CN112923125B - 一种混合圆环增强式磁流变阀装置 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种混合圆环增强式磁流变阀装置，包括阀体、左端盖、右端盖、左支架、右支架、阀芯、线圈支架、励磁线圈、永磁体环a；所述的阀体两端分别通过左端盖和右端盖密封，所述的左端盖中部设有通孔a，右端盖中部设有通孔b。本发明增加了阻尼间隙轴向和径向的有效长度，提高了迷宫型通道内的磁场强度，从而提高了磁流变阀的压降性能，具有很好的应用前景。

Description

一种混合圆环增强式磁流变阀装置

技术领域

本发明涉及磁流变阀领域，具体涉及一种混合圆环增强式磁流变阀装置。

背景技术

磁流变阀与传统液压控制阀相比，磁流变阀通过控制励磁线圈电流的大小来控制通过阀的磁流变液的流量，无移动的机械部件，相对于传统的机械阀，磁流变液控制阀，具有结构简单，体积小，易于控制，响应速度快，工作噪声低，耐磨损，可靠性高，成本低等优点。 磁流变阀现已被广泛应用。

磁流变阀的液压控制范围有其本身的限定条件。其一是磁流变流体在磁隙空间中的流动方向必须与磁场的方向垂直；其次是磁流变流体在磁隙空间中的液流通道。在一定外形尺寸、能耗、响应时间和一定磁流变流体前提下，可通过以下途径获取高压差：其一是按磁流变流体的磁饱和强度大小，将磁流变流体置于磁场强度最大且不大于磁 流变流体磁饱和强度的磁隙空间中，使所产生的磁流变效应最大；其二是提高磁流变流体在磁隙空间中的流道长度。在实际设计中，因为磁隙空间有限，同时实现以上两种途径时十分困难。如何提高磁流变阀的压差扩大磁流变阀的液压控制范围，是本行业亟待解决的技术问题。

如对比文献1(公开号为CN205779983U的专利)所述的减压装置，虽然通过径向流液流通道，使磁流变液沿液流通道非直线流动，有效加长了磁流变液流动的路径长度，一定程度达到减压的效果，但是减压效果不明显，因为其只是增加径向的流道长度，没有同时利用到径向和轴向的流通长度，所以减压效果不是很明显。

发明内容

本发明旨在提供一种混合圆环增强式磁流变阀装置，该装置增加了阻尼间隙轴向和径向的有效长度，提高了迷宫型通道内的磁场强度，从而提高了磁流变阀的压降性能，具有很好的应用前景。

本发明的技术方案如下：

所述的混合圆环增强式磁流变阀装置，包括阀体、左端盖、右端盖、左支架、右支架、阀芯、线圈支架、励磁线圈、永磁体环a；

所述的阀体两端分别通过左端盖和右端盖密封，所述的左端盖中部设有通孔a，右端盖中部设有通孔b；

所述的线圈支架设于阀体内壁的中部，线圈支架的外圆面上设有线圈槽，所述的励磁线圈缠绕于该线圈槽内；所述的左支架和右支架分别设于阀体的内圆面上，位于线圈支架的两侧，线圈支架的两端分别通过左支架和右支架密封，左支架和右支架中部分别设有通道a；

所述的阀芯设于线圈支架、左支架、右支架中间的空间内；所述的阀芯的外圆面与线圈支架的内圆面对应，并且它们之间留有距离，形成通道b；所述的阀芯的左端面和右端面分别与左支架的右端面和右支架的左端面对应，阀芯的左端面和左支架的右端面之间留有距离，形成通道c，阀芯的右端面右支架的左端面之间留有距离，形成通道d；

所述的左支架的左端面与左端盖的右端面之间留有空间a，所述的右支架的右端面与右端盖的左端面之间留有空间b；左支架和右支架的外圆面上分别设有永磁体环槽，永磁体环槽内设有永磁体环a；

所述的通孔a、空间a、左支架的通道a、通道c、通道b、通道d、右支架的通道a、空间b、通孔b依次连通。

所述的混合圆环增强式磁流变阀装置，还包括左定位盘、右定位盘，所述的左定位盘和右定位盘分别设于阀体的内壁两端，左定位盘位于左端盖和左支架之间的空间a内，右定位盘位于右端盖和右支架之间的空间b内；

