CN112918096B - 一种多模组烫金机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多模组烫金机，包括：放料机构、送料辊机构、大于或等于2组的烫金机构、收料机构以及同时带动多个烫金机构进行烫金的联动升降机构，所述放料机构、所述烫金机构、所述收料机构依次设置于机架上。通过上述方式，本发明一种多模组烫金机，不仅可以实现不同颜色的套色烫金，也可以实现宽幅印刷多幅面的烫金，功能性强，工作效率高，另外，还可以有效解决产品上料时松弛下垂或者过紧等问题，提高了上料和烫金的精准性和高效性。

Description

一种多模组烫金机

技术领域

本发明涉及烫金机领域，特别是涉及一种多模组烫金机。

背景技术

烫金工艺是一种不用油墨的特种印刷工艺，所谓烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程，烫金机就是完成烫金工艺的设备。

但是，现有的烫金机还存在很多问题，例如：烫金机只有两端两个送料胶辊，膜料容易产生松弛下垂或者过紧等问题，使得烫金精度降低、报废率过高；不能一次进行多幅面的烫金，工作效率低；无法实现烫金套色和单色烫金的切换，功能性和实用性低等。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多模组烫金机，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在烫金机的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种多模组烫金机，其包括：放料机构、送料辊机构、烫金机构、收料机构以及联动升降机构，

所述放料机构与所述烫金机构之间、所述烫金机构与所述收料机构之间以及相邻的两个烫金机构之间均设置有所述送料辊机构，使得每组烫金机构的前后两侧各设置有一送料辊机构，联动升降机构同时带动多个烫金机构进行升降烫金。

在本发明一个较佳实施例中，所述放料机构包括放料机架、放料牵引摆臂、放料摆臂、放料传送辊、放料模拟纠偏传感器、放料旋转单元，所述放料牵引摆臂可旋转设置于所述放料机架的上部，所述放料摆臂可旋转设置于所述放料机架的下部，所述放料机架内设置有若干个与摆臂相配合的所述放料传送辊，所述放料旋转单元可旋转设置于所述放料机架上。

在本发明一个较佳实施例中，所述放料旋转单元包括旋转液压缸、旋转连接架、旋转轴、纠偏平移滑轨、纠偏伺服电机、纠偏定位架、定位锁定孔、料卷固定架、定位锁定销、定位锁定气缸、无轴放卷机构、料辊，所述旋转连接架的上端与所述放料机架旋转连接，所述旋转液压缸带动放料旋转单元在所述放料机架上轴向旋转，所述旋转连接架上设置有所述纠偏平移滑轨，所述纠偏定位架的两端与所述纠偏平移滑轨滑动连接，所述料卷固定架通过滑动底座与所述纠偏平移滑轨滑动连接，且所述料卷固定架设置于纠偏定位架的外侧，

所述纠偏定位架上设置有多个所述定位锁定孔，所述料卷固定架的外端设置有所述无轴放卷机构，固定于料卷固定架上的所述定位锁定气缸带动定位锁定销前后运动，使得定位锁定销***或者退出所述定位锁定孔，以锁定或者解锁料卷固定架，所述纠偏伺服电机设置于所述旋转连接架上，所述纠偏伺服电机的输出端穿过旋转连接架上的纠偏口并与纠偏定位架相连接，所述料辊设置于纠偏定位架的顶部，所述放料模拟纠偏传感器通过传感器支架与放料机架相连接，并位于所述料辊的上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述收料机构包括收料机架、收料牵引摆臂、收料传送辊、收料模拟纠偏传感器、收料旋转单元，所述收料牵引摆臂可旋转设置于所述收料机架内，所述收料机架内设置有若干个与摆臂相配合的所述收料传送辊，所述收料旋转单元可旋转设置于所述放料机架上，收料旋转单元和放料旋转单元的结构相同，收料模拟纠偏传感器通过传感器支架与收料机架相连接，用于检测收料旋转单元中无轴放卷机构上的膜料位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述烫金机构包括烫金机架、色标定位装置、套色定位装置、烫金底梁、烫金工作台、烫金缓冲梁、烫金动力梁、收放卷底托板、动力导柱、动力导向块、复位弹簧、烫金模具单元、烫金纸收放单元、缓冲单元、调节装置，

