CN112932814A - 一种自动救助伤员的战地急救车 - Google Patents

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Abstract

一种自动救助伤员的战地急救车,包括急救车、支撑框架机构、急救舱、升降机构、运送担架和移位机构；电机G启动，带动蜗杆转动，螺母带动着担架布向后移动，将伤员放入急救舱内；电机C启动，带动下面的小架转动，如果两个轮轴竖直啮合，上面的轮轴带动下面的轮轴及其以下机构竖直转动，如果两个轮轴垂直啮合，那么上面的轮轴带动下面的轮轴及其以下机构垂直转动，为包扎伤口提供方便；包扎伤口时，伸缩体上的小夹子夹住绷带轴上的绷带，将绷带固定在伤员的伤口处，这样自动为被救上车的伤员包扎伤口，避免伤员失血过多或因伤口长期暴露在空气中而感染，保证了伤员的生命安全。

Description

一种自动救助伤员的战地急救车
技术领域
本发明涉及军事技术领域，特别涉及一种自动救助伤员的战地急救车。
背景技术
近年来，国内医疗器械产品逐渐向多功能方向延伸，产品结构不断调整，市场也随之不断扩大，医疗器械产业已逐渐成为我国先进制造业的一个重要组成部分，急救车是一种常见的医疗辅助器械，现有技术中的急救担架车功能单一，结构简单，不能实现折叠，不方便移动携带，难以满足人们需求，目前生产和使用的急救车，主要用于运送伤病员，性能单一，不便于在车上进行抢救治疗；一旦伤病员的病情紧急危重，因作业空间狭窄，进出通道少，无法容纳多名医护人员操作，通行不便，无法进行紧急治疗，本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种自动救助伤员的战地急救车，在战地尽可能的多救治伤员，且对外伤伤员进行及时治疗，有效的缓解伤员的伤情，避免错过最佳治疗时间。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种自动救助伤员的战地急救车，通过本设备实现了全自动的战地救治伤员，无需医护人员跟随，既提高了救治效率，又减少了人员再伤亡的几率；有需要救助的伤员时，运送担架放置在搁置板上，滑轨上的电机启动，带动滑轨内部的丝杠转动进而带动滑动架向内移动，将伤员从车外运送到车内；电机G启动，带动蜗杆转动，进而带动螺母前后滑动，螺母带动着担架布向后移动，将伤员放入急救舱内；电机C启动，带动下面的小架转动，如果两个轮轴竖直啮合，上面的轮轴带动下面的轮轴及其以下机构竖直转动，如果两个轮轴垂直啮合，那么上面的轮轴带动下面的轮轴及其以下机构垂直转动，为包扎伤口提供方便；包扎伤口时，伸缩体上的小夹子夹住绷带轴上的绷带，将绷带固定在伤员的伤口处，这样自动为被救上车的伤员包扎伤口，避免伤员失血过多或因伤口长期暴露在空气中而感染，保证了伤员的生命安全。
本发明所使用的技术方案是：一种自动救助伤员的战地急救车，包括急救车、支撑框架机构、急救舱、升降机构、运送担架和移位机构；所述的急救车可以行走，急救车可开到战地，为救治伤员提供环境；支撑框架机构安装在急救车内，支撑框架机构起到支撑急救车的内部结构的作用；急救舱有若干个，急救舱固定安装在支撑框架机构上，急救舱是伤员的放置处；升降机构固定安装支撑框架机构上，升降机构是将伤员从地上运送到急救车内的工具；运送担架根据需要可放置在升降机构上，也可放置在移位机构上，运送担架是放置伤员的工具；移位机构固定安装在支撑框架机构内，移位机构可将伤员从运送担架上运送到急救舱内。
优选地，所述的支撑框架机构包括大框架、齿轮A、电机A和链条；大框架固定安装在急救车内；齿轮A有四个，齿轮A转动安装在大框架的四个角上；电机A固定安装在大框架上，其电机轴与齿轮A固定连接；链条包覆四个齿轮。
