CN112919934B - 一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置，属于蚯蚓粪肥技术领域，包括烘干箱，烘干箱的上端设置有培育箱，烘干箱的下端设置有集粪斗，集粪斗通过倾斜设置的引流管与粉碎箱连接，粉碎箱安装在烘干箱的下端，烘干箱的内侧设置有烘干机构，粉碎箱上安装有粉碎机构。本发明的蚯蚓粪肥自动收集加工装置，蚯蚓粪便通过滤网进入烘干箱的内侧且落至第一置物板上，通过暖灯对蚯蚓粪便进行烘干，烘干后的蚯蚓粪便通过引流管进入粉碎箱内，通过粉碎齿板对蚯蚓粪便进行粉碎，在对蚯蚓粪便进行收集并加工的过程中，不需要人工收集蚯蚓粪便并加工蚯蚓粪便，可减轻操作人员的工作负担，使蚯蚓粪便收集效率高，使蚯蚓粪肥加工效率高。
Description
技术领域
本发明涉及蚯蚓粪肥技术领域，特别涉及一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置。
背景技术
蚯蚓又名地龙，是环节动物门寡毛纲的陆栖无脊椎动物。蚯蚓(earthworm)是环节动物之一，世界上有蚯蚓3000余种，我国亦有200多种。全国广泛分布的有环毛蚓、爱胜蚓、异唇蚓、杜拉蚓等品种。
蚯蚓营养丰富，繁殖迅速，食性杂，人工养殖产量高，经济效益好。蚯蚓可作为珍贵药物治疗多种疾病，还可以用作高蛋白食品和饲料。蚯蚓挖穴松土、分解有机物，为土壤微生物生长繁殖创造良好条件，在土壤改良、消除公害、保护生态环境方面，在物质循环、生物多样性等方面发挥着特殊作用目前许多国家利用蚯蚓来处理生活垃圾、有机废物和净化污水。
蚯蚓通过取食、消化、***(蚯蚓粪)、分泌(粘液)和掘穴等活动对土壤过程的物质循环和能量传递作贡献，是对多个决定土壤肥力的过程产生重要影响的土壤无脊椎动物类群(主要是蚯蚓、螨和蚂蚁)之一，被称为“生态***工程师”。
在养殖蚯蚓的过程中，蚯蚓可将垃圾、秸秆等有机物质消化，混合土壤***出蚯蚓粪，蚯蚓粪是本身就是一种黑色、均一、有自然泥土味清香的物质，疏松、多孔的团粒性结构，具有很好的通气性、排水性和高持水量。蚯蚓粪因有很大的表面积和胶体网状特性，使得许多有益微生物得以生存。这种独特的物理结构和胶体特性使得它有着神奇的吸附作用，蚯蚓粪是良好的腐熟有机肥料，同时也是具有团粒结构的土壤，对作物生长发育有较好的促进作用。农田中养殖一定数量的蚯蚓，可以起到更好的改土培肥作用。
蚯蚓在进行培育的过程中，常需要人工对蚯蚓粪进行收集并加工，增加了操作人员的工作负担，且使蚯蚓粪便收集效率低下，且导致蚯蚓粪肥加工效率低下；
同时在对蚯蚓所生长的土壤投放的过程中，大多都是通过人工投放原材料，由于蚯蚓的培养数量较多，所以通过人工投放原材料的培养成本较高，进而造成了蚯蚓粪的加工成本较高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置，在对蚯蚓粪便进行收集并加工的过程中，不需要人工收集蚯蚓粪便并加工蚯蚓粪便，可减轻操作人员的工作负担，使蚯蚓粪便收集效率高，使蚯蚓粪肥加工效率高，以解决上述背景技术中提出的问题，同时能够实现自动的投放原材料，大大的降低了蚯蚓粪的生产成本。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置，包括烘干箱，所述烘干箱的上端设置有培育箱，所述烘干箱的下端设置有集粪斗，所述集粪斗通过倾斜设置的引流管与粉碎箱连接，所述粉碎箱安装在烘干箱的下端，所述烘干箱的内侧设置有烘干机构，所述粉碎箱上安装有粉碎机构；
还包括有搅拌筒、输送管道；
所述输送管道连接在所述搅拌筒的底部，所述输送管道上连接有连接管道，连接管道分别连接在培育箱上，所述输送管道上设置有一个管道内槽，所述管道内槽内设置有一个滑动的输送模块，所述管道内槽的两侧分别设置有一个支撑滑道，所述输送模块的两侧在所述支撑滑道上滑动，所述输送模块内设置有一个存储腔，所述输送模块的两侧分别设置有一个第一连接管和一个第二连接管，所述第一连接管道和第二连接管道分别与所述存储腔相对应连通，所述搅拌筒内设置有一个搅拌腔，所述搅拌筒的底部设置有一个与所述搅拌腔相对应连通的排出口，所述搅拌筒内设置有一个摆动的第一密封盖，所述第一密封盖控制所述排出口的连通和闭合，所述输送模块的底部设置有一个摆动的第二密封盖，所述第二密封盖控制所述第二连接管的连通和闭合，所述输送模块的上下滑动后控制所述第一密封盖和第二密封盖的摆动，所述第一连接管与所述排出口相对应卡接，所述第二连接管与所述连接管道相对应卡接。
进一步地，所述烘干机构安装在引流罩的内侧且位于第一置物板上，所述引流罩通过支撑座安装在烘干箱的内壁上，所述引流罩位于培育箱的下方。
