CN112919111A - 一种橡胶密封圈坯料自动分料装置 - Google Patents

一种橡胶密封圈坯料自动分料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种橡胶密封圈坯料自动分料装置，其结构包括气动推料杆(1)、皮带送料机(2)、弧形过渡曲面板(3)、料斗盖板(5)、料斗固定板(6)、料槽分离块(7)、固定板支架(8)、料件分离压机构(9)、料件出料杆(10)、挡料板(11)、储料盘(12)；在PLC***控制下，将橡胶密封圈坯料从皮带送料机(2)推下，经过一系列有规律的机构运动，实现无序的坯料有序进入储料盘(12)，且实现阵列式自动布料。相对人工作业大幅提高效率和安全性；同时也具有很强的适应性及成本优势，具有很好的经济价值。

Description

一种橡胶密封圈坯料自动分料装置
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种橡胶密封圈坯料自动分料装置。
背景技术
目前橡胶密封圈生产工艺流程主要以“原材料准备——塑炼——混炼——成型——硫化——修整——检验”为主，其中在成型一般采用模压方式，很少采用注射成型的方式。在成型到硫化之间，存在布料问题，一般采用手工方法，即通过手动筛和人工放置组合方法来实现。劳动强度大，效率低，存在安全隐患，已经无法满足现代工业发展的需要。
中国专利ZL201821424047.0公开了一种骨架O型圈的自动布料装置，其特征在于，包括：底座(6)、输送机构、第一布料机构、第二布料机构和PLC控制器，所述PLC控制器与第一布料机构、第二布料机构和输送机构电气连接，控制第一布料机构、第二布料机构和输送机构的动作，所述底座(6)上平行设置有两条导轨(7)及若干固定座(8)；输送机构，其具有与所述导轨(7)配合的第一承载架(1)和第二承载架(3)以及设置在所述固定座(8)上的驱动电机(5)和与驱动电机(5)连接的丝杆(4)，丝杆(4)与第一承载架(1)和第二承载架(3)连接；丝杆(4)驱动第一承载架(1)和第二承载架(3)左右移动，其中第一承载架(1)和第二承载架(3)分别放置有活动料盘(2)，用于带动活动料盘(2)全面布料；其中所述第一布料机构与第二布料机构结构相同且对称设置，第一布料机构包括：皮带机(17)、推送机(18)、分料漏斗(13)、进料与出料部件和上料部件，所述推送机(18)、分料漏斗(13)分别设置在皮带机(17)的对应两侧；所述进料与出料部件安装在所述分料漏斗(13)的前侧，其通过转动气缸(9)控制坯料(16)的下料；上料部件具有料斗(20)及与所述料斗(20)相接的上料机(19)，上料机(19)的头部位于所述皮带机(17)的上方，将O型密封圈坯料或环形钢片从料斗(20)中运输至所述皮带机(17)上；第一布料机构的分料漏斗(13)出料落料点与第二布料机构的分料漏斗(13)出料落料点的距离为活动料盘(2)孔距的整数N倍，1≤N≤8其中所涉及的布料器分料***所述方法是通过坯料压块与挡料板的交替开启实现布料。该方法存在如下不足：第一，结构复杂，成本高；第二，不能完全适应坯料形状不规则变化，需要根据不同胚料设计不同的装置，通用性差；第三，在布料过程中易出现漏料不畅，储料盘料腔缺料现象。
由于橡胶密封圈生产属于细分小众行业，也存在少量企业已形成规模化达到几十亿的大型公司，但目前针对制造工艺过程研究和论文偏少，目前没见有关橡胶密封圈坯料实现阵列式布料的自动粉料装置报道和文献。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对上述背景技术中存在的问题，提供一种投资低、运行成本低、效率高、适应性强、可实现快速分离、高可靠性的一种橡胶密封圈坯料自动分料装置。
本发明采用的技术方案是：采用一种橡胶密封圈坯料自动分料装置，其结构包括气动推料杆(1)、皮带送料机(2)、弧形过渡曲面板(3)、料斗盖板(5)、料斗固定板(6)、料槽分离块(7)、固定板支架(8)、料件分离压机构(9)、料件出料杆(10)、挡料板 (11)、储料盘(12)。所述的气动推料杆(1)布置在皮带送料机(2)上侧面，用于推动输送的橡胶坯料滑动到弧形过渡曲面板(3)上；所述的弧形过渡曲面板(3)一端与料斗固定板(6)相连接， 一端与皮带送料机(2)的上沿平齐并近似接触；所述的料斗盖板(5)固定在料斗固定板(6)上部，中间为橡胶密封圈坯料下滑通道，促使橡胶密封圈坯料平齐下滑；所述的料槽分离块(7)固定在料斗固定板(6)下部，通过电动机构驱动，沿料斗固定板(6)平面作往复运动，将楔形块上部存放的无序坯料快速分流到下料槽中，等待有序出槽；所述的固定板支架(8)为整体支撑结构件，由于固定皮带送料机(2)、料斗固定板(6)等零件提供支撑；所述的料件分离压机构(9)固定在料斗盖板(5)上，通过气缸驱动实现上下运动，确保每次只有单件出料；所述的料件出料杆(10)固定在料斗固定板(6)下部，可上下滑动，用于橡胶坯料单件出料；挡料板(11)固定在料斗盖板(5)底部的侧面，用于橡胶坯料的出料到储料盘(12)；所述的储料盘(12)布置在装置底部，用于有序存放橡胶坯料。
