CN112933423A - 医用混合式装置 - Google Patents
医用混合式装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112933423A CN112933423A CN202011446543.8A CN202011446543A CN112933423A CN 112933423 A CN112933423 A CN 112933423A CN 202011446543 A CN202011446543 A CN 202011446543A CN 112933423 A CN112933423 A CN 112933423A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circumference
- unit
- irradiation unit
- common
- ray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 116
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 40
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 21
- 230000005865 ionizing radiation Effects 0.000 description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 1
- 229910052704 radon Inorganic materials 0.000 description 1
- SYUHGPGVQRZVTB-UHFFFAOYSA-N radon atom Chemical compound [Rn] SYUHGPGVQRZVTB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
- A61B6/4078—Fan-beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4275—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis using a detector unit almost surrounding the patient, e.g. more than 180°
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4447—Tiltable gantries
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
- A61B6/4085—Cone-beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4458—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being attached to robotic arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1077—Beam delivery systems
- A61N5/1081—Rotating beam systems with a specific mechanical construction, e.g. gantries
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明涉及一种医用混合式装置,其具有成像单元、照射单元和患者支承装置,其中,成像单元构造用于记录布置在患者支承装置上的检查对象的检查区域的图像数据,照射单元构造用于执行对检查对象的检查区域的至少一部分的照射,成像单元和照射单元具有共同的等中心,照射单元布置成能沿第一圆周与成像单元无关地旋转,成像单元包括X射线源和X射线探测器,X射线源和X射线探测器布置成能这样移动,即在X射线源和X射线探测器之间的中心射束延伸穿过共同的等中心,X射线源发出扇形X射线束,以便记录图像数据,患者支承装置和/或成像单元和/或照射单元至少沿第一空间轴线能移动地这样布置,使得检查对象的检查区域能布置在共同的等中心上。
Description
技术领域
本发明涉及一种医用混合式装置。
背景技术
在不断发展的放射治疗技术中、尤其在照***度和/或照射剂量率和/或运动补偿方面,待照射的组织,例如肿瘤的准确定位越来越重要。在此应尽可能针对照射对健康的组织进行保护和/或使其不被照射。
通常使用成像***,如医用X射线设备和/或计算机断层扫描设施和/或磁共振设施,用于照射规划和/或监视在检查对象处的照射。在此,在检查对象的成像和照射之间通常不利的是需要对检查对象改变位置和/或再定位。这通常导致检查对象中的照射的等中心(德语:Isozentrum)的定位时的不准确。
此外,针对精确的照射规划和/或对照射的精确监视需要三维和高分辨率的成像。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题是提供一种装置,其适于在不对检查对象进行移位的情况下,执行检查对象的检查区域的照射和三维的高分辨率的成像。
按照医用混合式装置的第一变型设计,该技术问题通过权利要求1的特征根据本发明解决。具有适宜的改进设计的有利实施方式是从属权利要求的内容。在此提到的特征和优点可以在各种实施方式之间转用。
按照本发明规定,医用混合式装置具有成像单元,照射单元和患者支承装置。此外,成像单元构造用于记录布置在患者支承装置上的检查对象的检查区域的图像数据。此外,照射单元构造用于执行对检查对象的检查区域的至少一部分的照射。在此,成像单元和照射单元具有共同的等中心。此外,照射单元布置成能沿第一圆周与成像单元无关地旋转。此外,成像单元具有X射线源和X射线探测器。在此,X射线源和X射线探测器布置成能这样移动,即在X射线源和X射线探测器之间的中心射束延伸穿过共同的等中心。在此,X射线源发出扇形X射线束,以便记录图像数据。此外,患者支承装置和/或成像单元和/或照射单元至少沿第一空间轴线布置成能这样移动,使得检查对象的检查区域能布置在共同的等中心中。
在此,检查对象例如可以是人类患者和/或动物患者和/或假人和/或工件。此外,检查对象的检查区域可以包括空间的或者说立体的、尤其三维的区域,该区域可以由待照射的组织、例如肿瘤预先确定。尤其检查区域可以由检查对象的至少一个解剖学特征、例如组织边界和/或器官确定。
在此,检查对象有利地布置在患者支承装置上、尤其患者支承装置的表面上。患者支承装置可以有利地包括至少一个患者支承板,其中,检查对象可以布置在患者支承板上。此外,患者支承装置可以包括多个能相对彼此移动调节的患者支承板,其中,检查对象可以以不同的方式布置在患者支承板上。在此,检查对象尤其可以布置成躺和/或坐在患者支承装置上。在此,至少一个患者支承板可以有利地由可移动的支架和/或机械臂支承。此外,可移动的支架和/或机械臂可以固定在成像单元和/或照射单元上。
此外,患者支承装置可以有利地沿第一空间轴线、尤其相对于成像单元和/或照射单元这样移动,使得布置在患者支承装置上的检查对象的检查区域能布置在共同的等中心上。
成像单元有利地具有X射线源和X射线探测器。此外,成像单元有利地设计用于检查对象的检查区域的诊断性分层成像、尤其诊断性多层成像。在此,X射线源可以优选构造用于发射至少一个扇形X射线束。至少一个扇形X射线束在此可以包括多个子X射线束,多个子X射线束从X射线源出发照射检查对象的检查区域的空间的层。在此,多个子X射线束有利地平行于至少一个扇形X射线束的共同的中间平面延伸,其中,X射线源的中心射束位于共同的中间平面中。此外,子X射线束利用分别相对于X射线源的中心射束的不同的角度平行于共同的中间平面延伸。尤其X射线源可以构造用于发射多个分别平行于共同的中间平面地延伸的扇形X射线束。