优选地，所述的急救舱包括支撑杆A、舱架、齿条、齿轮B、固定圆盘、电机B、转动内齿轮、齿轮C、小架、轮轴、电机C、伸缩体、底板、横架、电机D、齿轮D、齿轮E、齿轮F、齿轮G、绷带轴、伸缩夹和切带刀；所述的支撑杆A固定安装在链条上；舱架转动安装在支撑杆A下面；齿条固定安装在舱架的顶面周围；齿轮B固定安装在电机B的上端电机轴上，齿轮B与齿条啮合；固定圆盘滑动安装在舱架的顶面的凹槽里；电机B固定安装在固定圆盘上，其下端电机轴与齿轮C固定连接；转动内齿轮转动安装在固定圆盘下端面，转动内齿轮内部固定安装有电机；齿轮C与转动内齿轮啮合；小架有两个，上面的小架固定安装在转动内齿轮下端面，下面的小架与上面的小架转动连接；轮轴有两个，一个轮轴转动安装在上面的小架内，与转动内齿轮内部的电机轴固定连接，另一个轮轴转动安装在下面的小架上，轮轴是一个圆盘上面带有一圈圆柱的机构；下面的轮轴与伸缩体固定连接；当两个小架水平放置，两个轮轴的圆柱平行啮合，上面的轮轴带动下面的轮轴旋转；大部分两个小架垂直，两个轮轴的圆柱垂直啮合，上面的轮轴带动下面的轮轴旋转；电机C固定安装在转动内齿轮的下端面，其电机轴与下面的小架固定连接；伸缩体固定安装在下面的小架的下端面，伸缩体可伸展和收缩，伸缩体下端固定连接有一个滑块，滑块中间设有圆孔，圆孔内部设有螺纹；底板与伸缩体下端连接，底板上设有凹槽，底板内部固定安装有一个电机；横架安装在底板上，横架内有丝杠，丝杠上的螺纹与伸缩体下面的滑块圆孔内的螺纹配合；电机D固定安装在底板上，其电机轴与横架内的丝杠固定连接；齿轮D固定安装在底板内部电机的电机轴上；齿轮E有两个，两个齿轮E转动安装在底板上的轴上，齿轮E与齿轮D啮合；齿轮F有两个，两个齿轮F转动安装在底板上面的轴上，齿轮F与齿轮E啮合；齿轮G转动安装在底板上的凹槽里，齿轮G与齿轮F啮合；绷带轴转动安装在齿轮G上，伸缩夹转动安装在齿轮G上，切带刀固定安装在齿轮G上。
优选地，所述的升降机构包括滑动架、电缸、伸缩梯、搁置板和滑轨；所述的滑动架滑动安装在滑轨上，滑动架下端安装有滑块，滑块上设有圆孔，圆孔内部设有螺纹；电缸的缸体部分转动安装在滑动架内，电缸的活塞杆端转动安装在伸缩梯的一端；伸缩梯转动安装在滑动架内；搁置板固定安装在伸缩梯的底部；滑轨固定安装在支撑框架机构内，滑轨上设有凹槽，凹槽内部安装有丝杠，丝杠上的螺纹与滑动架下端的滑块上的圆孔内的螺纹配合，滑轨上安装有电机，电机与滑轨内部的丝杠固定连接。
优选地，所述的运送担架包括担架框、电机E、齿轮H、皮带、齿轮I、丝杠A、螺母和担架布；所述的担架框两侧支杆设有凹槽；电机E固定安装在担架框上，其电机轴与齿轮H固定连接；齿轮H有两个；皮带包覆齿轮H和齿轮I；齿轮I有两个，齿轮I固定安装在丝杠A上，丝杠A转动安装在担架框的两侧凹槽内；螺母滑动安装在担架框的两侧凹槽内，螺母与担架布的一端固定连接，螺母与丝杠A螺纹配合；担架布包覆在担架框上。
优选地，所述的移位机构包括搁置架、伸缩杆、丝杠B、电机F、电机G、蜗杆、蜗轮、转动杆、提升杆、滑动杆、支撑杆B、底架和提升板；所述的搁置架固定安装在伸缩杆的一端；伸缩杆另一端固安装在提升板的一侧，伸缩杆的内部设有圆孔，圆孔内设有螺纹；丝杠B转动安装在伸缩杆内部，丝杠B与伸缩杆螺纹配合；电机F固定安装在提升板下面，其电机轴与丝杠B固定连接；电机G固定安装在底架上，其电机轴与蜗杆固定连接；蜗杆转动安装在底架的圆孔内；蜗轮有两个，蜗轮转动安装在底架上，蜗轮与蜗杆啮合；转动杆转动安装在底架上，转动杆穿过蜗轮上的圆孔，与蜗轮固定连接；提升杆与转动杆固定连接；滑动杆滑动安装在支撑杆B内，滑动杆与提升杆配合工作；支撑杆B固定安装在底架上；提升板固定安装在滑动杆上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1.通过本设备实现了全自动的战地救治伤员，无需医护人员跟随，既提高了救治效率，又减少了人员再伤亡的几率。