所述烫金工作台设置于所述烫金底梁的顶面，所述烫金底梁设置于所述烫金机架上，所述色标定位装置设置于烫金机架的下料端，所述套色定位装置位于所述烫金工作台的上方，所述烫金缓冲梁、所述烫金动力梁从下往上依次设置于所述烫金底梁的上方，所述收放卷底托板设置于所述烫金动力梁上，所述动力导柱的一端与所述烫金动力梁固定连接，另一端穿过烫金缓冲梁和烫金底梁，并与所述动力导向块固定连接，所述烫金缓冲梁和烫金底梁之间的动力导柱的外周上环绕有所述复位弹簧，所述烫金缓冲梁与所述烫金动力梁之间设置有所述缓冲单元，所述烫金模具单元与所述烫金缓冲梁滑动连接，所述烫金纸收放单元与所述收放卷底托板滑动连接，所述调节装置带动所述烫金模具单元和所述烫金纸收放单元同步来回运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述烫金底固定设置于所述烫金机架上，或通过平移装置在所述烫金机架上来回运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述烫金模具单元包括烫金模具移动板、烫金模具旋转板、旋转调节装置、旋转角度调节槽、模具固定扣、模具本体、烫金模具加热块、烫金模具固定板，

所述烫金模具移动板滑动连接于烫金缓冲梁上，所述烫金模具旋转板上设置有所述旋转角度调节槽，所述烫金模具旋转板通过所述旋转角度调节槽设置于烫金模具移动板上，所述旋转调节装置带动烫金模具旋转板在烫金模具移动板上沿着旋转角度调节槽旋转微调，所述烫金模具加热块固定设置于所述烫金模具旋转板上，所述烫金模具固定板内设置有加热装置，所述烫金模具加热块与所述烫金模具固定板为可拆卸连接，多个所述模具固定扣可拆卸设置于所述烫金模具固定板上，所述模具固定扣的内端上设置有与所述模具本体的侧壁相连接的限位导向斜面，限位导向斜面的下端向烫金模具固定板的中心延伸，以将模具本体固定在烫金模具固定板上。

在本发明一个较佳实施例中，所述烫金纸收放单元包括调节滑动架、收放料架、烫金纸放卷轴、烫金纸收卷轴、烫金纸传送轴、烫金收卷伺服电机，

所述调节滑动架滑动设置于所述收放卷底托板上，所述收放料架设置于所述调节滑动架上，用于放置烫金纸料卷的所述烫金纸放卷轴和用于收集用过的烫金纸的所述烫金纸收卷轴可旋转设置于所述收放料架上部的两侧，所述烫金纸传送轴设置于收放料架的下部和所述烫金模具移动板的两侧，使得烫金纸的一端穿过所述烫金模具单元的下方，并卷绕在烫金纸收卷轴上，所述烫金收卷伺服电机带动烫金纸收卷轴进行旋转收料。

在本发明一个较佳实施例中，所述烫金模具单元和所述烫金纸收放单元之间连接有同步连接装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述联动升降机构包括主机驱动电机、驱动转盘、驱动拉杆、牵引杆、第一传动座、第二传动座、联动拉杆，所述第二传动座与所述动力导向块滑动连接，所述第二传动座通过所述牵引杆与所述第一传动座的顶部可旋转连接，相邻工位中的两个第一传动座通过所述联动拉杆可旋转连接，所述主机驱动电机带动驱动转盘旋转，驱动转盘通过驱动拉杆与任一所述第一传动座可旋转连接，所述主机驱动电机通过驱动转盘带动第一传动座上下运动，第一传动座通过牵引拉杆带动第二传动座上下运动，第二传动座通过动力导向块和动力导向轴带动烫金动力梁和烫金缓冲梁升降，以带动烫金模具单和烫金纸收放单元升降，从而实现多组烫金机构同步进行升降烫金操作的功能。

