CN112917134A - 一种轴承自动压入设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承自动压入设备及其使用方法，包括供料机构、输出机构、压合机构、定位机构和送料机构，所述供料机构用于存放轴承，所述供料机构包括底座和储料管，所述输出机构包括输出气缸和推送块，所述输出气缸控制推送块朝出口移动，所述定位机构垂直设置于出口的正前方，所述定位机构设有贯穿孔，所述定位机构设有缺口，所述定位机构设有吸附装置，所述压合机构包括压合气缸和压头，所述压头将轴承推出贯穿孔，所述送料机构处于定位机构下方，所述送料机构包括工位台、送料气缸和滑轨，所述送料气缸控制工位台沿滑轨移动。该设备能够精准的压入产品内。

Description

一种轴承自动压入设备及其使用方法

【技术领域】

本发明涉及一种轴承自动压入设备及其使用方法，属于轴承自动压入设备技术领域。

【背景技术】

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，是机械传动机构中的支承件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承可以应用于各个机械领域，它的质量、承载能力以及轴承的安放精确度都会直接影响到机械整机的工作性能。而传统生产中通常采用人工安装轴承，而人工安装的精确度不同，导致产品的质量参差不齐，同时人工安装需要花费大量人力且生产效率低下。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种轴承自动压入设备及其使用方法，该设备能够精准的压入产品内。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种轴承自动压入设备及其使用方法，包括供料机构、输出机构、压合机构、定位机构和送料机构，所述供料机构用于存放轴承，所述供料机构包括底座和呈垂直设置的储料管，所述底座设有用于输出轴承的出口，所述输出机构包括输出气缸和用于推动轴承的推送块，所述推送块处于底座下方，所述输出气缸控制推送块朝出口移动，所述定位机构垂直设置于出口的正前方，所述定位机构设有沿轴向贯穿的贯穿孔，所述定位机构朝向出口的一侧设有供轴承进入贯穿孔的缺口，所述定位机构远离缺口的一侧设有用于吸附轴承的吸附装置，所述压合机构包括压合气缸和压头，所述压头伸入定位机构内部，所述压合气缸控制压头沿贯穿孔移动将轴承推出贯穿孔进入送料机构，所述送料机构处于定位机构下方，所述送料机构包括工位台、送料气缸和滑轨，所述送料气缸控制工位台沿滑轨移动，所述工位台用于安放产品，所述工位台上设有用于限制轴承位置的限位柱。

采用本发明的有益效果是：

本发明包括供料机构、输出机构、压合机构、定位机构和送料机构，所述供料机构包括底座和储料管，轴承从沿储料管进入底座，所述输出机构包括输出气缸和推送块，所述推送块处于底座下方，所述输出气缸控制推送块将轴承推出底座，所述底座出口正前方设有定位机构，所述定位机构设有沿轴向贯穿的贯穿孔，所述定位机构朝向出口的一侧设有供轴承进入贯穿孔的缺口，所述推送块将轴承推出底座的出口后，所述轴承通过缺口进入贯穿孔，所述定位机构远离缺口的一侧设有吸附装置，当轴承进入贯穿孔后，所述吸附装置将轴承吸附在贯穿孔内壁上，当所述工位台沿滑轨移动至定位机构正下方时，所述压合气缸控制压头沿贯穿孔向下运动，所述压头将轴承下压使轴承脱离吸附装置，所述轴承沿贯穿孔下落进入工位台上的产品内。本发明通过所述定位机构可以使轴承的输出位置固定，从而大幅度提高轴承输出的定位精度，使轴承能够精准的进入产品的指定位置，以此提高产品的质量，另外本发明全自动运行，可以减少大量的人力资源，节省生产所需的成本，同时本实施例的生产速度较快，能提高产品的生产效率。

