CN112937314A - 一种再生模式提升扭矩平顺性的方法及装置 - Google Patents

一种再生模式提升扭矩平顺性的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种再生模式提升扭矩平顺性的方法及装置，优化了对空气路径扭矩的平顺性控制，改善了扭矩输出。本申请包括：获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩。

Description

一种再生模式提升扭矩平顺性的方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种再生模式提升扭矩平顺性的方法及装置。
背景技术
在博世控制策略中，有两种扭矩控制路径，第一种为燃油路径扭矩，另一种为空气路径扭矩。其中，基于空气路径扭矩控制节气门关闭度和EGR阀开度比燃油路径扭矩响应迅速，节气门和EGR阀能快速响应司机驾驶需求，但是在相对稳态工况下，若司机油门控制较抖时，则会造成空气扭矩波动较大。
例如，在再生模式下，为了提高排气温度，通常在小负荷处使用较大的节气门关闭度，若此时空气扭矩波动较大，则节气门关闭度波动明显，造成进气量波动，从而会影响到燃烧稳定性，最终导致输出扭矩不平顺，司机驾驶体验差。
发明内容
本申请实施例提供了一种再生模式提升扭矩平顺性的方法及装置，优化了对空气路径扭矩的平顺性控制，改善了扭矩输出。
本申请实施例第一方面提供了一种再生模式提升扭矩平顺性的方法，包括：
获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；
根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；
根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；
根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩。
可选的，在所述根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数之前，所述方法还包括：
创建滤波系数数据表，所述滤波系数数据表中标定了不同的电机转速、油量、档位以及油门开度对应不同的滤波系数。
可选的，所述根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩包括：
根据所述滤波后的油门开度和所述当前电机转速绘制MAP曲线图；
根据所述MAP曲线图获得需求的输出扭矩。
可选的，在所述根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度之前，所述方法还包括：
采集车辆的当前油门开度和当前电机转速。
可选的，在所述根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩矩之后，所述方法还包括：
将所述输出扭矩发送至电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)，以使得所述ECU将所述输出扭矩转化为需求的气节门开度。
本申请实施例第二方面提供了一种再生模式提升扭矩平顺性的装置，包括：
获取单元，用于获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；
确认单元，用于根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；
滤波单元，用于根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；
计算单元，用于根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩。
可选的，在所述确认单元之前，所述装置还包括：
创建单元，用于创建滤波系数数据表，所述滤波系数数据表中标定了不同的电机转速、油量、档位以及油门开度对应不同的滤波系数。
可选的，所述计算单元包括：
绘制模块，用于根据所述滤波后的油门开度和所述当前电机转速绘制MAP曲线图；
获得模块，用于根据所述MAP曲线图获得需求的输出扭矩。
可选的，在所述滤波单元之前，所述装置还包括：
采集单元，用于采集车辆的当前油门开度和当前电机转速。
可选的，在所述计算单元之后，所述装置还包括：
发送单元，用于将所述输出扭矩发送至ECU，以使得所述ECU将所述输出扭矩转化为需求的气节门开度。
本申请实施例第三方面提供了一种再生模式提升扭矩平顺性的装置，包括：
处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
所述处理器与所述存储器、输入输出单元以及总线相连；
所述处理器执行如下操作：
获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；
根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；
根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；
根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行上述第一方面任意一种再生模式提升扭矩平顺性的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请中，设计一种用于在再生模式下提升输出扭矩平顺性的方法，通过增加可标定的油门滤波系数变量，在进行输出扭矩计算之前，先对油门开度进行滤波，优化了对空气路径扭矩的平顺性控制，改善了扭矩输出，避免因节气门关闭度波动大，造成的进气量波动，从而影响燃烧稳定性的问题。
附图说明
图1为本申请实施例中再生模式提升扭矩平顺性的方法一个实施例流程示意图；
图2为本申请实施例中再生模式提升扭矩平顺性的方法另一实施例流程示意图；
图3为本申请实施例中再生模式提升扭矩平顺性的装置一个实施例流程示意图；
图4为本申请实施例中再生模式提升扭矩平顺性的装置一个实施例流程示意图；
图5为本申请实施例中再生模式提升扭矩平顺性的装置另一实施例流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护范围。