有利的是,X射线探测器可以构造成行或者线式探测器、尤其多行式探测器。在此,X射线探测器还可以构造成,在与检查对象的待成像的检查区域、尤其空间的层相互作用后至少一个扇形X射线束到达时,提供X射线信号。此外,X射线探测器可以对从X射线源发出的每个扇形X射线束分别提供X射线信号,所述X射线信号与X射线探测器的行或者说线一致、尤其与检查对象的检查区域的空间的层一致。
有利的是,X射线源和X射线探测器布置成能这样移动,即在X射线源和X射线探测器之间的中心射束、尤其X射线探测器的中心点始终延伸穿过共同的等中心。为此,X射线源和X射线探测器可以有利地布置成能相互协调地移动。此外,X射线源和X射线探测器可以具有相同或不同的运动自由度。例如X射线源和/或X射线探测器可以布置成分别能旋转移动和/或平移。在此,X射线源和X射线探测器可以以固定布局和/或彼此协调地移动。
有利的是,X射线源和X射线探测器、尤其X射线源和X射线探测器的布置体,可以布置成能这样移动,即能从不同的投影方向、尤其角度(德语:Angulation)照射检查对象的检查区域。通过记录多个源自不同角度的X射线信号,可以有利地实现图像数据的重建、尤其类似于计算机断层扫描,其对检查对象的检查区域的空间的层成像。在此,重建可以有利地包括拉东变换和/或傅里叶变换。此外,图像数据可以有利地是三维的。在此,图像数据可以包括多个像素、尤其体素。有利的是,可以重建具有等体素分辨率(德语:)的空间的层。
照射单元可以有利地具有辐射源,该辐射源构造成发射电离辐射。在此,电离辐射可以有利地适用于肿瘤治疗和/或杀死肿瘤细胞。此外,电离辐射例如可以包括X射线和/或伽玛射线和/或粒子射线,例如电子射线和/或质子射线和/或离子射线。在此,照射单元、尤其辐射源能这样沿第一圆周移动,使得电离辐射能定向到检查对象的检查区域内部的照射中心上。在此,照射中心有利地与共同的等中心一致。第一圆周在此例如可以构造成椭圆形、尤其圆形。有利的是,照射单元、尤其辐射源能这样沿第一圆周移动,使与检查对象的检查区域邻接的组织不被电离辐射照射。
在此,照射单元可以有利地与成像单元无关地、尤其与X射线源和X射线探测器无关地布置成能沿第一圆周旋转移动。
照射单元例如可以具有环形的第一龙门架,其中,布置在患者支承装置上的检查对象能布置在所述第一龙门架的开口中。在此,环形的第一龙门架可以有利地具有椭圆形、尤其圆形的走向。此外,辐射源可以有利地沿第一空间轴线、尤其相对于患者支承装置和/或布置在其上的检查对象移动。
成像单元还可以具有环形的第二龙门架,其中,布置在患者支承装置上的检查对象能布置在所述第二龙门架的开口中。在此,环形的第二龙门架可以有利地具有椭圆形、尤其圆形的走向。此外,成像单元可以有利地沿第一空间轴线、尤其相对于患者支承装置和/或布置在其上的检查对象移动。
在此,第一龙门架可以至少部分地布置在第二龙门架内部。备选的是,第二龙门架可以至少部分地布置在第一龙门架内部。有利的是,第一和第二龙门架能至少沿第一空间轴线相对彼此移动。以此可以有利地实现,照射单元和成像单元具有共同的等中心。
有利的是,医用混合式装置可以具有壳体,所述壳体这样包围成像单元和照射单元,使得不仅检查对象的检查区域能布置在共同的等中心中,而且成像单元和照射单元能独立地沿相应的运动自由度移动。以此可以有利地保护成像单元和照射单元免受外部机械作用和/或污染和/或外部的化学作用。
所建议的医用混合式装置有利地可以实现检查对象的检查区域的尤其同时的照射和三维高分辨率的分层成像。在此,在照射和分层成像期间,检查对象有利地可以在患者支承装置上保持静止。
在建议的医用混合式装置的另外的有利实施方式中,成像单元可以具有另外的X射线源和另外的X射线探测器。在此,另外的X射线源和另外的X射线探测器可以围绕共同的等中心分别布置成能这样移动,使得在医用混合式装置的一种运行状态中,另外的X射线源和另外的X射线探测器之间的另外的中心射束以相对于中心射束的预先规定的角度延伸穿过共同的等中心。
另外的X射线源尤其可以具有所述X射线源的所有特征。此外,另外的X射线探测器可以有利地具有所述X射线探测器的所有特征。
此外,另外的X射线源可以构造用于发射至少一个另外的扇形X射线束。至少一个另外的扇形X射线束在此可以包括多个子X射线束,多个子X射线束从另外的X射线源出发照射检查对象的检查区域的另外的空间的层。在此,多个子X射线束有利地平行于至少一个另外的扇形X射线束的共同的中间平面延伸,其中,另外的X射线源的另外的中心射束位于共同的中间平面中。此外,子X射线束利用分别相对于另外的X射线源的另外的中心射束的不同的角度平行于共同的中间平面延伸。尤其另外的X射线源可以构造用于发射多个分别平行于共同的中间平面地延伸的另外的扇形X射线束。
有利的是,另外的X射线探测器可以构造成行或者线式探测器、尤其多行式探测器。在此,另外的X射线探测器还可以构造成,在与检查对象的待成像的检查区域、尤其另外的空间的层相互作用后至少一个另外的扇形X射线束到达时,提供另外的X射线信号。此外,另外的X射线探测器可以对从另外的X射线源发出的每个另外的扇形X射线束分别提供另外的X射线信号,所述另外的X射线信号与另外的X射线探测器的行或者说线一致、尤其与检查对象的检查区域的另外的空间的层一致。
有利的是,另外的X射线源和另外的X射线探测器布置成能这样移动,即在另外的X射线源和另外的X射线探测器之间的另外的中心射束、尤其另外的X射线探测器的中心点始终延伸穿过共同的等中心。为此,另外的X射线源和另外的X射线探测器可以有利地布置成能相互协调地移动。此外,另外的X射线源和另外的X射线探测器可以具有相同或不同的运动自由度。另外的X射线源和/或另外的X射线探测器例如可以布置成能旋转移动和/或平移。在此,另外的X射线源和另外的X射线探测器可以以固定布局和/或彼此协调地移动。
在此,包括另外的X射线源和另外的X射线探测器的布置体可以有利地这样移动,即在医用混合式装置的一种运行状态中,另外的中心射束以相对于中心射束的预先规定的、尤其在时间上不变的角度延伸穿过共同的等中心。以此可以有利地实现通过成像单元对检查对象的检查区域的双平面成像。
在所建议的医用混合式装置的另外的有利实施方式中,成像单元和/或照射单元能翻转和/或平移式移动。
在此,成像单元可以尤其相对于照射单元能翻转和/或平动式移动。此外,照射单元可以相对于成像单元能翻转和/或平动式移动。此外,成像单元和/或照射单元可以相对于患者支承装置、尤其相对于布置在患者支承装置上的检查对象能翻转和/或平移移动。此外,成像单元和照射单元可以相对于检查对象以彼此固定的布局能翻转和/或平移移动。在此,成像单元和/或照射单元可以有利地借助至少一个六腿并联结构能移动地支承。
以此可以有利地实现,照射单元和/或成像单元相对于检查对象的检查区域的定位的特别灵活的调整。此外,优选以此可以避免检查对象的位置变化。在此,照射单元和成像单元、尤其个别地和/或相互无关地可以按照相应的解剖学和/或技术上的要求通过翻转和/或平动相对于检查对象的检查区域最佳地定位。在此,照射单元和/或成像单元还可以这样协调地翻转和/或平移移动,使得照射单元和成像单元在相应的定位时的相互阻碍能被最小化。
以此可以有利地减少对与检查区域邻接的组织的照射。
在此可以确定成像单元和/或照射单元和/或患者支承装置和/或检查对象尤其在照射和/或成像期间相对于空间坐标系的绝对和/或相对定位。在此,绝对的和/或相对的定位可以有利地包括关于成像单元和/或照射单元和/或患者支承装置和/或检查对象的空间位置和/或空间定向和/或空间朝向和/或姿态的信息。此外,可以确定成像单元和/或照射单元和/或患者支承装置和/或检查对象的相对彼此的相对的定位。为此,可以确定成像单元和/或照射单元和/或患者支承装置尤其相对于患者坐标系和/或设备坐标系的定位。在此,不同的坐标系可以有利地相互标图。