本发明的有益效果是：不仅可以实现不同颜色的套色烫金，也可以实现宽幅印刷多幅面的烫金，功能性强，工作效率高，另外，还可以有效解决产品上料时松弛下垂或者过紧等问题，提高了上料和烫金的精准性和高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种多模组烫金机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明的一种多模组烫金机一较佳实施例中放料机构的结构示意图；

图3是本发明的一种多模组烫金机一较佳实施例的侧视结构示意图；

图4是本发明的一种多模组烫金机一较佳实施例中烫金机构的结构示意图；

图5是本发明的一种多模组烫金机一较佳实施例中烫金机构的侧视结构示意图；

图6是本发明的一种多模组烫金机一较佳实施例中烫金模具单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例包括：

一种多模组烫金机，可以实现幅面宽度在≦1300mm的膜料6烫金处理，其结构包括：放料机构1、送料辊机构2、大于或等于2组的烫金机构3、收料机构4以及同时带动多个烫金机构进行烫金的联动升降机构5，所述放料机构、所述烫金机构、所述收料机构依次设置于机架上，其中，烫金机构作为一个单独的模块，其数量可以根据实际的加工需求进行实时的添加或减少。

所述放料机构与所述烫金机构之间、所述烫金机构与所述收料机构之间以及相邻的两个烫金机构之间同时设置有所述送料辊机构，使得每组烫金机构的前后两侧各设置有一送料辊机构（其中，每组烫金机构上靠近收料机构侧的所述送料辊机构提供主动驱动力），这样，每个烫金机构可以单独控制自身机构中膜料的上料情况，不仅可以使得每个烫金机构上的膜料保持适当的张紧力，防止膜料下垂或者过度拉紧，而且可以让膜料准确运动到每一个烫金机构的加工位上，保证每个烫金工位上膜料位置的精准性，提高烫金的精度。

（1）放料机构1

所述放料机构包括放料机架11、放料牵引摆臂12、放料摆臂13、放料传送辊14、放料模拟纠偏传感器15、放料旋转单元16。

所述放料牵引摆臂可旋转设置于所述放料机架的上部，所述放料摆臂可旋转设置于所述放料机架的下部，所述放料机架内设置有若干个与摆臂相配合的所述放料传送辊，所述放料旋转单元可旋转设置于所述放料机架上。

放料机架内设置有摆臂位移传感器和张力传感器，进一步提高膜料所受张力的稳定性。

所述放料旋转单元16包括旋转液压缸160、旋转连接架161、旋转轴162、纠偏平移滑轨163、纠偏伺服电机、纠偏定位架165、定位锁定孔166、料卷固定架167、定位锁定销、定位锁定气缸、无轴放卷机构168、料辊169。

所述旋转连接架的上端通过所述旋转轴与所述放料机架相连接，所述旋转液压缸设置于所述放料机架上，所述旋转液压缸的输出端与所述旋转连接架的下端可旋转连接，以带动放料旋转单元在所述放料机架上平稳地轴向旋转。所述旋转连接架的外壁上设置有所述纠偏平移滑轨，所述纠偏定位架的两端与所述纠偏平移滑轨滑动连接，两个所述料卷固定架通过滑动底座与所述纠偏平移滑轨滑动连接，且所述料卷固定架设置于纠偏定位架的外侧。

所述纠偏定位架上设置有多个所述定位锁定孔，所述料卷固定架的内端上设置有所述定位锁定气缸，其外端上设置有所述无轴放卷机构，所述定位锁定气缸带动定位锁定销前后运动，使得定位锁定销***或者退出所述定位锁定孔，以锁定或者解锁料卷固定架，从而调节两个料卷固定架的间距，满足不同料卷安装需求。