所述的左定位盘的左端面与左端盖的右端面之间留有距离，左定位盘的右端面与左支架的左端面之间留有距离； 所述的左定位盘的左端面上靠近其外圆一侧上沿周向间隔均匀设置有多个通孔c，通孔c沿轴向贯穿左定位盘的左右端面；

所述的右定位盘的右端面与右端盖的左端面之间留有距离，右定位盘的左端面与右支架的右端面之间留有距离； 所述的右定位盘的右端面上靠近其外圆一侧上沿周向间隔均匀设置有多个通孔d，通孔d沿轴向贯穿左定位盘的左右端面。

所述的左定位盘的右端面上沿其径向间隔设有多组凸环a，相邻凸环a之间为环槽a；所述的左支架的左端面上沿其径向间隔设有多组凸环b，相邻凸环b之间为环槽b；所述的凸环a伸入环槽b内，并且凸环a与环槽b不接触；所述的凸环b伸入环槽a内，并且凸环b与环槽a不接触；凸环a与环槽b对应的各个面之间的距离相等，以及凸环b与环槽a对应的各个面之间的距离相等，从而形成通道e；

所述的右定位盘的左端面上沿其径向间隔设有多组凸环c，相邻凸环c之间为环槽c；所述的右支架的右端面上沿其径向间隔设有多组凸环d，相邻凸环d之间为环槽d；所述的凸环c伸入环槽d内，并且凸环c与环槽d不接触；所述的凸环d伸入环槽c内，并且凸环d与环槽c不接触；凸环c与环槽d对应的各个面之间的距离相等，以及凸环d与环槽c对应的各个面之间的距离相等，从而形成通道f。

所述的通道a、通道b、通道c、通道d、通道e、通道f的宽度为.mm-mm；所述的通孔c和通孔d的直径为0.5mm-3mm。

所述的左定位盘的左端面外圆周设有定位环a，所述的定位环a的左端面与左端盖的右端面接触；所述的左定位盘的右端面靠近外圆周处设有定位环b，所述的左支架的左端面外圆周设有定位环c，所述的定位环c***定位环a与阀体内壁之间的空间内，定位环c的外圆面与阀体内壁接触，定位环c的左端面与左定位盘的右端面接触，定位环c的内圆面与定位环b的外圆面接触；

所述的右定位盘的右端面外圆周设有定位环d，所述的定位环d的右端面与右端盖的左端面接触；所述的右定位盘的左端面靠近外圆周处设有定位环e，所述的右支架的右端面外圆周设有定位环f，所述的定位环f***定位环e与阀体内壁之间的空间内，定位环f的外圆面与阀体内壁接触，定位环f的右端面与右定位盘的左端面接触，定位环f的内圆面与定位环e的外圆面接触。

所述的左支架的右端面沿其径向间隔设置多组凸环e，相邻凸环e之间为环槽e；所述的阀芯的左端面沿其径向间隔设置多组凸环f，相邻凸环f之间为环槽f；所述的凸环e伸入环槽f内，并且凸环e与环槽f不接触；所述的凸环f伸入环槽e内，并且凸环f与环槽e不接触；凸环e与环槽f对应的各个面之间的距离相等，以及凸环f与环槽e对应的各个面之间的距离相等，从而形成通道c；

所述的右支架的左端面沿其径向间隔设置多组凸环g，相邻凸环g之间为环槽g；所述的阀芯的右端面沿其径向间隔设置多组凸环h，相邻凸环h之间为环槽h；所述的凸环g伸入环槽h内，并且凸环g与环槽h不接触；所述的凸环h伸入环槽g内，并且凸环h与环槽g不接触；凸环g与环槽h对应的各个面之间的距离相等，以及凸环h与环槽g对应的各个面之间的距离相等，从而形成通道d。

所述的阀芯包括左阀芯、右阀芯、非导磁环、永磁体环b、非导磁杆；所述的凸环f设于左阀芯的左端面上，凸环h设于右阀芯的右端面上；所述的左阀芯的右端面设有外圆周上设有定位安装环a，所述的右阀芯的左端面的外圆周上设有定位安装环b；所述的非导磁杆外套装永磁体环b，永磁体环b外套装非导磁环，共同组成中间阀芯；非导磁环的左端面和右端面的外圆周处分别设有定位安装槽，所述的定位安装环a和定位安装环b分别***非导磁环左右两端面上的定位安装槽中，从而将左阀芯、右阀芯、中间阀芯拼接成一体。