有利的是,照射单元和/或成像单元和/或患者支承装置具有移动单元。在此,该移动单元有利地可以包括至少一个轮子和/或机械臂和/或轨道***和/或六腿并联结构。有利的是,移动单元可以实现照射单元和/或成像单元和/或患者支承装置的翻转运动和/或平移运动。在此,照射单元和/或成像单元和/或患者支承装置尤其可以通过移动单元相对于房间地面移动。此外,移动单元可以构造用于照射单元和/或成像单元和/或患者支承装置彼此和/或与房间的固持装置、例如轨道***的能移动的机械耦连。
在所建议的医用混合式装置的另外的有利实施方式中,X射线源和X射线探测器布置成可以沿第二圆周移动。此外,借助照射单元的照射可以根据成像单元的定位进行,和/或检查对象的检查区域的图像数据的记录可以根据照射单元的定位进行。
第二圆周在此例如可以构造成椭圆形、尤其圆形。此外,第一和第二圆周可以在共同的平面中延伸。在此,第一圆周可以在第二圆周的外部延伸。此外,第二圆周可以在第一圆周的外部延伸。
此外,第一圆周可以在平行于或者不平行于、尤其垂直于第二圆周的平面的平面中延伸。
以此可以有利地在没有相互的机械阻碍的情况下进行X射线源和X射线探测器沿第二圆周的移动,以及照射单元沿第一圆周的移动。
若第一和第二圆周圆形地构造,则第一圆周的半径可以大于第二圆周的半径。此外,第二圆周的半径可以大于第一圆周的半径。在此,第一圆周和第二圆周可以具有共同的中心、尤其共同的等中心。
此外,X射线源和X射线探测器布置成能这样沿第二圆周移动,即在X射线源和探测器之间的中心射束在医用混合式装置的所有运行状态中延伸穿过共同的等中心。
有利的是,可以借助照射单元根据成像单元的、尤其瞬时的空间定位进行对检查对象的检查区域的至少一部分的照射。在此,成像单元的空间定位尤其可以包括关于成像单元、尤其X射线源和X射线探测器的空间位置和/或空间定向和/或空间朝向和/或姿态的信息。优选地,若在照射单元的光路中布置有成像单元的射束不能透过的组件,则可以自动阻断借助照射单元的照射。
此外,成像单元可以沿第二圆周进行多次旋转运行,以重复地、尤其周期性地记录检查对象的检查区域的图像数据。在此,借助照射单元的照射可以有利地根据成像单元的运行参数和/或记录参数、尤其是脉冲式地进行。
此外,可以根据照射单元的尤其瞬时的空间定位进行检查对象的检查区域图像数据的记录。以此可以有利地避免图像伪影,图像伪影可以由照射装置的至少一部分布置在成像装置的光路内引起。
有利的是,X射线源和X射线探测器沿第二圆周的移动和/或定位、照射单元沿第一圆周的移动和/或定位、借助成像单元记录图像数据和借助照射单元的照射都可以协调地进行。
若成像单元具有另外的X射线源和另外的X射线探测器,则另外的X射线源和另外的X射线探测器的布置体可以布置成能沿第三圆周移动。
在此第三圆周例如可以构造成椭圆形、尤其圆形。此外,第三圆周的平面可以在医用混合式装置的一种运行状态中尤其在时间上不变地以相对于第二圆周的平面的预先规定的角度布置。在此,在医用混合式装置的一种工作状态中,第三圆周的平面和第二圆周的平面可以分别与第一圆周的平面不同。
在所建议的医用混合式装置的另外的有利实施方式中,在医用混合式装置的一种工作状态中,第一圆周的平面可以与第二圆周的平面不同。
在此,第一圆周的平面有利地可以平行于或者不平行于、尤其垂直于第二圆周的平面延伸。此外,第一圆周的平面可以相对于第二圆周的平面移动、尤其在预先确定的角度范围内移动。类似的是,第二圆周的平面可以相对于第一圆周的平面移动、尤其在预先规定的角度范围内移动。
在此,第一和第二圆周可以交错地嵌套地和/或不交错地延伸。在第一和第二圆周交错地嵌套地延伸时,可以预先规定角度范围,在该角度范围内,第一圆周的平面和/或第二圆周的平面可以无碰撞地运动。
在第一和第二圆周不交错地延伸时,第一圆周的平面和/或第二圆周的平面可以无关地和相互不碰撞地移动。
有利的是,第一圆周的平面和/或第二圆周的平面的移动可以根据检查对象在患者支承装置上的定位进行。尤其第一圆周的平面和/或第二圆周的平面的移动可以在没有碰撞的情况下进行。
在第一和/或第二圆周构造成椭圆的时,检查对象、尤其纵长形的检查对象可以有利地被第一和/或第二圆周包围。
在医用混合式装置的运行状态中,第一圆周的平面与第二圆周的平面不同,以此可以实现在记录图像数据时至少一个层相对于照射单元的中心射束的有利的定位。尤其通过第二圆周的平面的移动、尤其在X射线源和X射线探测器的布置体沿第二圆周移动期间,作为图像数据可以记录不同角度的多个层图像、尤其包括多个空间的层的三维的体积。
在所建议的医用混合式装置的另外的有利实施方式中,在医用混合式装置的一种运行状态中,第一圆周的平面可以围绕共同的等中心移动。在此,照射单元布置成能在围绕共同的等中心的第一椭圆面上移动。
在此,第一圆周的平面在医用混合式装置的运行状态中有利地围绕共同的等中心能翻转和/或旋转。此外,第一圆周可以有利地这样构造,即在检查区域布置在共同的等中心之后,检查对象能沿三个空间方向至少部分地、尤其完全地通过第一圆周包围。
在第一圆周构造成圆形时,照射单元布置成能在第一球面上移动,作为围绕共同的等中心的第一椭圆面的构造。在此,第一圆周和第一球面的中心可以与共同的等中心重合。
在第一圆周构造成椭圆形时,照射单元布置成能在围绕共同的等中心的第一椭圆面上移动。在此,第一椭圆面可以有利地沿至少两个空间方向具有不同的空间尺寸。有利的是,构造成椭圆的第一圆周具有长半轴和短半轴。在此,长半轴可以有利地主要平行于患者支承装置的、尤其检查对象的纵向布置。此外,与构造成球面相比,第一椭圆面沿短半轴的空间尺寸可以适配于患者支承装置、尤其检查对象垂直于纵向的尺寸。
检查对象以此可以有利地被照射装置沿三个空间方向完全包围,其中,医用混合式装置的空间要求可以被最小化。
在照射单元沿第一圆周、尤其在第一椭圆面上围绕共同的等中心移动时,在照射检查区域的至少一部分时,可以有利地基于照射单元的瞬时的空间定位调整照射单元的运行参数。
以此可以实现借助照射单元对检查对象的检查区域的至少一部分的特别灵活和精确的照射。
在此,第一圆周的平面围绕共同的等中心的移动有利地这样限制,即保留空出围绕患者支承装置和/或检查对象的空间区域。尤其至少沿第一椭圆面的短半轴和/或长半轴,在第一圆周的平面的移动时保留空出用于带入和/或带出患者支承装置和检查对象的开口。
在所建议的医用混合式装置的另外的有利实施方式中,在医用混合式装置的一种运行状态中,第二圆周的平面可以围绕共同的等中心移动。在此,X射线探测器和X射线源布置成能在围绕等中心的第二椭圆面上移动。
在此,第二圆周的平面在医用混合式装置的运行状态中有利地围绕共同的等中心能翻转和/或旋转。此外,第二圆周可以有利地这样构造,即在检查区域布置在共同的等中心之后,检查对象能沿三个空间方向至少部分地、尤其完全地通过第一圆周包围。
在第二圆周构造成圆形时,照射单元布置成能在第二球面上移动,作为围绕共同的等中心的第二椭圆面的构造。在此,第二圆周和第二球面的中心可以与共同的等中心重合。
在第二圆周构造成椭圆形时,照射单元、尤其X射线源和X射线探测器布置成能在围绕共同的等中心的第二椭圆面上移动。在此,第二椭圆面可以有利地沿至少两个空间方向具有不同的空间尺寸。有利的是,构造成椭圆的第二圆周具有长半轴和短半轴。在此,长半轴可以有利地主要平行于患者支承装置的、尤其检查对象的纵向布置。此外,与构造成球面相比,第二椭圆面沿短半轴的空间尺寸可以适配于患者支承装置、尤其检查对象垂直于纵向的尺寸。
检查对象以此可以有利地被X射线源沿三个空间方向完全包围并且由X射线源以扇形X射线束照射,其中,医用混合式装置的空间要求可以被最小化。