其中，无轴放卷机构适用于3/6英寸和印刷版辊料卷的纸芯管安装，其可以采用现有结构，能进行料卷固定即可。所述无轴放卷机构包括用于固定料卷的顶头、料卷伺服电机、顶头气缸，每个料卷固定架上设置有一料卷顶头，其中，一个料卷顶头与所述料卷伺服电机相连接，以提供主动旋转力，另一个料卷顶头上连接有所述顶头气缸。

所述纠偏伺服电机设置于所述旋转连接架上，所述纠偏伺服电机的输出端穿过旋转连接架上的纠偏口并与纠偏定位架相连接，所述料辊设置于纠偏定位架的顶部。所述放料模拟纠偏传感器通过传感器支架与放料机架相连接，并位于所述料辊的上方，放料模拟纠偏传感器可以采用CCD相机传感器，控制精度误差±0.5mm。

在使用时，放料旋转单元先向下旋转；然后定位锁定销退出定位锁定孔，调节料卷固定架的间距；确定后，定位锁定销伸出并***定位锁定孔，完成料卷固定架的锁定；利用无轴放卷机构固定料卷；放料旋转单元先向上旋转复位后，进行上料；所述放料模拟纠偏传感器检测膜料在料辊上的位置，当膜料位置有偏差时，纠偏伺服电机带动纠偏定位架沿着纠偏平移滑轨运动，以调节膜料的上料位置。

（2）收料机构4

所述收料机构包括收料机架41、收料牵引摆臂42、收料传送辊43、收料模拟纠偏传感器44、收料旋转单元45。

所述收料牵引摆臂可旋转设置于所述收料机架内，所述收料机架内设置有若干个与摆臂相配合的所述收料传送辊，所述收料旋转单元可旋转设置于所述放料机架上。其中，收料旋转单元和放料旋转单元的结构相同，收料模拟纠偏传感器通过传感器支架与收料机架相连接，用于检测收料旋转单元中无轴放卷机构上的膜料位置，放料模拟纠偏传感器可以采用CCD相机传感器，控制精度误差±0.5mm。

收料机架内设置有摆臂位移传感器和张力传感器，进一步提高膜料所受张力的稳定性。

（3）烫金机构3

所述烫金机构包括烫金机架31、色标定位装置32、套色定位装置33、烫金底梁34、烫金工作台35、烫金缓冲梁36、烫金动力梁37、收放卷底托板38、动力导柱39、动力导向块310、复位弹簧311、烫金模具单元312、烫金纸收放单元313、缓冲单元314、调节装置。

所述烫金工作台设置于所述烫金底梁的顶面，所述烫金底梁可以固定设置于所述烫金机架上，也可以通过平移装置在所述烫金机架上来回运动。所述平移装置包括平移驱动装置、平移齿轮，平移驱动装置设置于所述烫金底梁上，并带动所述平移齿轮旋转，所述烫金机架上设置有与平移齿轮啮合的调节齿，当平移驱动装置工作时，平移齿轮和调节齿配合，带动所述烫金底梁在所述烫金机架上来回运动。其中，所述平移驱动装置包括平移调节手轮317或平移驱动电机等。

所述色标定位装置通过支架设置于烫金机架的下料端，所述套色定位装置通过支架固定设置于所述烫金底梁上，且所述套色定位装置位于所述烫金工作台的上方。定位装置可以采用色标传感器。

所述烫金缓冲梁、所述烫金动力梁从下方往上依次设置于所述烫金底梁的上方，所述收放卷底托板通过固定柱设置于所述烫金动力梁的顶面。所述动力导柱的一端与所述烫金动力梁固定连接，另一端穿过烫金缓冲梁和烫金底梁，并与所述动力导向块固定连接，所述烫金缓冲梁和烫金底梁之间的动力导柱的外周上环绕有所述复位弹簧。