所述的永磁体环a、永磁体环b均为轴向充磁型永磁体，并且它们磁力线方向相同；所述的励磁线圈所产生的磁力线方向与永磁体环a的磁力线方向相同。

所述的线圈支架的左端面内圆周处设有定位环g，所述的左支架的右端面外圆周设有定位环h，所述的定位环h***定位环g与阀体内壁之间的空间内，定位环h的外圆面与阀体内壁接触，定位环h的右端面与线圈支架的左端面接触，定位环h的内圆面与定位环g的外圆面接触；

所述的线圈支架的右端面内圆周处设有定位环j，所述的右支架的左端面外圆周设有定位环i，所述的定位环i***定位环j与阀体内壁之间的空间内，定位环i的外圆面与阀体内壁接触，定位环i的左端面与线圈支架的右端面接触，定位环i的内圆面与定位环j的外圆面接触。

所述的左支架、右支架的外圆面的左右两侧分别设有密封环槽，所述的密封环槽a内设有密封圈a；所述的阀体与左端盖和右端盖连接处分别设有密封圈b。

本发明通过设计出四条迷宫型通道，即通道c、通道d、通道e、通道f；这一迷宫型结构的通道增加了阻尼间隙轴向和径向的有效长度；最左和最右的两条迷宫型通道的磁流变压降性能由永磁体a提供磁能实现，中间两条迷宫型通道内磁流变压降性能通过线圈以及永磁体a联合供磁以实现，永磁体b和非导磁杆交替设置极大提高迷宫型通道内的磁场强度，从而极大提高磁流变阀的压降性能。

本发明在线圈不通电的情况下，由于在磁流变阀的两端和阀芯处分别加入永磁体，磁流变阀的出入口的压力差较大。在线圈通电的情况下，正向通电线圈增加流通通道的磁场强度，反向通电削弱流通通道的磁场强度，使得混合圆环增强式磁流变阀可以控制的压降范围更宽。

本发明的阀芯设计的永磁体b，增加了阀芯中间的磁场，有效的增加了磁流变阀的压降。

本发明通过左右两边的永磁体a的设置，能使磁流变阀的初始压降值较大，在不消耗能源的情况下，该磁流变阀能作为一个定值减压阀。

附图说明

图1为本发明的整体结构剖视图；

图2为本发明的左定位盘的左视图；

图中各部分名称及序号如下：

1-阀体，2-左端盖，3-右端盖，4-左支架，5-右支架，6-阀芯，7-线圈支架，8-励磁线圈，9-永磁体环a，10-通孔a，11-通孔b，12-通道a，13-通道b，14-通道c，15-通道d，17-左定位盘，18-右定位盘，19-通孔c，20-通孔d，21-凸环a，22-凸环b， 23-凸环c，24-凸环d，25-定位环a，26-定位环b，27-定位环c，28-定位环d，29-定位环e，30-定位环f，31-凸环e， 32-凸环f，33-凸环g，34-凸环h，35-左阀芯，36-右阀芯，37-非导磁环，38-永磁体环b，39-非导磁杆，40-定位安装环a，41 -定位安装环b，42-定位环g，43-定位环h，44-定位环j，45-定位环i，46-密封圈a，47-密封圈b。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本发明。

实施例1

如图1-2所示，所述的混合圆环增强式磁流变阀装置，包括阀体1、左端盖2、右端盖3、左支架4、右支架5、阀芯6、线圈支架7、励磁线圈8、永磁体环a9；

所述的阀体1两端分别通过左端盖2和右端盖3密封，所述的左端盖2中部设有通孔a10， 右端盖3中部设有通孔b11；

所述的线圈支架7设于阀体1内壁的中部，线圈支架7的外圆面上设有线圈槽，所述的励磁线圈8缠绕于该线圈槽内；所述的左支架4和右支架5分别设于阀体1的内圆面上，位于线圈支架7的两侧，线圈支架7的两端分别通过左支架4和右支架5密封，左支架4和右支架5中部分别设有通道a12；