在照射单元、尤其X射线源和X射线探测器沿第二圆周、尤其在第二椭圆面上围绕共同的等中心移动时,在记录检查对象的检查区域的图像数据时,可以有利地基于成像单元的瞬时的空间定位调整成像单元的运行参数和/或记录参数。尤其可以根据X射线源和/或X射线探测器的瞬时的空间定位调整由x射线源发出的扇形X射线束的扇形角度。
此外,X射线源和X射线探测器尤其可以额外地能相对于第二圆周移动、尤其能枢转。由此可以实现的是,在X射线源和X射线探测器之间的中心射束在沿第二圆周的、尤其在第二椭圆面上所有空间位置中都延伸穿过共同的等中心。有利的是,X射线源和X射线探测器可以在沿第二圆周移动时分别这样相对于第二圆周协调地移动、尤其枢转,使得中心射束延伸穿过共同的等中心。在此,共同的等中心可以与第二椭圆面的焦点不同。有利的是,共同的等中心可以位于第二椭圆面的主轴上。
以此可以有利地实现借助成像单元对检查对象的检查区域的特别灵活的、三维的成像。
在此,第二圆周的平面围绕共同的等中心的移动有利地这样限制,即保留空出围绕患者支承装置和/或检查对象的空间区域。尤其至少沿第二椭圆面的短半轴和/或长半轴,在第二圆周的平面的移动时保留空出用于带入和/或带出患者支承装置和检查对象的开口。
若第一圆周的平面和第二圆周的平面在医用混合式装置的一种运行状态中围绕共同的等中心能移动,则该移动有利地协调地进行。此外,第一椭圆面尤其完全位于第二椭圆面的内部。备选的是,第二椭圆面尤其完全位于第一椭圆面的内部。有利的是,第一圆周的平面和第二圆周的平面围绕共同的等中心的移动这样限制,即尤其在医用混合式装置的所有的运行状态中都保留空出围绕患者支承装置和/或检查对象的空间区域。尤其分别至少沿第一和第二椭圆面的短半轴和/或长半轴,在第一圆周的平面的移动和第二圆周的平面的移动时保留空出用于带入和/或带出患者支承装置和检查对象的开口。
由此可以保证相对于检查对象的直接的入口和/或将检查对象快速从医用混合式装置带出。此外,通过照射单元能在第一椭圆面上移动的布置和成像单元能在第二椭圆面上移动的布置,实现医用混合式装置的特别节省空间的构造,尤其是在同时对布置在患者支承装置上的检查对象的尽可能最大的空间上的覆盖的情况下。
在所建议的医用混合式装置的另外的有利实施方式中,照射单元可以具有平行于第一圆周的平面的第一和第二侧面。此外,在照射单元的第一侧面上的X射线探测器,在照射单元的第二侧面上的X射线源布置成分别围绕共同的空间轴线能旋转运动,所述共同的空间轴线垂直于第一圆周的平面延伸。
有利的是,X射线源和X射线探测器可以相对彼此具有相对于围绕共同的空间轴线的旋转运动的180°的相移或者说相位差。由此可以有利地保证中心射束延伸穿过共同的等中心。在此,共同的等中心位于共同的空间轴线上或者共同的空间轴线旁。
通过X射线源和X射线探测器分别在照射单元的不同侧面上能旋转运动的布置,可以有利地实现通过成像单元对检查对象的检查区域的双锥形或者说对顶锥形的扫描、尤其照射。此外,由此可以排除在照射单元和成像单元之间的相互阻碍。
在所建议的医用混合式装置的另外的有利实施方式中,X射线源和X射线探测器可以平行于共同的空间轴线相对彼此移动。在此,共同的空间轴线可以有利地沿患者支承装置的、尤其检查对象的纵轴线延伸。
通过X射线源相对于X射线探测器平行于共同的旋转轴线的平移运动,可以调整、尤其在时间上动态地调整X射线源和X射线探测器之间的空间距离。由此可以有利地调整检查对象的检查区域的双锥形扫描的锥角或者说张角。在此,通过对借助成像单元对检查对象的检查区域的双锥形扫描的锥角的调整尤其可以在照射检查对象的检查区域的至少一部分时进行。
在所建议的医用混合式装置的另外的有利实施方式中,X射线源可以布置成能沿围绕共同的空间轴线的第四圆周移动。此外,X射线探测器可以布置成能沿围绕共同的空间轴线的第五圆周移动。在此,第四和/或第五圆周尤其可以在时间上动态地调整。
此外,在医用混合式装置的一种运行状态中,第四圆周的平面可以有利地平行于第五圆周的平面延伸。在第四和/或第五圆周构造成椭圆形时,第四和/或第五圆周的短半轴和/或长半轴可以调整。尤其在第四和/或第五圆周构造成圆形时,可以调整半径。
为此,X射线源可以借助在第三环形龙门架上的可调节的第一固持装置布置成能沿第四圆周移动。此外,X射线探测器可以借助在第四环形龙门架上的可调节的第二固持装置布置成能沿第五圆周移动。在此可以通过沿可调节的第一固持装置调节和/或移动X射线源、尤其垂直于第四圆周的平面地调整第四圆周。与此相似地可以通过沿可调节的第二固持装置调节和/或移动X射线探测器、尤其垂直于第五圆周的平面地调整第五圆周。
在此,第四和第五圆周的调整可以有利地协调地进行。此外,X射线源和/或X射线探测器优选这样能枢转和/或能旋转地固定在相应的可调节的固持装置上,使中心射束始终延伸穿过共同的等中心。
由此可以尤其在时间上动态地调整检查对象的检查区域的双锥形扫描的锥角。
在所建议的医用混合式装置的另外的有利实施方式中,成像单元可以具有平行于第一圆周的平面的第一和第二侧面。在此,在成像单元的第一侧面上的所述照射单元,在成像单元的第二侧面上的另外的照射单元布置成分别围绕共同的空间轴线能旋转运动,所述共同的空间轴线垂直于第一圆周的平面延伸。在此,另外的照射单元构造用于执行对检查对象的检查区域的至少一部分的照射。
在此,另外的照射单元可以尤其具有所述照射单元的所有特性。另外的照射单元尤其可以具有另外的辐射源。通过将照射单元布置在第一侧面,并且将另外的照射单元布置在第二侧面,可以有利地实现对检查对象的检查区域的至少一部分的照射不受阻碍和特别灵活的定向。尤其照射单元和/或另外照射单元可以分别能枢转和/或能旋转地支承。在此,有利地可以从两个不同的角度进行照射、尤其双锥形地照射。
在所建议的医用混合式装置的另外的有利实施方式中,照射单元和另外的照射单元可以平行于共同的空间轴线相对彼此移动。
以此可以有利地在通过照射单元和另外的照射单元照射检查对象的检查区域的至少一部分时动态地调整相应的角度、尤其能在时间上动态地调整。
在所建议的医用混合式装置的另外的有利实施方式中,另外的照射单元可以布置成能沿围绕共同的空间轴线的第六圆周移动。此外,第一和/或第六圆周尤其可以在时间上动态地调整。
在此,在医用混合式装置的一种运行状态中,第一圆周的平面可以有利地平行于第六圆周的平面延伸。在第一和/或第六圆周构造成椭圆形时,第一和/或第六圆周的短半轴和/或长半轴可以调整。尤其在第一和/或第六圆周构造成圆形时,可以调整半径。
此外,另外的照射单元尤其与照射单元类似地可以具有第五环形龙门架。在此,辐射源可以借助在第一环形龙门架上的可调节的第三固持装置布置成能沿第一圆周移动。此外,另外的辐射源可以借助在第五环形龙门架上的可调节的第三固持装置布置成能沿第六圆周移动。在此可以通过沿可调节的第三固持装置调节和/或移动辐射源、尤其垂直于第一圆周的平面地调整第一圆周。与此相似地可以通过沿可调节的第四固持装置调节和/或移动另外的辐射源、尤其垂直于第六圆周的平面地调整第六圆周。
此外,辐射源和/或另外的辐射源可以优选这样能枢转和/或能旋转地固定在相应的可调节的固持装置上,使得中心射束始终、尤其在照射检查对象的检查区域的至少一部分期间延伸穿过共同的等中心。
由此可以尤其在时间上动态地调整对检查对象的检查区域的至少一部分的双锥形照射的锥角。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下文中进一步说明。在不同附图中针对相同的特征使用了相同的附图标记。附图中
图1至图4示出所建议的医用混合式装置的具有两个龙门架的不同实施方式的示意图;
图5示出所建议的医用混合式装置的实施方式的示意图,其中,成像单元构造成双平面X射线设备;
图6和图7示出所建议的医用混合式装置的不同实施方式的示意图,其中,第一圆周的平面和/或第二圆周的平面围绕共同的等中心能移动;