作为优选，所述压合机构包括支撑座，所述支撑座上设有垂直气缸，所述垂直气缸端部设有连接板，所述连接板与定位机构固定连接，所述垂直气缸控制连接板沿垂直方向移动。

作为优选，所述支撑座上设有两个垂直气缸，所述两个垂直气缸分布在所述压合气缸两侧。

作为优选，所述连接板设有供定位机构穿过的限位板，所述定位机构整体呈圆柱状，所述定位机构上套设有固定圈，所述固定圈与定位机构呈过盈配合，所述固定圈处于限位板上方，所述固定圈与限位板配合实现定位机构与连接板的固定。

作为优选，所述出料管侧壁设有用于观察出料管内部的腰型孔。

作为优选，所述底座上设有用于检测储料管内是否存在轴承的检测器，所述检测器朝向腰型孔设置。

作为优选，所述吸附装置包括设在定位机构表面的孔洞和安装在孔洞内的磁铁。

作为优选，所述滑轨靠近定位机构的一侧设有用于缓冲的缓冲器。

作为优选，所述储料管上端设有用于引导轴承进入储料管的导向面。

本发明还展示了一种轴承自动压入设备的使用方法，所述轴承自动压入设备的使用步骤如下：

S1、所述工作人员将轴承放入储料管内，所述输出气缸控制推送块将轴承

推出底座；

S2、所述轴承通过缺口进入定位机构，所述吸附装置将轴承吸附在贯穿孔的内壁；

S3、所述送料气缸控制工位台沿滑轨移动至定位机构下方；

S4、所述垂直气缸控制连接板下降，使工位台上的限位柱进入定位机构的贯穿孔，所述压合气缸控制压头下降，所述压头使轴承脱离吸附装置，所

述轴承沿贯穿孔下落最终套设在限位柱上；

S5、所述垂直气缸和压合气缸分别控制连接板和压头上升；

S6、所述送料气缸控制工位台远离定位机构。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1中供料机构、输出机构和定位机构的结构示意图；

图3为本发明实施例1中压合机构和定位机构的结构示意图；

图4为本发明实施例1中定位机构的结构示意图；

图5为本发明实施例1中送料结构的结构示意图。

附图标记：1输出机构、101输出气缸、102推送块、2供料机构、201储料管、202底座、203检测器、211腰型孔、3压合机构、301压合气缸、302压头、303垂直气缸、304连接板、4定位机构、401吸附装置、402贯穿孔、403缺口、411孔洞、501工位台、502滑轨、503送料气缸、504缓冲器、6轴承。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1至图5所示，本实施例展示了一种无刷电机前支撑架轴承6自动压入设备，包括供料机构2、输出机构1、压合机构3、定位机构4和送料机构，所述供料机构2用于存放轴承6，所述供料机构2包括底座202和呈垂直设置的储料管201，所述底座202设有用于输出轴承6的出口，所述输出机构1包括输出气缸101和用于推动轴承6的推送块102，所述推送块102处于底座202下方，所述输出气缸101控制推送块102朝出口移动，所述定位机构4垂直设置于出口的正前方，所述定位机构4设有沿轴向贯穿的贯穿孔402，所述定位机构4朝向出口的一侧设有供轴承6进入贯穿孔402的缺口403，所述定位机构4远离缺口403的一侧设有用于吸附轴承6的吸附装置401，所述压合机构3包括压合气缸301和压头302，所述压头302伸入定位机构4内部，所述压合气缸301控制压头302沿贯穿孔402移动将轴承6推出贯穿孔402进入送料机构，所述送料机构处于定位机构4下方，所述送料机构包括工位台501、送料气缸503和滑轨502，所述送料气缸503控制工位台501沿滑轨502移动，所述工位台501用于安放产品，所述工位台501上设有用于限制轴承6位置的限位柱。

本实施例包括供料机构2、输出机构1、压合机构3、定位机构4和送料机构，所述供料机构2包括底座202和储料管201，所述储料管201垂直安放在底座202上，工作人员将轴承6从储料管201的上端放入，轴承6顺着储料管201进入底座202，所述储料管201上端设有用于引导轴承6进入储料管201的导向面，可以方便轴承6进入储料管201，为了方便工作人员观察储料管201内部的情况，本实施例中所述储料管201侧壁设有腰型孔211，另外，所述底座202上设有检测器203，所述检测器203通过腰型孔211检测储料管201内是否存在轴承6，当检测器203没有检测到轴承6时，所述检测器203发出警示提醒工作人员添加轴承6。