进一步，所述的料件出料杆(10)，由气动装置和弹簧组成；在坯料出槽口时，与挡料板(11)配合，料件出料杆(10)提升并沿滑槽向下运动，有助于橡胶坯料单件出料。
进一步，所述的气动推料杆(1)利用压缩空气将皮带送料机(2)上的橡胶坯料平稳推下皮带送料机(2)。
进一步，所述的一种橡胶密封圈坯料自动分料装置采用PLC 自动控制，可实现所有动作的连续和稳定运行，满足生产节拍。
进一步，所述的料槽分离块（7）由固定楔形分离块与活动楔形块组成，并交替分布置模式。
进一步，所述的一种橡胶密封圈坯料自动分料装置还包含压缩空气装置，为相关运动件提供动力。
进一步，所述的固定板支架(8)设置为大型框架结构件，为储料盘(12)、料斗盖板(5)、料斗固定板(6)等部件提供之支撑。
进一步，所述的储料盘(12)和料斗固定板(6)的夹角为40-80度，优选60度。方便橡胶坯料自动下滑。
进一步，所述的储料盘(12)可设置为动态的储料盘，在方便物料稳定下滑。
技术原理
皮带送料机(2)将橡胶密封圈坯料运输到自动分料器处后，气动推料杆(1)在压缩空气及气缸作用下，将输送过来的橡胶密封圈坯料稳定的推下皮带送料机(2)，并沿弧形过渡曲面板(3)滑落到料斗盖板(5)和料斗固定板(6)构成封闭料斗空间处；电动机构驱动料槽分离块（7））的固定楔形分离块与活动楔形块进行往复平行运动，将楔形块上部存放的无序坯料快速分流到下料槽中，等待有序出槽。料件分离压板(9)由气缸驱动实现上下运动，确保每次只有单件出。料件出料杆(10)、挡料板 (11)、储料盘(12)相互配合，在挡料板(11)打开时，料件出料杆(10)沿滑槽向下运动，实现橡胶密封圈坯料下滑进入到落入储料盘(12)对应的储料腔内。上述运动件经过PLC***控制实现相互配合，将坯料渐次送到储料盘中，完成待硫化坯料阵列式布置。
有益效果
通过该装置，可实现待硫化坯料阵列式布置自动化，相对采用人工布料，大幅提供效率，减少了人工操作的成本，同时避免了工伤风险，可实现无人化生产； 相对一种骨架O型圈的自动布料装置，本装置适应性更强，可适应不同大小橡胶密封圈坯料，同时也大幅降低了制造成本。
附图说明
图1为本发明实施例1的橡胶密封圈坯料自动分料装置；
图2为本发明实施例1的两种圆垫型和圆环形橡胶坯料示意图；
图3为本发明实施例1的工作流程示意图；
图中：1-气动推料杆、2-皮带送料机、3-弧形过渡曲面板、5-料斗盖板、6-料斗固定板、7-料槽分离块、8-固定板支架、9-料件分离压机构、10-料件出料杆、11-挡料板、12-储料盘。其中附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
具体实施方式
一种橡胶密封圈坯料自动分料装置，其结构包括气动推料杆(1)、皮带送料机(2)、弧形过渡曲面板(3)、料斗盖板(5)、料斗固定板(6)、料槽分离块(7)、固定板支架(8)、料件分离压机构(9)、料件出料杆(10)、挡料板(11)、储料盘(12)。所述的气动推料杆(1)布置在皮带送料机(2)上侧面，用于推动输送的橡胶坯料滑动到弧形过渡曲面板(3)上；所述的弧形过渡曲面板(3)一端与料斗固定板(6)相连接， 一端与皮带送料机(2)的上沿平齐并近似接触；所述的料斗盖板(5)固定在料斗固定板(6)上部，中间为坯料下滑通道，促使橡胶坯料平齐下滑；所述的料槽分离块(7)固定在料斗固定板(6)下部，由固定楔形分离块与活动楔形块组成，并交替分布置模式；通过电动机构驱动，沿料斗固定板(6)平面作往复运动，将楔形块上部存放的无序坯料快速分流到下料槽中，等待有序出槽；所述的固定板支架(8)为整体支撑结构件，由于固定皮带送料机(2)、料斗固定板(6)等零件提供支撑；所述的料件分离压机构(9)固定在料斗盖板(5)上，通过气缸驱动实现上下运动，确保每次只有单件出料；所述的料件出料杆(10)固定在料斗固定板(6)下部，由气动装置和弹簧组成，可上下滑动，用于橡胶坯料单件出料；挡料板(11)固定在料斗盖板(5)底部的侧面，用于橡胶坯料的出料到储料盘(12)；所述的储料盘(12)布置在装置底部，和料斗固定板(6)的夹角为60度，用于存放橡胶坯料。