图8至图11示出所建议的医用混合式装置的不同实施方式的示意图,其中,成像单元和/或照射单元沿椭圆面能移动。
具体实施方式
图1示出所建议的医用混合式装置的实施方式的示意图,医用混合式装置具有成像单元、照射单元和患者支承装置32。在此,成像单元构造用于记录布置在患者支承装置32上的检查对象31的检查区域UB的图像数据。此外,成像单元可以包括X射线源E1和X射线探测器D1。为了记录图像数据,X射线源E1可以发射扇形X射线束。此外,照射单元R1构造用于执行对检查对象31的检查区域UB的至少一部分的照射。在此,成像单元和照射单元R1可以具有共同的等中心IZ。此外,照射单元R1可以布置成能沿第一圆周与成像单元无关地旋转。此外,X射线源E1和X射线探测器D1可以布置成能这样移动,即在X射线源E1和X射线探测器D1之间的中心射束Z1延伸穿过共同的等中心IZ。此外,患者支承装置32和/或成像单元和/或照射单元R1可以至少沿第一空间轴线能这样移动,使得检查对象的检查区域UB能布置在共同的等中心IZ中。
照射单元R1可以有利地具有辐射源,该辐射源构造成发射电离辐射。在此,电离辐射可以有利地适用于肿瘤治疗和/或杀死肿瘤细胞。此外,电离辐射例如可以包括X射线和/或伽玛射线和/或粒子射线,例如电子射线和/或质子射线和/或离子射线。在此,照射单元R1、尤其辐射源能这样沿第一圆周移动,使得电离辐射能定向到检查对象31的检查区域UB内部的照射中心上。在此,照射中心有利地与共同的等中心IZ一致。在此,照射单元R1的、尤其辐射源的中心射束Z2可以延伸穿过共同的等中心IZ。第一圆周在此例如可以构造成椭圆形、尤其圆形。有利的是,照射单元R1、尤其辐射源能这样沿第一圆周移动,使与检查对象31的检查区域UB邻接的组织不被电离辐射照射。
照射单元R1例如可以具有环形的第一龙门架G1,其中,检查对象31能布置在所述第一龙门架G1的开口中。在此,环形的第一龙门架G1可以有利地具有椭圆形、尤其圆形的走向。此外,照射单元R1的辐射源可以有利地沿第一空间轴线、尤其相对于患者支承装置32和/或布置在其上的检查对象31移动。
成像单元还可以具有环形的第二龙门架G2,其中,布置在患者支承装置32上的检查对象31能布置在所述第二龙门架G2的开口中。在此,X射线源E1和X射线探测器D1可以布置成能沿第二圆周移动。此外,对检查对象31的检查区域UB的至少一部分的照射可以借助照射单元R1根据成像单元、尤其X射线源E1和/或X射线探测器D1的定位进行。此外,环形的第二龙门架G2可以有利地具有椭圆形、尤其圆形的走向。此外,成像单元可以有利地沿第一空间轴线、尤其相对于患者支承装置32和/或布置在其上的检查对象31移动。
在此,第二龙门架G2可以至少部分地布置在第一龙门架G1内部。有利的是,第一龙门架G1和第二龙门架G2能至少沿第一空间轴线相对彼此移动。在此,照射单元R1和/或成像单元和/或患者支承装置32具有移动单元BV。在此,该移动单元BV有利地可以包括至少一个轮子和/或机械臂和/或轨道***和/或六腿并联结构。
所建议的医用混合式装置有利地可以实现检查对象31的检查区域UB的尤其同时的照射和三维高分辨率的分层成像。在此,在照射和分层成像期间,检查对象31有利地可以在患者支承装置32上保持静止。
有利的是,医用混合式装置还可以具有处理单元22、显示单元41,例如显示器和/或屏幕,以及输入单元42,例如键盘。为了记录检查对象31的待成像的检查区域UB的图像数据,处理单元22可以把信号26发送到X射线源E1上。X射线源E1然后可以发出扇形X射线束。在与检查对象31的待成像的检查区域UB相互作用后扇形X射线束到达X射线探测器D1的表面时,X射线探测器D1可以把信号26发送到处理单元22上。有利的是,X射线探测器D1可以构造为成排式探测器或者说线式探测器、尤其多排式探测器。例如处理单元22可以根据信号26接收图像数据。
输入单元42可以优选地集成到显示单元41中、例如在电容式输入屏幕中。在此,通过操作人员在输入单元42上的输入可以实现控制医用混合式装置、尤其成像单元和/或照射单元R1和/或患者支承装置32和/或移动单元BV。为此,输入单元42例如可以把信号25发送到处理单元22上。
此外,显示单元41可以构造成显示医用混合式装置和/或处理单元22和/或其他组件的信息和/或信息的图形表现内容。为此,处理单元22例如可以把信号24发送到显示单元41上。尤其显示单元41可以构造成显示图像数据的图形表现内容。
在图2和图3中示意性示出的实施方式中,第一龙门架G1可以至少部分地布置在第二龙门架G2内部。
在此,X射线源E1和X射线探测器D1可以布置成能沿第二圆周U2移动。此外,可以根据照射单元R1的定位记录检查对象31的检查区域UB的图像数据。尤其成像单元和/或照射单元R1和/或患者支承装置32和/或这些组件的布置体可以借助移动单元BV至少沿共同的空间轴线A-A'平移移动。
图4示出所建议的医用混合式装置的另外的实施方式的示意图。在此,成像单元、尤其第二龙门架G2可以相对于照射单元R1、尤其第一龙门架G1能翻转和/或平移移动。此外,照射单元R1可以相对于成像单元能翻转和/或平移移动。此外,成像单元和/或照射单元R1可以相对于患者支承装置32、尤其相对于布置在患者支承装置32上的检查对象31能翻转和/或平移移动。此外,成像单元和照射单元R1可以相对于检查对象31以彼此固定的布局能翻转和/或平移移动。在此,成像单元和/或照射单元R1可以借助移动单元BV、例如包括六腿并联结构的移动单元尤其围绕共同的等中心IZ能翻转地支承。在此,移动单元BV可以有利地具有至少一个用于可移动地支承成像单元和/或照射单元R1的六腿并联结构。此外,移动单元BV可以实现第一龙门架G1和/或第二龙门架G2围绕垂直的空间轴线的旋转运动。
在图5中示意性示出所建议的医用混合式装置的另外的实施方式。在此,成像单元可以具有另外的X射线源E2和另外的X射线探测器D2。在此,另外的X射线源E2和另外的X射线探测器D2可以围绕共同的等中心IZ分别布置成能这样移动,使得在医用混合式装置的一种运行状态中,另外的X射线源E2和另外的X射线探测器D2之间的另外的中心射束Z3以相对于中心射束Z1的预先规定的角度α,例如90°延伸穿过共同的等中心IZ。为此,另外的X射线源E2和另外的X射线探测器可以布置成能沿另外的龙门架和/或沿C形臂移动。尤其,另外的X射线源E2和另外的X射线探测器D2可以沿围绕共同的等中心IZ的第三圆周U3移动。此外,另外的龙门架和/或C形臂能够可移动地固定在成像单元和/或照射单元和/或移动单元BV上。
此外,另外的X射线源E2可以构造用于发射至少一个另外的扇形X射线束。有利的是,另外的X射线探测器D2可以构造为成排式或者线式探测器、尤其多排式探测器。在此,另外的X射线探测器D2还可以构造成,在与检查对象31的待成像的检查区域UB相互作用后至少一个另外的扇形X射线束到达时,将另外的信号提供给处理单元22。
以此可以有利地实现通过成像单元对检查对象31的检查区域UB的双平面成像。
在图6中示意性示出所建议的医用混合式装置的另外的实施方式。在此,成像单元可以具有第二龙门架G2,其中,X射线源E1和X射线探测器D1布置成能沿第二圆周U2移动。此外,照射单元R1、尤其辐射源可以布置成能沿第一圆周U1移动。在此,在医用混合式装置的一种运行状态中,第一圆周U1的平面可以与第二圆周U2的平面不同。尤其在医用混合式装置的一种运行状态中,第一圆周U1的平面可以围绕共同的等中心IZ、尤其围绕共同的空间轴线A-A'移动。在此,照射单元R1布置成能在围绕共同的等中心IZ的第一椭圆面EL1上移动。尤其第一椭圆面EL1可以通过第一圆周U1围绕共同的等中心IZ、尤其围绕共同的空间轴线A-A'的旋转确定。