2.有需要救助的伤员时，运送担架放置在搁置板上，滑轨上的电机启动，带动滑轨内部的丝杠转动进而带动滑动架向内移动，将伤员从车外运送到车内，节省了人力，提高了效率。
3.电机G启动，带动蜗杆转动，螺母带动着担架布向后移动，将伤员放入急救舱内，减少伤员二次受伤几率。
4.本设备内部设有多个急救舱，可以一次性救治多个伤员，有效的节省了救治多个伤员的时间。
5.包扎伤口时，伸缩体上的小夹子夹住绷带轴上的绷带，将绷带固定在伤员的伤口处，这样自动为被救上车的伤员包扎伤口，避免伤员失血过多或因伤口长期暴露在空气中而感染，保证了伤员的生命安全。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的支撑框架机构示意图。
图5-7为本发明的急救舱结构示意图。
图8为图6的A处局部放大结构示意图。
图9为本发明的升降机构示意图。
图10为本发明的运送担架示意图。
图11-13为本发明的移位机构示意图。
附图标号
1-急救车；2-支撑框架机构；3-急救舱；4-升降机构；5-运送担架；6-移位机构；201-大框架；202-齿轮A；203-电机A；204-链条；301-支撑杆A；302-舱架；303-齿条；304-齿轮B；305-固定圆盘；306-电机B；307-转动内齿轮；308-齿轮C；309-小架；310-轮轴；311-电机C；312-伸缩体；313-底板；314-横架；315-电机D；316-齿轮D；317-齿轮E；318-齿轮F；319-齿轮G；320-绷带轴；321-伸缩夹；322-切带刀；401-滑动架；402-电缸；403-伸缩梯；404-搁置板；405-滑轨；501-担架框；502-电机E；503-齿轮H；504-皮带；505-齿轮I；506-丝杠A；507-螺母；508-担架布；601-搁置架；602-伸缩杆；603-丝杠B；604-电机F；605-电机G；606-蜗杆；607-蜗轮；608-转动杆；609-提升杆；610-滑动杆；611-支撑杆B；612-底架；613-提升板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-13所示，一种自动救助伤员的战地急救车,包括急救车1、支撑框架机构2、急救舱3、升降机构4、运送担架5和移位机构6；急救车1可以行走，急救车1可开到战地，为救治伤员提供环境；支撑框架机构2安装在急救车1内，支撑框架机构2起到支撑急救车1的内部结构的作用；急救舱3有若干个，急救舱3固定安装在支撑框架机构2上，急救舱3是伤员的放置处；升降机构4固定安装支撑框架机构2上，升降机构4是将伤员从地上运送到急救车1内的工具；运送担架5根据需要可放置在升降机构4上，也可放置在移位机构6上，运送担架5是放置伤员的工具；移位机构6固定安装在支撑框架机构2内，移位机构6可将伤员从运送担架5上运送到急救舱3内。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，支撑框架机构2包括大框架201、齿轮A202、电机A203和链条204；大框架201固定安装在急救车1内；齿轮A202有四个，齿轮A202转动安装在大框架201的四个角上；电机A203固定安装在大框架201上，其电机轴与齿轮A202固定连接；链条204包覆四个齿轮A202；电机A203启动，带动齿轮A202转动，进而带动链条204转动，进而带动链条204上的急救舱3转动，为急救舱3收治伤员提供方便。