进一步地，所述烘干机构包括支撑板、第一条形导轨、第二条形导轨、第一滑块、第二滑块、第一驱动电机、旋转轴、烘干组件、齿轮和齿条，所述支撑板安装在引流罩的内侧，所述支撑板上安装有平行且对称分布的第一条形导轨和第二条形导轨，所述第一条形导轨上安装有第一滑块，所述第二条形导轨上安装有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块上安装有旋转轴，所述旋转轴的一端通过联轴器安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机安装在第一滑块上，所述旋转轴通过花键安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在支撑板上表面的中端，所述第一滑块和第二滑块上还安装有烘干组件；
所述烘干组件包括移动架、安装板、暖灯和连接件，所述移动架通过连接件安装在第一滑块和第二滑块上，所述移动架的下端安装有安装板，所述安装板位于支撑板的下方，所述安装板上安装有暖灯，所述暖灯位于第一置物板的上方；
所述引流罩覆盖烘干机构，所述引流罩与烘干箱的内壁之间留有间隙。
进一步地，所述粉碎机构包括支撑架、第二驱动电机、丝杆、固定架、升降板、支撑连杆和粉碎齿板，所述支撑架的一端安装在烘干箱上，所述支撑架的另一端安装在粉碎箱上，所述支撑架的内侧面安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器安装有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承安装在固定架上，所述固定架也安装在支撑架的内侧面上，所述丝杆螺纹连接有升降板，所述升降板上安装有支撑连杆，所述支撑连杆穿过固定架安装有粉碎齿板，所述粉碎齿板位于第二置物板的上方，所述第二置物板安装在粉碎箱的内侧。
进一步地，所述升降板的两端均安装有导向座，所述导向座内嵌在固定架的内侧面上，所述固定架的内侧面开设有供导向座升降的导向槽，所述导向槽与导向座适配。
进一步地，所述第一置物板的一端通过第一支撑转轴安装在烘干箱的内侧，所述第一支撑转轴的两端均内嵌在烘干箱的内壁上，所述第一置物板还通过铰链连接在液压缸的活塞杆上，所述液压缸通过固定座安装在烘干箱的内壁上，所述第一置物板的两端均与粉碎箱的内壁接触。
进一步地，所述第二置物板的一端也通过第一支撑转轴安装在粉碎箱的内侧，所述第一支撑转轴的两端均内嵌在粉碎箱的内壁上，所述第二置物板还通过铰链连接在液压缸的活塞杆上，所述液压缸通过固定座安装在粉碎箱的内壁上，所述第二置物板的两端均与粉碎箱的内壁接触。
进一步地，所述培育箱的两侧端面均安装有耳板，所述耳板安装在烘干箱的上表面上且采用锁紧机构固定在烘干箱上，所述烘干箱的底部还设置有供蚯蚓粪掉落的滤网，所述锁紧机构包括定位座、第二支撑转轴、伸缩弹簧、伸缩导向柱、锁紧杆和连接座，所述定位座安装在烘干箱的上表面上，所述定位座上安装有第二支撑转轴，所述第二支撑转轴的一端安装有连接座，所述连接座通过伸缩弹簧和伸缩导向柱连接有锁紧杆，所述锁紧杆卡入耳板内。
进一步地，所述搅拌筒的底部设置有一个转动的控制轴，所述第一密封盖连接在所述控制轴上，所述控制轴的一端设置有一个第一弹簧，所述控制轴的另一端设置有一个呈方形设置的第一对接口，所述输送模块的顶部设置有一个第一电机驱动的第一对接头，所述输送模块上升后所述第一对接头对接在所述第一对接口内；
所述输送模块的底部设置有一个转动的第二电机，所述第二密封盖连接在所述第二电机上，所述第二电机上设置有一个第二对接头，所述第二电机驱动所述第二对接头转动，所述第二电机上设置有一个第二弹簧，所述第二弹簧固定连接在所述输送模块上，所述管道内槽内设置有多个与所述连接管道相对应的第二对接口，所述第二对接孔呈方形设置，且所述输送模块向下滑动后所述第二对接头对接在所述第二对接孔内。
进一步地，所述输送模块的两侧分别设置有一个支撑滑槽，所述支撑滑槽的两侧分别设置有一个滑动的顶压滑块，所述顶压滑块上分别设置有一个第三电机驱动的驱动转轮，两个驱动转轮压紧在支撑滑道的两侧，且所述第三电机的转动方向相反，所述支撑滑槽的两侧分别设置有一个滑动的顶压板，所述顶压板和所述顶压滑块之间分别通过多个地市弹簧相对应连接，所述自称滑槽的两侧分别设置有一个支撑滑轴，所述顶压板和所述顶压滑块分别在所述支撑滑轴上滑动，所述支撑滑槽的两侧分别设置有两个转动的第一转轴，其中一个第一转轴上设置有一个第一顶压凸轮，另一个第一转轴上设置有一个第二顶压凸轮，所述第一顶压凸轮和第二顶压凸轮分别顶压在所述顶压板上，所述输送模块内设置有驱动所述第一转轴转动的电机，且两侧的电机转动同步；
所述搅拌筒上设置有一个电机驱动的搅拌轴，所述搅拌轴上设置有在所述搅拌腔内转动的搅拌支架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的蚯蚓粪肥自动收集加工装置，蚯蚓产生的粪便通过滤网进入烘干箱的内侧，粪便首先落至引流罩上，在引流罩的引流作用下落至第一置物板上，这样有利于对蚯蚓粪便的收集，不需要人工收集蚯蚓粪便，可减轻操作人员的工作负担且使蚯蚓粪便收集效率高。
