CN112916403A - 一种药品区域分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流分拣领域，公开了一种药品区域分拣装置，包括传送带，传送带两侧对称设有多对分拣滑道，还包括多个转向段，转向段设于传送带上，并位于一对分拣滑道之间，转向段能够向分拣滑道转向；多对防撞侧板，每对防撞侧板与一对分拣滑道对应，两块防撞侧板成八字形设置并分设传送带两侧，间距小的一侧与分拣滑道入口侧壁连接，间距大的一侧远离分拣滑道；扫描机构，扫描机构设于传送带上方；对接装置，对接装置用于传送带与货车车厢的对接。其能够对药品箱执行准确高效的分拣操作，使药品箱顺利地从货车车厢转运至对应的分拣口内。

Description

一种药品区域分拣装置

技术领域

本发明涉物流分拣领域，具体而言，涉及一种药品区域分拣装置。

背景技术

药品包装成箱后需通过货车转运至分拣站进行分拣，以对发往不同地区的药品进行信息采集和分流堆放。传统分拣时多运用传送带，并在传送带两侧设置若干分拣滑道，采用人工协助的方式将不同地区的药品箱分拣至不同分拣滑道内，以实现药品箱分拣，但传统分拣方式不仅费时费力，而且容易出错、效率低下，转运过程中还易发生不必要的磕碰或掉落，导致药品箱内的药品损坏。

鉴于此特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药品区域分拣装置，其能够对药品箱执行准确高效的分拣操作，使药品箱顺利地从货车车厢转运至对应的分拣口内。

本申请的实施例通过以下技术方案实现：

一种药品区域分拣装置，包括传送带，传送带两侧对称设有多对分拣滑道，还包括多个转向段，所述转向段设于所述传送带上，并位于一对分拣滑道之间，转向段能够向分拣滑道转向；多对防撞侧板，每对所述防撞侧板与一对分拣滑道对应，两块防撞侧板成八字形设置并分设传送带两侧，间距小的一侧与分拣滑道入口侧壁连接，间距大的一侧远离分拣滑道；扫描机构，所述扫描机构设于传送带上方；对接装置，所述对接装置用于传送带与货车车厢的对接。

进一步地，所述转向段的长度小于分拣滑道的宽度，以预留转向缓冲段，所述转向段长度方向的两侧分别设有一根辅助辊，辅助辊与传送带的转向相同，辅助辊传动连有动力辊，动力辊连有动力电机。

进一步地，所述转向段包括转向机构，转向机构连有纵杆，使纵杆能够沿弧线平移，纵杆正交连有多根横杆，每根横杆铰接有多个转动件，转动件远离横杆的一端的顶部装有转向轮，每根横杆铰接的多个转动件远离横杆的一端的底部共同铰接有一根横梁，横梁固定设置。

进一步地，所述转动件包括轮座，轮座通过转轴连接转向轮，轮座底部位于转轴中部处与横梁铰接，所述轮座位于转轴一端处连有弧形板，弧形板远离轮座的一端向远离轮座且靠近转轴中部的方向弯曲，并与横杆铰接。

进一步地，所述转向机构包括转向电机，转向电机连有转盘，转盘顶部与纵杆偏心铰接。

进一步地，所述防撞侧板包括若干依次拼接的单板，单板包括上梁和下梁，所述上梁和下梁之间均匀间隔连有多根固定柱，所述上梁底侧、所述下梁顶侧对称开有容纳槽，相邻两根固定柱之间设有若干根活动柱，活动柱两端分别位于上梁和下梁的容纳槽内，并与固定柱平行设置。

进一步地，所述传送带设有预转段，预转段位于一对防撞侧板之间，能够转向任意一侧的防撞侧板。

进一步地，所述固定柱和活动柱上均匀套装有多个滚轮，所述固定柱上的滚轮与相邻的活动柱上的滚轮沿设置方向交错设置，相邻两根所述活动柱上的滚轮沿设置方向交错设置。

进一步地，所述传送带包括依次对接的一级传送带、二级传送带以及三级传送带，所述二级传送带的转速大于一级传送带的转速，所述扫描机构设于二级传送带上方。

进一步地，所述对接装置包括伸缩机构，伸缩机构顶面平行铺设有若干导辊，当伸缩机构伸缩至任意长度时，若干所述导辊始终处于同一平面，所述伸缩机构底部设有若干万向轮，所述伸缩机构两侧沿若干导辊铺设方向设有导向机构。

本发明提供的一种药品区域分拣装置的有益效果是：

(1)通过设置转向段，利用转向段将药品箱转向至对应的分拣滑道的方向，从而实现药品箱的分拣；通过设置防撞侧板，使其成八字形设置，对药品箱在传送带宽度方向进行归拢，方便转运和分拣；通过设置扫描机构，对药品箱的信息进行扫描和记录。通过设置对接装置，由于传送带的位置固定，而货车停靠位置与传送带之间的距离具有随机性，采用对接装置能够使货车车厢与传送带进行有效对接。通过上述各个机构的相互配合，从而对药品箱执行准确高效的分拣操作，使药品箱顺利地从货车车厢转运至对应的分拣口内。