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，急救舱3包括支撑杆A301、舱架302、齿条303、齿轮B304、固定圆盘305、电机B306、转动内齿轮307、齿轮C308、小架309、轮轴310、电机C311、伸缩体312、底板313、横架314、电机D315、齿轮D316、齿轮E317、齿轮F318、齿轮G319、绷带轴320、伸缩夹321和切带刀322；支撑杆A301固定安装在链条204上；舱架302转动安装在支撑杆A301下面；齿条303固定安装在舱架302的顶面周围；齿轮B304固定安装在电机B306的上端电机轴上，齿轮B304与齿条303啮合；固定圆盘305滑动安装在舱架302的顶面的凹槽里；电机B306固定安装在固定圆盘305上，其下端电机轴与齿轮C308固定连接；转动内齿轮307转动安装在固定圆盘305下端面，转动内齿轮307内部固定安装有电机；齿轮C308与转动内齿轮307啮合；小架309有两个，上面的小架309固定安装在转动内齿轮307下端面，下面的小架309与上面的小架309转动连接；轮轴310有两个，一个轮轴310转动安装在上面的小架309内，与转动内齿轮307内部的电机轴固定连接，另一个轮轴310转动安装在下面的小架309上，轮轴310是一个圆盘上面带有一圈圆柱的机构；下面的轮轴310与伸缩体312固定连接；当两个小架309水平放置，两个轮轴310的圆柱平行啮合，上面的轮轴310带动下面的轮轴310旋转；大部分两个小架309垂直，两个轮轴310的圆柱垂直啮合，上面的轮轴310带动下面的轮轴310旋转；电机C311固定安装在转动内齿轮307的下端面，其电机轴与下面的小架309固定连接；当电机C311启动，带动下面的小架309转动，进而带动伸缩体312及其以下机构向上或向下转动九十度，使伸缩体312及其以下机构与转动内齿轮307平行或垂直，方便急救舱3内进入伤员和为伤员包扎；转动内齿轮307内的电机启动，带动上面的轮轴310转动，如果两个轮轴310竖直啮合，上面的轮轴310带动下面的轮轴310及其以下机构竖直转动，如果两个轮轴310垂直啮合，那么上面的轮轴310带动下面的轮轴310及其以下机构垂直转动，为包扎伤口提供方便；伸缩体312固定安装在下面的小架309的下端面，伸缩体312可伸展和收缩，伸缩体312下端固定连接有一个滑块，滑块中间设有圆孔，圆孔内部设有螺纹；底板313与伸缩体312下端连接，底板313上设有凹槽，底板313内部固定安装有一个电机；横架314安装在底板313上，横架314内有丝杠，丝杠上的螺纹与伸缩体312下面的滑块圆孔内的螺纹配合；电机D315固定安装在底板313上，其电机轴与横架314内的丝杠固定连接；齿轮D316固定安装在底板313内部电机的电机轴上；齿轮E317有两个，两个齿轮E317转动安装在底板313上的轴上，齿轮E317与齿轮D316啮合；齿轮F318有两个，两个齿轮F318转动安装在底板313上面的轴上，齿轮F318与齿轮E317啮合；齿轮G319转动安装在底板313上的凹槽里，齿轮G319与齿轮F318啮合；绷带轴320转动安装在齿轮G319上，伸缩夹321转动安装在齿轮G319上，切带刀322固定安装在齿轮G319上；包扎伤口时，伸缩体312上的小夹子夹住绷带轴320上的绷带，将绷带固定在伤员的伤口处，电机D315启动，带动横架314内部的丝杠转动，进而带动横架314前后移动，进而带动底板313前后移动，绷带就被缠到伤员的受伤处，这样自动为被救上车的伤员包扎伤口，避免伤员失血过多或因伤口长期暴露在空气中而感染，保证了伤员的生命安全。