CN112931243A - 一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，涉及畜牧养殖技术领域，包括移动架，移动架上固定有存储箱，移动架底部通过升降机构连接有万向轮，旋转机构上驱动连接有将粪便提升至存储箱内的提升机构，所述旋转筒上固定有水箱，收集框板上设有与水箱连通的冲洗机构；本发明通过设置的收集框板旋转实现对牲畜粪便的收集效果，通过推送机构将粪便推送至旋转筒内部，粪便经过提升进行提升进入到存储箱内部实现收集，实现对牲畜粪便的集中收集处理，设置的冲洗机构能随着收集框板的旋转而旋转，实现养殖场内残余粪便的冲洗和洗刷效果，实现牲畜粪便的高效、全面清理效果。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体是一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置。
背景技术
畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。
在目前的畜牧养殖过程中，畜牧养殖场的的牲畜所产生的粪便需要进行定期的清理，保证卫生的饲养环境，但是目前的粪便清理装置的操作灵活度较低，不能对牲畜粪便进行充分彻底的收集和清理，为此，现提供一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置 以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，包括移动架，移动架上固定有存储箱，移动架底部通过升降机构连接有万向轮，所述移动架上转动在有旋转筒，移动架上固定有驱动电机，驱动电机上驱动连接有旋转机构，旋转机构上驱动连接有将粪便提升至存储箱内的提升机构，所述旋转筒下侧壁固定有一对用于收集粪便的收集框板，收集框板内设有用于对粪便推送至旋转筒内的推送机构，所述旋转筒上固定有水箱，收集框板上设有与水箱连通的冲洗机构。
作为本发明的一种改进方案：所述旋转机构包括与旋转筒同轴固定的旋转套管，旋转套管内穿设有竖直设置的旋转轴，所述旋转轴和旋转套管上分别套设固定有锥齿轮II和锥齿轮I，所述驱动电机的输出轴同轴固定有与锥齿轮II和锥齿轮I交替啮合的锥齿轮III。
作为本发明的一种改进方案：所述提升机构包括转动安装在旋转筒内的竖直设置的螺纹轴，螺纹轴与旋转轴同轴固定，所述旋转筒上侧壁通过管道与存储箱连通。
作为本发明的一种改进方案：所述推送机构包括固定在收集框板下缘的斜坡，所述收集框板内横向滑动安装有滑动推块，所述收集框板侧壁开设有输送孔，输送孔上安装有与旋转筒连通的输送管。
作为本发明的一种改进方案：所述推送机构还包括与滑动推块固定连接的传动滑块，传动滑块与收集框板滑动连接，所述旋转筒上滑动套设有升降套环，升降套环与传动滑块之间铰接有传动杆，所述滑动推块上固定有限位块，限位块上滑动穿设有与收集框板固定的导杆，所述导杆上套设有两端分别与限位块和收集框板固定的弹簧圈。
作为本发明的一种改进方案：所述移动架上竖直滑动安装有竖直齿条，竖直齿条上间歇啮合连接有由驱动电机驱动的不完全齿轮，所述竖直齿条底部固定有T字滑块，T字滑块环向滑动嵌设在升降套环内。
作为本发明的一种改进方案：所述冲洗机构包括固定在收集框板上的水泵，水泵与水箱管道连通，所述水泵出口端安装有喷淋盘，喷淋盘底部设有毛刷。
作为本发明的一种改进方案：所述冲洗机构还包括螺纹连接安装在收集框板上的调节螺柱，调节螺柱下端与喷淋盘抵接，所述喷淋盘上固定有竖直滑动嵌设在收集框板上的卡接块，卡接块与收集框板之间固定有限位弹簧。
作为本发明的一种改进方案：所述升降机构包括固定在移动架上的伺服电机，伺服电机上驱动连接有竖直设置的螺纹柱，螺纹柱上螺纹套接有固定块，固定块上固定有套筒，所述移动架底部固定有滑动延伸至套筒内的导杆，套筒底部转动安装有万向轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置的收集框板旋转实现对牲畜粪便的收集效果，通过推送机构将粪便推送至旋转筒内部，粪便经过提升进行提升进入到存储箱内部实现收集，实现对牲畜粪便的集中收集处理，设置的冲洗机构能随着收集框板的旋转而旋转，实现养殖场内残余粪便的冲洗和洗刷效果，实现牲畜粪便的高效、全面清理效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部的局部放大示意图；
图3为本发明的局部立体结构示意图。