所述的阀芯6设于线圈支架7、左支架4、右支架5中间的空间内；所述的阀芯6的外圆面与线圈支架7的内圆面对应，并且它们之间留有距离，形成通道b13；所述的阀芯6的左端面和右端面分别与左支架4的右端面和右支架5的左端面对应，阀芯6的左端面和左支架4的右端面之间留有距离，形成通道c14，阀芯6的右端面右支架5的左端面之间留有距离，形成通道d15；

所述的左支架4的左端面与左端盖2的右端面之间留有空间a，所述的右支架5的右端面与右端盖3的左端面之间留有空间b；左支架4和右支架5的外圆面上分别设有永磁体环槽，永磁体环槽内设有永磁体环a9；

所述的通孔a10、空间a、左支架4的通道a12、通道c14、通道b13、通道d15、右支架5的通道a12、空间b、通孔b11依次连通。

所述的混合圆环增强式磁流变阀装置，还包括左定位盘17、右定位盘18，所述的左定位盘17和右定位盘18分别设于阀体1的内壁两端，左定位盘17位于左端盖2和左支架4之间的空间a内，右定位盘18位于右端盖3和右支架5之间的空间b内；

所述的左定位盘17的左端面与左端盖2的右端面之间留有距离，左定位盘17的右端面与左支架4的左端面之间留有距离； 所述的左定位盘17的左端面上靠近其外圆一侧上沿周向间隔均匀设置有多个通孔c19，通孔c19沿轴向贯穿左定位盘17的左右端面；

所述的右定位盘18的右端面与右端盖3的左端面之间留有距离，右定位盘18的左端面与右支架5的右端面之间留有距离； 所述的右定位盘18的右端面上靠近其外圆一侧上沿周向间隔均匀设置有多个通孔d20，通孔d20沿轴向贯穿左定位盘17的左右端面。

所述的左定位盘17的右端面上沿其径向间隔设有多组凸环a21，相邻凸环a21之间为环槽a；所述的左支架4的左端面上沿其径向间隔设有多组凸环b22，相邻凸环b22之间为环槽b；所述的凸环a21伸入环槽b内，并且凸环a21与环槽b不接触；所述的凸环b22伸入环槽a内，并且凸环b22与环槽a不接触；凸环a21与环槽b对应的各个面之间的距离相等，以及凸环b22与环槽a对应的各个面之间的距离相等，从而形成通道e；

所述的右定位盘18的左端面上沿其径向间隔设有多组凸环c23，相邻凸环c23之间为环槽c；所述的右支架5的右端面上沿其径向间隔设有多组凸环d24，相邻凸环d24之间为环槽d；所述的凸环c23伸入环槽d内，并且凸环c23与环槽d不接触；所述的凸环d24伸入环槽c内，并且凸环d24与环槽c不接触；凸环c23与环槽d对应的各个面之间的距离相等，以及凸环d24与环槽c对应的各个面之间的距离相等，从而形成通道f。

所述的通道a12、通道b13、通道c14、通道d15、通道e、通道f的宽度为0.5mm-3mm；所述的通孔c19和通孔d20的直径为0.5mm-3mm。

所述的左定位盘17的左端面外圆周设有定位环a25，所述的定位环a25的左端面与左端盖2的右端面接触；所述的左定位盘17的右端面靠近外圆周处设有定位环b26，所述的左支架4的左端面外圆周设有定位环c27，所述的定位环c27***定位环a25与阀体1内壁之间的空间内，定位环c27的外圆面与阀体1内壁接触，定位环c27的左端面与左定位盘17的右端面接触，定位环c27的内圆面与定位环b26的外圆面接触；

所述的右定位盘18的右端面外圆周设有定位环d28，所述的定位环d28的右端面与右端盖3的左端面接触；所述的右定位盘18的左端面靠近外圆周处设有定位环e29，所述的右支架5的右端面外圆周设有定位环f30，所述的定位环f30***定位环e29与阀体1内壁之间的空间内，定位环f30的外圆面与阀体1内壁接触，定位环f30的右端面与右定位盘18的左端面接触，定位环f30的内圆面与定位环e29的外圆面接触。