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，升降机构4包括滑动架401、电缸402、伸缩梯403、搁置板404和滑轨405；滑动架401滑动安装在滑轨405上，滑动架401下端安装有滑块，滑块上设有圆孔，圆孔内部设有螺纹；电缸402的缸体部分转动安装在滑动架401内，电缸402的活塞杆端转动安装在伸缩梯403的一端；伸缩梯403转动安装在滑动架401内；搁置板404固定安装在伸缩梯403的底部；滑轨405固定安装在支撑框架机构2内，滑轨405上设有凹槽，凹槽内部安装有丝杠，丝杠上的螺纹与滑动架401下端的滑块上的圆孔内的螺纹配合，滑轨405上安装有电机，电机与滑轨405内部的丝杠固定连接；有需要救助的伤员时，滑轨405上的电机启动，带动滑轨405内部的丝杠转动，进而带动滑动架401前后滑动，滑动到车尾时，电缸402启动，电缸402活塞杆端推动伸缩梯403,伸缩梯403伸展，将搁置板404及其上的运送担架5放到伤员面前；当伤员躺到搁置板404上的担架上后，电缸402收缩，带动伸缩梯403收缩，进而带升降机构4动搁置板404上面的伤员向上移动，移动到一定位置，滑轨405上的电机启动，带动滑轨405上的丝杠转动，进而带动滑动架401向内移动，将伤员从车外运送到车内。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，运送担架5包括担架框501、电机E502、齿轮H503、皮带504、齿轮I505、丝杠A506、螺母507和担架布508；担架框501两侧支杆设有凹槽；电机E502固定安装在担架框501上，其电机轴与齿轮H503固定连接；齿轮H503有两个；皮带504包覆齿轮H503和齿轮I505；齿轮I505有两个，齿轮I505固定安装在丝杠A506上，丝杠A506转动安装在担架框501的两侧凹槽内；螺母507滑动安装在担架框501的两侧凹槽内，螺母507与担架布508的一端固定连接，螺母507与丝杠A506螺纹配合；担架布508包覆在担架框501上；当需要将伤员放到急救舱3内时，电机E502启动，带动齿轮H503转动，进而带动皮带504转动，进而带动齿轮I505转动，进而带动丝杠A506转动，进而带动螺母507前后滑动，螺母507带动着担架布508向后移动，将伤员放入急救舱3内。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，移位机构6包括搁置架601、伸缩杆602、丝杠B603、电机F604、电机G605、蜗杆606、蜗轮607、转动杆608、提升杆609、滑动杆610、支撑杆B611、底架612和提升板613；搁置架601固定安装在伸缩杆602的一端；伸缩杆602另一端固安装在提升板613的一侧，伸缩杆602的内部设有圆孔，圆孔内设有螺纹；丝杠B603转动安装在伸缩杆602内部，丝杠B603与伸缩杆602螺纹配合；电机F604固定安装在提升板613下面，其电机轴与丝杠B603固定连接；电机G605固定安装在底架612上，其电机轴与蜗杆606固定连接；蜗杆606转动安装在底架612的圆孔内；蜗轮607有两个，蜗轮607转动安装在底架612上，蜗轮607与蜗杆606啮合；转动杆608转动安装在底架612上，转动杆608穿过蜗轮607上的圆孔，与蜗轮607固定连接；提升杆609与转动杆608固定连接；滑动杆610滑动安装在支撑杆B611内，滑动杆610与提升杆609配合工作；支撑杆B611固定安装在底架612上；提升板613固定安装在