2、本发明的蚯蚓粪肥自动收集加工装置，通过平移的暖灯可对蚯蚓粪便进行均匀的烘干操作，烘干后的蚯蚓粪便通过引流管进入粉碎箱内并落至第二置物板上，通过下移的粉碎齿板可对蚯蚓粪便进行粉碎，蚯蚓粪便粉碎后，蚯蚓粪便下落至粉碎箱的底部并排出，便于制作蚯蚓粪肥，在对蚯蚓粪便进行加工的过程中，不需要人工加工蚯蚓粪便，可减轻操作人员的工作负担，使蚯蚓粪肥加工效率高。
3、通过搅拌筒能够对原材料进行搅拌，通过输送管道能够对原材料进行输送，在输送管道内设置有一个滑动的输送模块，通过输送模块能够将原材了输送到不同的培育箱内，进而避免了人工投放原材料造成的麻烦，大大提高了原材料的投放效率，从而降低了对蚯蚓粪的加工成本。
附图说明
图1为本发明的蚯蚓粪肥自动收集加工装置整体结构示意图；
图2为本发明的搅拌筒整体结构示意图；
图3为本发明的输送模块结构示意图；
图4为本发明的蚯蚓粪肥自动收集加工装置烘干箱示意图；
图5为本发明的蚯蚓粪肥自动收集加工装置的剖面图；
图6为本发明的引流罩上安装烘干机构的示意图；
图7为本发明的烘干机构的示意图；
图8为本发明的烘干组件的示意图；
图9为本发明的安装板上安装暖灯的仰视图；
图10为本发明的粉碎箱上安装粉碎机构的示意图；
图11为本发明的液压缸驱动第二置物板运动的示意图；
图12为本发明的培育箱上设置滤网的示意图；
图13为本发明的图2中的A处放大图；
图14为本发明的锁紧机构的示意图。
图中：1烘干箱、1001输送管道、1002连接管道、1003搅拌筒、1004输送模块、1005管道内槽、1006搅拌腔、1007搅拌支架、1008搅拌轴、1009排出口、1010第一密封盖、1011控制轴、1012第一弹簧、1013第一对接口、1014第一电机、1015第一对接头、1016第一连接管、1017存储腔、1018第二连接管、1019第二密封盖、1020第二电机、1021第二弹簧、1022第二对接头、1023第二对接口、1024支撑滑道、1025支撑滑槽、1026顶压滑块、1027驱动转轮、1028第三电机、1029第三弹簧、1030顶压板、1031支撑滑轴、1032第一转轴、1033第一顶压凸轮、1034第二顶压凸轮、11集粪斗、12引流罩、121支撑座、13第一置物板、15滤网、2培育箱、21耳板、3引流管、4粉碎箱、41第二置物板、5烘干机构、51支撑板、52第一条形导轨、53第二条形导轨、54第一滑块、55第二滑块、56第一驱动电机、57旋转轴、58烘干组件、581移动架、582安装板、583暖灯、584连接件、59齿轮、510齿条、6粉碎机构、61支撑架、62第二驱动电机、63丝杆、64固定架、641导向槽、65升降板、651导向座、66支撑连杆、67粉碎齿板、7第一支撑转轴、8液压缸、81固定座、9锁紧机构、91定位座、92第二支撑转轴、93伸缩弹簧、94伸缩导向柱、95锁紧杆、96连接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-图14，一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置，包括烘干箱1，烘干箱1的上端设置有培育箱2，烘干箱1的下端设置有集粪斗11，集粪斗11通过倾斜设置的引流管3与粉碎箱4连接，蚯蚓粪便烘干后，液压缸8启动并驱动第一置物板13在第一支撑转轴7的支撑作用下旋转，使第一置物板13发生倾斜，此时第一置物板13上的蚯蚓粪便在倾斜设置的第一置物板13的引流作用下下落至集粪斗11内，此时蚯蚓粪便通过引流管3进入粉碎箱4内并落至第二置物板41上，引流管3安装在粉碎箱4上的一端位于第二置物板41的上方，粉碎箱4安装在烘干箱1的下端，烘干箱1的内侧设置有烘干机构5，粉碎箱4上安装有粉碎机构6。
参阅图7，烘干机构5安装在引流罩12的内侧且位于第一置物板13上，引流罩12通过支撑座121安装在烘干箱1的内壁上，引流罩12覆盖烘干机构5，引流罩12与烘干箱1的内壁之间留有间隙，蚯蚓在培育箱2内进行培育的过程中，蚯蚓产生的粪便通过滤网15进入烘干箱1的内侧，粪便首先落至引流罩12上，在引流罩12的引流作用下通过间隙落至第一置物板13上，引流罩12位于培育箱2的下方，烘干机构5包括支撑板51、第一条形导轨52、第二条形导轨53、第一滑块54、第二滑块55、第一驱动电机56、旋转轴57、烘干组件58、齿轮59和齿条510，支撑板51安装在引流罩12的内侧，支撑板51上安装有平行且对称分布的第一条形导轨52和第二条形导轨53，第一条形导轨52上安装有第一滑块54，第二条形导轨53上安装有第二滑块55，第一滑块54和第二滑块55上安装有旋转轴57，旋转轴57的一端通过联轴器安装在第一驱动电机56的输出轴上，第一驱动电机56安装在第一滑块54上，旋转轴57通过花键安装有齿轮59，齿轮59与齿条510啮合，齿条510安装在支撑板51上表面的中端，第一滑块54和第二滑块55上还安装有烘干组件58。