所述烫金缓冲梁与所述烫金动力梁之间设置有所述缓冲单元，可调整不同材质的原材料上的烫金压力。所述收放卷底托板上设置有多个检修口，不仅方便检修缓冲单元，而且可以降低结构的重量。其中，所述缓冲单元包括缓冲导柱、缓冲弹簧、缓冲限位座、缓冲导套，所述缓冲导柱的底端与所述烫金缓冲梁固定连接，另一端穿过烫金动力梁上的缓冲导套并与缓冲限位座相连接。所述烫金缓冲梁与所述烫金动力梁之间的缓冲导柱的外周环绕有所述缓冲弹簧。

所述烫金模具单元与所述烫金缓冲梁滑动连接，所述烫金纸收放单元与所述收放卷底托板滑动连接，所述调节装置带动所述烫金模具单元和所述烫金纸收放单元同步来回运动。

所述调节装置315包括第一调节滑轨3150、第二调节滑轨3151、调节滚珠丝杠3152、丝杠座3153、丝杠驱动装置3154，与烫金纸收放单元相连接的所述第一调节滑轨设置于所述收放卷底托板的顶面，与烫金模具单元相连接的所述第二调节滑轨设置于所述烫金缓冲梁的底面，所述调节滚珠丝杠的两端通过丝杠座设置于所述收放卷底托板上，所述丝杠驱动装置与所述调节滚珠丝杠相连接，并带动调节滚珠丝杠旋转，以带动烫金模具单元和烫金纸收放单元运动。其中，所述丝杠驱动装置包括调节手轮、调节电机等多种驱动设备。

所述烫金模具单元312包括烫金模具移动板3120、烫金模具旋转板3121、旋转调节螺丝3122、旋转角度调节槽3123、模具固定扣3124、模具本体3125、烫金模具加热块3126、烫金模具固定板3127。

所述烫金模具移动板通过滑块与所述第二调节滑轨滑动连接，所述烫金模具旋转板上设置有弧形结构的所述旋转角度调节槽，角度调节螺丝与所述旋转角度调节槽配合将烫金模具旋转板连接于烫金模具移动板上，所述旋转调节螺丝与固定定于烫金模具移动板上的调节座螺纹连接，且旋转调节螺丝的端部与所述烫金模具旋转板相接触，以带动烫金模具旋转板在烫金模具移动板上沿着旋转角度调节槽旋转。在使用时，可以根据模具的目标位置拧动旋转调节螺丝，使得烫金模具旋转板在旋转调节螺丝的推动下，沿着旋转角度调节槽进行角度的微调，使烫金图案与膜的方向一致。

所述烫金模具加热块固定设置于所述烫金模具旋转板上，所述烫金模具固定板内设置有加热装置3128，烫金温度采用温控模块控制，温度误差在±1°，加热装置包括加热管、加热条、加热块等多种加热结构。

所述烫金模具加热块上设置有安装导向块，所述烫金模具固定板上设置有与安装导向块配合连接的安装导向槽，安装时，烫金模具固定板从侧面***，使得安装导向块***到安装导向槽中，烫金模具固定板可以沿着安装导向块在烫金模具加热块上来回运动，方便拆装，提高工作效率。其中，所述安装导向槽的开口的直径小于所述安装导向槽最宽处的直径，以形成限位结构，这样可以有效防止烫金模具固定板从烫金模具旋转板上脱落。

为了进一步提高烫金模具固定板和烫金模具加热块连接的稳定性和牢固性，所述烫金模具固定板和烫金模具加热块的两侧设置有连接固定卡，所述连接固定卡通过螺钉与烫金模具加热块相连接，其上部与烫金模具加热块的顶面相连接，其下端卡接在烫金模具固定板侧壁的连接凸台上。