滑动杆610上；当伤员需要被运送到车内，需要放到急救舱3内时，电机G605启动，带动蜗杆606转动，进而带动蜗轮607转动，进而带动转动杆608转动，进而带动提升杆609转动，进而带动滑动杆610向上移动，进而带动提升板613向上移动，进而带动伸缩杆602及搁置架601向上移动，搁置架601带动运送担架5向上移动，移动到一定位置，电机F604启动，带动丝杠B603转动，进而带动伸缩杆602伸长，进而带动搁置架601上的运送担架5及伤员向急救舱3的移动，完成将伤员移动到急救舱3的动作。
工作原理：急救车1开到战地，有需要救助的伤员时，运送担架5放置在搁置板404上，滑轨405上的电机启动，带动滑轨405内部的丝杠转动，进而带动滑动架401前后滑动，滑动到车尾时，电缸402启动，电缸402活塞杆端推动伸缩梯403,伸缩梯403伸展，将搁置板404及其上的运送担架5放到伤员面前；当伤员躺到搁置板404上的担架上后，电缸402收缩，带动伸缩梯403收缩，进而带升降机构4动搁置板404上面的伤员向上移动，移动到一定位置，滑轨405上的电机启动，带动滑轨405上的丝杠转动，进而带动滑动架401向内移动，将伤员从车外运送到车内；运送到车内后，运送担架5正好停在搁置架601上方；电机A203启动，带动齿轮A202转动，进而带动链条204转动，进而带动链条204上的急救舱3转动，将空着的急救舱3移动到合适位置，方便机器放置伤员；电机G605启动，带动蜗杆606转动，进而带动蜗轮607转动，进而带动转动杆608转动，进而带动提升杆609转动，进而带动滑动杆610向上移动，进而带动提升板613向上移动，进而带动伸缩杆602及搁置架601向上移动，搁置架601带动运送担架5向上移动，移动到一定位置，电机F604启动，带动丝杠B603转动，进而带动伸缩杆602伸长，进而带动搁置架601上的运送担架5及伤员向急救舱3的移动，完成将伤员移动到急救舱3的动作；随后电机E502启动，带动齿轮H503转动，进而带动皮带504转动，进而带动齿轮I505转动，进而带动丝杠A506转动，进而带动螺母507前后滑动，螺母507带动着担架布508向后移动，将伤员放入急救舱3内；电机C311启动，带动下面的小架309转动，进而带动伸缩体312及其以下机构向上或向下转动九十度，使伸缩体312及其以下机构与转动内齿轮307平行或垂直，方便急救舱3内进入伤员和为伤员包扎；转动内齿轮307内的电机启动，带动上面的轮轴310转动，如果两个轮轴310竖直啮合，上面的轮轴310带动下面的轮轴310及其以下机构竖直转动，如果两个轮轴310垂直啮合，那么上面的轮轴310带动下面的轮轴310及其以下机构垂直转动，为包扎伤口提供方便；包扎伤口时，伸缩体312上的小夹子夹住绷带轴320上的绷带，将绷带固定在伤员的伤口处，电机D315启动，带动横架314内部的丝杠转动，进而带动横架314前后移动，进而带动底板313前后移动，绷带就被缠到伤员的受伤处，这样自动为被救上车的伤员包扎伤口，避免伤员失血过多或因伤口长期暴露在空气中而感染，保证了伤员的生命安全。

Claims (6)

1.一种自动救助伤员的战地急救车,其特征在于：包括急救车（1）、支撑框架机构（2）、急救舱（3）、升降机构（4）、运送担架（5）和移位机构（6）；所述的急救车（1）可以行走，急救车（1）可开到战地，为救治伤员提供环境；支撑框架机构（2）安装在急救车（1）内，支撑框架机构（2）起到支撑急救车（1）的内部结构的作用；急救舱（3）有若干个，急救舱（3）固定安装在支撑框架机构（2）上， 急救舱（3）是伤员的放置处；升降机构（4）固定安装支撑框架机构（2）上，升降机构（4）是将伤员从地上运送到急救车（1）内的工具；运送担架（5）根据需要可放置在升降机构（4）上，也可放置在移位机构（6）上，运送担架（5）是放置伤员的工具；移位机构（6）固定安装在支撑框架机构（2）内，移位机构（6）可将伤员从运送担架（5）上运送到急救舱（3）内。