图中：1-移动架、2-传动杆、3-旋转筒、4-锥齿轮I、5-锥齿轮II、6-竖直齿条、7-锥齿轮III、8-不完全齿轮、9-驱动电机、10-旋转套管、11-导杆、12-套筒、13-万向轮、14-螺旋轴、15-水箱、16-滑动推块、17-输送管、18-存储箱、19-固定块、20-螺纹柱、21-伺服电机、22-传动滑块、23-弹簧圈、24-限位块、25-导杆、26-限位弹簧、27-喷淋盘、28-调节螺柱、29-卡接块、30-水泵、31-收集框板、32-斜坡、33-输送孔、34-旋转轴、35-升降套环。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-3，一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，包括移动架1，移动架1上固定有存储箱18，移动架1底部通过升降机构连接有万向轮13，所述移动架1上转动在有旋转筒3，移动架1上固定有驱动电机9，驱动电机9上驱动连接有旋转机构，旋转机构上驱动连接有将粪便提升至存储箱18内的提升机构，所述旋转筒3下侧壁固定有一对用于收集粪便的收集框板31，收集框板31内设有用于对粪便推送至旋转筒3内的推送机构，所述旋转筒3上固定有水箱15，收集框板31上设有与水箱15连通的冲洗机构。
本装置的旋转机构包括与旋转筒3同轴固定的旋转套管10，旋转套管10内穿设有竖直设置的旋转轴34，所述旋转轴34和旋转套管10上分别套设固定有锥齿轮II5和锥齿轮I4，所述驱动电机9的输出轴同轴固定有与锥齿轮II5和锥齿轮I4交替啮合的锥齿轮III7。
提升机构包括转动安装在旋转筒3内的竖直设置的螺旋轴14，螺旋轴14与旋转轴34同轴固定，所述旋转筒3上侧壁通过管道与存储箱18连通。
通过上述设置，驱动电机9驱动锥齿轮III7旋转，锥齿轮III7交替与锥齿轮I4和锥齿轮II5啮合连接，此时旋转轴34和旋转套管10反向旋转，即实现旋转筒3和螺旋轴14的反向旋转，实现对进入到旋转筒3内的粪便的高效向上提升。
本装置的升降机构包括固定在移动架1上的伺服电机21，伺服电机21上驱动连接有竖直设置的螺纹柱20，螺纹柱20上螺纹套接有固定块19，固定块19上固定有套筒12，所述移动架1底部固定有滑动延伸至套筒12内的导杆11，套筒12底部转动安装有万向轮13。
在进行粪便清理之前，启动伺服电机21驱动螺纹柱20旋转，螺纹柱20驱动固定块19带动套筒12竖直升降，套筒12相对导杆11滑动，实现移动架1高度的调节效果，即收集框板31能调节到底部与养殖场地面抵接，实现后续粪便的充分清理效果。
实施例2
在实施例1的基础上，另外，本装置的推送机构包括固定在收集框板31下缘的斜坡32，所述收集框板31内横向滑动安装有滑动推块16，所述收集框板31侧壁开设有输送孔33，输送孔33上安装有与旋转筒3连通的输送管17。推送机构还包括与滑动推块16固定连接的传动滑块22，传动滑块22与收集框板31滑动连接，所述旋转筒3上滑动套设有升降套环35，升降套环35与传动滑块22之间铰接有传动杆2，所述滑动推块16上固定有限位块24，限位块24上滑动穿设有与收集框板31固定的导杆25，所述导杆25上套设有两端分别与限位块24和收集框板31固定的弹簧圈23。
当旋转筒3旋转时，旋转筒3驱动收集框板31旋转，实现对收集框板31对粪便的刮动收集效果，粪便沿着斜坡32进入到收集框板31内部，通过推送机构推送至旋转筒3进行提升。
另外，移动架1上竖直滑动安装有竖直齿条6，竖直齿条6上间歇啮合连接有由驱动电机9驱动的不完全齿轮8，所述竖直齿条6底部固定有T字滑块，T字滑块环向滑动嵌设在升降套环35内。
通过上述设置，在驱动电机9驱动锥齿轮III7旋转的过程中，不完全齿轮8随之旋转，不完全齿轮8间歇与竖直齿条6啮合连接，此时竖直齿条6通过T字滑块带动升降套环35在弹簧圈23的弹性作用下实现传动滑块22的横向往复运动，实现对收集框板31内粪便的往复式挤压推送效果，粪便通过输送孔33输送至输送管17，最终进入到旋转筒3内部。
本装置的冲洗机构包括固定在收集框板31上的水泵30，水泵30与水箱15管道连通，所述水泵30出口端安装有喷淋盘27，喷淋盘27底部设有毛刷。冲洗机构还包括螺纹连接安装在收集框板31上的调节螺柱28，调节螺柱28下端与喷淋盘27抵接，所述喷淋盘27上固定有竖直滑动嵌设在收集框板31上的卡接块29，卡接块29与收集框板31之间固定有限位弹簧26。
通过上述设置，水箱15内部的洁净水通过水泵30进行泵送，最终进入到喷淋盘27内部并向下喷出，实现对养殖场地面的喷淋冲洗效果，同时，喷淋盘27随着收集框板31旋转，实现清理范围的显著提升，实现高效的粪便洗刷效果，而通过旋拧调节螺柱28能抵推喷淋盘27在限位弹簧26的弹性作用和卡接块29的导向作用下实现竖直高度的调节效果，保证喷淋盘27底部的毛刷与地面抵接，实现充分彻底的清扫效果。