参阅图8-图9，烘干组件58包括移动架581、安装板582、暖灯583和连接件584，移动架581通过连接件584安装在第一滑块54和第二滑块55上，移动架581的下端安装有安装板582，安装板582位于支撑板51的下方，安装板582上安装有暖灯583，暖灯583位于第一置物板13的上方，暖灯583开启，此时第一驱动电机56启动并驱动旋转轴57和齿轮59旋转，由于齿轮59与齿条510啮合且齿条510安装在支撑板51上表面的中端，因此，齿轮59在旋转的过程中可带动第一滑块54和第二滑块55分别在第一条形导轨52和第二条形导轨53上平移，第一滑块54和第二滑块55平移可使移动架581、安装板582和暖灯583也随之平移，通过平移的暖灯583可对蚯蚓粪便进行均匀的烘干操作。
参阅图10，粉碎机构6包括支撑架61、第二驱动电机62、丝杆63、固定架64、升降板65、支撑连杆66和粉碎齿板67，支撑架61的一端安装在烘干箱1上，支撑架61的另一端安装在粉碎箱4上，支撑架61的内侧面安装有第二驱动电机62，第二驱动电机62的输出轴通过联轴器安装有丝杆63，丝杆63的一端通过轴承安装在固定架64上，固定架64也安装在支撑架61的内侧面上，丝杆63螺纹连接有升降板65，升降板65的两端均安装有导向座651，导向座651内嵌在固定架64的内侧面上，固定架64的内侧面开设有供导向座651升降的导向槽641，导向槽641与导向座651适配，升降板65上安装有支撑连杆66，支撑连杆66穿过固定架64安装有粉碎齿板67，粉碎齿板67位于第二置物板41的上方，第二置物板41安装在粉碎箱4的内侧，蚯蚓粪便烘干后，液压缸8启动并驱动第一置物板13在第一支撑转轴7的支撑作用下旋转，使第一置物板13发生倾斜，此时第一置物板13上的蚯蚓粪便在倾斜设置的第一置物板13的引流作用下下落至集粪斗11内，此时蚯蚓粪便通过引流管3进入粉碎箱4内并落至第二置物板41上，第二驱动电机62启动并驱动丝杆63旋转，丝杆63在旋转的过程中可带动升降板65在导向座651的导向作用下下移，升降板65下移可使支撑连杆66和粉碎齿板67也随之下移，通过下移的粉碎齿板67可对蚯蚓粪便进行粉碎，蚯蚓粪便粉碎后，液压缸8启动并驱动第二置物板41在第一支撑转轴7的支撑作用下旋转，使第二置物板41发生倾斜，此时第二置物板41上的蚯蚓粪便在倾斜设置的第二置物板41的引流作用下下落至粉碎箱4的底部并排出，便于制作蚯蚓粪肥。
参阅图11，第一置物板13的一端通过第一支撑转轴7安装在烘干箱1的内侧，第一支撑转轴7的两端均内嵌在烘干箱1的内壁上，第一置物板13还通过铰链连接在液压缸8的活塞杆上，液压缸8通过固定座81安装在烘干箱1的内壁上，第一置物板13的两端均与粉碎箱4的内壁接触，第二置物板41的一端也通过第一支撑转轴7安装在粉碎箱4的内侧，第一支撑转轴7的两端均内嵌在粉碎箱4的内壁上，第二置物板41还通过铰链连接在液压缸8的活塞杆上，液压缸8通过固定座81安装在粉碎箱4的内壁上，第二置物板41的两端均与粉碎箱4的内壁接触，蚯蚓粪便烘干后，液压缸8启动并驱动第一置物板13在第一支撑转轴7的支撑作用下旋转，使第一置物板13发生倾斜，此时第一置物板13上的蚯蚓粪便在倾斜设置的第一置物板13的引流作用下下落至集粪斗11内，此时蚯蚓粪便通过引流管3进入粉碎箱4内并落至第二置物板41上，通过下移的粉碎齿板67可对蚯蚓粪便进行粉碎，蚯蚓粪便粉碎后，液压缸8启动并驱动第二置物板41在第一支撑转轴7的支撑作用下旋转，使第二置物板41发生倾斜，此时第二置物板41上的蚯蚓粪便在倾斜设置的第二置物板41的引流作用下下落至粉碎箱4的底部并排出，便于制作蚯蚓粪肥。
参阅图12-图14，培育箱2的两侧端面均安装有耳板21，耳板21安装在烘干箱1的上表面上且采用锁紧机构9固定在烘干箱1上，烘干箱1的底部还设置有供蚯蚓粪掉落的滤网15，锁紧机构9包括定位座91、第二支撑转轴92、伸缩弹簧93、伸缩导向柱94、锁紧杆95和连接座96，定位座91安装在烘干箱1的上表面上，定位座91上安装有第二支撑转轴92，第二支撑转轴92的一端安装有连接座96，连接座96通过伸缩弹簧93和伸缩导向柱94连接有锁紧杆95，锁紧杆95卡入耳板21内，需要取下培育箱2时，向上拉动锁紧杆95，伸缩弹簧93和伸缩导向柱94均收缩，使锁紧杆95离开耳板21，此时转动第二支撑转轴92，使锁紧杆95旋转，直至锁紧杆95不再位于耳板21的正上方，由于锁紧杆95不再遮挡耳板21，可使培育箱2从烘干箱1上取下，使培育箱2安装或拆卸便利，使用方便。