所述的左支架4的右端面沿其径向间隔设置多组凸环e31，相邻凸环e31之间为环槽e；所述的阀芯6的左端面沿其径向间隔设置多组凸环f32，相邻凸环f32之间为环槽f；所述的凸环e31伸入环槽f内，并且凸环e31与环槽f不接触；所述的凸环f32伸入环槽e内，并且凸环f32与环槽e不接触；凸环e31与环槽f对应的各个面之间的距离相等，以及凸环f32与环槽e对应的各个面之间的距离相等，从而形成通道c14；

所述的右支架5的左端面沿其径向间隔设置多组凸环g33，相邻凸环g33之间为环槽g；所述的阀芯6的右端面沿其径向间隔设置多组凸环h34，相邻凸环h34之间为环槽h；所述的凸环g33伸入环槽h内，并且凸环g33与环槽h不接触；所述的凸环h34伸入环槽g内，并且凸环h34与环槽g不接触；凸环g33与环槽h对应的各个面之间的距离相等，以及凸环h34与环槽g对应的各个面之间的距离相等，从而形成通道d15。

所述的阀芯6包括左阀芯35、右阀芯36、非导磁环37、永磁体环b38、非导磁杆39；所述的凸环f32设于左阀芯35的左端面上，凸环h34设于右阀芯36的右端面上；所述的左阀芯35的右端面设有外圆周上设有定位安装环a40，所述的右阀芯36的左端面的外圆周上设有定位安装环b41；所述的非导磁杆39外套装永磁体环b38，永磁体环b38外套装非导磁环37，共同组成中间阀芯；非导磁环37的左端面和右端面的外圆周处分别设有定位安装槽，所述的定位安装环a40和定位安装环b41分别***非导磁环37左右两端面上的定位安装槽中，从而将左阀芯35、右阀芯36、中间阀芯拼接成一体。

所述的永磁体环a9、永磁体环b38均为轴向充磁型永磁体，并且它们磁力线方向相同；所述的励磁线圈8所产生的磁力线方向与永磁体环a9的磁力线方向相同。

所述的线圈支架7的左端面内圆周处设有定位环g42，所述的左支架4的右端面外圆周设有定位环h43，所述的定位环h43***定位环g42与阀体1内壁之间的空间内，定位环h43的外圆面与阀体1内壁接触，定位环h43的右端面与线圈支架7的左端面接触，定位环h43的内圆面与定位环g42的外圆面接触；

所述的线圈支架7的右端面内圆周处设有定位环j44，所述的右支架5的左端面外圆周设有定位环i45，所述的定位环i45***定位环j44与阀体1内壁之间的空间内，定位环i45的外圆面与阀体1内壁接触，定位环i45的左端面与线圈支架7的右端面接触，定位环i45的内圆面与定位环j44的外圆面接触。

所述的左支架4、右支架5的外圆面的左右两侧分别设有密封环槽，所述的密封环槽a内设有密封圈a46；所述的阀体1与左端盖2和右端盖3连接处分别设有密封圈b47。

Claims (8)

1.一种混合圆环增强式磁流变阀装置，包括阀体（1）、左端盖（2）、右端盖（3）、左支架（4）、右支架（5）、阀芯（6）、线圈支架（7）、励磁线圈（8）、永磁体环a（9），其特征在于：

所述的阀体（1）两端分别通过左端盖（2）和右端盖（3）密封，所述的左端盖（2）中部设有通孔a（10）， 右端盖（3）中部设有通孔b（11）；

所述的线圈支架（7）设于阀体（1）内壁的中部，线圈支架（7）的外圆面上设有线圈槽，所述的励磁线圈（8）缠绕于该线圈槽内；所述的左支架（4）和右支架（5）分别设于阀体（1）的内圆面上，位于线圈支架（7）的两侧，线圈支架（7）的两端分别通过左支架（4）和右支架（5）密封，左支架（4）和右支架（5）中部分别设有通道a（12）；

所述的阀芯（6）设于线圈支架（7）、左支架（4）、右支架（5）中间的空间内；所述的阀芯（6）的外圆面与线圈支架（7）的内圆面对应，并且它们之间留有距离，形成通道b（13）；所述的阀芯（6）的左端面和右端面分别与左支架（4）的右端面和右支架（5）的左端面对应，阀芯（6）的左端面和左支架（4）的右端面之间留有距离，形成通道c（14），阀芯（6）的右端面右支架（5）的左端面之间留有距离，形成通道d（15）；