多个所述模具固定扣通过螺钉等固定设置于所述烫金模具固定板上，所述模具固定扣的内端上设置有限位导向斜面，限位导向斜面的下端向烫金模具固定板的中心延伸，限位导向斜面只与所述模具本体的侧壁或侧壁上的限位部配合连接，以将模具本体固定在烫金模具固定板上，这样不仅可以提高模具本体安装的便捷性，而且模具本体可选择四个不同的方向安装，便于客户调整烫金图案在膜上四个不同方向的烫印，满足不同的烫印需求，还可以防止模具固定扣干涉模具本体的烫金操作，增强烫金效果，其中，所述模具本体的截面可以为倒梯形结构。

所述烫金纸收放单元313包括调节滑动架3131、收放料架3132、烫金纸放3133卷轴、烫金纸收卷轴3134、烫金纸传送轴3135、烫金收卷伺服电机3136。

所述调节滑动架通过滑块与所述第一调节滑轨滑动连接，所述收放料架设置于所述调节滑动架上，所述调节滚珠丝杠上的螺母与所述收放料架固定连接，以带动调节滑动架和收放料架沿第一调节滑轨来回运动。

用于放置烫金纸料卷的所述烫金纸放卷轴和用于收集用过的烫金纸的所述烫金纸收卷轴可旋转设置于所述收放料架上部的两侧，所述烫金纸传送轴设置于收放料架的下部和所述烫金模具移动板的两侧，使得烫金纸的一端穿过所述烫金模具单元的下方，并卷绕在烫金纸收卷轴上。所述烫金收卷伺服电机设置于所述收放料架上，并通过同步轮同步带与所述烫金纸收卷轴相连接，以带动烫金纸收卷轴进行旋转收料，烫金纸放卷轴上设置有磁粉制动器，使烫金纸的收放卷张力稳定。

所述收放料架上设置有用于判断烫金纸是否断料的传感器，以及时发现烫金纸使用情况，一旦断料就进行报警提醒或者停机，防止烫金模具单元空压，以减少空压导致的原材料报废的问题，减少原材料的浪费。

另外，为了提高烫金模具单元和所述烫金纸收放单元位置的精准性，提高位置调节的同步性，所述烫金模具单元和所述烫金纸收放单元之间连接有同步连接装置。其中，所述同步连接装置可以采用联动导向轴316，所述联动导向轴的底端烫金模具移动板固定连接，其上端与所述调节滑动架上的导向衬套活动连接。

（4）送料辊机构

所述送料辊机构采用送料胶辊，每组烫金机构都有2个送料辊机构，且每一个送料辊机构都有独立的控制***，提高上下料的效率和烫金精度。一个送料辊机构位于烫金机构的上料位，另一个位于烫金机构的下料位。同一工位中，色标定位装置位于下料位的送料辊机构和烫金机构之间，上料位的送料辊机构与烫金机构之间还可以设置补偿摆臂。其中，送料辊机构可以直接设置于对应的烫金机构的烫金机架上，也可以设置于对应烫金机构的前后工位设备上，还可以单独设置，满足不同的使用加工需求。

（4）联动升降机构5（下文以3组烫金机构进行说明）

三组烫金机构采用联动升降机构联动，实现了三组烫金的同步性。所述联动升降机构包括主机驱动电机、驱动转盘52、驱动拉杆53、牵引杆54、第一传动座55、第二传动座56、联动拉杆51。

所述第二传动座的顶部设置有限位连接凸块，所述动力导向块的底部设置有与限位连接凸块滑动连接的限位连接槽，所述第二传动座通过所述牵引杆与一个或者多个所述第一传动座的顶部可旋转连接，相邻工位中的两个第一传动座通过所述联动拉杆可旋转连接。其中，当所述第二传动座上连接有多个所述第一传动座时，相邻的第一传动座通过联动摆动杆相连接。

所述主机驱动电机设置于所述烫金机架上，主机驱动电机带动驱动转盘旋转，驱动转盘通过驱动拉杆与任一所述第一传动座的底部可旋转连接，所述主机驱动电机通过驱动转盘带动第一传动座上下运动，第一传动座通过牵引拉杆带动第二传动座上下运动，第二传动座通过动力导向块和动力导向轴带动烫金动力梁和烫金缓冲梁升降，以带动烫金模具单和烫金纸收放单元升降，从而实现3组烫金机构同步进行升降烫金操作的功能。