如图1至图3所示，还包括有搅拌筒1003、输送管道1001；
所述输送管道1001连接在所述搅拌筒1003的底部，所述输送管道1001上连接有连接管道1002，连接管道1002分别连接在培育箱2上，所述输送管道1002上设置有一个管道内槽1005，所述管道内槽1005内设置有一个滑动的输送模块1004，所述管道内槽1005的两侧分别设置有一个支撑滑道1024，所述输送模块1004的两侧在所述支撑滑道1024上滑动，所述输送模块1004内设置有一个存储腔1017，所述输送模块1004的两侧分别设置有一个第一连接管1016和一个第二连接管1018，所述第一连接管道1016和第二连接管道1018分别与所述存储腔1017相对应连通，所述搅拌筒1003内设置有一个搅拌腔1006，所述搅拌筒1003的底部设置有一个与所述搅拌腔1006相对应连通的排出口1009，所述搅拌筒1003内设置有一个摆动的第一密封盖1010，所述第一密封盖1010控制所述排出口1009的连通和闭合，所述输送模块1004的底部设置有一个摆动的第二密封盖1019，所述第二密封盖1019控制所述第二连接管1018的连通和闭合，所述输送模块1004的上下滑动后控制所述第一密封盖1010和第二密封盖1019的摆动，所述第一连接管1016与所述排出口1009相对应卡接，所述第二连接管1018与所述连接管道1002相对应卡接。
如图1至图3所示，所述搅拌筒1003的底部设置有一个转动的控制轴1011，所述第一密封盖1010连接在所述控制轴1011上，所述控制轴1011的一端设置有一个第一弹簧1012，所述控制轴1011的另一端设置有一个呈方形设置的第一对接口1013，所述输送模块1004的顶部设置有一个第一电机1014驱动的第一对接头1015，所述输送模块1004上升后所述第一对接头1015对接在所述第一对接口1013内；
所述输送模块1004的底部设置有一个转动的第二电机1020，所述第二密封盖1019连接在所述第二电机1020上，所述第二电机1020上设置有一个第二对接头1022，所述第二电机1020驱动所述第二对接头1022转动，所述第二电机1020上设置有一个第二弹簧1021，所述第二弹簧1021固定连接在所述输送模块1004上，所述管道内槽1005内设置有多个与所述连接管道1002相对应的第二对接口1023，所述第二对接孔1023呈方形设置，且所述输送模块1004向下滑动后所述第二对接头1022对接在所述第二对接孔1023内。
如图1至图3所示，所述输送模块1004的两侧分别设置有一个支撑滑槽1025，所述支撑滑槽1025的两侧分别设置有一个滑动的顶压滑块1026，所述顶压滑块1026上分别设置有一个第三电机1028驱动的驱动转轮1027，两个驱动转轮1027压紧在支撑滑道1024的两侧，且所述第三电机1028的转动方向相反，所述支撑滑槽1025的两侧分别设置有一个滑动的顶压板1030，所述顶压板1030和所述顶压滑块1026之间分别通过多个地市弹簧1029相对应连接，所述自称滑槽1025的两侧分别设置有一个支撑滑轴1031，所述顶压板1030和所述顶压滑块1026分别在所述支撑滑轴1031上滑动，所述支撑滑槽1025的两侧分别设置有两个转动的第一转轴1032，其中一个第一转轴1032上设置有一个第一顶压凸轮1033，另一个第一转轴1032上设置有一个第二顶压凸轮1034，所述第一顶压凸轮1033和第二顶压凸轮1034分别顶压在所述顶压板1030上，所述输送模块1004内设置有驱动所述第一转轴1032转动的电机，且两侧的电机转动同步；
所述搅拌筒1003上设置有一个电机驱动的搅拌轴1008，所述搅拌轴1008上设置有在所述搅拌腔1006内转动的搅拌支架1007。
通过搅拌筒1003对蚯蚓生长的原材料进行搅拌，通过排出口1009能够控制原材料的排放，搅拌筒1003连接在所述输送管道1001上，在管道内槽1005内设置有一个滑动的输送模块1004，在管道内槽1005的两侧分别设置有一个支撑滑道1024，在输送模块1004的两侧分别设置有一个支撑滑槽1025，在支撑滑槽1025的两侧分别设置有一个转动的第一转轴1032，通过电机驱动所述第一转轴1032转动，进而能够带动第一顶压凸轮1033和第二顶压凸轮1034的转动，且第一顶压凸轮1033和第二顶压凸轮1034分别顶压在所述顶压板1030上，且两侧的第一顶压凸轮1033和第二顶压凸轮1034同步转动，第一顶压凸轮1033和第二顶压凸轮1034的顶压方向相同，从而能够通过第一顶压凸轮1033和第二顶压凸轮1034顶压所述顶压板10的滑动，进而能够控制所述顶压滑块1026的滑动，从而能够控制所述输送模块1004的上下滑动，通过第三电机1028驱动所述驱动转轮1027转动，进而能够控制所述输送模块1004的滑动，从而能够对原材料进行输送，通过支撑滑轴1031支撑所述顶压板1030和所述顶压滑块1026滑动；