(2)通过预留转向缓冲区，防止药品箱转向时撞击分拣滑道的侧壁转角，导致药品箱无法顺利进入分拣滑道内，药品箱脱离转向段后部分落入缓冲区内，继续向斜前方滑移，直至碰撞分拣滑道侧壁并进入分拣滑道内。通过设置两根辅助辊，使其转动方向与传送带方向一致，设置辅助辊的转动速度慢于传送带的传送速度，当药品箱部分脱离传送带并与辅助辊接触时，首先会被辅助辊减速，防止药品箱速度过快发生倾倒或撞击，导致其内药品受损，而后药品箱完全脱离传送带，以减速后的速度运动至转向段内，在辅助辊的助力下沿转向段滑动，在转向段的转向作用下改变滑动方向，直至从转向段侧边脱离，过程中部分药品箱将于第二根辅助辊接触，再次被施以动力，部分进入转向缓冲区，完成转向缓冲，最终进入分拣滑道并与分拣滑道的侧壁进行轻微碰撞，而后落入分拣滑道内，从而将传送带上的药品箱平稳、有效地转移至对应的分拣滑道内。

(3)通过设置转向机构，带动纵杆沿弧线平移，即纵杆移动过程中轨迹为弧线，但自身始终不发生转动，从而带动多根横杆沿弧线平移，而后带动转动件的一端移动并转动，转动的轴心为转动件与横梁的铰接点，从而带动转向轮转动，从而实现多个转向轮同时转动相同角度，当药品箱位于转向段时，将被转向轮的转动方向引导，从而变向，朝向分拣滑道运动。

(4)通过设置轮座，用于容纳和固定转向轮，通过设置弧形板，使其与轮座偏心连接，并使其远离轮座的一端向远离轮座且靠近转轴中部的方向弯曲，并与横杆铰接，当横杆运动时，能够便于推拉弧形板移动，设置为弧形，并且偏心连接，能够防止产生死点，避免发生不必要的机械卡死。

(5)通过设置轮槽以及轴孔，可将转向轮先放入轮槽内，而后将转轴***轴孔将转向轮穿起，利用转轴和轮槽将转向轮固定，进一步通过设置限位盘，使限位盘与转轴两端连接，利用限位盘将转轴两端限位，从而将转向轮彻底固定于轮槽内，彻底避免转向轮从轮槽内脱出。

(6)通过设置盖板，使转向段表面水平，降低摩擦，通过在盖板上开设转孔，使转向轮露出，通过设置限位环，对限位盘进行径向限位，有效防止转向轮发生晃动和甩动。

(7)通过设置转向电机，带动转盘转动，带动与其偏心交接的纵杆沿弧线平移。

(8)通过设置固定的横滑轨，使横滑件仅能沿横滑轨直线滑动，转向电机带动转盘转动，带动过渡件偏心运动，过渡件发生弧线平移，带动横滑件沿纵杆方向滑动的同时，横滑件沿横滑轨方向滑动。

(9)通过设置滑块，并在滑块上开设限位孔，使限位杆能够沿限位孔进行安装位置调整，方便匹配不同的安装高度。

(10)通过设置防撞侧板包括若干依次拼接的单板，使该防撞侧板的长度能够根据实际需求采用拼接若干单板的方式延长，通过设置上梁、下梁以及固定柱，固定形成单板的骨架，通过开设容纳槽，并设置若干活动柱，使若干活动柱两端分别位于两条容纳槽内，利用固定柱限制活动柱发生大幅度的径向摆动，防止活动柱从容纳槽内脱出，使其仅能进行小幅度的摆动和活动，同时活动柱能够沿轴线转动。当药品箱与防撞侧板接触时，便与活动柱接触，活动柱被撞击产生小幅摆动消散部分撞击力，同时活动柱与药品箱接触，在药品箱动力的作用下发生转动，使药品箱能够沿防撞侧板滑动，防止被防撞侧板大幅度减速，导致药品箱打转或停止。

(11)通过设置预转段，预先将药品箱朝向所要转运的分拣滑道的方向转向，使药品箱与同侧的防撞侧板接触，并沿防撞侧板滑动，有效规划药品箱的分拣路径。进一步与转向段形成配合，事先对药品箱的分拣路径靠向对应的分拣滑道的方向，从而提升分拣效率。

(12)交错设置的滚轮能够互相限位，当活动柱发生小幅度摆动时，滚轮将于相邻的滚轮部分叠设，进行有效限位，防止活动柱发生大幅度摆动。

(13)通过设置背板，进一步提升结构性能，防止外部物体对外部物体从背侧直接撞击滚轮，导致活动柱断裂，并且在背板一侧设置拼接板，利用拼接板及其上设置的螺栓对两块单板进行拼接。