所述的左支架（4）的左端面与左端盖（2）的右端面之间留有空间a，所述的右支架（5）的右端面与右端盖（3）的左端面之间留有空间b；左支架（4）和右支架（5）的外圆面上分别设有永磁体环槽，永磁体环槽内设有永磁体环a（9）；

所述的通孔a（10）、空间a、左支架（4）的通道a（12）、通道c（14）、通道b（13）、通道d（15）、右支架（5）的通道a（12）、空间b、通孔b（11）依次连通；

还包括左定位盘（17）、右定位盘（18），所述的左定位盘（17）和右定位盘（18）分别设于阀体（1）的内壁两端，左定位盘（17）位于左端盖（2）和左支架（4）之间的空间a内，右定位盘（18）位于右端盖（3）和右支架（5）之间的空间b内；

所述的左定位盘（17）的左端面与左端盖（2）的右端面之间留有距离，左定位盘（17）的右端面与左支架（4）的左端面之间留有距离； 所述的左定位盘（17）的左端面上靠近其外圆一侧上沿周向间隔均匀设置有多个通孔c（19），通孔c（19）沿轴向贯穿左定位盘（17）的左右端面；

所述的右定位盘（18）的右端面与右端盖（3）的左端面之间留有距离，右定位盘（18）的左端面与右支架（5）的右端面之间留有距离； 所述的右定位盘（18）的右端面上靠近其外圆一侧上沿周向间隔均匀设置有多个通孔d（20），通孔d（20）沿轴向贯穿左定位盘（17）的左右端面；

所述的左定位盘（17）的右端面上沿其径向间隔设有多组凸环a（21），相邻凸环a（21）之间为环槽a；所述的左支架（4）的左端面上沿其径向间隔设有多组凸环b（22），相邻凸环b（22）之间为环槽b；所述的凸环a（21）伸入环槽b内，并且凸环a（21）与环槽b不接触；所述的凸环b（22）伸入环槽a内，并且凸环b（22）与环槽a不接触；凸环a（21）与环槽b对应的各个面之间的距离相等，以及凸环b（22）与环槽a对应的各个面之间的距离相等，从而形成通道e；

所述的右定位盘（18）的左端面上沿其径向间隔设有多组凸环c（23），相邻凸环c（23）之间为环槽c；所述的右支架（5）的右端面上沿其径向间隔设有多组凸环d（24），相邻凸环d（24）之间为环槽d；所述的凸环c（23）伸入环槽d内，并且凸环c（23）与环槽d不接触；所述的凸环d（24）伸入环槽c内，并且凸环d（24）与环槽c不接触；凸环c（23）与环槽d对应的各个面之间的距离相等，以及凸环d（24）与环槽c对应的各个面之间的距离相等，从而形成通道f。

2.如权利要求1所述的混合圆环增强式磁流变阀装置，其特征在于：所述的通道a（12）、通道b（13）、通道c（14）、通道d（15）、通道e、通道f的宽度为0.5mm-3mm；所述的通孔c（19）和通孔d（20）的直径为0.5mm-3mm。

3.如权利要求1所述的混合圆环增强式磁流变阀装置，其特征在于：

所述的左定位盘（17）的左端面外圆周设有定位环a（25），所述的定位环a（25）的左端面与左端盖（2）的右端面接触；所述的左定位盘（17）的右端面靠近外圆周处设有定位环b（26），所述的左支架（4）的左端面外圆周设有定位环c（27），所述的定位环c（27）***定位环a（25）与阀体（1）内壁之间的空间内，定位环c（27）的外圆面与阀体（1）内壁接触，定位环c（27）的左端面与左定位盘（17）的右端面接触，定位环c（27）的内圆面与定位环b（26）的外圆面接触；

