CN112924238B - 医学检验采样器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及取样装置技术领域。公开了医学检验采样器，包括机座，机座上设有伺服电机和顶板，伺服电机的输出轴上设有转盘，且转盘的中部设有顶部开口的圆桶，转盘上以圆桶为中心周向设有若干用于放置试管的储存槽；顶板上设有气缸和活塞筒，气缸的输出轴上设有升降杆，活塞筒内滑动连接有活塞板，且活塞板与升降杆固接；活塞筒上连通有出料管，且活塞筒的侧壁上连通有伸入圆桶内的进料管。本方案主要解决了目前人工采样的方式操作繁琐的问题。

Description

医学检验采样器

技术领域

本发明涉及取样装置技术领域。

背景技术

医学检验是对取自人体的材料进行微生物学、免疫学、生物化学、遗传学、血液学、生物物理学、细胞学等方面的检验，从而为预防、诊断、治疗人体疾病和评估人体健康提供信息的一门科学。

目前，医学检验涉及对液体样品进行采样，现在的采样方式主要是医务人员通过注射器将液体样品定量转移至试管内；实际操作过程中，采用人工采样的方式一方面需要医务人员判断液体样品是否足量，操作繁琐，另一方面医务人员长时间工作，容易造成手部酸痛，且工作效率低下。

发明内容

本发明意在提供一种医学检验采样器，以解决目前人工采样的方式操作繁琐的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：医学检验采样器，包括机座，所述机座上设有伺服电机和顶板，所述伺服电机的输出轴上设有转盘，且转盘的中部设有顶部开口的圆桶，所述转盘上以圆桶为中心周向设有若干用于放置试管的储存槽；所述顶板上设有气缸和活塞筒，所述气缸的输出轴上设有升降杆，所述活塞筒内滑动连接有活塞板，且活塞板与升降杆固接；所述活塞筒上连通有出料管，且活塞筒的侧壁上连通有伸入圆桶内的进料管。

基础方案的优点：

1、本方案将液体样品存放在圆桶内，再将多个试管放置在储存槽内；伺服电机的输出轴带动转盘间歇转动，进而能够带动试管间歇转动；气缸的输出轴能够带动升降杆竖向往复，当升降杆向上移动时，升降杆带动活塞板向上移动，使得活塞筒内产生负压，将液体样品从圆桶内吸至活塞筒内；当升降杆上升至固定高度时，升降杆停止向上移动，即能够从圆桶内抽取定量液体样品至活塞筒内；当升降杆向下移动时，升降杆带动活塞板向下移动，使得活塞板推动活塞筒内的液体样品经出料管转移至试管内；完成该试管的装料后，伺服电机的输出轴带动转盘转动，使得新的试管移动至出料管的下方，再采用上述方式将定量液体样品转移至新的试管内；相较于现有技术，本方案通过机械代替人工将液体样品定量转移至试管内，提高了工作效率，省去了工作人员转移操作，也避免了人工转移造成的手酸；并且，本方案无需现有技术中判断液体样品是否足量，也无需调节液体样品的分量，操作更简便。

2、本方案通过转盘的间歇转动，进而带动试管间歇转动，配合间歇将液体样品转移至试管内，能够实现对多个试管的装料，实用性强，工作效率高。

进一步，所述出料管包括依次连通的固定段、伸缩段和活动段，所述活动段的侧壁上设有侧块，且侧块的自由端与升降杆固接。

通过上述设置，当升降杆向下移动时，升降杆带动活塞板向下移动，使得活塞板推动活塞筒内的液体样品经固定段、伸缩段进入活动段内；同时，升降杆通过侧块能够带动活动段伸入试管内，使得液体样品能够完全收集至试管内，避免液体样品溅射出试管外。

进一步，所述活动段内设有分流块，且分流块与活动段的两侧形成间隙；还包括随侧块竖向移动而间歇密封间隙的密封部。

通过上述设置，液体样品进入活动段后，液体样品会先作用于分流块上实现分流，能够对液体样品向下冲击起到缓冲作用，进而使得液体样品能够较平稳的进入试管内，避免出现液体样品以较快的速度进入试管后造成液体样品溅射出试管的现象。