图7示出所建议的医用混合式装置的另外的实施方式的示意图。在此,照射单元可以具有第一龙门架G1,其中,照射单元R1、尤其辐射源布置成能沿第一圆周U1移动。此外,成像单元、尤其X射线源E1和X射线探测器D1布置成能沿第二圆周U2移动。在此,在医用混合式装置的一种工作状态中,第二圆周U2的平面与第一圆周U1的平面可以不同。尤其在医用混合式装置的一种运行状态中,第二圆周U2的平面可以围绕共同的等中心IZ、尤其围绕共同的空间轴线A-A'移动。在此,X射线源E1和X射线探测器D1布置成能在围绕共同的等中心IZ的第二椭圆面EL2上移动。尤其第二椭圆面EL2可以通过第二圆周U2围绕共同的等中心IZ、尤其围绕共同的空间轴线A-A'的旋转确定。
图8和图9示出所建议的医用混合式装置的另外的实施方式的不同的示意图。在此,照射单元R1可以具有平行于第一圆周U1的平面的第一侧面S1和第二侧面S2。此外,在照射单元R1的第一侧面S1上的X射线探测器D1和在照射单元R1的第二侧面S2上的X射线源E1可以布置成分别围绕共同的空间轴线A-A'旋转移动。在此,共同的空间轴线A-A'可以有利地垂直于第一圆周U1的平面延伸。此外,X射线源E1和X射线探测器D1可以平行于共同的空间轴线A-A'相对彼此移动。
有利的是,X射线源E1可以布置成能沿围绕共同的空间轴线A-A'的第四圆周U4移动。在此,X射线探测器D1可以布置成能沿围绕共同的空间轴线A-A'的第五圆周U5移动。此外,第四圆周U4和/或第五圆周U5尤其可以在时间上动态地调整。
为此,X射线源E1可以借助在第三环形龙门架G3上的可调节的第一固持装置HV1布置成能沿第四圆周U4移动。此外,X射线探测器D1可以借助在第四环形龙门架G4上的可调节的第二固持装置HV2布置成能沿第五圆周U5移动。在此可以通过沿可调节的第一固持装置HV1调节和/或移动X射线源E1、尤其垂直于第四圆周U4的平面地调整第四圆周U4。与此相似地可以通过沿可调节的第二固持装置HV2调节和/或移动X射线探测器D1、尤其垂直于第五圆周U5的平面地调整第五圆周U5。此外,第一龙门架G1可以具有第一移动单元BV1,第三龙门架G3可以具有第三移动单元BV3,第四龙门架G4可以具有第四移动单元BV4。有利的是,每个移动单元可以实现相应的龙门架至少沿共同的空间轴线A-A'的平移运动。
在此,第四圆周U4和第五圆周U5的调整可以有利地协调地进行。此外,X射线源E1和/或X射线探测器D1优选这样能枢转和/或能旋转地固定在相应的可调节的固持装置HV1和HV2上,使中心射束Z1始终延伸穿过共同的等中心IZ。
由此可以尤其在时间上动态地调整检查对象31的检查区域UB的双锥形扫描的锥角。
如图9所示,X射线源E1和X射线探测器D1可以布置成能沿第二椭圆面EL2'移动。在此,X射线源E1和X射线探测器D1沿第二椭圆面EL2'的运动轨迹例如可以通过第三龙门架G3和第四龙门架G4沿共同的空间轴线A-A'的协调的平移运动和第四圆周U4和第五圆周U5的与此相应的调整实现。
备选地或者额外地,X射线源E1和X射线探测器D1可以布置成能分别沿共同的第二龙门架EG2移动,所述共同的第二龙门架具有第二椭圆面EL2'的形状。在此,共同的第二龙门架EG2可以有利地、尤其沿共同的空间轴线A-A'具有第一开口O1和第二O2开口,用于容纳检查对象31和患者支承装置32。
图10和图11示出所建议的医用混合式装置的另外的实施方式的不同的示意图。在此,成像单元可以具有平行于第一圆周U1的平面的第一侧面S1和第二侧面S2。此外,在成像单元的第一侧面S1'上的所述照射单元R1,在成像单元的第二侧面S2'上的另外的照射单元R2布置成分别围绕共同的空间轴线A-A'能旋转运动,所述共同的空间轴线A-A'垂直于第一圆周U1的平面延伸。在此,另外的照射单元R2构造用于执行对检查对象31的检查区域UB的至少一部分的照射。
有利的是,另外的X射线源R2可以布置成能沿围绕共同的空间轴线A-A'的第六圆周U6移动。此外,第一圆周U1和/或第六圆周U6尤其可以在时间上动态地调整。
为此,照射单元R1、尤其辐射源可以借助在第一环形龙门架G1上的可调节的第三固持装置HV3布置成能沿第一圆周U1移动。此外,另外的照射单元R2、尤其另外的辐射源可以借助在第五环形龙门架G5上的可调节的第四固持装置HV4布置成能沿第六圆周U6移动。在此可以通过沿可调节的第三固持装置HV3调节和/或移动照射单元R1、尤其垂直于第一圆周U1的平面地调整第一圆周U1。与此相似地可以通过沿可调节的第四固持装置HV4调节和/或移动另外的照射单元R2、尤其垂直于第六圆周U6的平面地调整第六圆周U6。此外,第一龙门架G1可以具有第一移动单元BV1,第二龙门架G2可以具有第二移动单元BV2,第五龙门架G5可以具有第五移动单元BV5。有利的是,每个移动单元可以实现相应的龙门架至少沿共同的空间轴线A-A'的平移运动。
在此,第一圆周U1和第六圆周U6的调整可以有利地协调地进行。此外,照射单元R1和/或另外的照射单元R2优选这样能枢转和/或能旋转地固定在相应的可调节的固持装置HV3和HV4上,使中心射束Z2和另外的照射单元R2的中心射束Z4始终延伸穿过共同的等中心IZ。
由此可以尤其在时间上动态地调整检查对象31的检查区域UB的双锥形照射的锥角。
如图11所示,照射单元R1可以布置成能沿第一椭圆面EL1'移动。在此,照射单元R1沿第二椭圆面EL2'的运动轨迹例如可以通过第一龙门架G1沿共同的空间轴线A-A'的协调的平移运动和第一圆周U1的与此相应的调整实现。额外地,另外的照射单元R2(在此未示出)可以布置成能沿第一椭圆面EL1'移动。在此,另外的照射单元R2沿第二椭圆面EL2'的运动轨迹例如可以通过第五龙门架G5沿共同的空间轴线A-A'的协调的平移运动和第六圆周U6的与此相应的调整实现。
备选地或者额外地,照射单元R1和另外的照射单元R2(在此未示出)可以布置成能分别沿共同的第一龙门架EG1移动,共同的第一龙门架EG1具有第一椭圆面EL1'的形状。在此,共同的第一龙门架EG1可以有利地、尤其沿共同的空间轴线A-A'具有第一开口O1和第二O2开口,用于容纳检查对象31和患者支承装置32。
此外,图8至图11所示的建议的医用混合式装置的实施方式的组合也是可行的。第一椭圆面EL1'和第二椭圆面EL2'在此可以有利地至少部分地相互嵌套地布置。在此,椭圆面EL1'或EL2'中的至少一个椭圆面可以具有比另一个椭圆面更大的半轴。
在所述附图中包含的示意图不反映比例或者尺寸关系。
最后再次指出,上文详细描述的方法以及所示装置仅仅是实施例,本领域技术人员可以在不脱离本发明的范围的情况下以不同方式进行修改。此外,对不定冠词“一个”的使用并不排除相关特征也可以存在多个。同样,术语“单元”和“元件”并不排除有关组件由多个相互作用的子组件组成,这些子组件必要时是在空间上分布的。
Claims (13)
1.一种医用混合式装置,其具有成像单元、照射单元(R1)和患者支承装置(32),
其中,所述成像单元构造用于记录布置在所述患者支承装置(32)上的检查对象(31)的检查区域(UB)的图像数据,
其中,所述照射单元(R1)构造用于执行对检查对象(31)的检查区域(UB)的至少一部分的照射,
其中,所述成像单元和照射单元(R1)具有共同的等中心(IZ),
其中,所述照射单元(R1)布置成沿第一圆周(U1)与成像单元无关地能旋转,
其中,所述成像单元包括X射线源(E1)和X射线探测器(D1),
其中,所述X射线源(E1)和X射线探测器(D1)布置成能这样移动,即在所述X射线源(E1)和X射线探测器(D1)之间的中心射束(Z1)延伸穿过所述共同的等中心(IZ),
其中,所述X射线源(E1)发出扇形X射线束,以便记录图像数据,
其中,所述患者支承装置(32)和/或所述成像单元和/或所述照射单元(R1)至少沿第一空间轴线(A-A')能这样移动,使得所述检查对象(31)的检查区域(UB)能布置在所述共同的等中心(IZ)上。
2.按照权利要求1所述的医用混合式装置,其特征在于,所述成像单元具有另外的X射线源(E2)和另外的X射线探测器(E2),