所述的右定位盘（18）的右端面外圆周设有定位环d（28），所述的定位环d（28）的右端面与右端盖（3）的左端面接触；所述的右定位盘（18）的左端面靠近外圆周处设有定位环e（29），所述的右支架（5）的右端面外圆周设有定位环f（30），所述的定位环f（30）***定位环e（29）与阀体（1）内壁之间的空间内，定位环f（30）的外圆面与阀体（1）内壁接触，定位环f（30）的右端面与右定位盘（18）的左端面接触，定位环f（30）的内圆面与定位环e（29）的外圆面接触。

4.如权利要求1所述的混合圆环增强式磁流变阀装置，其特征在于：

所述的左支架（4）的右端面沿其径向间隔设置多组凸环e（31），相邻凸环e（31）之间为环槽e；所述的阀芯（6）的左端面沿其径向间隔设置多组凸环f（32），相邻凸环f（32）之间为环槽f；所述的凸环e（31）伸入环槽f内，并且凸环e（31）与环槽f不接触；所述的凸环f（32）伸入环槽e内，并且凸环f（32）与环槽e不接触；凸环e（31）与环槽f对应的各个面之间的距离相等，以及凸环f（32）与环槽e对应的各个面之间的距离相等，从而形成通道c（14）；

所述的右支架（5）的左端面沿其径向间隔设置多组凸环g（33），相邻凸环g（33）之间为环槽g；所述的阀芯（6）的右端面沿其径向间隔设置多组凸环h（34），相邻凸环h（34）之间为环槽h；所述的凸环g（33）伸入环槽h内，并且凸环g（33）与环槽h不接触；所述的凸环h（34）伸入环槽g内，并且凸环h（34）与环槽g不接触；凸环g（33）与环槽h对应的各个面之间的距离相等，以及凸环h（34）与环槽g对应的各个面之间的距离相等，从而形成通道d（15）。

5.如权利要求4所述的混合圆环增强式磁流变阀装置，其特征在于：

所述的阀芯（6）包括左阀芯（35）、右阀芯（36）、非导磁环（37）、永磁体环b（38）、非导磁杆（39）；

所述的凸环f（32）设于左阀芯（35）的左端面上，凸环h（34）设于右阀芯（36）的右端面上；

所述的左阀芯（35）的右端面设有外圆周上设有定位安装环a（40），所述的右阀芯（36）的左端面的外圆周上设有定位安装环b（41）；

所述的非导磁杆（39）外套装永磁体环b（38），永磁体环b（38）外套装非导磁环（37），共同组成中间阀芯；

非导磁环（37）的左端面和右端面的外圆周处分别设有定位安装槽，所述的定位安装环a（40）和定位安装环b（41）分别***非导磁环（37）左右两端面上的定位安装槽中，从而将左阀芯（35）、右阀芯（36）、中间阀芯拼接成一体。

6.如权利要求5所述的混合圆环增强式磁流变阀装置，其特征在于：所述的永磁体环a（9）、永磁体环b（38）均为轴向充磁型永磁体，并且它们磁力线方向相同；所述的励磁线圈（8）所产生的磁力线方向与永磁体环a（9）的磁力线方向相同。

7.如权利要求1所述的混合圆环增强式磁流变阀装置，其特征在于：

所述的线圈支架（7）的左端面内圆周处设有定位环g（42），所述的左支架（4）的右端面外圆周设有定位环h（43），所述的定位环h（43）***定位环g（42）与阀体（1）内壁之间的空间内，定位环h（43）的外圆面与阀体（1）内壁接触，定位环h（43）的右端面与线圈支架（7）的左端面接触，定位环h（43）的内圆面与定位环g（42）的外圆面接触；

所述的线圈支架（7）的右端面内圆周处设有定位环j（44），所述的右支架（5）的左端面外圆周设有定位环i（45），所述的定位环i（45）***定位环j（44）与阀体（1）内壁之间的空间内，定位环i（45）的外圆面与阀体（1）内壁接触，定位环i（45）的左端面与线圈支架（7）的右端面接触，定位环i（45）的内圆面与定位环j（44）的外圆面接触。

8.如权利要求1所述的混合圆环增强式磁流变阀装置，其特征在于：

所述的左支架（4）、右支架（5）的外圆面的左右两侧分别设有密封环槽，所述的密封环槽a内设有密封圈a（46）；所述的阀体（1）与左端盖（2）和右端盖（3）连接处分别设有密封圈b（47）。

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