当输送模块1004向上滑动的过程中，能够使第一连接管1016对接在所述排出口1009内，同时能够使第一对接头1015对接在所述第一对接口1013内，通过第一电机1014转动后带动所述控制轴1011转动，进而能够带动第一密封盖1010摆动，从而能够使排出口1009处于开通的状态，进而能够使原材料通过排出口1009流通到第一连接管1016内，从而落入到存储腔1017内；
通过输送模块1004滑动到连接管道1002的位置以后，通过输送模块1004向下滑动后，能够使第二连接管1018对接在连接管道1002内，同时能够使所述第二对接头1022对接在所述第二对接口1023内，通过第二电机1020转动能带动第二密封盖1019转动，进而能够使原材料输送到连接管道1002内，从而能够将原材料排放到培育箱内，从而实现自动的输送原材料，进一步的避免人工投放原材料造成的麻烦，通过第二弹簧1021能够使第二电机1020复位。
工作原理：通过搅拌筒1003能够对蚯蚓生长的原材料进行搅拌，通过输送管道1001能够对原材料进行输送，在输送管道1001内设置有一个滑动的输送模块1004，通过输送模块1004能够将原材料输送到不同的培育箱2内，进一步的避免了人工投放原材料造成的麻烦，蚯蚓在培育箱2内进行培育的过程中，蚯蚓产生的粪便通过滤网15进入烘干箱1的内侧，粪便首先落至引流罩12上，在引流罩12的引流作用下落至第一置物板13上，暖灯583开启，此时第一驱动电机56启动并驱动旋转轴57和齿轮59旋转，由于齿轮59与齿条510啮合且齿条510安装在支撑板51上表面的中端，因此，齿轮59在旋转的过程中可带动第一滑块54和第二滑块55分别在第一条形导轨52和第二条形导轨53上平移，第一滑块54和第二滑块55平移可使移动架581、安装板582和暖灯583也随之平移，通过平移的暖灯583可对蚯蚓粪便进行均匀的烘干操作，蚯蚓粪便烘干后，液压缸8启动并驱动第一置物板13在第一支撑转轴7的支撑作用下旋转，使第一置物板13发生倾斜，此时第一置物板13上的蚯蚓粪便在倾斜设置的第一置物板13的引流作用下下落至集粪斗11内，此时蚯蚓粪便通过引流管3进入粉碎箱4内并落至第二置物板41上，第二驱动电机62启动并驱动丝杆63旋转，丝杆63在旋转的过程中可带动升降板65在导向座651的导向作用下下移，升降板65下移可使支撑连杆66和粉碎齿板67也随之下移，通过下移的粉碎齿板67可对蚯蚓粪便进行粉碎，蚯蚓粪便粉碎后，液压缸8启动并驱动第二置物板41在第一支撑转轴7的支撑作用下旋转，使第二置物板41发生倾斜，此时第二置物板41上的蚯蚓粪便在倾斜设置的第二置物板41的引流作用下下落至粉碎箱4的底部并排出，便于制作蚯蚓粪肥。
综上所述，本发明的蚯蚓粪肥自动收集加工装置，蚯蚓在培育箱2内进行培育的过程中，蚯蚓产生的粪便通过滤网15进入烘干箱1的内侧，在引流罩12的引流作用下落至第一置物板13上，通过平移的暖灯583可对蚯蚓粪便进行均匀的烘干操作，烘干后的蚯蚓粪便通过引流管3进入粉碎箱4内并落至第二置物板41上，通过下移的粉碎齿板67可对蚯蚓粪便进行粉碎，蚯蚓粪便粉碎后，蚯蚓粪便下落至粉碎箱4的底部并排出，便于制作蚯蚓粪肥，在对蚯蚓粪便进行收集并加工的过程中，不需要人工收集蚯蚓粪便并加工蚯蚓粪便，可减轻操作人员的工作负担，使蚯蚓粪便收集效率高，使蚯蚓粪肥加工效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置，包括烘干箱（1），其特征在于，所述烘干箱（1）的上端设置有培育箱（2），所述烘干箱（1）的下端设置有集粪斗（11），所述集粪斗（11）通过倾斜设置的引流管（3）与粉碎箱（4）连接，所述粉碎箱（4）安装在烘干箱（1）的下端，所述烘干箱（1）的内侧设置有烘干机构（5），所述粉碎箱（4）上安装有粉碎机构（6）；
还包括有搅拌筒（1003）、输送管道（1001）；
所述输送管道（1001）连接在所述搅拌筒（1003）的底部，所述输送管道（1001）上连接有连接管道（1002），连接管道（1002）分别连接在培育箱（2）上，所述输送管道（1001）上设置有一个管道内槽（1005），所述管道内槽（1005）内设置有一个滑动的输送模块（1004），所述管道内槽（1005）的两侧分别设置有一个支撑滑道（1024），所述输送模块（1004）的两侧在所述支撑滑道（1024）上滑动，所述输送模块（1004）内设置有一个存储腔（1017），所述输送模块（1004）的两侧分别设置有一个第一连接管（1016）和一个第二连接管（1018），所述第一连接管道（1016）和第二连接管道（1018）分别与所述存储腔（1017）相对应连通，所述搅拌筒（1003）内设置有一个搅拌腔（1006），所述搅拌筒（1003）的底部设置有一个与所述搅拌腔（1006）相对应连通的排出口（1009），所述搅拌筒（1003）内设置有一个摆动的第一密封盖（1010），所述第一密封盖（1010）控制所述排出口（1009）的连通和闭合，所述输送模块（1004）的底部设置有一个摆动的第二密封盖（1019），所述第二密封盖（1019）控制所述第二连接管（1018）的连通和闭合，所述输送模块（1004）的上下滑动后控制所述第一密封盖（1010）和第二密封盖（1019）的摆动，所述第一连接管（1016）与所述排出口（1009）相对应卡接，所述第二连接管（1018）与所述连接管道（1002）相对应卡接；
