CN112917191B - 一种用于辅助定位摆角铣头b轴回转中心的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，由主体固定支架和回转中心调整机构两部分组成：主体固定支架主要由为摆角铣头端面连接板、WR50转台连接板组成。回转中心调整机构主要由铅垂位置调整机构和水平位置调整机构组成。本发明通过调整铅垂位置调整机构和水平位置调整机构的位置，可以较精确的对摆角铣头B轴回转中心进行定位。铅垂位置调整机构和水平位置调整机构采用螺纹驱动，其定位较高且包含自锁功能。较现有仅通过手动松紧螺栓调整WR50转台的位置定位摆角铣头B轴回转中心的方法，通过该装置可显著提升效率和定位精度。

Description

一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置
技术领域
本发明涉及一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，属于工艺装备结构设计与制造领域，该发明主要用于使用激光干涉仪测量摆角铣头B轴回转轴精度的过程中。
背景技术
在大型精密复杂曲面的数控加工时，企业会使用摆角铣头配合龙门机床进行五轴联动加工。为保证被加工表面的质量，需要同时具有优良的加工工艺和精度高的加工母机。摆角铣头结构多为B/C轴或A/C轴，刀具安装在摆动轴的末端，其位姿调整主要通过摆动轴的运动实现。摆动轴的回转精度检测这一环节，便成为了十分关键的步骤。
激光干涉仪是集光电、传感技术等于一体的经典“测控技术”仪器，是迄今公认的高精度、高灵敏度的测量仪器。其在机械领域内可实现线性测长、角度、直线度、垂直度、平行度、平面度等几何参量的高精度测量，最主要的应用之一就是机床精度检测。在检测摆动轴回转精度时，需要将激光干涉仪中装有角度反射镜自动转台的轴线与摆动轴转动轴线重合，以达到精确测量。
本发明预设计一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，该装置结构轻便、易于拆卸组装，用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心，较现有的仅通过手动松紧螺栓调整结构定位摆角铣头B轴回转中心，使用该装置可显著提升效率和定位精度。
发明内容
一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，其特征在于：
共由两部分组成：主体固定支架和回转中心调整机构；
主体固定支架主要由两部分组成，分别为摆角铣头端面连接板(1)、WR50转台连接板(2)。摆角铣头端面连接板用于与摆角铣头端面的连接，通过四个配做的定位块(3)保证连接板与摆角铣头有较高的平行度；WR50转台连接板用于固定回转中心调整机构并与摆角铣头断面连接板通过螺栓的方式连接，为了增加两者的连接刚度，增加三角形肋板(4)。在摆角铣头端面连接板和WR50转台连接板上各有若干槽、孔，用于减轻整体结构质量。
回转中心调整机构主要由两部分组成，分别为铅垂位置调整机构和水平位置调整机构。铅垂位置调整机构用于调整WR50转台的回转中心在铅锤方向上的位置，铅锤调整螺栓(5)固定在铅锤位置调整固定板(6)上，通过旋动铅锤调整螺栓推动水平滑动底座(7)，从而实现铅锤方向回转中心的调整；水平位置调整机构用于调整WR50转台的回转中心在水平方向上的位置，水平调整螺栓(8)固定在水平位置调整板(9)上，通过旋动水平调整螺栓推动WR50转台固定板(10)，从而实现水平方向回转中心的调整。在WR50转台连接板上有刻度值，可根据刻度值初步调整WR50转台固定板的铅锤和水平位置，便于后续进一步调整。
在水平滑动底座上设计有位置紧固螺栓(11)，用于锁死调整完回转中心的水平滑动底座和WR50转台固定板。
WR50转台(12)通过螺栓连接的形式固定在WR50转台固定盘(13)上，其后端的角度反射镜(14)可以将激光发射仪发出的激光反射回SJ6000激光头。
本发明针对摆角铣头的回转中心定位过程包含七个步骤：
S1、将主体固定支架与摆角铣头端面连接。
S2、手动将铅垂位置调整机构和水平位置调整机构复位。