工作过程如下：皮带送料机(2)将橡胶密封圈坯料运输到自动分料器处后，气动推料杆(1)在压缩空气及气缸作用下，将输送过来的橡胶密封圈坯料稳定的推下皮带送料机(2)，并沿弧形过渡曲面板(3)滑落到料斗盖板(5)和料斗固定板(6)构成封闭料斗空间处；电动机构驱动料槽分离块（7））的固定楔形分离块与活动楔形块进行往复平行运动，将楔形块上部存放的无序坯料快速分流到下料槽中，等待有序出槽。料件分离压板(9)由气缸驱动实现上下运动，确保每次只有单件出。料件出料杆(10)、挡料板 (11)、储料盘(12)相互配合，在挡料板 (11)打开时，料件出料杆(10)沿滑槽向下运动，实现橡胶密封圈坯料下滑进入到落入储料盘(12)对应的储料腔内。上述运动件经过PLC***控制实现相互配合，将坯料渐次送到储料盘中，完成待硫化坯料阵列式布置。
本领域技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种橡胶密封圈坯料自动分料装置，其结构包括气动推料杆(1)、皮带送料机(2)、弧形过渡曲面板(3)、料斗盖板(5)、料斗固定板(6)、料槽分离块(7)、固定板支架(8)、料件分离压机构(9)、料件出料杆(10)、挡料板 (11)、储料盘(12)；所述的气动推料杆(1)布置在皮带送料机(2)上侧面，用于推动输送的橡胶坯料滑动到弧形过渡曲面板(3)上；所述的弧形过渡曲面板(3)一端与料斗固定板(6)相连接， 一端与皮带送料机(2)的上沿平齐并近似接触；所述的料斗盖板(5)固定在料斗固定板(6)上部，中间为橡胶密封圈坯料下滑通道，促使橡胶密封圈坯料平齐下滑；所述的料槽分离块(7)固定在料斗固定板(6)下部，通过电动机构驱动，沿料斗固定板(6)平面作往复运动，将楔形块上部存放的无序坯料快速分流到下料槽中，等待有序出槽；所述的固定板支架(8)为整体支撑结构件，由于固定皮带送料机(2)、料斗固定板(6)等零件提供支撑；所述的料件分离压机构(9)固定在料斗盖板(5)上，通过气缸驱动实现上下运动，确保每次只有单件出料；所述的料件出料杆(10)固定在料斗固定板(6)下部，可上下滑动，用于橡胶坯料单件出料；挡料板(11)固定在料斗盖板(5)底部的侧面，用于橡胶坯料的出料到储料盘(12)；所述的储料盘(12)布置在装置底部，用于有序存放橡胶坯料。
2.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的一种橡胶密封圈坯料自动分料装置采用PLC 自动控制，可实现所有动作的连续和稳定运行，满足生产节拍。
3.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的气动推料杆(1)利用压缩空气将皮带送料机(2)上的橡胶坯料平稳推下皮带送料机(2)。
4.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的料槽分离块（7）由固定楔形分离块与活动楔形块组成，并交替分布置模式。
5.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的料件出料杆(10)，由气动装置和弹簧组成；在坯料出槽口时，与挡料板(11)配合，料件出料杆(10)提升并沿滑槽向下运动，有助于橡胶坯料单件出料。
6.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的一种橡胶密封圈坯料自动分料装置还包含压缩空气装置，为相关运动件提供动力。
7.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的固定板支架(8)设置为大型框架结构件，为储料盘(12)、料斗盖板(5)、料斗固定板(6)等部件提供之支撑。
8.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的储料盘(12)和料斗固定板(6)的夹角为40-70度；优选60度，方便橡胶坯料自动下滑。
9.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的储料盘(12)可设置为动态的储料盘，在方便物料稳定下滑。
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