综上所述，本发明通过设置的收集框板31旋转实现对牲畜粪便的收集效果，通过推送机构将粪便推送至旋转筒3内部，粪便经过提升进行提升进入到存储箱18内部实现收集，实现对牲畜粪便的集中收集处理，设置的冲洗机构能随着收集框板31的旋转而旋转，实现养殖场内残余粪便的冲洗和洗刷效果，实现牲畜粪便的高效、全面清理效果。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，包括移动架（1），移动架（1）上固定有存储箱（18），其特征在于，所述移动架（1）底部通过升降机构连接有万向轮（13），所述移动架（1）上转动在有旋转筒（3），移动架（1）上固定有驱动电机（9），驱动电机（9）上驱动连接有旋转机构，旋转机构上驱动连接有将粪便提升至存储箱（18）内的提升机构，所述旋转筒（3）下侧壁固定有一对用于收集粪便的收集框板（31），收集框板（31）内设有用于对粪便推送至旋转筒（3）内的推送机构，所述旋转筒（3）上固定有水箱（15），收集框板（31）上设有与水箱（15）连通的冲洗机构。
2.根据权利要求1所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，其特征在于，所述旋转机构包括与旋转筒（3）同轴固定的旋转套管（10），旋转套管（10）内穿设有竖直设置的旋转轴（34），所述旋转轴（34）和旋转套管（10）上分别套设固定有锥齿轮II（5）和锥齿轮I（4），所述驱动电机（9）的输出轴同轴固定有与锥齿轮II（5）和锥齿轮I（4）交替啮合的锥齿轮III（7）。
3.根据权利要求2所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，其特征在于，所述提升机构包括转动安装在旋转筒（3）内的竖直设置的螺旋轴（14），螺旋轴（14）与旋转轴（34）同轴固定，所述旋转筒（3）上侧壁通过管道与存储箱（18）连通。
4.根据权利要求1所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，其特征在于，所述推送机构包括固定在收集框板（31）下缘的斜坡（32），所述收集框板（31）内横向滑动安装有滑动推块（16），所述收集框板（31）侧壁开设有输送孔（33），输送孔（33）上安装有与旋转筒（3）连通的输送管（17）。
5.根据权利要求4所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，其特征在于，所述推送机构还包括与滑动推块（16）固定连接的传动滑块（22），传动滑块（22）与收集框板（31）滑动连接，所述旋转筒（3）上滑动套设有升降套环（35），升降套环（35）与传动滑块（22）之间铰接有传动杆（2），所述滑动推块（16）上固定有限位块（24），限位块（24）上滑动穿设有与收集框板（31）固定的导杆（25），所述导杆（25）上套设有两端分别与限位块（24）和收集框板（31）固定的弹簧圈（23）。
6.根据权利要求1所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，其特征在于，所述移动架（1）上竖直滑动安装有竖直齿条（6），竖直齿条（6）上间歇啮合连接有由驱动电机（9）驱动的不完全齿轮（8），所述竖直齿条（6）底部固定有T字滑块，T字滑块环向滑动嵌设在升降套环（35）内。
7.根据权利要求1所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，其特征在于，所述冲洗机构包括固定在收集框板（31）上的水泵（30），水泵（30）与水箱（15）管道连通，所述水泵（30）出口端安装有喷淋盘（27），喷淋盘（27）底部设有毛刷。
8.根据权利要求7所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，其特征在于，所述冲洗机构还包括螺纹连接安装在收集框板（31）上的调节螺柱（28），调节螺柱（28）下端与喷淋盘（27）抵接，所述喷淋盘（27）上固定有竖直滑动嵌设在收集框板（31）上的卡接块（29），卡接块（29）与收集框板（31）之间固定有限位弹簧（26）。
9.根据权利要求1所述的洗刷式畜牧养殖场粪便清理装置，其特征在于，所述升降机构包括固定在移动架（1）上的伺服电机（21），伺服电机（21）上驱动连接有竖直设置的螺纹柱（20），螺纹柱（20）上螺纹套接有固定块（19），固定块（19）上固定有套筒（12），所述移动架（1）底部固定有滑动延伸至套筒（12）内的导杆（11），套筒（12）底部转动安装有万向轮（13）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20210611 |