S3、调整水平、铅锤调整螺栓，至特定刻度值。
S4、使用千分表检测WR50转台固定盘的圆环轮廓。
S5、根据测量结果再次调整水平、铅锤调整螺栓。
S6、重复步骤S4-S5直到千分表数值变化在接受范围内。
S7、锁死位置紧固螺栓，安装WR50转台至WR50转台固定盘。
所述步骤S1具体包括：先将四个定位块依次与摆角铣头端面连接板连接，然后将其依次与摆角铣头端面连接，最后按照对角线交叉的顺序依次拧紧四个螺栓。
所述步骤S4具体包括：将WR50转台固定盘的圆环均分成8份，依次测量其在45°，90°和135°时千分表的数值，对应摆角铣头B轴摆动-45°，0°和45°。通过测量三点的方式对回转中心进行初步定位，再将摆角铣头B轴调整至-45°，观测其从-45°转动至45°时千分表的变化数值。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过调整铅垂位置调整机构和水平位置调整机构的位置，可以较精确的对摆角铣头B轴回转中心进行定位。铅垂位置调整机构和水平位置调整机构采用螺纹驱动，其定位较高且包含自锁功能。较现有仅通过手动松紧螺栓调整WR50转台的位置定位摆角铣头B轴回转中心的方法，通过该装置可显著提升效率和定位精度。
附图说明
图1为一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置工作图
图2为一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置结构图 图中：1摆角铣头端面连接板、2 WR50转台连接板、3定位块、4三角形肋板
图3回转中心调整机构结构图图中：5铅锤调整螺栓、6铅锤位置调整固定板、7水平滑动底座、8水平调整螺栓、9水平位置调整板、10 WR50转台固定板、11位置紧固螺栓
图4 WR50连接方式图图中：12 WR50转台、13 WR50转台固定盘、14角度反射镜
图5为WR50转台固定盘的测量轮廓图
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，其特征在于：
共由两部分组成：主体固定支架和回转中心调整机构；
主体固定支架主要由两部分组成，分别为摆角铣头端面连接板(1)、WR50转台连接板(2)。摆角铣头端面连接板用于与摆角铣头端面的连接，通过四个配做的定位块(3)保证连接板与摆角铣头有较高的平行度；WR50转台连接板用于固定回转中心调整机构并与摆角铣头断面连接板通过螺栓的方式连接，为了增加两者的连接刚度，增加三角形肋板(4)。在摆角铣头端面连接板和WR50转台连接板上各有若干槽、孔，用于减轻整体结构质量。
回转中心调整机构主要由两部分组成，分别为铅垂位置调整机构和水平位置调整机构。铅垂位置调整机构用于调整WR50转台的回转中心在铅锤方向上的位置，铅锤调整螺栓(5)固定在铅锤位置调整固定板(6)上，通过旋动铅锤调整螺栓推动水平滑动底座(7)，从而实现铅锤方向回转中心的调整；水平位置调整机构用于调整WR50转台的回转中心在水平方向上的位置，水平调整螺栓(8)固定在水平位置调整板(9)上，通过旋动水平调整螺栓推动WR50转台固定板(10)，从而实现水平方向回转中心的调整。在WR50转台连接板上有刻度值，可根据刻度值初步调整WR50转台固定板的铅锤和水平位置，便于后续进一步调整。
在水平滑动底座上设计有位置紧固螺栓(11)，用于锁死调整完回转中心的水平滑动底座和WR50转台固定板。
WR50转台(12)通过螺栓连接的形式固定在WR50转台固定盘(13)上，其后端的角度反射镜(14)可以将激光发射仪发出的激光反射回SJ6000激光头。
本发明针对摆角铣头的回转中心定位过程包含七个步骤：
S1、将主体固定支架与摆角铣头端面连接。
S2、手动将铅垂位置调整机构和水平位置调整机构复位。
S3、调整水平、铅锤调整螺栓，至特定刻度值。
S4、使用千分表检测WR50转台固定盘的圆环轮廓。
S5、根据测量结果再次调整水平、铅锤调整螺栓。
S6、重复步骤S4-S5直到千分表数值变化在接受范围内。
S7、锁死位置紧固螺栓，安装WR50转台至WR50转台固定盘。