其中,所述另外的X射线源(E2)和另外的X射线探测器(D2)围绕所述共同的等中心(IZ)分别布置成能这样移动,
使得在医用混合式装置的一种运行状态中,在所述另外的X射线源(E2)和所述另外的X射线探测器(D2)之间的另外的中心射束(Z3)以相对于所述中心射束(Z1)的预先规定的角度(α)延伸穿过所述共同的等中心(IZ)。
3.按照权利要求1或2所述的医用混合式装置,其中,所述成像单元和/或所述照射单元(R1)能翻转和/或平移式移动。
4.按照上述权利要求之一所述的医用混合式装置,
其特征在于,所述X射线源(E1)和所述X射线探测器(D1)布置成能沿第二圆周(U2)移动,
其中,根据所述成像单元的定位进行借助所述照射单元(R1)的照射,和/或根据所述照射单元(R1)的定位进行检查对象(31)的检查区域(UB)的图像数据的记录。
5.按照权利要求4所述的医用混合式装置,其特征在于,在医用混合式装置的一种工作状态中,所述第一圆周(U1)的平面与所述第二圆周(U2)的平面不同。
6.按照权利要求5所述的医用混合式装置,其特征在于,在医用混合式装置的一种运行状态中,第一圆周(U1)的平面围绕所述共同的等中心(IZ)移动,其中,所述照射单元(R1)布置成能在围绕所述共同的等中心(IZ)的第一椭圆面(EL1)上移动。
7.按照权利要求5或6所述的医用混合式装置,其特征在于,在医用混合式装置的一种运行状态中,第二圆周(U2)的平面围绕所述共同的等中心(IZ)移动,其中,所述X射线探测器(D1)和X射线源(E1)布置成能在围绕所述共同的等中心(IZ)的第二椭圆面(EL2)上移动。
8.按照权利要求1至3之一所述的医用混合式装置,其特征在于,所述照射单元(R1)具有平行于第一圆周(U1)的平面的第一侧面(S1)和第二侧面(S2),
其中,在照射单元(R1)的第一侧面(S1)上的所述X射线探测器(D1)和在照射单元(R1)的第二侧面(S2)上的X射线源(E1)布置成能分别围绕共同的空间轴线(A-A')旋转运动,所述共同的空间轴线(A-A')垂直于所述第一圆周(U1)的平面延伸。
9.按照权利要求8所述的医用混合式装置,其中,所述X射线源(E1)和所述X射线探测器(D1)能平行于所述共同的空间轴线(A-A')相对彼此移动。
10.按照权利要求8或9所述的医用混合式装置,其中,所述X射线源(R1)布置成能沿围绕所述共同的空间轴线(A-A')的第四圆周(U4)移动,
其中,所述X射线探测器(D1)布置成能沿围绕所述共同的空间轴线(A-A')的第五圆周(U5)移动,
其中,所述第四圆周(U4)和/或第五圆周(U5)尤其能在时间上动态地调整。
11.按照权利要求1至3之一所述的医用混合式装置,其特征在于,所述成像单元具有平行于第一圆周(U1)的平面的第一侧面(S1')和第二侧面(S2'),
其中,在成像单元的第一侧面(S1')上的所述照射单元(R1)和在成像单元的第二侧面(S2')上的另外的照射单元(R2)布置成能分别围绕共同的空间轴线(A-A')旋转运动,所述共同的空间轴线(A-A')垂直于第一圆周(U1)的平面延伸,
其中,所述另外的照射单元(R2)构造用于执行对检查对象(31)的检查区域(UB)的至少一部分的照射。
12.按照权利要求11所述的医用混合式装置,其中,所述照射单元(R1)和所述另外的照射单元(R2)能平行于所述共同的空间轴线(A-A')相对彼此移动。
13.按照权利要求11或12所述的医用混合式装置,其中,所述另外的照射单元(R2)布置成能沿围绕所述共同的空间轴线(A-A')的第六圆周(U6)移动,
其中,所述第一圆周(U1)和/或第六圆周(U6)尤其能在时间上动态地调整。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019219306.4A DE102019219306A1 (de) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | Medizinische Hybridvorrichtung |
DE102019219306.4 | 2019-12-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112933423A true CN112933423A (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=76085054
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011446543.8A Pending CN112933423A (zh) | 2019-12-11 | 2020-12-09 | 医用混合式装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11759157B2 (zh) |
CN (1) | CN112933423A (zh) |
DE (1) | DE102019219306A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023123301A1 (en) * | 2021-12-31 | 2023-07-06 | Shenzhen Xpectvision Technology Co., Ltd. | Imaging systems with rotating image sensors |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102415897A (zh) * | 2010-07-09 | 2012-04-18 | 西门子公司 | 成像装置以及放射治疗设备 |
US20160199666A1 (en) * | 2010-02-24 | 2016-07-14 | Accuray Incorporated | Gantry image guided radiotherapy system and related treatment delivery methods |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6914959B2 (en) | 2001-08-09 | 2005-07-05 | Analogic Corporation | Combined radiation therapy and imaging system and method |
US6888919B2 (en) | 2001-11-02 | 2005-05-03 | Varian Medical Systems, Inc. | Radiotherapy apparatus equipped with an articulable gantry for positioning an imaging unit |
US7295648B2 (en) | 2003-10-23 | 2007-11-13 | Elektra Ab (Publ) | Method and apparatus for treatment by ionizing radiation |
US7239684B2 (en) | 2005-02-28 | 2007-07-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Radiotherapy apparatus monitoring therapeutic field in real-time during treatment |