2.根据权利要求1所述的一种自动救助伤员的战地急救车，其特征在于：所述的支撑框架机构（2）包括大框架（201）、齿轮A（202）、电机A（203）和链条（204）；大框架（201）固定安装在急救车（1）内；齿轮A（202）有四个，齿轮A（202）转动安装在大框架（201）的四个角上；电机A（203）固定安装在大框架（201）上，其电机轴与齿轮A（202）固定连接；链条（204）包覆四个齿轮A（202）。
3.根据权利要求1所述的一种自动救助伤员的战地急救车，其特征在于：所述的急救舱（3）包括支撑杆A（301）、舱架（302）、齿条（303）、齿轮B（304）、固定圆盘（305）、电机B（306）、转动内齿轮（307）、齿轮C（308）、小架（309）、轮轴（310）、电机C（311）、伸缩体（312）、底板（313）、横架（314）、电机D（315）、齿轮D（316）、齿轮E（317）、齿轮F（318）、齿轮G（319）、绷带轴（320）、伸缩夹（321）和切带刀（322）；所述的支撑杆A（301）固定安装在链条（204）上；舱架（302）转动安装在支撑杆A（301）下面；齿条（303）固定安装在舱架（302）的顶面周围；齿轮B（304）固定安装在电机B（306）的上端电机轴上，齿轮B（304）与齿条（303）啮合；固定圆盘（305）滑动安装在舱架（302）的顶面的凹槽里；电机B（306）固定安装在固定圆盘（305）上，其下端电机轴与齿轮C（308）固定连接；转动内齿轮（307）转动安装在固定圆盘（305）下端面，转动内齿轮（307）内部固定安装有电机；齿轮C（308）与转动内齿轮（307）啮合；小架（309）有两个，上面的小架（309）固定安装在转动内齿轮（307）下端面，下面的小架（309）与上面的小架（309）转动连接；轮轴（310）有两个，一个轮轴（310）转动安装在上面的小架（309）内，与转动内齿轮（307）内部的电机轴固定连接，另一个轮轴（310）转动安装在下面的小架（309）上，轮轴（310）是一个圆盘上面带有一圈圆柱的机构；下面的轮轴（310）与伸缩体（312）固定连接；当两个小架（309）水平放置，两个轮轴（310）的圆柱平行啮合，上面的轮轴（310）带动下面的轮轴（310）旋转；大部分两个小架（309）垂直，两个轮轴（310）的圆柱垂直啮合，上面的轮轴（310）带动下面的轮轴（310）旋转；电机C（311）固定安装在转动内齿轮（307）的下端面，其电机轴与下面的小架（309）固定连接；伸缩体（312）固定安装在下面的小架（309）的下端面，伸缩体（312）可伸展和收缩，伸缩体（312）下端固定连接有一个滑块，滑块中间设有圆孔，圆孔内部设有螺纹；底板（313）与伸缩体（312）下端连接，底板（313）上设有凹槽，底板（313）内部固定安装有一个电机；横架（314）安装在底板（313）上，横架（314）内有丝杠，丝杠上的螺纹与伸缩体（312）下面的滑块圆孔内的螺纹配合；电机D（315）固定安装在底板（313）上，其电机轴与横架（314）内的丝杠固定连接；齿轮D（316）固定安装在底板（313）内部电机的电机轴上；齿轮E（317）有两个，两个齿轮E（317）转动安装在底板（313）上的轴上，齿轮E（317）与齿轮D（316）啮合；齿轮F（318）有两个，两个齿轮F（318）转动安装在底板（313）上面的轴上，齿轮F（318）与齿轮E（317）啮合；齿轮G（319）转动安装在底板（313）上的凹槽里，齿轮G（319）与齿轮F（318）啮合；绷带轴（320）转动安装在齿轮G（319）上，伸缩夹（321）转动安装在齿轮G（319）上，切带刀（322）固定安装在齿轮G（319）上。