所述烘干机构（5）安装在引流罩（12）的内侧且位于第一置物板（13）上，所述引流罩（12）通过支撑座（121）安装在烘干箱（1）的内壁上，所述引流罩（12）位于培育箱（2）的下方；
所述粉碎机构（6）包括支撑架（61）、第二驱动电机（62）、丝杆（63）、固定架（64）、升降板（65）、支撑连杆（66）和粉碎齿板（67），所述支撑架（61）的一端安装在烘干箱（1）上，所述支撑架（61）的另一端安装在粉碎箱（4）上，所述支撑架（61）的内侧面安装有第二驱动电机（62），所述第二驱动电机（62）的输出轴通过联轴器安装有丝杆（63），所述丝杆（63）的一端通过轴承安装在固定架（64）上，所述固定架（64）也安装在支撑架（61）的内侧面上，所述丝杆（63）螺纹连接有升降板（65），所述升降板（65）上安装有支撑连杆（66），所述支撑连杆（66）穿过固定架（64）安装有粉碎齿板（67），所述粉碎齿板（67）位于第二置物板（41）的上方，所述第二置物板（41）安装在粉碎箱（4）的内侧；
液压缸（8）启动并驱动第一置物板（13）在第一支撑转轴（7）的支撑作用下旋转，使第一置物板（13）发生倾斜，此时第一置物板（13）上的蚯蚓粪便在倾斜设置的第一置物板（13）的引流作用下下落至集粪斗（11）内，此时蚯蚓粪便通过引流管（3）进入粉碎箱（4）内并落至第二置物板（41）上，第二驱动电机（62）启动并驱动丝杆（63）旋转，丝杆（63）在旋转的过程中可带动升降板（65）在导向座（651）的导向作用下下移，升降板（65）下移可使支撑连杆（66）和粉碎齿板（67）也随之下移，通过下移的粉碎齿板（67）可对蚯蚓粪便进行粉碎，蚯蚓粪便粉碎后，液压缸（8）启动并驱动第二置物板（41）在第一支撑转轴（7）的支撑作用下旋转，使第二置物板（41）发生倾斜，此时第二置物板（41）上的蚯蚓粪便在倾斜设置的第二置物板（41）的引流作用下下落至粉碎箱（4）的底部并排出。
2.如权利要求1所述的一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置，其特征在于，所述烘干机构（5）包括支撑板（51）、第一条形导轨（52）、第二条形导轨（53）、第一滑块（54）、第二滑块（55）、第一驱动电机（56）、旋转轴（57）、烘干组件（58）、齿轮（59）和齿条（510），所述支撑板（51）安装在引流罩（12）的内侧，所述支撑板（51）上安装有平行且对称分布的第一条形导轨（52）和第二条形导轨（53），所述第一条形导轨（52）上安装有第一滑块（54），所述第二条形导轨（53）上安装有第二滑块（55），所述第一滑块（54）和第二滑块（55）上安装有旋转轴（57），所述旋转轴（57）的一端通过联轴器安装在第一驱动电机（56）的输出轴上，所述第一驱动电机（56）安装在第一滑块（54）上，所述旋转轴（57）通过花键安装有齿轮（59），所述齿轮（59）与齿条（510）啮合，所述齿条（510）安装在支撑板（51）上表面的中端，所述第一滑块（54）和第二滑块（55）上还安装有烘干组件（58）；
所述烘干组件（58）包括移动架（581）、安装板（582）、暖灯（583）和连接件（584），所述移动架（581）通过连接件（584）安装在第一滑块（54）和第二滑块（55）上，所述移动架（581）的下端安装有安装板（582），所述安装板（582）位于支撑板（51）的下方，所述安装板（582）上安装有暖灯（583），所述暖灯（583）位于第一置物板（13）的上方；
所述引流罩（12）覆盖烘干机构（5），所述引流罩（12）与烘干箱（1）的内壁之间留有间隙。
3.如权利要求1所述的一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置，其特征在于，所述升降板（65）的两端均安装有导向座（651），所述导向座（651）内嵌在固定架（64）的内侧面上，所述固定架（64）的内侧面开设有供导向座（651）升降的导向槽（641），所述导向槽（641）与导向座（651）适配。