EP1715361B1 (en) | 2005-04-19 | 2015-02-25 | Deutsches Krebsforschungszentrum Stiftung des öffentlichen Rechts | Dual-modality imaging using a PET scanner and an optical detector |
US7983380B2 (en) | 2005-04-29 | 2011-07-19 | Varian Medical Systems, Inc. | Radiation systems |
KR20080044250A (ko) | 2005-07-23 | 2008-05-20 | 토모테라피 인코포레이티드 | 갠트리 및 진료대의 조합된 움직임을 이용하는 방사선치료의 영상화 및 시행 |
DE102007060189A1 (de) | 2007-12-14 | 2009-02-19 | Siemens Ag | Strahlentherapievorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Strahlentherapievorrichtung |
WO2010109585A1 (ja) | 2009-03-23 | 2010-09-30 | 独立行政法人放射線医学総合研究所 | 検出器回動型放射線治療・画像化複合装置 |
DE102009021740B4 (de) | 2009-05-18 | 2018-12-20 | Siemens Healthcare Gmbh | Strahlentherapiegerät mit einer bildgebenden Einheit |
DE102009032430B3 (de) | 2009-07-09 | 2010-10-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Strahlentherapieanlage |
US8536547B2 (en) | 2011-01-20 | 2013-09-17 | Accuray Incorporated | Ring gantry radiation treatment delivery system with dynamically controllable inward extension of treatment head |
WO2013105994A2 (en) | 2011-03-07 | 2013-07-18 | Sloan-Kettering Institute For Cancer Research | Multi-source radiation system and method for interwoven radiotherapy and imaging |
DE102015210755A1 (de) | 2014-06-16 | 2015-12-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Ausrichtung und Anordnung eines CT zu einer anderen Modalität |
-
2019
- 2019-12-11 DE DE102019219306.4A patent/DE102019219306A1/de active Pending
-
2020
- 2020-12-08 US US17/115,774 patent/US11759157B2/en active Active
- 2020-12-09 CN CN202011446543.8A patent/CN112933423A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160199666A1 (en) * | 2010-02-24 | 2016-07-14 | Accuray Incorporated | Gantry image guided radiotherapy system and related treatment delivery methods |
CN102415897A (zh) * | 2010-07-09 | 2012-04-18 | 西门子公司 | 成像装置以及放射治疗设备 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023123301A1 (en) * | 2021-12-31 | 2023-07-06 | Shenzhen Xpectvision Technology Co., Ltd. | Imaging systems with rotating image sensors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210177365A1 (en) | 2021-06-17 |
DE102019219306A1 (de) | 2021-06-17 |
US11759157B2 (en) | 2023-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10522262B2 (en) | Dynamic beam aperture control to reduce radiation dose using collimator | |
US11229409B2 (en) | Mobile imaging ring system | |
US9492125B2 (en) | Patient positioning and imaging system | |
US10124193B2 (en) | X-ray therapy system and irradiation field determining method | |
EP3646793B1 (en) | Mobile imaging ring system | |
US20120177171A1 (en) | Imaging facility and radiation therapy device | |
JP2011083621A (ja) | X線画像化装置用の片持ち支持ガントリ・リング | |
US7720191B2 (en) | Computer tomography apparatus | |
US9730652B2 (en) | Device and method for radiographic and nuclear imaging of an object | |
JP2012045163A (ja) | 放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法 | |
US7723689B2 (en) | Open limited orbiting tomographic imaging system | |
US7418076B2 (en) | System and method for cross table tomosynthesis imaging for trauma applications | |
CN112933423A (zh) | 医用混合式装置 | |
JP6667643B2 (ja) | 窓口を有するフラットpet撮像装置 | |
CN114681822A (zh) | 图像引导治疗结构、方法、设备和*** | |
CN110215622A (zh) | 一种放疗设备及其使用方法 | |
JP2019042389A (ja) | 放射線治療装置及び患者位置決め装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |