CN112934722A - 一种基于物联网的智能物流分拣装置及其使用方法 - Google Patents

一种基于物联网的智能物流分拣装置及其使用方法 Download PDF

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CN112934722A CN202110110266.1A CN202110110266A CN112934722A CN 112934722 A CN112934722 A CN 112934722A CN 202110110266 A CN202110110266 A CN 202110110266A CN 112934722 A CN112934722 A CN 112934722A
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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能物流分拣装置及其使用方法，属于物流分拣技术领域。一种基于物联网的智能物流分拣装置，包括底座和支撑柱，支撑柱连接在底座的底部，底座外壁连接有壳体，壳体外壁连接有控制面板，底座两侧内壁之间转动连接有两个传动辊，两个传动辊之间连接有传送皮带，传送皮带外壁放置有物流包裹，底座两侧外壁均连接有电动转杆，电动转杆外壁连接有刮板，底座两侧外壁还连接有收料槽，壳体外壁连接有支撑座，支撑座外壁连接有电机，电机的输出端连接有第一转轴，第一转轴转动连接在壳体的外壁；本发明通过将物流包裹对中，使其摆正并处于条码扫描器的扫描范围，进而提高其扫描准确率和分拣效率，实用性高。

Description

一种基于物联网的智能物流分拣装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能物流分拣装置及其使用方法。
背景技术
随着互联网的迅速崛起，在电子商务发展的大环境下，越来越多的人们开始选择在网上购物，随之而来的，就是物流业的大力发展，物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。
现有的物流分拣通过与物联网技术相结合，使其智能化程度大大提高，可快速对包裹进行有效的分拣处理，降低了工作人员的劳动强度，保证了整体工作效率，但是在具体的使用过程中，操作人员将包裹摆放至传送皮带上，包裹可能会偏转歪斜，使条码扫描器无法正确读取或者不能读取包裹上的物流信息，导致分拣出错，影响物流的派送。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的条码扫描器有时无法正确读取或者不能读取包裹上的物流信息的问题，而提出的一种基于物联网的智能物流分拣装置及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于物联网的智能物流分拣装置，包括底座和支撑柱，所述支撑柱连接在底座的底部，所述底座外壁连接有壳体，所述壳体外壁连接有控制面板，所述底座两侧内壁之间转动连接有两个传动辊，两个所述传动辊之间连接有传送皮带，所述传送皮带外壁放置有物流包裹，所述底座两侧外壁均连接有电动转杆，所述电动转杆外壁连接有刮板，所述底座两侧外壁还连接有收料槽，所述壳体外壁连接有支撑座，所述支撑座外壁连接有电机，所述电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接在壳体的外壁，所述壳体外壁还连接有第二转轴，所述第二转轴和第一转轴外壁连接有相配合的第一同步轮，两个所述第一同步轮之间连接有第一同步带，所述第一转轴和第二转轴外壁均连接有半齿轮，两个所述半齿轮之间啮合连接有齿条板，所述齿条板滑动连接在壳体的外壁，所述齿条板外壁还啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮内壁连接有丝杆，且所述丝杆两端旋向相反，所述丝杆转动连接在壳体内，所述丝杆外壁螺纹连接有两个套筒，每个所述套筒的底部均连接有移动板。
优选的，所述刮板外壁连接有探测器，所述探测器与控制面板电性相连。
优选的，所述第二转轴和传动辊外壁连接有相配合的第二同步轮，两个所述第二同步轮之间连接有第二同步带。
优选的，所述移动板外壁连接有弹性元件，所述弹性元件远离移动板的一端连接有连接板，且所述连接板外壁连接有橡胶垫。
优选的，所述壳体外壁连接有导向条，所述齿条板外壁开凿有与导向条相配合的导向槽。
优选的，所述壳体的顶部内壁连接有L形板，所述L形板外壁开凿有滑槽，所述滑槽内壁分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间连接有拉绳，所述第一滑块外壁连接有连接杆，所述连接杆外壁连接有条码扫描器，所述L形板的底部连接有第一弹簧伸缩杆，且所述第一弹簧伸缩杆与第二滑块之间连接有推动杆，所述第一弹簧伸缩杆远离L形板的一端连接有辅助机构。
优选的，所述辅助机构包括外壳，所述外壳内壁连接有五个转动杆，每个所述转动杆外壁均套接有辊筒，所述转动杆外壁连接有第二齿轮，五个所述第二齿轮外壁啮合连接有齿轮皮带。
优选的，所述转动杆外壁连接有第三转轴，所述第三转轴与第一转轴外壁连接有相配合的第三同步轮，两个所述第三同步轮之间连接有第三同步带。
优选的，所述壳体外壁连接有支撑板，所述支撑板外壁连接有第二弹簧伸缩杆，所述第二弹簧伸缩杆远离支撑板的一端连接有连接件，所述连接件内壁转动连接有张紧轮，所述张紧轮与第三同步带相抵。
本发明还公开了一种基于物联网的智能物流分拣装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：使用装置时，工作人员将物流包裹的条码码朝上放置在传送皮带上，控制面板控制电机运行，使电机的输出端带动第一转轴转动，第二转轴在第一同步带和第一同步轮的作用下随第一转轴转动，传动辊在第二同步带和第二同步轮的作用下随第二转轴转动，使传送皮带工作，对物流包裹进行输送；
S2:在对物流包裹输送的过程中，第一转轴和第二转轴外侧的半齿轮交替与齿条板啮合，使齿条板在壳体外侧上下往复移动，在此过程中，齿条板与第一齿轮啮合，使第一齿轮带动丝杆逆时针与顺指针交替转动，进而使两个套筒带动两侧的移动板相对靠近或相对远离，使其对传送皮带上的物流包裹进行对中，避免物流包裹偏移出条码扫描器的扫描范围，物流包裹首先接触连接板外侧的橡胶垫，弹性元件可以根据物流包裹的大小适当调整夹持力度，避免夹持力过大导致物品损坏；
S3:物流包裹对中处理之后，第三转轴在第三同步带和第三同步轮的作用下随第一转轴转动，使第三转轴带动辅助机构中的转动杆转动，使外壳内的辊筒转动，对传送皮带上的物流包裹进行辅助输送，此时，较大的物流包裹会在输送的过程中对辅助机构作用力，外壳挤压第一弹簧伸缩杆，外壳上移，推动杆推动第二滑块左移，第二滑块通过拉绳拉动第一滑块上移，使第一滑块通过连接杆带动条码扫描器上移，进而控制条码扫描器与较大包裹之间的距离，使条码扫描器可以完整扫描其外侧的物流信息，避免其太近扫描不完整或太远扫描不清楚，随后条码扫描器将扫描到的物流信息传递至控制面板，控制面板控制电动转杆转动，电动转杆带动刮板转动九十度，当物流包裹随传送皮带传送至刮板前时，刮板外侧的探测器探测到有物体的信息并将之传递给控制面板，控制面板再控制电动转杆恢复，使刮板将传送皮带上的物流包裹刮落至收料槽内，实现对物流包裹的快速准确分拣。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网的智能物流分拣装置及其使用方法，具备以下有益效果：
1、该基于物联网的智能物流分拣装置及其使用方法，通过控制电机运行，使第一转轴和第二转轴外侧的两个半齿轮交替与齿条板相啮合，使齿条板在壳体外侧上下往复移动，在此过程中，齿条板与第一齿轮啮合，使第一齿轮带动丝杆间歇性的顺时针或逆时针转动，使两侧套筒带动移动板相对靠近或者相对远离，对传送皮带上的物流包裹进行对中操作，避免其偏转歪斜，使其始终处于条码扫描器的扫描范围，进而提高其扫描准确率和分拣效率，实用性高。
2、该基于物联网的智能物流分拣装置及其使用方法，通过在移动板与连接板之间设置弹性元件，可以根据物流包裹的大小适当调整夹持力度，避免移动板夹持力过大导致物品损坏。
3、该基于物联网的智能物流分拣装置及其使用方法，较大的物流包裹会在输送的过程中对辅助机构作用力，外壳挤压第一弹簧伸缩杆，外壳上移，推动杆推动第二滑块左移，第二滑块通过拉绳拉动第一滑块上移，使第一滑块通过连接杆带动条码扫描器上移，进而控制条码扫描器与较大包裹之间的距离，使条码扫描器可以完整扫描其外侧的物流信息，避免其因为太近扫描不完整或太远扫描不清楚，进一步提高对包裹信息扫描的准确性。
4、该基于物联网的智能物流分拣装置及其使用方法，在辅助机构上移的过程中，通过第二弹簧伸缩杆可带动张紧轮始终与第三同步带相抵，保证第三同步带和第三同步轮之间的传动结构稳定，使辅助机构内的辊筒始终对物流包裹辅助移动。
5、该基于物联网的智能物流分拣装置及其使用方法，通过使齿条板滑动在导向条的外侧，有利于提高齿条板上下移动的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的剖面结构示意图；
图4为本发明的L形板和辅助机构的结构示意图；
图5为本发明的辅助机构的剖面结构示意图；
图6为本发明的辊筒的结构示意图；
图7为本发明的移动板的结构示意图；
图8为本发明的部分结构示意图；
图9为本发明的图8中A部分的结构示意图；
图10为本发明的图8中B部分的结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑柱；3、壳体；301、导向条；4、控制面板；5、传动辊；501、传送皮带；502、物流包裹；6、电动转杆；601、刮板；6011、探测器；7、收料槽；8、支撑座；9、电机；901、第一转轴；902、第二转轴；903、半齿轮；904、齿条板；9041、导向槽；10、第一同步轮；11、第一同步带；12、丝杆；121、第一齿轮；122、套筒；13、移动板；131、弹性元件；132、连接板；133、橡胶垫；14、第二同步轮；141、第二同步带；15、L形板；151、滑槽；152、第一滑块；153、第二滑块；154、拉绳；155、推动杆；16、连接杆；161、条码扫描器；17、第一弹簧伸缩杆；18、外壳；181、转动杆；182、辊筒；183、第二齿轮；184、齿轮皮带；19、第三转轴；20、第三同步轮；21、第三同步带；22、支撑板；221、第二弹簧伸缩杆；23、连接件；231、张紧轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1、图2、图8和图9，一种基于物联网的智能物流分拣装置，包括底座1和支撑柱2，支撑柱2连接在底座1的底部，底座1外壁连接有壳体3，壳体3外壁连接有控制面板4，底座1两侧内壁之间转动连接有两个传动辊5，两个传动辊5之间连接有传送皮带501，传送皮带501外壁放置有物流包裹502，底座1两侧外壁均连接有电动转杆6，电动转杆6外壁连接有刮板601，底座1两侧外壁还连接有收料槽7，壳体3外壁连接有支撑座8，支撑座8外壁连接有电机9，电机9的输出端连接有第一转轴901，第一转轴901转动连接在壳体3的外壁，壳体3外壁还连接有第二转轴902，第二转轴902和第一转轴901外壁连接有相配合的第一同步轮10，两个第一同步轮10之间连接有第一同步带11，第一转轴901和第二转轴902外壁均连接有半齿轮903，两个半齿轮903之间啮合连接有齿条板904，齿条板904滑动连接在壳体3的外壁，齿条板904外壁还啮合连接有第一齿轮121，第一齿轮121内壁连接有丝杆12，且丝杆12两端旋向相反，丝杆12转动连接在壳体3内，丝杆12外壁螺纹连接有两个套筒122，每个套筒122的底部均连接有移动板13，刮板601外壁连接有探测器6011，探测器6011与控制面板4电性相连，第二转轴902和传动辊5外壁连接有相配合的第二同步轮14，两个第二同步轮14之间连接有第二同步带141。
使用装置时，工作人员将物流包裹502的条码码朝上放置在传送皮带501上，控制面板4控制电机9运行，使电机9的输出端带动第一转轴901转动，第二转轴902在第一同步带11和第一同步轮10的作用下随第一转轴901转动，传动辊5在第二同步带141和第二同步轮14的作用下随第二转轴902转动，使传送皮带501工作，对物流包裹502进行输送，在对物流包裹502输送的过程中，第一转轴901和第二转轴902外侧的半齿轮903交替与齿条板904啮合，使齿条板904在壳体3外侧上下往复移动，在此过程中，齿条板904与第一齿轮121啮合，使第一齿轮121带动丝杆12逆时针与顺指针交替转动，进而使两个套筒122带动两侧的移动板13相对靠近或相对远离，使其对传送皮带501上的物流包裹502进行对中，避免物流包裹502偏移出条码扫描器161的扫描范围，使其始终处于条码扫描器161的扫描范围，随后条码扫描器161将扫描到的物流信息传递至控制面板4，控制面板4控制电动转杆6转动，电动转杆6带动刮板601转动九十度，当物流包裹502随传送皮带501传送至刮板601前时，刮板601外侧的探测器6011探测到有物体的信息并将之传递给控制面板4，控制面板4再控制电动转杆6恢复，使刮板601将传送皮带501上的物流包裹502刮落至收料槽7内，实现对物流包裹502的快速准确分拣，有利于提高其扫描准确率和分拣效率，实用性高。
实施例2：
参照图3、图4、图5、图6和图8，一种基于物联网的智能物流分拣装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，壳体3的顶部内壁连接有L形板15，L形板15外壁开凿有滑槽151，滑槽151内壁分别滑动连接有第一滑块152和第二滑块153，第一滑块152和第二滑块153之间连接有拉绳154，第一滑块152外壁连接有连接杆16，连接杆16外壁连接有条码扫描器161，L形板15的底部连接有第一弹簧伸缩杆17，且第一弹簧伸缩杆17与第二滑块153之间连接有推动杆155，第一弹簧伸缩杆17远离L形板15的一端连接有辅助机构，辅助机构包括外壳18，外壳18内壁连接有五个转动杆181，每个转动杆181外壁均套接有辊筒182，转动杆181外壁连接有第二齿轮183，五个第二齿轮183外壁啮合连接有齿轮皮带184，转动杆181外壁连接有第三转轴19，第三转轴19与第一转轴901外壁连接有相配合的第三同步轮20，两个第三同步轮20之间连接有第三同步带21。
第三转轴19在第三同步带21和第三同步轮20的作用下随第一转轴901转动，使第三转轴19带动辅助机构中的转动杆181转动，使外壳18内的辊筒182转动，对传送皮带501上的物流包裹502进行辅助输送，此时，较大的物流包裹502会在输送的过程中对辅助机构作用力，外壳18挤压第一弹簧伸缩杆17，外壳18上移，推动杆155推动第二滑块153左移，第二滑块153通过拉绳154拉动第一滑块152上移，使第一滑块152通过连接杆16带动条码扫描器161上移，进而控制条码扫描器161与较大包裹之间的距离，使条码扫描器161可以完整扫描其外侧的物流信息，避免其因太近扫描不完整或太远扫描不清楚，进一步提高对包裹信息扫描的准确性。
实施例3：
参照图1-10，一种基于物联网的智能物流分拣装置，与实施例1基本相同，更进一步的是，移动板13外壁连接有弹性元件131，弹性元件131远离移动板13的一端连接有连接板132，且连接板132外壁连接有橡胶垫133；弹性元件131可以根据物流包裹502的大小适当调整夹持力度，避免夹持力过大导致物品损坏。
壳体3外壁连接有导向条301，齿条板904外壁开凿有与导向条301相配合的导向槽9041；提高齿条板904上下移动的稳定性。
壳体3外壁连接有支撑板22，支撑板22外壁连接有第二弹簧伸缩杆221，第二弹簧伸缩杆221远离支撑板22的一端连接有连接件23，连接件23内壁转动连接有张紧轮231，张紧轮231与第三同步带21相抵；在辅助机构上移的过程中，通过第二弹簧伸缩杆221可带动张紧轮231始终与第三同步带21相抵，保证第三同步带21和第三同步轮20之间的传动结构稳定，使辅助机构内的辊筒182始终对物流包裹502辅助移动。
本发明还公开了一种基于物联网的智能物流分拣装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：使用装置时，工作人员将物流包裹502的条码码朝上放置在传送皮带501上，控制面板4控制电机9运行，使电机9的输出端带动第一转轴901转动，第二转轴902在第一同步带11和第一同步轮10的作用下随第一转轴901转动，传动辊5在第二同步带141和第二同步轮14的作用下随第二转轴902转动，使传送皮带501工作，对物流包裹502进行输送；
S2:在对物流包裹502输送的过程中，第一转轴901和第二转轴902外侧的半齿轮903交替与齿条板904啮合，使齿条板904在壳体3外侧上下往复移动，在此过程中，齿条板904与第一齿轮121啮合，使第一齿轮121带动丝杆12逆时针与顺指针交替转动，进而使两个套筒122带动两侧的移动板13相对靠近或相对远离，使其对传送皮带501上的物流包裹502进行对中，避免物流包裹502偏移出条码扫描器161的扫描范围，物流包裹502首先接触连接板132外侧的橡胶垫133，弹性元件131可以根据物流包裹502的大小适当调整夹持力度，避免夹持力过大导致物品损坏；
S3:物流包裹502对中处理之后，第三转轴19在第三同步带21和第三同步轮20的作用下随第一转轴901转动，使第三转轴19带动辅助机构中的转动杆181转动，使外壳18内的辊筒182转动，对传送皮带501上的物流包裹502进行辅助输送，此时，较大的物流包裹502会在输送的过程中对辅助机构作用力，外壳18挤压第一弹簧伸缩杆17，外壳18上移，推动杆155推动第二滑块153左移，第二滑块153通过拉绳154拉动第一滑块152上移，使第一滑块152通过连接杆16带动条码扫描器161上移，进而控制条码扫描器161与较大包裹之间的距离，使条码扫描器161可以完整扫描其外侧的物流信息，避免其太近扫描不完整或太远扫描不清楚，随后条码扫描器161将扫描到的物流信息传递至控制面板4，控制面板4控制电动转杆6转动，电动转杆6带动刮板601转动九十度，当物流包裹502随传送皮带501传送至刮板601前时，刮板601外侧的探测器6011探测到有物体的信息并将之传递给控制面板4，控制面板4再控制电动转杆6恢复，使刮板601将传送皮带501上的物流包裹502刮落至收料槽7内，实现对物流包裹502的快速准确分拣。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能物流分拣装置，包括底座(1)和支撑柱(2)，所述支撑柱(2)连接在底座(1)的底部，所述底座(1)外壁连接有壳体(3)，所述壳体(3)外壁连接有控制面板(4)，其特征在于，所述底座(1)两侧内壁之间转动连接有两个传动辊(5)，两个所述传动辊(5)之间连接有传送皮带(501)，所述传送皮带(501)外壁放置有物流包裹(502)，所述底座(1)两侧外壁均连接有电动转杆(6)，所述电动转杆(6)外壁连接有刮板(601)，所述底座(1)两侧外壁还连接有收料槽(7)，所述壳体(3)外壁连接有支撑座(8)，所述支撑座(8)外壁连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端连接有第一转轴(901)，所述第一转轴(901)转动连接在壳体(3)的外壁，所述壳体(3)外壁还连接有第二转轴(902)，所述第二转轴(902)和第一转轴(901)外壁连接有相配合的第一同步轮(10)，两个所述第一同步轮(10)之间连接有第一同步带(11)，所述第一转轴(901)和第二转轴(902)外壁均连接有半齿轮(903)，两个所述半齿轮(903)之间啮合连接有齿条板(904)，所述齿条板(904)滑动连接在壳体(3)的外壁，所述齿条板(904)外壁还啮合连接有第一齿轮(121)，所述第一齿轮(121)内壁连接有丝杆(12)，且所述丝杆(12)两端旋向相反，所述丝杆(12)转动连接在壳体(3)内，所述丝杆(12)外壁螺纹连接有两个套筒(122)，每个所述套筒(122)的底部均连接有移动板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述刮板(601)外壁连接有探测器(6011)，所述探测器(6011)与控制面板(4)电性相连。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述第二转轴(902)和传动辊(5)外壁连接有相配合的第二同步轮(14)，两个所述第二同步轮(14)之间连接有第二同步带(141)。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述移动板(13)外壁连接有弹性元件(131)，所述弹性元件(131)远离移动板(13)的一端连接有连接板(132)，且所述连接板(132)外壁连接有橡胶垫(133)。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述壳体(3)外壁连接有导向条(301)，所述齿条板(904)外壁开凿有与导向条(301)相配合的导向槽(9041)。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述壳体(3)的顶部内壁连接有L形板(15)，所述L形板(15)外壁开凿有滑槽(151)，所述滑槽(151)内壁分别滑动连接有第一滑块(152)和第二滑块(153)，所述第一滑块(152)和第二滑块(153)之间连接有拉绳(154)，所述第一滑块(152)外壁连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)外壁连接有条码扫描器(161)，所述L形板(15)的底部连接有第一弹簧伸缩杆(17)，且所述第一弹簧伸缩杆(17)与第二滑块(153)之间连接有推动杆(155)，所述第一弹簧伸缩杆(17)远离L形板(15)的一端连接有辅助机构。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述辅助机构包括外壳(18)，所述外壳(18)内壁连接有五个转动杆(181)，每个所述转动杆(181)外壁均套接有辊筒(182)，所述转动杆(181)外壁连接有第二齿轮(183)，五个所述第二齿轮(183)外壁啮合连接有齿轮皮带(184)。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述转动杆(181)外壁连接有第三转轴(19)，所述第三转轴(19)与第一转轴(901)外壁连接有相配合的第三同步轮(20)，两个所述第三同步轮(20)之间连接有第三同步带(21)。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述壳体(3)外壁连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)外壁连接有第二弹簧伸缩杆(221)，所述第二弹簧伸缩杆(221)远离支撑板(22)的一端连接有连接件(23)，所述连接件(23)内壁转动连接有张紧轮(231)，所述张紧轮(231)与第三同步带(21)相抵。
10.一种权利要求1-9所述的基于物联网的智能物流分拣装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：使用装置时，工作人员将物流包裹(502)的条码码朝上放置在传送皮带(501)上，控制面板(4)控制电机(9)运行，使电机(9)的输出端带动第一转轴(901)转动，第二转轴(902)在第一同步带(11)和第一同步轮(10)的作用下随第一转轴(901)转动，传动辊(5)在第二同步带(141)和第二同步轮(14)的作用下随第二转轴(902)转动，使传送皮带(501)工作，对物流包裹(502)进行输送；
S2:在对物流包裹(502)输送的过程中，第一转轴(901)和第二转轴(902)外侧的半齿轮(903)交替与齿条板(904)啮合，使齿条板(904)在壳体(3)外侧上下往复移动，在此过程中，齿条板(904)与第一齿轮(121)啮合，使第一齿轮(121)带动丝杆(12)逆时针与顺指针交替转动，进而使两个套筒(122)带动两侧的移动板(13)相对靠近或相对远离，使其对传送皮带(501)上的物流包裹(502)进行对中，避免物流包裹(502)偏移出条码扫描器(161)的扫描范围，物流包裹(502)首先接触连接板(132)外侧的橡胶垫(133)，弹性元件(131)可以根据物流包裹(502)的大小适当调整夹持力度，避免夹持力过大导致物品损坏；
S3:物流包裹(502)对中处理之后，第三转轴(19)在第三同步带(21)和第三同步轮(20)的作用下随第一转轴(901)转动，使第三转轴(19)带动辅助机构中的转动杆(181)转动，使外壳(18)内的辊筒(182)转动，对传送皮带(501)上的物流包裹(502)进行辅助输送，此时，较大的物流包裹(502)会在输送的过程中对辅助机构作用力，外壳(18)挤压第一弹簧伸缩杆(17)，外壳(18)上移，推动杆(155)推动第二滑块(153)左移，第二滑块(153)通过拉绳(154)拉动第一滑块(152)上移，使第一滑块(152)通过连接杆(16)带动条码扫描器(161)上移，进而控制条码扫描器(161)与较大包裹之间的距离，使条码扫描器(161)可以完整扫描其外侧的物流信息，避免其太近扫描不完整或太远扫描不清楚，随后条码扫描器(161)将扫描到的物流信息传递至控制面板(4)，控制面板(4)控制电动转杆(6)转动，电动转杆(6)带动刮板(601)转动九十度，当物流包裹(502)随传送皮带(501)传送至刮板(601)前时，刮板(601)外侧的探测器(6011)探测到有物体的信息并将之传递给控制面板(4)，控制面板(4)再控制电动转杆(6)恢复，使刮板(601)将传送皮带(501)上的物流包裹(502)刮落至收料槽(7)内，实现对物流包裹(502)的快速准确分拣。
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