当升降杆带动侧块向上移动时，利用密封部对间隙进行密封，进而对活动段进行密封；当升降杆带动侧块向下移动时，密封部对间隙密封作用消失，使得间隙与活动段的上半部相通。新的试管转移至活动段下方期间，活动段处于密封状态，进而保证不会有液体样品滴落在转盘上，避免污染工作环境，也减少清洁处理。

进一步，所述密封部包括开设在活动段两侧内壁上的滑槽和固接在固定段两侧内壁的竖向块，所述滑槽内滑动连接有用于密封间隙的滑块；所述竖向块的自由端伸入活动段与滑块铰接，两个所述竖向块的间距大于分流块的宽度。

通过上述设置，升降杆向上移动期间，升降杆通过侧块带动活动段向上移动，使得伸缩段压缩；并且，活动段向上移动期间，使得活动段与固定段的间距逐渐变小，由于竖向块固定在固定段内，使得竖向块带动滑块沿滑槽的路径向下移动，当升降杆上升至固定高度时，滑块伸入间隙内，即通过滑块密封间隙，进而对活动段进行密封。

活动段向下移动期间，使得活动段与固定段的间距逐渐变大，由于竖向块固定在固定段内，使得竖向块带动滑块沿滑槽的路径向上移动；当升降杆下降至固定高度时，滑块移出间隙，使得间隙与活动段的上半部相通。

进一步，所述进料管上设有用于流体单向由进料管向活塞筒方向流动的第一单向阀，所述固定段上设有用于流体单向由活塞筒向固定段方向流动的第二单向阀；所述活动段包括顶部开口的管体和开设在管体底部的底孔，所述底孔的宽度从上至下逐渐减小。

通过上述设置，通过第一单向阀能够保证液体样品只能从圆桶向活塞筒方向流动，通过第二单向阀能够保证液体样品只能从活塞筒向固定段方向流动；因此，通过第一单向和第二单向阀能够避免液体样品的倒流。

进一步，所述分流块的底部设有弧形槽，所述弧形槽内滑动配合有用于被底孔挤压形变后伸出底孔的弹性铁片，且弹性铁片的底部设有第一海绵层；所述固定段的两侧内壁均设有联动杆，且联动杆与分流块竖向滑动连接，所述联动杆的自由端与弹性铁片固接。

通过上述设置，升降杆向上移动期间，升降杆通过侧块带动活动段向上移动，使得伸缩段压缩；并且，活动段向上移动期间，使得活动段与固定段的间距逐渐变小，由于联动杆固定在固定段内，使得联动杆带动弹性铁片和第一海绵层向底孔的方向移动；当升降杆上升至固定高度时，弹性铁片和第一海绵层和被底孔挤压变形与底孔的侧壁相抵，此时弹性铁片和第一海绵层均呈U字形，弹性铁片和第一海绵层能够实现对底孔的密封，进而加强对活动段的密封效果；并且，通过第一海绵层能够吸收粘附在底孔侧壁上的液体样品，避免在新的试管转移至活动段下方期间液体样品滴落在转盘上。

进一步，所述弹性铁片设有若干通孔，所述弹性铁片的顶部设有第二海绵层，所述第二海绵层上设有穿过通孔的第三海绵层，且第三海绵层与第一海绵层固接。

通过上述设置，第一海绵层内的液体样品能够经第三海绵层转移至分散至第二海绵层上，进而延长第一海绵层对底孔侧壁上粘附的液体样品的吸收时间。弹性铁片上的若干通孔一方面能够使得弹性铁片更容易形变，提高弹性铁片形变至最终形态的稳定性，另一方面还能为液体样品从第一海绵层分散至第二海绵层提供路径。

进一步，所述弹性铁片的中部设有中孔，且中孔上可拆卸链接有密封板。

通过上述设置，由于弹性铁片会伸出底孔，因此，使用一段时间后，能够先拆下第一海绵层；再将密封板从中孔上取消，通过中孔将第二海绵层和第三海绵层取出，最后更换新的第一海绵层、第二海绵层和第三海绵层。