(14)通过设置传送带包括一级传送带和二级传送带，并且设置二级传送带的转速大于一级传送带的转速，当放置药品箱时，将药品箱放置在一级传送带的始端，一级传送带速度较慢，放置药品箱时较为稳妥，不会导致药品箱晃动或倾倒，并且能够充分利用一级传送带的转速，将多个药品箱连续放置在一级传送带上，节省转运空间，药品箱随一级传送带传送至二级传送带，二级传送带的转速大于一级传送带的转速，转运至二级传送带上的药品箱加速运动，相同时间内行进距离变长，从而使若干药品箱之间的间距有效拉开，进一步通过将扫描机构设置于二级传送带上方，对拉开间距的药品箱进行扫描，有效保证药品箱信息扫描的精确度。通过设置三级传送带，当需要进一步提升扫描后的药品箱的转运速度和转运效率时，可设置三级传送带的速度进一步大于二级传送带的速度；当需要节约空间时，可设置三级传送带的速度小于二级传送带的速度，使药品箱之间的间距重新缩短，节约转运空间。

(15)通过设置扫码机构包括支撑架，对扫码机进行位置和高度的定位，通过设置对称的两台扫码机，从药品箱的运行轨迹对药品箱进行全面覆盖，有效减少扫描盲区，提升扫描精确度。

(16)通过设置立柱，不会对二级传送带的转运造成遮挡，并且对扫码机的设置位置进行预定位，通过设置支撑板，对二级传送带进行支撑，通过设置加固梁，强化连接结构，通过设置钢化玻璃层，防止分拣人员身体伸入支撑架内，对扫描造成影响。

(17)通过设置升降架，调整扫码机的设置高度，通过使扫码机与升降架铰接，使扫码机的角度能够进行调整。

(18)通过设置横置梁和支撑梁，使扫码机的设置位置更加合理，拉开两台扫码机之间的距离，进一步提升扫描覆盖范围，通过设置加固杆，提升升降架整体的结构强度。

(19)通过设置伸缩机构，使对接装置能够伸长或缩短，从而适应货车车厢与传送带之间的距离，通过在伸缩机构顶面平行铺设若干导辊，当转运时，将伸缩机构一端对齐传送带端部，另一端拉长并伸入货车车厢内，由于车厢高度高于底面，从而形成转运坡道，药品箱将沿若干导辊铺设的转运平面滑动转运。通过设置无论伸缩机构伸缩至任意长度，若干导辊始终处于同一平面，使转运坡道始终平滑稳定，防止发生药品损坏。通过设置若干万向轮，使该货车与传送带的对接装置能够方便移动至特定位置，通过设置导向机构，防止转运过程中药品箱从伸缩机构宽度方向的两侧掉落，损坏药品。

(20)通过设置两排相对设置且对称设置的剪式伸缩体，使剪式伸缩体由若干直杆剪式铰接而成，并在两排剪式伸缩体之间设置多根连接杆，以形成伸缩机构主体，利用剪式伸缩体的剪式铰接，当其伸长或缩短时，位于上方的若干铰接点始终处于同一平面，连接杆能够保证两排剪式伸缩体同步拉伸缩短，防止伸缩机构拉伸和缩短过程中发生不必要的扭转和弯转，通过设置踩踏部和踩踏梁，当需要缩短伸缩机构时，可一边推动伸缩机构的端部，同时脚踏踩踏梁向斜下方向用力，方便伸缩机构缩短。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的传送带设有分拣滑道处的局部示意图；

图2为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的转向段的侧视示意图；

图3为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的转向段的俯视示意图；

图4为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的转向段拆除盖板后的俯视示意图；

图5为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的转向机构的示意图；

图6为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的转动件的示意图；

图7为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的分拣滑道的侧视示意图；

图8为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的分拣滑道的俯视示意图；

图9为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的单板的正面的示意图；

图10为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的单板的背面的示意图；

图11为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的单板的上梁的俯视示意图；

图12为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的单板的上梁的截面示意图；

图13为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的扫描机构的示意图；

图14为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的扫描机构的升降架处的局部示意图；

图15为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的对接装置对接时的示意图；

图16为本发明实施例提供的药品区域分拣装置的对接装置的局部示意图。

图标：1-传送带；2-分拣滑道；10-转向段；11-转向缓冲段；12-辅助辊；13-动力辊；14-动力电机；15-纵杆；16-横杆；17-转动件；18-轮座；19-轮槽；20-轴孔；21-转轴；22-弧形板；23-转向轮；24-横梁；25-限位盘；26-轮孔；27-盖板；28-转孔；29-转向电机；30-转盘；31-过渡件；32-主体；33-限位杆；34-滑块；35-限位孔；36-横滑件；37-横滑轨；38-锁紧件；40-防撞侧板；41-单板；42-上梁；43-容纳槽；44-下梁；45-固定柱；46-活动柱；47-滚轮；48-背板；49-拼接板；51-预转段；60-扫描机构；61-一级传送带；62-二级传送带；63-三级传送带；64-支撑架；65-立柱；66-支撑板；67-加固梁；68-钢化玻璃层；69-角铁；70-加固槽；71-扫码机；72-升降架；73-横置梁；74-支撑梁；75-加固杆；80-对接装置；81-剪式伸缩体；82-连接杆；83-直杆；84-踩踏部；85-踩踏梁；86-导辊；87-万向轮；88-支撑腿；89-固定梁；90-拉手；91-导向柱；92-第一滑槽；93-导向轮；94-引导台；95-滑辊。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1至图8，本实施例提供了一种药品区域分拣装置，其包括传送带1，传送带1两侧对称设有多对分拣滑道2，还包括多个转向段10，所述转向段10设于所述传送带1上，并位于一对分拣滑道2之间，转向段10能够向分拣滑道2转向；多对防撞侧板40，每对所述防撞侧板40与一对分拣滑道2对应，两块防撞侧板40成八字形设置并分设传送带1两侧，间距小的一侧与分拣滑道2入口侧壁连接，间距大的一侧远离分拣滑道2；扫描机构60，所述扫描机构60设于传送带1上方；对接装置80，所述对接装置80用于传送带1与货车车厢的对接。通过设置转向段10，利用转向段10将药品箱转向至对应的分拣滑道2的方向，从而实现药品箱的分拣；通过设置防撞侧板40，使其成八字形设置，对药品箱在传送带1宽度方向进行归拢，方便转运和分拣；通过设置扫描机构60，对药品箱的信息进行扫描和记录。通过设置对接装置80，由于传送带1的位置固定，而货车停靠位置与传送带1之间的距离具有随机性，采用对接装置80能够使货车车厢与传送带1进行有效对接。通过上述各个机构的相互配合，从而对药品箱执行准确高效的分拣操作，使药品箱顺利地从货车车厢转运至对应的分拣口内。

为了进一步优化分拣转向的路径，所述转向段10的长度小于分拣滑道2的宽度，以预留转向缓冲段11，所述转向段10长度方向的两侧分别设有一根辅助辊12，辅助辊12与传送带1的转向相同，辅助辊12传动连有动力辊13，动力辊13连有动力电机14。通过预留转向缓冲区，防止药品箱转向时撞击分拣滑道2的侧壁转角，导致药品箱无法顺利进入分拣滑道2内，药品箱脱离转向段10后部分落入缓冲区内，继续向斜前方滑移，直至碰撞分拣滑道2侧壁并进入分拣滑道2内。通过设置两根辅助辊12，使其转动方向与传送带1方向一致，设置辅助辊12的转动速度慢于传送带1的传送速度，当药品箱部分脱离传送带1并与辅助辊12接触时，首先会被辅助辊12减速，防止药品箱速度过快发生倾倒或撞击，导致其内药品受损，而后药品箱完全脱离传送带1，以减速后的速度运动至转向段10内，在辅助辊12的助力下沿转向段10滑动，在转向段10的转向作用下改变滑动方向，直至从转向段10侧边脱离，过程中部分药品箱将于第二根辅助辊12接触，再次被施以动力，部分进入转向缓冲区，完成转向缓冲，最终进入分拣滑道2并与分拣滑道2的侧壁进行轻微碰撞，而后落入分拣滑道2内，从而将传送带1上的药品箱平稳、有效地转移至对应的分拣滑道2内。

为了对转向段10的结构做出进一步的解释，所述转向段10包括转向机构，转向机构连有纵杆15，使纵杆15能够沿弧线平移，纵杆15正交连有多根横杆16，每根横杆16铰接有多个转动件17，转动件17远离横杆16的一端的顶部装有转向轮23，每根横杆16铰接的多个转动件17远离横杆16的一端的底部共同铰接有一根横梁24，横梁24固定设置。通过设置转向机构，带动纵杆15沿弧线平移，即纵杆15移动过程中轨迹为弧线，但自身始终不发生转动，从而带动多根横杆16沿弧线平移，而后带动转动件17的一端移动并转动，转动的轴心为转动件17与横梁24的铰接点，从而带动转向轮23转动，从而实现多个转向轮23同时转动相同角度，当药品箱位于转向段10时，将被转向轮23的转动方向引导，从而变向，朝向分拣滑道2运动。

为了对转动件17的结构做出进一步的解释，所述转动件17包括轮座18，轮座18通过转轴21连接转向轮23，轮座18底部位于转轴21中部处与横梁24铰接，所述轮座18位于转轴21一端处连有弧形板22，弧形板22远离轮座18的一端向远离轮座18且靠近转轴21中部的方向弯曲，并与横杆16铰接。通过设置轮座18，用于容纳和固定转向轮23，通过设置弧形板22，使其与轮座18偏心连接，并使其远离轮座18的一端向远离轮座18且靠近转轴21中部的方向弯曲，并与横杆16铰接，当横杆16运动时，能够便于推拉弧形板22移动，设置为弧形，并且偏心连接，能够防止产生死点，避免发生不必要的机械卡死。

为了优化弧形板22的结构，便于推拉的同时进一步防止产生死点，当所述转轴21与横杆16平行时，所述弧形板22与横杆16的铰接点以及轮座18与横梁24的铰接点的连线与横杆16垂直。

为了对轮座18的结构做出进一步的解释，所述轮座18顶部开有与转向轮23匹配的轮槽19，轮槽19槽壁开有与转轴21匹配的轴孔20，所述轮座18顶部设有限位盘25，限位盘25中部开有与转向轮23匹配的轮孔26，限位盘25与转轴21两端固定连接。通过设置轮槽19以及轴孔20，可将转向轮23先放入轮槽19内，而后将转轴21***轴孔20将转向轮23穿起，利用转轴21和轮槽19将转向轮23固定，进一步通过设置限位盘25，使限位盘25与转轴21两端连接，利用限位盘25将转轴21两端限位，从而将转向轮23彻底固定于轮槽19内，彻底避免转向轮23从轮槽19内脱出。

为了进一步防止转向轮23发生晃动和甩动，所述转向段10表面铺设有盖板27，盖板27开有多个转孔28，转孔28底部连有限位环(图未示)，限位环与限位盘25一一对应，限位环内径与限位盘25直径匹配。通过设置盖板27，使转向段10表面水平，降低摩擦，通过在盖板27上开设转孔28，使转向轮23露出，通过设置限位环，对限位盘25进行径向限位，有效防止转向轮23发生晃动和甩动。

为了对转向机构的结构做出进一步的解释，所述转向机构包括转向电机29，转向电机29连有转盘30，转盘30顶部与纵杆15偏心铰接。通过设置转向电机29，带动转盘30转动，带动与其偏心交接的纵杆15沿弧线平移。

需要说明的是，转向电机29为步进电机。

为了彻底避免纵杆15发生不必要的转动，仅发生弧线平移，所述转盘30通过过渡件31与纵杆15偏心铰接，过渡件31沿纵杆15方向滑动连接有横滑件36，横滑件36滑动连接有横滑轨37，横滑轨37固定设置且与横杆16平行。通过设置固定的横滑轨37，使横滑件36仅能沿横滑轨37直线滑动，转向电机29带动转盘30转动，带动过渡件31偏心运动，过渡件31发生弧线平移，带动横滑件36沿纵杆15方向滑动的同时，横滑件36沿横滑轨37方向滑动。

为了进一步避免纵杆15发生不必要的转动，并且使方便调节安装，所述过渡件31包括条形的主体32，主体32底端与转盘30偏心铰接，主体32顶端与纵杆15一端固定连接，主体32侧壁正交连有限位杆33，限位杆33与横杆16平行，所述横滑件36沿纵杆15方向滑动连接有滑块34，滑块34侧壁沿垂直于横滑件36滑动面方向开有限位孔35，所述限位杆33穿过限位孔35并与限位孔35滑动连接，并装有锁紧件38。通过设置滑块34，并在滑块34上开设限位孔35，使限位杆33能够沿限位孔35进行安装位置调整，方便匹配不同的安装高度。

请参照图1以及图9至图12，为了对防撞侧板40的结构做出进一步的解释，所述防撞侧板40包括若干依次拼接的单板41，单板41包括上梁42和下梁44，所述上梁42和下梁44之间均匀间隔连有多根固定柱45，所述上梁42底侧、所述下梁44顶侧对称开有容纳槽43，相邻两根固定柱45之间设有若干根活动柱46，活动柱46两端分别位于上梁42和下梁44的容纳槽43内，并与固定柱45平行设置。通过设置防撞侧板40包括若干依次拼接的单板41，使该防撞侧板40的长度能够根据实际需求采用拼接若干单板41的方式延长，通过设置上梁42、下梁44以及固定柱45，固定形成单板41的骨架，通过开设容纳槽43，并设置若干活动柱46，使若干活动柱46两端分别位于两条容纳槽43内，利用固定柱45限制活动柱46发生大幅度的径向摆动，防止活动柱46从容纳槽43内脱出，使其仅能进行小幅度的摆动和活动，同时活动柱46能够沿轴线转动。当药品箱与防撞侧板40接触时，便与活动柱46接触，活动柱46被撞击产生小幅摆动消散部分撞击力，同时活动柱46与药品箱接触，在药品箱动力的作用下发生转动，使药品箱能够沿防撞侧板40滑动，防止被防撞侧板40大幅度减速，导致药品箱打转或停止。

为了进一步提升分拣效率及分拣自动化，所述传送带1设有预转段51，预转段51位于一对防撞侧板40之间，能够转向任意一侧的防撞侧板40。通过设置预转段51，预先将药品箱朝向所要转运的分拣滑道2的方向转向，使药品箱与同侧的防撞侧板40接触，并沿防撞侧板40滑动，有效规划药品箱的分拣路径。进一步与转向段10形成配合，事先对药品箱的分拣路径靠向对应的分拣滑道2的方向，从而提升分拣效率。

为了进一步降低摩擦阻力，所述固定柱45和活动柱46上均匀套装有多个滚轮47，所述固定柱45上的滚轮47与相邻的活动柱46上的滚轮47沿设置方向交错设置，相邻两根所述活动柱46上的滚轮47沿设置方向交错设置。交错设置的滚轮47能够互相限位，当活动柱46发生小幅度摆动时，滚轮47将于相邻的滚轮47部分叠设，进行有效限位，防止活动柱46发生大幅度摆动。

为了进一步提升结构稳定性，且进一步降低活动柱46的活动范围，所述固定柱45上相邻的两个滚轮47之间的距离与滚轮47的厚度匹配，所述活动柱46上相邻的两个滚轮47之间的距离与滚轮47的厚度匹配。

为了进一步提升单板41的结构性能，并且防止外部环境对单板41造成损坏，所述上梁42和下梁44之间连有背板48，背板48长度方向上的一侧连有用于拼接单板41的拼接板49。通过设置背板48，进一步提升结构性能，防止外部物体对外部物体从背侧直接撞击滚轮47，导致活动柱46断裂，并且在背板48一侧设置拼接板49，利用拼接板49及其上设置的螺栓对两块单板41进行拼接。

需要说明的是，本实施例中，滚轮47表面铺设有弹性层，进一步提升减震效果。

请参照图13和图14，为了优化扫描效果，所述传送带1包括依次对接的一级传送带61、二级传送带62以及三级传送带63，所述二级传送带62的转速大于一级传送带61的转速，所述扫描机构60设于二级传送带62上方。通过设置传送带1包括一级传送带61和二级传送带62，并且设置二级传送带62的转速大于一级传送带61的转速，当放置药品箱时，将药品箱放置在一级传送带61的始端，一级传送带61速度较慢，放置药品箱时较为稳妥，不会导致药品箱晃动或倾倒，并且能够充分利用一级传送带61的转速，将多个药品箱连续放置在一级传送带61上，节省转运空间，药品箱随一级传送带61传送至二级传送带62，二级传送带62的转速大于一级传送带61的转速，转运至二级传送带62上的药品箱加速运动，相同时间内行进距离变长，从而使若干药品箱之间的间距有效拉开，进一步通过将扫描机构60设置于二级传送带62上方，对拉开间距的药品箱进行扫描，有效保证药品箱信息扫描的精确度。通过设置三级传送带63，当需要进一步提升扫描后的药品箱的转运速度和转运效率时，可设置三级传送带63的速度进一步大于二级传送带62的速度；当需要节约空间时，可设置三级传送带63的速度小于二级传送带62的速度，使药品箱之间的间距重新缩短，节约转运空间。

为了对扫描机构60的结构做出进一步的描述，所述扫描机构60包括支撑架64，支撑架64设于二级传送带62中部上方，支撑架64靠近二级传送带62始端和尾端处分别设有一台扫码机71，两台扫码机71均朝向二级传送带62中部。通过设置扫码机71构包括支撑架64，对扫码机71进行位置和高度的定位，通过设置对称的两台扫码机71，从药品箱的运行轨迹对药品箱进行全面覆盖，有效减少扫描盲区，提升扫描精确度。

为了对支撑架64的结构做出进一步的描述，所述支撑架64包括四根立柱65，四根立柱65两两对称分设二级传送带62两侧，四根立柱65下部共同连有支撑板66，支撑板66顶面与二级传送带62底部接触，相邻两根立柱65上部之间连有加固梁67，位于所述二级传送带62同侧的两根立柱65、加固梁67以及支撑板66之间连有钢化玻璃层68。通过设置立柱65，不会对二级传送带62的转运造成遮挡，并且对扫码机71的设置位置进行预定位，通过设置支撑板66，对二级传送带62进行支撑，通过设置加固梁67，强化连接结构，通过设置钢化玻璃层68，防止分拣人员身体伸入支撑架64内，对扫描造成影响。

为了对扫码机71的设置高度和角度进行调节，所述支撑架64靠近二级传送带62始端和尾端处对称设有升降架72，升降架72与立柱65滑动配合，所述扫码机71与升降架72铰接。通过设置升降架72，调整扫码机71的设置高度，通过使扫码机71与升降架72铰接，使扫码机71的角度能够进行调整。

为了对升降架72的结构做出进一步的解释，所述升降架72包括两根沿二级传送带62延伸方向设置的横置梁73，横置梁73一端与立柱65沿竖直方向滑动连接并设有锁紧件38，两根横置梁73远离立柱65的一端共同连有支撑梁74，所述扫码机71与支撑梁74铰接，所述横置梁73与立柱65之间设有加固杆75，加固杆75一端与横置梁73固定连接，另一端与立柱65沿竖直方向滑动连接并设有锁紧件38，所述加固杆75、横置梁73以及立柱65成三角形连接。通过设置横置梁73和支撑梁74，使扫码机71的设置位置更加合理，拉开两台扫码机71之间的距离，进一步提升扫描覆盖范围，通过设置加固杆75，提升升降架72整体的结构强度。