本发明一种多模组烫金机的有益效果是：

（1）不仅可以实现不同颜色的套色烫金，也可以实现宽幅印刷多幅面的烫金，功能性强。

（2）每个烫金机构的两端同时设置有一送料辊机构，有效解决了产品松弛下垂或者过紧等问题，提高了上料和烫金的精准性和高效性。

（3）多组烫金机构同步进行烫金操作，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种多模组烫金机，其特征在于，包括：放料机构、送料辊机构、烫金机构、收料机构以及联动升降机构，

所述放料机构与所述烫金机构之间、所述烫金机构与所述收料机构之间以及相邻的两个烫金机构之间均设置有所述送料辊机构，使得每组烫金机构的前后两侧各设置有一送料辊机构，联动升降机构同时带动多个烫金机构进行升降烫金；

所述放料机构包括放料机架、放料旋转单元，所述放料旋转单元包括旋转液压缸、旋转连接架、旋转轴、纠偏平移滑轨、纠偏伺服电机、纠偏定位架、定位锁定孔、料卷固定架、定位锁定销、定位锁定气缸、无轴放卷机构、料辊，

所述旋转连接架的上端与所述放料机架旋转连接，所述旋转液压缸带动放料旋转单元在所述放料机架上轴向旋转，所述旋转连接架上设置有所述纠偏平移滑轨，所述纠偏定位架的两端与所述纠偏平移滑轨滑动连接，所述料卷固定架通过滑动底座与所述纠偏平移滑轨滑动连接，且所述料卷固定架设置于纠偏定位架的外侧，

所述纠偏定位架上设置有多个所述定位锁定孔，所述料卷固定架的外端设置有所述无轴放卷机构，固定于料卷固定架上的所述定位锁定气缸带动定位锁定销前后运动，使得定位锁定销***或者退出所述定位锁定孔，以锁定或者解锁料卷固定架，所述纠偏伺服电机设置于所述旋转连接架上，所述纠偏伺服电机的输出端穿过旋转连接架上的纠偏口并与纠偏定位架相连接，所述料辊设置于纠偏定位架的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种多模组烫金机，其特征在于，所述放料机构还包括放料牵引摆臂、放料摆臂、放料传送辊、放料模拟纠偏传感器，所述放料牵引摆臂可旋转设置于所述放料机架的上部，所述放料摆臂可旋转设置于所述放料机架的下部，所述放料机架内设置有若干个与摆臂相配合的所述放料传送辊，所述放料模拟纠偏传感器通过传感器支架与放料机架相连接，并位于所述料辊的上方。

3.根据权利要求2所述的一种多模组烫金机，其特征在于，所述收料机构包括收料机架、收料牵引摆臂、收料传送辊、收料模拟纠偏传感器、收料旋转单元，所述收料牵引摆臂可旋转设置于所述收料机架内，所述收料机架内设置有若干个与摆臂相配合的所述收料传送辊，所述收料旋转单元可旋转设置于所述收料机架上，收料旋转单元和放料旋转单元的结构相同，收料模拟纠偏传感器通过传感器支架与收料机架相连接，用于检测收料旋转单元中无轴放卷机构上的膜料位置。

4.根据权利要求1所述的一种多模组烫金机，其特征在于，所述烫金机构包括烫金机架、色标定位装置、套色定位装置、烫金底梁、烫金工作台、烫金缓冲梁、烫金动力梁、收放卷底托板、动力导柱、动力导向块、复位弹簧、烫金模具单元、烫金纸收放单元、缓冲单元、调节装置，