进一步，所述密封板上设有握持块。

通过上述设置，通过握持块带动密封板运动更便于工作人员操作。

进一步，所述机座上设有环槽，且环槽内间隙配合有环块；所述环块与转盘同轴设置，且环块与转盘固接。

通过上述设置，转盘转动时，转盘带动环块在环槽内同步转动，一方面能够提高转动的稳定性，另一方面通过环块还能对转盘起到支撑作用。

附图说明

图1为本发明医学检验采样器实施例一主视方向的局部剖视图；

图2为图1中出料管密封时的局部剖视图；

图3为本发明医学检验采样器实施例二主视方向的局部剖视图；

图4为图3中出料管未密封时的局部剖视图；

图5为图4中A处放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机座1、伺服电机2、顶板3、转盘4、圆桶5、试管6、气缸7、活塞筒8、升降杆9、活塞板10、出料管11、固定段111、伸缩段112、活动段113、管体1131、底孔1132、进料管12、侧块13、分流块14、间隙15、竖向块16、滑块17、第一单向阀18、第二单向阀19、弹性铁片20、第一海绵层21、联动杆22、通孔23、第二海绵层24、第三海绵层25、密封板26、环块27。

实施例一

基本如附图1和附图2所示：医学检验采样器，包括机座1，机座1上固接有伺服电机2和顶板3，伺服电机2的输出轴上固接有转盘4，且转盘4的中部固接有顶部开口的圆桶5，转盘4上以圆桶5为中心周向开有若干用于放置试管6的储存槽。

顶板3上固接有气缸7和活塞筒8，气缸7的输出轴上固接有穿过顶板3的升降杆9，活塞筒8内滑动连接有活塞板10，且活塞板10与升降杆9固接；活塞筒8的底部连通有出料管11，且活塞筒8的侧壁上连通有伸入圆桶5内的进料管12。

出料管11包括从上至下依次连通的固定段111、伸缩段112和活动段113，本实施例中，固定段111为固定管，伸缩段112为波纹管，活动段113为活动管；活动段113的侧壁上固接有侧块13，且侧块13的自由端与升降杆9固接。活动段113内固接有分流块14，且分流块14与活动段113的两侧形成间隙15；还包括随侧块13竖向移动而间歇密封间隙15的密封部；密封部包括开设在活动段113两侧内壁上的滑槽和固接在固定段111两侧内壁的竖向块16，滑槽内滑动连接有用于密封间隙15的滑块17；竖向块16的自由端伸入活动段113与滑块17铰接，两个竖向块16的间距大于分流块14的宽度。

具体实施过程如下：

使用时，将液体样品存放在圆桶5内，再将多个试管6放置在储存槽内；启动伺服电机2和气缸7，伺服电机2的输出轴带动转盘4间歇转动，进而能够带动试管6间歇转动。

气缸7的输出轴能够带动升降杆9竖向往复，当升降杆9向上移动时，升降杆9带动活塞板10向上移动，使得活塞筒8内产生负压，将液体样品从圆桶5内吸至活塞筒8内；当升降杆9上升至固定高度时，升降杆9停止向上移动，即能够从圆桶5内抽取定量液体样品至活塞筒8内；升降杆9向上移动期间，升降杆9通过侧块13带动活动段113向上移动，使得伸缩段112压缩；并且，活动段113向上移动期间，使得活动段113与固定段111的间距逐渐变小，由于竖向块16固定在固定段111内，使得竖向块16带动滑块17沿滑槽的路径向下移动，当升降杆9上升至固定高度时，滑块17伸入间隙15内，即通过滑块17密封间隙15进而实现对活动段113的密封；另外，液体样品进入固定段111后只能在两个竖向块16之间流动。

当升降杆9向下移动时，升降杆9带动活塞板10向下移动，使得活塞板10推动活塞筒8内的液体样品经固定段111、伸缩段112进入活动段113内；同时，升降杆9通过侧块13能够带动活动段113伸入试管6内；升降杆9向下移动期间，升降杆9通过侧块13带动活动段113向下移动，使得伸缩段112拉伸；并且，活动段113向下移动期间，使得活动段113与固定段111的间距逐渐变大，由于竖向块16固定在固定段111内，使得竖向块16带动滑块17沿滑槽的路径向上移动；当升降杆9下降至固定高度时，滑块17移出间隙15，使得间隙15与活动段113的上半部相通，液体样品经间隙15流入下方的试管6内，以此实现液体样品的定量转移；液体样品进入活动段113后，液体样品会先作用于分流块14上实现分流，能够对液体样品向下冲击起到缓冲作用，进而使得液体样品能够较平稳的进入试管6内，避免出现液体样品以较快的速度进入试管6后造成液体样品溅射出试管6的现象。