为了进一步防止横置梁73向下弯曲，所述横置梁73与立柱65连接处连有角铁69。

为了进一步提升抗弯性能，所述立柱65、加固梁67、横置梁73、支撑梁74以及加固杆75宽度方向的截面均为中空矩形，且每个面均沿长度方向凹设有加固槽70。

为了利用加固槽70作为滑动连接的轨道，便于扫描机构60的安装，所述加固槽70为T形槽。利用T形滑块34即可实现滑动连接。

需要说明的是，本实施例中，上述锁紧件38均为螺栓。其他实施例中也可采用夹具或卡销等实现锁紧。

请参照图15和图16，为了对对接装置80的结构做出进一步的解释，所述对接装置80包括伸缩机构，伸缩机构顶面平行铺设有若干导辊86，当伸缩机构伸缩至任意长度时，若干所述导辊86始终处于同一平面，所述伸缩机构底部设有若干万向轮87，所述伸缩机构两侧沿若干导辊86铺设方向设有导向机构。通过设置伸缩机构，使对接装置80能够伸长或缩短，从而适应货车车厢与传送带1之间的距离，通过在伸缩机构顶面平行铺设若干导辊86，当转运时，将伸缩机构一端对齐传送带1端部，另一端拉长并伸入货车车厢内，由于车厢高度高于底面，从而形成转运坡道，药品箱将沿若干导辊86铺设的转运平面滑动转运。通过设置无论伸缩机构伸缩至任意长度，若干导辊86始终处于同一平面，使转运坡道始终平滑稳定，防止发生药品损坏。通过设置若干万向轮87，使该货车与传送带1的对接装置80能够方便移动至特定位置，通过设置导向机构，防止转运过程中药品箱从伸缩机构宽度方向的两侧掉落，损坏药品。

为了对伸缩机构的结构做出进一步的解释，以说明无论伸缩机构伸缩至任意长度，若干导辊86始终处于同一平面，所述伸缩机构包括平行且对称设置的两排剪式伸缩体81，两排剪式伸缩体81之间设有多根连接杆82，连接杆82两端分别跟对应的剪式伸缩体81铰接，所述导辊86位于两排剪式伸缩体81之间，导辊86两端分别与对应的剪式伸缩体81的剪式铰接处转动连接，所述剪式伸缩体81由多根直杆83剪式铰接而成，位于剪式伸缩体81长度方向端部下方的直杆83向下延伸以形成踩踏部84，两踩踏部84之间连有踩踏梁85，踩踏梁85与连接杆82平行。通过设置两排相对设置且对称设置的剪式伸缩体81，使剪式伸缩体81由若干直杆83剪式铰接而成，并在两排剪式伸缩体81之间设置多根连接杆82，以形成伸缩机构主体32，利用剪式伸缩体81的剪式铰接，当其伸长或缩短时，位于上方的若干铰接点始终处于同一平面，连接杆82能够保证两排剪式伸缩体81同步拉伸缩短，防止伸缩机构拉伸和缩短过程中发生不必要的扭转和弯转，通过设置踩踏部84和踩踏梁85，当需要缩短伸缩机构时，可一边推动伸缩机构的端部，同时脚踏踩踏梁85向斜下方向用力，方便伸缩机构缩短。

需要说明的是，上述各铰接处均设有阻尼，以使伸缩机构伸缩后的长度能够维持。

为了对导向机构的结构做出进一步的解释，所述导向机构包括若干导向柱91，导向柱91上部与直杆83的上铰接点铰接，导向柱91下部沿竖直方向开有第一滑槽92，导向柱91通过第一滑槽92与直杆83的下铰接点滑动连接，导向柱91顶端高于导辊86所在平面。通过设置导向柱91，使其上部与直杆83的上铰接点铰接，下部通过第一滑槽92与直杆83的下铰接点滑动连接，当剪式伸缩体81伸长时，上铰接点和下铰接点相互靠近，下铰接点沿第一滑槽92上滑，通过该滑动连接和限位，使导向柱91的长度方向始终与剪式伸缩体81的伸缩方向垂直，防止导向柱91歪斜。通过设置导向柱91顶端高于导辊86所在平面药品箱在转运过程中，滑行轨迹发生偏移时将与导向柱91接触，从而防止药品箱从伸缩机构上掉落。

为了进一步提升导向柱91导向的顺滑度，降低摩擦阻力，所述导向柱91顶端设有导向轮93，导向轮93水平设置。

为了对剪式伸缩体81进行支撑，所述剪式伸缩体81一侧设有若干支撑腿88，支撑腿88上部与直杆83的上铰接点连接，支撑腿88下部沿竖直方向开有第二滑槽(图未示)，支撑腿88通过第二滑槽与直杆83的下铰接点滑动连接，所述万向轮87设于支撑腿88底端。通过设置支撑腿88，对剪式伸缩体81进行支撑，并将万向轮87设于支撑腿88底端，对剪式伸缩体81提供支撑的同时能够使伸缩机构便于移动，通过设置支撑腿88上部与直杆83的上铰接点连接，下部通过第二滑槽与直杆83的下铰接点滑动连接，当剪式伸缩体81伸长时，上铰接点和下铰接点相互靠近，下铰接点沿第二滑槽上滑，通过该滑动连接和限位，使支撑腿88的长度方向始终与剪式伸缩体81的伸缩方向垂直，防止支撑腿88歪斜。