4.根据权利要求1所述的一种自动救助伤员的战地急救车，其特征在于：所述的升降机构（4）包括滑动架（401）、电缸（402）、伸缩梯（403）、搁置板（404）和滑轨（405）；所述的滑动架（401）滑动安装在滑轨（405）上，滑动架（401）下端安装有滑块，滑块上设有圆孔，圆孔内部设有螺纹；电缸（402）的缸体部分转动安装在滑动架（401）内，电缸（402）的活塞杆端转动安装在伸缩梯（403）的一端；伸缩梯（403）转动安装在滑动架（401）内；搁置板（404）固定安装在伸缩梯（403）的底部；滑轨（405）固定安装在支撑框架机构（2）内，滑轨（405）上设有凹槽，凹槽内部安装有丝杠，丝杠上的螺纹与滑动架（401）下端的滑块上的圆孔内的螺纹配合，滑轨（405）上安装有电机，电机与滑轨（405）内部的丝杠固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动救助伤员的战地急救车，其特征在于：所述的运送担架（5）包括担架框（501）、电机E（502）、齿轮H（503）、皮带（504）、齿轮I（505）、丝杠A（506）、螺母（507）和担架布（508）；所述的担架框（501）两侧支杆设有凹槽；电机E（502）固定安装在担架框（501）上，其电机轴与齿轮H（503）固定连接；齿轮H（503）有两个；皮带（504）包覆齿轮H（503）和齿轮I（505）；齿轮I（505）有两个，齿轮I（505）固定安装在丝杠A（506）上，丝杠A（506）转动安装在担架框（501）的两侧凹槽内；螺母（507）滑动安装在担架框（501）的两侧凹槽内，螺母（507）与担架布（508）的一端固定连接，螺母（507）与丝杠A（506）螺纹配合；担架布（508）包覆在担架框（501）上。
6.根据权利要求1所述的一种自动救助伤员的战地急救车，其特征在于：所述的移位机构（6）包括搁置架（601）、伸缩杆（602）、丝杠B（603）、电机F（604）、电机G（605）、蜗杆（606）、蜗轮（607）、转动杆（608）、提升杆（609）、滑动杆（610）、支撑杆B（611）、底架（612）和提升板（613）；所述的搁置架（601）固定安装在伸缩杆（602）的一端；伸缩杆（602）另一端固安装在提升板（613）的一侧，伸缩杆（602）的内部设有圆孔，圆孔内设有螺纹；丝杠B（603）转动安装在伸缩杆（602）内部，丝杠B（603）与伸缩杆（602）螺纹配合；电机F（604）固定安装在提升板（613）下面，其电机轴与丝杠B（603）固定连接；电机G（605）固定安装在底架（612）上，其电机轴与蜗杆（606）固定连接；蜗杆（606）转动安装在底架（612）的圆孔内；蜗轮（607）有两个，蜗轮（607）转动安装在底架（612）上，蜗轮（607）与蜗杆（606）啮合；转动杆（608）转动安装在底架（612）上，转动杆（608）穿过蜗轮（607）上的圆孔，与蜗轮（607）固定连接；提升杆（609）与转动杆（608）固定连接；滑动杆（610）滑动安装在支撑杆B（611）内，滑动杆（610）与提升杆（609）配合工作；支撑杆B（611）固定安装在底架（612）上；提升板（613）固定安装在滑动杆（610）上。
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