试管6内完成液体样品定量收集后，气缸7的输出轴带动升降杆9向上移动，升降杆9通过侧块13带动活动段113向上移动，使得活动段113移出试管6，伸缩段112压缩；并且，活动段113向上移动期间，使得活动段113与固定段111的间距逐渐变小，由于竖向块16固定在固定段111内，使得竖向块16带动滑块17沿滑槽的路径向下移动，当升降杆9上升至固定高度时，滑块17伸入间隙15内，即通过滑块17密封间隙15，进而密封活动段113。

活动段113移出试管6后，伺服电机2的输出轴带动转盘4转动，进而带动新的试管6移动至活动段113的下方，进料管12在圆桶5内作圆周运动，再采用上述方式将定量液体样品转移至新的试管6内，以此实现液体样品的定量转移和多个试管6的装料；并且，新的试管6转移至活动段113下方期间，活动段113处于密封状态，进而保证不会有液体样品滴落在转盘4上，避免污染工作环境，也减少清洁处理；本方案通过机械代替人工将液体样品定量转移至试管6内，提高了工作效率，省去了工作人员转移操作，也避免了人工转移造成的手酸；并且，本方案无需现有技术中判断液体样品是否足量，也无需调节液体样品的分量，操作更简便。

本实施例中，进料管12上安装有用于流体单向由进料管12向活塞筒8方向流动的第一单向阀18，固定段111上安装有用于流体单向由活塞筒8向固定段111方向流动的第二单向阀19；通过第一单向阀18能够保证液体样品只能从圆桶5向活塞筒8方向流动，通过第二单向阀19能够保证液体样品只能从活塞筒8向固定段111方向流动；因此，通过第一单向和第二单向阀19能够避免液体样品的倒流。

本实施例中，活动段113包括顶部开口的管体1131和开设在管体1131底部的底孔1132，底孔1132的宽度从上至下逐渐减小。

实施例二

基本如附图3、附图4和附图5所示：实施例二与实施例一的结构和实施方式基本相同，其不同之处在于：分流块14的底部开有弧形槽，弧形槽内滑动配合有用于被底孔1132挤压形变后伸出底孔1132的弹性铁片20，且弹性铁片20的底部粘接有第一海绵层21，底孔1132的最大宽度位置小于弹性铁片20自然状态时的宽度；固定段111的两侧内壁均固接有联动杆22，且联动杆22与分流块14竖向滑动连接，联动杆22的下端与弹性铁片20固接。

弹性铁片20开有若干通孔23，弹性铁片20的顶部粘接有第二海绵层24，第二海绵层24上一体成型有穿过通孔23的第三海绵层25，且第三海绵层25与第一海绵层21固接。

具体实施过程如下：

升降杆9向上移动期间，升降杆9通过侧块13带动活动段113向上移动，使得伸缩段112压缩；并且，活动段113向上移动期间，使得活动段113与固定段111的间距逐渐变小，由于联动杆22固定在固定段111内，使得联动杆22带动弹性铁片20、第一海绵层21和第二海绵层24向底孔1132的方向移动；当升降杆9上升至固定高度时，弹性铁片20、第一海绵层21和第二海绵层24被底孔1132挤压变形与底孔1132的侧壁相抵，此时弹性铁片20、第一海绵层21和第二海绵层24均呈U字形，弹性铁片20、第一海绵层21和第二海绵层24能够实现对底孔1132的密封，进而加强对活动段113的密封效果；并且，通过第一海绵层21能够吸收粘附在底孔1132侧壁上的液体样品，避免在新的试管6转移至活动段113下方期间液体样品滴落在转盘4上。

此外，第一海绵层21内的液体样品能够经第三海绵层25转移至分散至第二海绵层24上，进而延长第一海绵层21对底孔1132侧壁上粘附的液体样品的吸收时间。弹性铁片20上的若干通孔23一方面能够使得弹性铁片20更容易形变，提高弹性铁片20形变至最终形态的稳定性，另一方面还能为液体样品从第一海绵层21分散至第二海绵层24提供路径。