为了提高结构强度，一对所述支撑腿88之间连有一根固定梁89，固定梁89截面为匚形。

为了进一步方便伸缩机构的拉伸和收缩，所述支撑腿88侧壁设有拉手90。

为了进一步使转运的药品箱顺利落至传送带1上，该货车与传送带1的对接装置80还包括设于传送带1端部的引导机构，引导机构包括引导台94，引导台94为直角梯形台，引导台94的直角侧与伸缩机构端部配合，引导台94的斜边侧的底部与传送带1表面平齐，引导台94的上底低于若干导辊86所在平面。通过设置引导台94，使其为直角梯形台，使其直角侧与伸缩机构端部配合、斜边侧的底部与传送带1表面平齐、上底低于若干导辊86所在平面，使药品箱先落至上底，利用惯性运动至斜边侧，顺着斜边侧滑动至传送带1上，整个过程中平滑且稳定，并且进行了有效减速，防止药品损坏。

为了进一步提升引导台94斜边侧的顺滑度，所述引导台94斜边侧平行铺设有若干滑辊95。

需要说明的是，本实施例中，该药品区域分拣装置还包括现有技术中的任意一种显示屏，显示屏与扫描机构电连接，用于显示扫描机构获取的药品箱的参数；还包括现有技术中的任意一种语音播报装置，语音播报装置与显示屏电连接，用于播报显示屏上显示的参数。

综上所述，本发明提供了一种药品区域分拣装置，其通过设置转向段，利用转向段将药品箱转向至对应的分拣滑道的方向，从而实现药品箱的分拣；通过设置防撞侧板，使其成八字形设置，对药品箱在传送带宽度方向进行归拢，方便转运和分拣；通过设置扫描机构，对药品箱的信息进行扫描和记录。通过设置对接装置，由于传送带的位置固定，而货车停靠位置与传送带之间的距离具有随机性，采用对接装置能够使货车车厢与传送带进行有效对接。通过上述各个机构的相互配合，从而对药品箱执行准确高效的分拣操作，使药品箱顺利地从货车车厢转运至对应的分拣口内。。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药品区域分拣装置，包括传送带，传送带两侧对称设有多对分拣滑道，其特征在于，还包括

多个转向段，所述转向段设于所述传送带上，并位于一对分拣滑道之间，转向段能够向分拣滑道转向；

多对防撞侧板，每对所述防撞侧板与一对分拣滑道对应，两块防撞侧板成八字形设置并分设传送带两侧，间距小的一侧与分拣滑道入口侧壁连接，间距大的一侧远离分拣滑道；

扫描机构，所述扫描机构设于传送带上方；

对接装置，所述对接装置用于传送带与货车车厢的对接。

2.根据权利要求1所述的药品区域分拣装置，其特征在于，所述转向段的长度小于分拣滑道的宽度，以预留转向缓冲段，所述转向段长度方向的两侧分别设有一根辅助辊，辅助辊与传送带的转向相同，辅助辊传动连有动力辊，动力辊连有动力电机。

3.根据权利要求2所述的药品区域分拣装置，其特征在于，所述转向段包括转向机构，转向机构连有纵杆，使纵杆能够沿弧线平移，纵杆正交连有多根横杆，每根横杆铰接有多个转动件，转动件远离横杆的一端的顶部装有转向轮，每根横杆铰接的多个转动件远离横杆的一端的底部共同铰接有一根横梁，横梁固定设置。

4.根据权利要求3所述的药品区域分拣装置，其特征在于，所述转动件包括轮座，轮座通过转轴连接转向轮，轮座底部位于转轴中部处与横梁铰接，所述轮座位于转轴一端处连有弧形板，弧形板远离轮座的一端向远离轮座且靠近转轴中部的方向弯曲，并与横杆铰接。

5.根据权利要求3所述的药品区域分拣装置，其特征在于，所述转向机构包括转向电机，转向电机连有转盘，转盘顶部与纵杆偏心铰接。

6.根据权利要求1所述的药品区域分拣装置，其特征在于，所述防撞侧板包括若干依次拼接的单板，单板包括上梁和下梁，所述上梁和下梁之间均匀间隔连有多根固定柱，所述上梁底侧、所述下梁顶侧对称开有容纳槽，相邻两根固定柱之间设有若干根活动柱，活动柱两端分别位于上梁和下梁的容纳槽内，并与固定柱平行设置。

7.根据权利要求6所述的药品区域分拣装置，其特征在于，所述传送带设有预转段，预转段位于一对防撞侧板之间，能够转向任意一侧的防撞侧板。

8.根据权利要求6所述的药品区域分拣装置，其特征在于，所述固定柱和活动柱上均匀套装有多个滚轮，所述固定柱上的滚轮与相邻的活动柱上的滚轮沿设置方向交错设置，相邻两根所述活动柱上的滚轮沿设置方向交错设置。

9.根据权利要求1所述的药品区域分拣装置，其特征在于，所述传送带包括依次对接的一级传送带、二级传送带以及三级传送带，所述二级传送带的转速大于一级传送带的转速，所述扫描机构设于二级传送带上方。

10.根据权利要求1所述的药品区域分拣装置，其特征在于，所述对接装置包括伸缩机构，伸缩机构顶面平行铺设有若干导辊，当伸缩机构伸缩至任意长度时，若干所述导辊始终处于同一平面，所述伸缩机构底部设有若干万向轮，所述伸缩机构两侧沿若干导辊铺设方向设有导向机构。

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