本申请实施例提供了一种再生模式提升扭矩平顺性的方法及装置，优化了对空气路径扭矩的平顺性控制，改善了扭矩输出。
请参阅图1，本申请实施例中再生模式提升扭矩平顺性的方法一个实施例包括：
101、获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；
需要说明的是，本申请实施例中，提升扭矩平顺性是基于空气路径扭矩控制的扭矩控制路径，该扭矩控制主要是用于节气门关闭度和EGR阀开度等。空气路径扭矩控制在瞬态时，路径扭矩响应迅速，节气门和EGR阀能快速响应司机驾驶需求，然而在相对稳态工况下，若司机油门控制较抖时，则会造成空气扭矩波动较大。
比如，在再生模式下，为了提高排气温度，通常在小负荷处使用较大的节气门关闭度，若此时空气扭矩波动较大，则节气门关闭度波动明显，造成进气量波动，从而会影响到燃烧稳定性，最终导致输出扭矩不平顺。
为了提升扭矩的平顺性，本申请实施例中增加了可标定的油门滤波系数变量，即空气路径扭矩来源于滤波后的油门开度，为了对油门开度进行滤波，需要采集驾驶员需求的车辆参数信息，即需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度，根据这些参数系数去确认一个满足驾驶员需求的滤波系数。
102、根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；
需要说明的是，本申请实施例中，通过车辆安装的传感器去采集驾驶员的驾驶行为数据并发送至ECU，以使得ECU对这些驾驶行为数据进行处理和分析，以得到驾驶员需求的电机转速值、油量值、档位值以及油门开度值，根据这些参数值通过查表法确认对应的滤波参数。
103、根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；
需要说明的是，本申请实施例中，确认了滤波参数，为了得到滤波后的油门开度，还需要通过传感器对驾驶员当前的油门开度进行采集，传感器将采集到的当前油门开度发送至ECU进行处理和转化，滤波参数通过事先建立好的坐标函数对当前油门开度值进行滤波，得到滤波后的油门开度。
104、根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩。
需要说明的是，本申请实施例中，事先建立好一个关于电机转速、油门开度以及扭矩的函数关系，根据步骤101至步骤103得到的油门开度和电机转速，将其代入函数关系，输出驾驶员需求的输出扭矩。
本申请实施例中，设计一种用于在再生模式下提升输出扭矩平顺性的方法，通过增加可标定的油门滤波系数变量，在进行输出扭矩计算之前，先对油门开度进行滤波，优化了对空气路径扭矩的平顺性控制，改善了扭矩输出，避免因节气门关闭度波动大，造成的进气量波动，从而影响燃烧稳定性的问题。
上面对再生模式提升扭矩平顺性的方法进行了一个大概的说明，下面将对再生模式提升扭矩平顺性的方法进行一个详细的介绍。
请参阅图2，本申请实施例中再生模式提升扭矩平顺性的方法另一实施例包括：
201、获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；
本申请实施例中，步骤201与前述步骤101类似，此处不再赘述。
202、创建滤波系数数据表，所述滤波系数数据表中标定了不同的电机转速、油量、档位以及油门开度对应不同的滤波系数；
本申请实施例中，滤波参数可根据转速、油量、档位以及油门开度标定不同系数，为此，需提前采集并存储多组不同数据的电机转速、油量、档位以及油门开度，建立一张滤波系数数据表。不同的电机转速、油量、档位以及油门开度对应不同的滤波参数，比如同一档位、油量下，不同的油门开度和电机转速，对应不同的滤波参数。
需要说明的是，在同一档位上，油门开度与转速成正比关系，油门开度越大进油量越多，爆发力越强，发动机转速越快，而车辆加速时候的扭矩越大则加速越快。
203、根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；
本申请实施例中，步骤203与前述步骤102类似，此处不再赘述。
204、采集车辆的当前油门开度和当前电机转速；
需要说明的是，本申请实施例中，获取所需滤波常数之后，还需要利用该滤波常数对未滤波的油门开度进行滤波，因此，需要通过传感器采集车辆未滤波的当前油门开度以及当前电机转速，其中，当前电机转速是用于和滤波后的油门开度计算输出扭矩，即需求的扭矩。
205、根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；
本申请实施例中，步骤205与前述步骤103类似，此处不再赘述。
206、根据所述滤波后的油门开度和所述当前电机转速绘制MAP曲线图；
需要说明的是，本申请实施例中，获取到当前电机转速和滤波后的油门开度后，制作一张发动机(电机转速、油门开度，扭矩)数据表，根据这张数据表，利用Matlab绘制MAP曲线图，其中X表示转速，Y表示油门开度，Z表示扭矩。
207、根据所述MAP曲线图获得需求的输出扭矩；
需要说明的是，本申请实施例中，将获取到的当前电机转速和滤波后的油门开度代入该MAP曲线图，得到需求的输出扭矩。
208、将所述输出扭矩发送至ECU，以使得所述ECU将所述输出扭矩转化为需求的气节门开度。
需要说明的是，ECU用于接受来自传感器的各种信息，经过处理、分析以后，发出控制信号给各种执行器。本申请实施例中，计算出需求的输出扭矩后，发送至ECU，ECU可以将其转化为需求的气节门开度，从而达到发动机匹配工作的目的。
本申请实施例中，建立滤波系数数据表，根据该表可标定油门滤波系数变量，根据该滤波系数对油门开度进行滤波后，再进行输出扭矩的计算，优化了空气路径扭矩的控制，在再生模式下，即使在小负荷处使用较大的节气门关闭度，也不会因为空气扭矩波动大，而导致节气门关闭度波动明显，造成进气量波动，从而会影响到燃烧稳定性，该方法提升了扭矩平顺性。
上面对再生模式提升扭矩平顺性的方法进行了描述，下面将对该再生模式提升扭矩平顺性的装置进行说明。
请参阅图3，本申请实施例中再生模式提升扭矩平顺性的装置一个实施例包括：
获取单元301，用于获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；
确认单元302，用于根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；