4.如权利要求1所述的一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置，其特征在于，所述第一置物板（13）的一端通过第一支撑转轴（7）安装在烘干箱（1）的内侧，所述第一支撑转轴（7）的两端均内嵌在烘干箱（1）的内壁上，所述第一置物板（13）还通过铰链连接在液压缸（8）的活塞杆上，所述液压缸（8）通过固定座（81）安装在烘干箱（1）的内壁上，所述第一置物板（13）的两端均与烘干箱（4）的内壁接触。
5.如权利要求1所述的一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置，其特征在于，所述第二置物板（41）的一端也通过第一支撑转轴（7）安装在粉碎箱（4）的内侧，所述第一支撑转轴（7）的两端均内嵌在粉碎箱（4）的内壁上，所述第二置物板（41）还通过铰链连接在液压缸（8）的活塞杆上，所述液压缸（8）通过固定座（81）安装在粉碎箱（4）的内壁上，所述第二置物板（41）的两端均与粉碎箱（4）的内壁接触。
6.如权利要求1所述的一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置，其特征在于，所述培育箱（2）的两侧端面均安装有耳板（21），所述耳板（21）安装在烘干箱（1）的上表面上且采用锁紧机构（9）固定在烘干箱（1）上，所述培育箱（2）的底部还设置有供蚯蚓粪掉落的滤网（15），所述锁紧机构（9）包括定位座（91）、第二支撑转轴（92）、伸缩弹簧（93）、伸缩导向柱（94）、锁紧杆（95）和连接座（96），所述定位座（91）安装在烘干箱（1）的上表面上，所述定位座（91）上安装有第二支撑转轴（92），所述第二支撑转轴（92）的一端安装有连接座（96），所述连接座（96）通过伸缩弹簧（93）和伸缩导向柱（94）连接有锁紧杆（95），所述锁紧杆（95）卡入耳板（21）内。
7.根据权利要求1所述一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置，其特征在于：所述搅拌筒（1003）的底部设置有一个转动的控制轴（1011），所述第一密封盖（1010）连接在所述控制轴（1011）上，所述控制轴（1011）的一端设置有一个第一弹簧（1012），所述控制轴（1011）的另一端设置有一个呈方形设置的第一对接口（1013），所述输送模块（1004）的顶部设置有一个第一电机（1014）驱动的第一对接头（1015），所述输送模块（1004）上升后所述第一对接头（1015）对接在所述第一对接口（1013）内；
所述输送模块（1004）的底部设置有一个转动的第二电机（1020），所述第二密封盖（1019）连接在所述第二电机（1020）上，所述第二电机（1020）上设置有一个第二对接头（1022），所述第二电机（1020）驱动所述第二对接头（1022）转动，所述第二电机（1020）上设置有一个第二弹簧（1021），所述第二弹簧（1021）固定连接在所述输送模块（1004）上，所述管道内槽（1005）内设置有多个与所述连接管道（1002）相对应的第二对接口（1023），所述第二对接孔（1023）呈方形设置，且所述输送模块（1004）向下滑动后所述第二对接头（1022）对接在所述第二对接孔（1023）内。
8.根据权利要求1所述一种蚯蚓粪肥自动收集加工装置，其特征在于：所述输送模块（1004）的两侧分别设置有一个支撑滑槽（1025），所述支撑滑槽（1025）的两侧分别设置有一个滑动的顶压滑块（1026），所述顶压滑块（1026）上分别设置有一个第三电机（1028）驱动的驱动转轮（1027），两个驱动转轮（1027）压紧在支撑滑道（1024）的两侧，且所述第三电机（1028）的转动方向相反，所述支撑滑槽（1025）的两侧分别设置有一个滑动的顶压板（1030），所述顶压板（1030）和所述顶压滑块（1026）之间分别通过多个地市弹簧（1029）相对应连接，所述支撑滑槽（1025）的两侧分别设置有一个支撑滑轴（1031），所述顶压板（1030）和所述顶压滑块（1026）分别在所述支撑滑轴（1031）上滑动，所述支撑滑槽（1025）的两侧分别设置有两个转动的第一转轴（1032），其中一个第一转轴（1032）上设置有一个第一顶压凸轮（1033），另一个第一转轴（1032）上设置有一个第二顶压凸轮（1034），所述第一顶压凸轮（1033）和第二顶压凸轮（1034）分别顶压在所述顶压板（1030）上，所述输送模块（1004）内设置有驱动所述第一转轴（1032）转动的电机，且两侧的电机转动同步；
所述搅拌筒（1003）上设置有一个电机驱动的搅拌轴（1008），所述搅拌轴（1008）上设置有在所述搅拌腔（1006）内转动的搅拌支架（1007）。
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