所述输出机构1包括输出气缸101和推送块102，所述推送块102处于底座202下方，所述输出气缸101控制推送块102朝底座202移动，所述推送块102将最底部的轴承6推出底座202，在此过程中所述推送块102将储料管201底端堵住，限制储料管201中的轴承6掉落，所述推送块102将轴承6推离出口后，输出气缸101控制推送块102返回，当所述推送块102返回至端部后所述储料管201内的轴承6在此掉落以便推送块102下一次推动。

所述底座202出口正前方设有定位机构4，所述定位机构4呈圆柱状垂直设置，所述定位机构4设有沿轴向贯穿的贯穿孔402，所述定位机构4朝向出口的一侧设有供轴承6进入贯穿孔402的缺口403，所述推送块102将轴承6推出底座202的出口后，所述轴承6通过缺口403进入贯穿孔402，所述定位机构4远离缺口403的一侧设有吸附装置401，当轴承6进入贯穿孔402后，所述吸附装置401将轴承6吸附在贯穿孔402内壁上，其中所述吸附装置401包括设在定位机构4表面的孔洞411和安装在孔洞411内的磁铁，所述孔洞411沿定位机构4轴向设置，通过磁铁将进入贯穿孔402内的轴承6吸附在贯穿孔402内壁中，避免所述轴承6直接脱离贯穿孔402。

本实施例中所述压合机构3包括支撑座、压合气缸301和压头302，所述压头302伸入贯穿孔402内，所述压合气缸301控制压头302沿贯穿孔402的方向移动，另外所述压合气缸301两侧设有两个垂直气缸303，所述垂直气缸303端部设有连接板304，所述连接板304设有供定位机构4穿过的限位板，所述定位机构4上设有固定圈，所述固定圈与定位机构4呈过盈配合，所述固定圈处于限位板上方，所述固定圈与限位板配合实现定位机构4与连接板的固定，所述垂直气缸303控制连接板304沿垂直方向移动，使定位机构4能够靠近或者远离工位台501，当所述工位台501沿滑轨502移动至定位机构4正下方时，所述垂直气缸303控制连接板304下降，使所述连接板304与工位台501上的产品相接触，之后所述压合气缸301控制压头302沿贯穿孔402向下运动，所述压头302将轴承6下压使轴承6脱离吸附装置401，所述轴承6沿贯穿孔402下落进入工位台501上的产品内，使所述轴承6能够精准的压入到产品的指定位置，可以提高产品的质量。

本实施例中所述送料机构包括工位台501、送料气缸503和滑轨502，所述送料气缸503控制工位台501沿滑轨502移动，当所述轴承6压入到产品内后，所述送料气缸503控制工位台501远离定位机构4，将产品输送至下一个工位，同时也能将另一个未加工的产品放置到工位台501上，所述送料气缸503将工位台501送至定位机构4下方以便定位机构4进行轴承6压入。为了减缓所述工位台501受到的损伤，本实施例中所述滑轨502靠近定位机构4的一侧设有用于缓冲的缓冲器504，当所述工位台501移动至滑轨502端部时，所述缓冲器504可以减缓所述工位台501受到的冲击力，降低工位台501因长时间撞击而导致受损的可能性。

本实施例通过所述定位机构4可以使轴承6的输出位置固定，从而大幅度提高轴承6输出的定位精度，使轴承6能够精准的进入产品的指定位置，以此提高产品的质量，另外本实施例全自动运行，可以减少大量的人力资源，节省生产所需的成本，同时本实施例的生产速度较快，能提高产品的生产效率。

实施例2：

本实施例展示了一种轴承自动压入设备的使用方法，所述轴承自动压入设备采用如实施例1或者与实施例1相同的其他实施例中所述的轴承自动压入设备，所述轴承自动压入设备的使用步骤如下：