升降杆9向下移动期间，升降杆9通过侧块13带动活动段113向下移动，使得伸缩段112拉伸；并且，活动段113向下移动期间，使得活动段113与固定段111的间距逐渐变大，由于联动杆22固定在固定段111内，使得联动杆22带动弹性铁片20、第一海绵层21和第二海绵层24向弧形槽的方向移动；当升降杆9下降至固定高度时，弹性铁片20、第一海绵层21和第二海绵层24均位于弧形槽内，不会影响液体样品的流动。

本实施例中，弹性铁片20的中部开有中孔，且中孔上螺纹连接有密封板26，且密封板26设置在弹性铁片20的底部；由于弹性铁片20会伸出底孔1132，因此，使用一段时间后，能够先拆下第一海绵层21；再将密封板26从中孔上取消，通过中孔将第二海绵层24和第三海绵层25取出，最后更换新的第一海绵层21、第二海绵层24和第三海绵层25。

本实施例中，密封板26上固接有握持块；通过握持块带动密封板26运动更便于工作人员操作。

本实施例中，机座1上开有环槽，且环槽内间隙15配合有环块27；环块27与转盘4同轴设置，且环块27与转盘4固接；转盘4转动时，转盘4带动环块27在环槽内同步转动，一方面能够提高转动的稳定性，另一方面通过环块27还能对转盘4起到支撑作用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.医学检验采样器，包括机座，其特征在于：所述机座上设有伺服电机和顶板，所述伺服电机的输出轴上设有转盘，且转盘的中部设有顶部开口的圆桶，所述转盘上以圆桶为中心周向设有若干用于放置试管的储存槽；所述顶板上设有气缸和活塞筒，所述气缸的输出轴上设有升降杆，所述活塞筒内滑动连接有活塞板，且活塞板与升降杆固接；所述活塞筒上连通有出料管，且活塞筒的侧壁上连通有伸入圆桶内的进料管；所述出料管包括依次连通的固定段、伸缩段和活动段，所述活动段的侧壁上设有侧块，且侧块的自由端与升降杆固接；所述活动段内设有分流块，且分流块与活动段的两侧形成间隙；还包括随侧块竖向移动而间歇密封间隙的密封部。

2.根据权利要求1所述的医学检验采样器，其特征在于：所述密封部包括开设在活动段两侧内壁上的滑槽和固接在固定段两侧内壁的竖向块，所述滑槽内滑动连接有用于密封间隙的滑块；所述竖向块的自由端伸入活动段与滑块铰接，两个所述竖向块的间距大于分流块的宽度。

3.根据权利要求2所述的医学检验采样器，其特征在于：所述进料管上设有用于流体单向由进料管向活塞筒方向流动的第一单向阀，所述固定段上设有用于流体单向由活塞筒向固定段方向流动的第二单向阀；所述活动段包括顶部开口的管体和开设在管体底部的底孔，所述底孔的宽度从上至下逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的医学检验采样器，其特征在于：所述分流块的底部设有弧形槽，所述弧形槽内滑动配合有用于被底孔挤压形变后伸出底孔的弹性铁片，且弹性铁片的底部设有第一海绵层；所述固定段的两侧内壁均设有联动杆，且联动杆与分流块竖向滑动连接，所述联动杆的自由端与弹性铁片固接。

5.根据权利要求4所述的医学检验采样器，其特征在于：所述弹性铁片设有若干通孔，所述弹性铁片的顶部设有第二海绵层，所述第二海绵层上设有穿过通孔的第三海绵层，且第三海绵层与第一海绵层固接。

6.根据权利要求5所述的医学检验采样器，其特征在于：所述弹性铁片的中部设有中孔，且中孔上可拆卸连接有密封板。

7.根据权利要求6所述的医学检验采样器，其特征在于：所述密封板上设有握持块。

8.根据权利要求7所述的医学检验采样器，其特征在于：所述机座上设有环槽，且环槽内间隙配合有环块；所述环块与转盘同轴设置，且环块与转盘固接。