所述烫金工作台设置于所述烫金底梁的顶面，所述烫金底梁设置于所述烫金机架上，所述色标定位装置设置于烫金机架的下料端，所述套色定位装置位于所述烫金工作台的上方，所述烫金缓冲梁、所述烫金动力梁从下往上依次设置于所述烫金底梁的上方，所述收放卷底托板设置于所述烫金动力梁上，所述动力导柱的一端与所述烫金动力梁固定连接，另一端穿过烫金缓冲梁和烫金底梁，并与所述动力导向块固定连接，所述烫金缓冲梁和烫金底梁之间的动力导柱的外周上环绕有所述复位弹簧，所述烫金缓冲梁与所述烫金动力梁之间设置有所述缓冲单元，所述烫金模具单元与所述烫金缓冲梁滑动连接，所述烫金纸收放单元与所述收放卷底托板滑动连接，所述调节装置带动所述烫金模具单元和所述烫金纸收放单元同步来回运动。

5.根据权利要求4所述的一种多模组烫金机，其特征在于，所述烫金底固定设置于所述烫金机架上，或通过平移装置在所述烫金机架上来回运动。

6.根据权利要求4所述的一种多模组烫金机，其特征在于，所述烫金模具单元包括烫金模具移动板、烫金模具旋转板、旋转调节装置、旋转角度调节槽、模具固定扣、模具本体、烫金模具加热块、烫金模具固定板，

所述烫金模具移动板滑动连接于烫金缓冲梁上，所述烫金模具旋转板上设置有所述旋转角度调节槽，所述烫金模具旋转板通过所述旋转角度调节槽设置于烫金模具移动板上，所述旋转调节装置带动烫金模具旋转板在烫金模具移动板上沿着旋转角度调节槽旋转微调，所述烫金模具加热块固定设置于所述烫金模具旋转板上，所述烫金模具固定板内设置有加热装置，所述烫金模具加热块与所述烫金模具固定板为可拆卸连接，多个所述模具固定扣可拆卸设置于所述烫金模具固定板上，所述模具固定扣的内端上设置有与所述模具本体的侧壁相连接的限位导向斜面，限位导向斜面的下端向烫金模具固定板的中心延伸，以将模具本体固定在烫金模具固定板上。

7.根据权利要求6所述的一种多模组烫金机，其特征在于，所述烫金纸收放单元包括调节滑动架、收放料架、烫金纸放卷轴、烫金纸收卷轴、烫金纸传送轴、烫金收卷伺服电机，

所述调节滑动架滑动设置于所述收放卷底托板上，所述收放料架设置于所述调节滑动架上，用于放置烫金纸料卷的所述烫金纸放卷轴和用于收集用过的烫金纸的所述烫金纸收卷轴可旋转设置于所述收放料架上部的两侧，所述烫金纸传送轴设置于收放料架的下部和所述烫金模具移动板的两侧，使得烫金纸的一端穿过所述烫金模具单元的下方，并卷绕在烫金纸收卷轴上，所述烫金收卷伺服电机带动烫金纸收卷轴进行旋转收料。

8.根据权利要求7所述的一种多模组烫金机，其特征在于，所述烫金模具单元和所述烫金纸收放单元之间连接有同步连接装置。

9.根据权利要求4所述的一种多模组烫金机，其特征在于，所述联动升降机构包括主机驱动电机、驱动转盘、驱动拉杆、牵引杆、第一传动座、第二传动座、联动拉杆，所述第二传动座与所述动力导向块滑动连接，所述第二传动座通过所述牵引杆与所述第一传动座的顶部可旋转连接，相邻工位中的两个第一传动座通过所述联动拉杆可旋转连接，所述主机驱动电机带动驱动转盘旋转，驱动转盘通过驱动拉杆与任一所述第一传动座可旋转连接，所述主机驱动电机通过驱动转盘带动第一传动座上下运动，第一传动座通过牵引拉杆带动第二传动座上下运动，第二传动座通过动力导向块和动力导向轴带动烫金动力梁和烫金缓冲梁升降，以带动烫金模具单和烫金纸收放单元升降，从而实现多组烫金机构同步进行升降烫金操作的功能。

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