滤波单元303，用于根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；
计算单元304，用于根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩。
本申请实施例中，设计一种用于在再生模式下提升输出扭矩平顺性的方法，通过增加可标定的油门滤波系数变量，在通过计算单元304进行输出扭矩计算之前，先通过滤波单元303对油门开度进行滤波，优化了对空气路径扭矩的平顺性控制，改善了扭矩输出，避免因节气门关闭度波动大，造成的进气量波动，从而影响燃烧稳定性的问题。
上面对再生模式提升扭矩平顺性的装置的各单元功能进行一个大概的描述，下面将对再生模式提升扭矩平顺性的装置的各单元功能进行一个详细的描述。
请参阅图4，本申请实施例中，再生模式提升扭矩平顺性的装置另一实施例包括：
获取单元401，用于获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；
创建单元402，用于创建滤波系数数据表，所述滤波系数数据表中标定了不同的电机转速、油量、档位以及油门开度对应不同的滤波系数；
确认单元403，用于根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；
采集单元404，用于采集车辆的当前油门开度和当前电机转速；
滤波单元405，用于根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；
计算单元406，用于根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩；
进一步的，计算单元406还可以包括：
绘制模块4061，用于根据所述滤波后的油门开度和所述当前电机转速绘制MAP曲线图；
获得模块4062，用于根据所述MAP曲线图获得需求的输出扭矩；
发送单元407，用于将所述输出扭矩发送至ECU，以使得所述ECU将所述输出扭矩转化为需求的气节门开度。
本申请实施例中，各单元模块的功能与前述图1至图2中所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。
请参阅图5，本申请实施例中再生模式提升扭矩平顺性的装置另一实施例包括：
处理器501、存储器502、输入输出单元503以及总线504；
处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；
处理器501执行如下操作：
获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；
根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；
根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；
根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩。
本实施例中，处理器501的功能与前述图1至图2所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种再生模式提升扭矩平顺性的方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；
根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；
根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；
根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数之前，所述方法还包括：
创建滤波系数数据表，所述滤波系数数据表中标定了不同的电机转速、油量、档位以及油门开度对应不同的滤波系数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩包括：
根据所述滤波后的油门开度和所述当前电机转速绘制MAP曲线图；
根据所述MAP曲线图获得需求的输出扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度之前，所述方法还包括：
采集车辆的当前油门开度和当前电机转速。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩矩之后，所述方法还包括：
将所述输出扭矩发送至电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)，以使得所述ECU将所述输出扭矩转化为需求的气节门开度。
6.一种再生模式提升扭矩平顺性的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取驾驶员的需求车辆参数信息，所述需求车辆参数信息包括需求电机转速、需求油量、需求档位以及需求油门开度；
确认单元，用于根据所述需求车辆参数信息确认对应的滤波系数；
滤波单元，用于根据所述滤波系数对所采集到的当前油门开度进行滤波得到滤波后的油门开度；
计算单元，用于根据所述滤波后的油门开度以及所采集到的当前电机转速计算所述驾驶员需求的输出扭矩。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述确认单元之前，所述装置还包括：
创建单元，用于创建滤波系数数据表，所述滤波系数数据表中标定了不同的电机转速、油量、档位以及油门开度对应不同的滤波系数。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括：
绘制模块，用于根据所述滤波后的油门开度和所述当前电机转速绘制MAP曲线图；
获得模块，用于根据所述MAP曲线图获得需求的输出扭矩。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述滤波单元之前，所述装置还包括：
采集单元，用于采集车辆的当前油门开度和当前电机转速。
10.根据权利要求6至9中任意一项所述的装置，其特征在于，在所述计算单元之后，所述装置还包括：
发送单元，用于将所述输出扭矩发送至ECU，以使得所述ECU将所述输出扭矩转化为需求的气节门开度。
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