工作人员所述工作人员将轴承6放入储料管201内，所述轴承6沿储料管201下落至底座202，所述输出气缸101控制推送块102将轴承6推出底座202，所述轴承6通过缺口403进入定位机构4，所述吸附装置401将轴承6吸附在贯穿孔402的内壁，所述送料气缸503控制工位台501沿滑轨502移动至定位机构4下方，所述垂直气缸303控制连接板304下降，使工位台501上的限位柱进入定位机构4的贯穿孔402，所述压合气缸301控制压头302下降，所述压头302使轴承6脱离吸附装置401，所述轴承6沿贯穿孔402下落最终套设在限位柱上，所述垂直气缸303和压合气缸301分别控制连接板304和压头302上升，所述送料气缸503控制工位台501远离定位机构4。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种轴承自动压入设备，其特征在于：包括供料机构、输出机构、压合机构、定位机构和送料机构，所述供料机构用于存放轴承，所述供料机构包括底座和呈垂直设置的储料管，所述底座设有用于输出轴承的出口，所述输出机构包括输出气缸和用于推动轴承的推送块，所述推送块处于底座下方，所述输出气缸控制推送块朝出口移动，所述定位机构垂直设置于出口的正前方，所述定位机构设有沿轴向贯穿的贯穿孔，所述定位机构朝向出口的一侧设有供轴承进入贯穿孔的缺口，所述定位机构远离缺口的一侧设有用于吸附轴承的吸附装置，所述压合机构包括压合气缸和压头，所述压头伸入定位机构内部，所述压合气缸控制压头沿贯穿孔移动将轴承推出贯穿孔进入送料机构，所述送料机构处于定位机构下方，所述送料机构包括工位台、送料气缸和滑轨，所述送料气缸控制工位台沿滑轨移动，所述工位台用于安放产品，所述工位台上设有用于限制轴承位置的限位柱。

2.根据权利要求1所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述压合机构包括支撑座，所述支撑座上设有垂直气缸，所述垂直气缸端部设有连接板，所述连接板与定位机构固定连接，所述垂直气缸控制连接板沿垂直方向移动。

3.根据权利要求2所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述支撑座上设有两个垂直气缸，所述两个垂直气缸分布在所述压合气缸两侧。

4.根据权利要求2所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述连接板设有供定位机构穿过的限位板，所述定位机构整体呈圆柱状，所述定位机构上套设有固定圈，所述固定圈与定位机构呈过盈配合，所述固定圈处于限位板上方，所述固定圈与限位板配合实现定位机构与连接板的固定。

5.根据权利要求1所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述出料管侧壁设有用于观察出料管内部的腰型孔。

6.根据权利要求5所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述底座上设有用于检测储料管内是否存在轴承的检测器，所述检测器朝向腰型孔设置。

7.根据权利要求1所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述吸附装置包括设在定位机构表面的孔洞和安装在孔洞内的磁铁。

8.根据权利要求1所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述滑轨靠近定位机构的一侧设有用于缓冲的缓冲器。

9.根据权利要求1所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述储料管上端设有用于引导轴承进入储料管的导向面。

10.一种采用如权利要求1至9任意一项所述的轴承自动压入设备的使用方法，其特征在于：所述压合机构包括支撑座，所述支撑座上设有垂直气缸，所述垂直气缸端部设有连接板，所述连接板与定位机构固定连接，所述轴承自动压入设备的使用步骤如下：

S1、所述工作人员将轴承放入储料管内，所述输出气缸控制推送块将轴承推出底座；

S2、所述轴承通过缺口进入定位机构，所述吸附装置将轴承吸附在贯穿孔的内壁；

S3、所述送料气缸控制工位台沿滑轨移动至定位机构下方；

S4、所述垂直气缸控制连接板下降，使工位台上的限位柱进入定位机构的贯穿孔，所述压合气缸控制压头下降，所述压头使轴承脱离吸附装置，所述轴承沿贯穿孔下落最终套设在限位柱上；

S5、所述垂直气缸和压合气缸分别控制连接板和压头上升；

S6、所述送料气缸控制工位台远离定位机构。

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