所述步骤S1具体包括：先将四个定位块依次与摆角铣头端面连接板连接，然后将其依次与摆角铣头端面连接，最后按照对角线交叉的顺序依次拧紧四个螺栓。
所述步骤S4具体包括：将WR50转台固定盘的圆环均分成8份，依次测量其在45°，90°和135°时千分表的数值，对应摆角铣头B轴摆动-45°，0°和45°。通过测量三点的方式对回转中心进行初步定位，再将摆角铣头B轴调整至-45°，观测其从-45°转动至45°时千分表的变化数值。

Claims (7)

1.一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，其特征在于：由两部分组成：主体固定支架和回转中心调整机构；
主体固定支架由两部分组成，分别为摆角铣头端面连接板(1)、WR50转台连接板(2)；摆角铣头端面连接板用于与摆角铣头端面的连接，通过四个配做的定位块(3)保证连接板与摆角铣头有较高的平行度；WR50转台连接板用于固定回转中心调整机构并与摆角铣头端面连接板通过螺栓的方式连接，为了增加两者的连接刚度，增加三角形肋板(4)；
回转中心调整机构由两部分组成，分别为铅垂位置调整机构和水平位置调整机构；铅垂位置调整机构用于调整WR50转台的回转中心在铅锤方向上的位置，铅锤调整螺栓(5)固定在铅锤位置调整固定板(6)上，通过旋动铅锤调整螺栓推动水平滑动底座(7)，从而实现铅锤方向回转中心的调整；水平位置调整机构用于调整WR50转台的回转中心在水平方向上的位置，水平调整螺栓(8)固定在水平位置调整板(9)上，通过旋动水平调整螺栓推动WR50转台固定板(10)，从而实现水平方向回转中心的调整；在WR50转台连接板上有刻度值，根据刻度值初步调整WR50转台固定板的铅锤和水平位置，便于后续调整。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，其特征在于：在摆角铣头端面连接板和WR50转台连接板上各有若干槽、孔，用于减轻整体结构质量。
3.根据权利要求1所述的一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，其特征在于：在水平滑动底座上设计有位置紧固螺栓(11)，用于锁死调整完回转中心的水平滑动底座和WR50转台固定板。
4.根据权利要求1所述的一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，其特征在于：WR50转台(12)通过螺栓连接的形式固定在WR50转台固定盘(13)上，其后端的角度反射镜(14)可以将激光发射仪发出的激光反射回SJ6000激光头。
5.根据权利要求1所述的一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，其特征在于：摆角铣头的回转中心定位过程包含七个步骤：
S1、将主体固定支架与摆角铣头端面连接；
S2、手动将铅垂位置调整机构和水平位置调整机构复位；
S3、调整水平、铅锤调整螺栓，至特定刻度值；
S4、使用千分表检测WR50转台固定盘的圆环轮廓；
S5、根据测量结果再次调整水平、铅锤调整螺栓；
S6、重复步骤S4-S5直到千分表数值变化在接受范围内；
S7、锁死位置紧固螺栓，安装WR50转台至WR50转台固定盘。
6.根据权利要求5所述的一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，其特征在于：所述步骤S1具体包括：先将四个定位块依次与摆角铣头端面连接板连接，然后将其依次与摆角铣头端面连接，最后按照对角线交叉的顺序依次拧紧四个螺栓。
7.根据权利要求5所述的一种用于辅助定位摆角铣头B轴回转中心的装置，其特征在于：所述步骤S4具体包括：将WR50转台固定盘的圆环均分成8份，依次测量其在45°，90°和135°时千分表的数值，对应摆角铣头B轴摆动-45°，0°和45°；通过测量三点的方式对回转中心进行初步定位，再将摆角铣头B轴调整至-45°，观测其从-45°转动至45°时千分表的变化数值。
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