CN112915389A - 助骨骼生长***、柔性磁场发生器 - Google Patents
助骨骼生长***、柔性磁场发生器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112915389A CN112915389A CN202110073260.1A CN202110073260A CN112915389A CN 112915389 A CN112915389 A CN 112915389A CN 202110073260 A CN202110073260 A CN 202110073260A CN 112915389 A CN112915389 A CN 112915389A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic field
- field generator
- sleeve
- flexible magnetic
- flexible
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008468 bone growth Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 36
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 9
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 abstract description 21
- 230000012010 growth Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 8
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 7
- 208000010392 Bone Fractures Diseases 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 208000024779 Comminuted Fractures Diseases 0.000 description 2
- 206010017076 Fracture Diseases 0.000 description 2
- 206010062575 Muscle contracture Diseases 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003631 expected effect Effects 0.000 description 2
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 2
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 description 2
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 206010016454 Femur fracture Diseases 0.000 description 1
- 206010023204 Joint dislocation Diseases 0.000 description 1
- 208000006670 Multiple fractures Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000001185 bone marrow Anatomy 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 1
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N2/00—Magnetotherapy
- A61N2/02—Magnetotherapy using magnetic fields produced by coils, including single turn loops or electromagnets
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Magnetic Treatment Devices (AREA)
Abstract
本申请提供一种助骨骼生长***、柔性磁场发生器,包括:套筒;设置于套筒内的磁性的转动件;设置于套筒内与转动件配接的减速器;设置于套筒内与减速器配接的传动轴,至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接,并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆;柔性磁场发生器,可拆分地围设于所述套筒外部,用以驱动所述转动件转动。从而,帮助骨骼的生长。
Description
技术领域
本申请涉及医用技术领域,尤其涉及一种助骨骼生长***、柔性磁场发生器。
背景技术
现有技术中在治疗患者骨骼发生的下肢不等长、弯曲、粉碎性骨折或者断骨增高手术中,采用体外固定支架或者髓内钉的方法辅助患者治愈疾病。常用的体外固定支架有单侧外固定支架或者圆形固定支架,髓内钉有机械式、电动式、和磁力式的。通过体外固定支架或者髓内钉的方法,能够有效固定骨骼、避免骨骼发生错位的情况。
在实现现有技术的过程中,发明人发现:体外固定支架和髓内钉这两种方法在手术过程后,需要长期卧床来恢复。在恢复过程中经常会发生由于患者轻微的移动引起身体上的不适感,且发生不适感的次数经常发生。与此同时,患者在轻微移动过程中,体外固定支架或者髓内钉位置、形状也会发生改变,从而影响患者手术的预期效果。体外固定支架和髓内钉这两种方法在治疗过程中还会引起患者发生其他的病症,例如:针道感染、膝关节屈曲挛缩、疤痕挛缩、外固定架取出骨折、股骨延长术中跌倒致股骨骨折、髋关节半脱位、延迟性骨不连、深度感染、过早固结等问题。
因此,需要提供一种具稳定性的助骨骼生长***的技术方案。
发明内容
本申请实施例提供一种具稳定性的助骨骼生长***的技术方案。
具体的,一种助骨骼生长***、柔性磁场发生器,包括:
套筒;
设置于套筒内的磁性的转动件;
设置于套筒内与转动件配接的减速器;
设置于套筒内与减速器配接的传动轴;
至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接,并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆;
柔性磁场发生器,可拆分地围设于所述套筒外部,用以驱动所述转动件转动。
进一步的,所述柔性磁场发生器包括若干分立的磁场发生单元。
进一步的,所述磁场发生单元包括:强化磁通量的绕线模块;绕制于绕线模块外部的缠绕线圈。
进一步的,所述磁场发生单元还包括收纳所述缠绕线圈和所述绕线模块于内的壳体。
进一步的,所述柔性磁场发生器还包括人体工程学内壁件,用以贴附人体表面。
进一步的,所述柔性磁场发生器还包括收纳袋,用以收纳所述磁场发生单元。
进一步的,所述柔性磁场发生器还包括锁紧机构,用以将柔性磁场发生器贴附人体时进行限位。
一种柔性磁场发生器,包括:
人体工程学内壁件,用以贴附人体表面;
固定设置于所述内壁件的若干收纳袋;
收纳于所述收纳袋的磁场发生单元;
进一步的,所述柔性磁场发生器还包括直接收纳安装所述磁场发生单元的壳体。
进一步的,所述内壁件内轮廓与胳膊、腿部、腰部、胸部或劲部的外轮廓相匹配。
本申请实施例提供的技术方案,至少具有如下有益效果:通过助骨骼生长***、柔性磁场发生器,能够实时根据患者的身体情况改变磁场发生器的值,以助于患者手术后的恢复过程达到预期的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本申请实施例提供的助骨骼生长***结构示意图。
图2为本申请实施例提供的柔性磁场发生器结构示意图。
助骨骼生长*** 100
柔性磁场发生器 20
套筒 10
转动件 11
减速器 12
传动轴 13
延伸杆 14
海绵袋子 21
磁发生模块袋子 22
弹性布袋 23
磁发生模块 24
魔术贴 25
磁发生模块壳体 26
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请参照图1,本申请公开一种助骨骼生长***100包括:套筒10;设置于套筒10内的磁性的转动件11;设置于套筒10内与转动件11配接的减速器12;设置于套筒10内与减速器12配接的传动轴13;至少部分设置于传动轴13与套筒10之间、与所述传动轴13配接,并被传动轴13驱动相对套筒10轴向运动的延伸杆14;可拆分地围设于所述套筒10外部,用以驱动所述转动件11转动的柔性磁场发生器20。
具体的,套筒10用于提供容纳转动件11、减速器12、传动轴13、延伸杆14的架构。转动件11、减速器12、传动轴13、延伸杆14的至少一部分设置在套筒10内。
具体的,转动件11作为助骨骼生长***100中的主动件,可以根据自身的旋转运动提供扭矩。在具体的场景中可以表现为棘轮转动件11、转子转动件11、电机转动件11等。当所述转动件11为棘轮转动件11时,可以通过机械方式驱动棘轮转动件11做旋转运动。例如可以通过按压的方式驱动棘轮转动件11转动。当所述转动件11为转子转动件11时,可以通过施加旋转磁场方式驱动转子转动件11做旋转运动。例如可以通过施加外置旋转磁场,驱动永磁体转子转动件11转动。当所述转动件11为电机转动件11时,可以通过施加电力的方式驱动电机转动件11做旋转运动。例如可以通过发射电信号,驱动电机转动件11做旋转运动。
需要特别强调的是,考虑到转动件11作为助骨骼生长***100中的主动件,通过自身的旋转运动提供扭矩,需要稳定的工作状态。因此当所述转动件11为转子转动件11时,本申请优选永磁体材料制作转动件11。以便杜绝转动件11工作失效的情况发生。
可以理解的是,本申请所述转动件11均作为助骨骼生长***100动力源。因此,只要提供扭矩的装置都视为是本申请所述转动件11。所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
减速器12用于降低所述转动件11的转速,从而增大所述转动件11提供的扭矩。需要指出的是,所述减速器12可以是多级行星齿轮减速器12或谐波减速器12。当所述减速器12为多级行星齿轮减速器12时,所述多级行星齿轮减速器12至少串联三级,所述多级行星齿轮减速器12单级减速比为1:4。因此所述多级行星齿轮减速器12减速比至少为1:64。当所述减速器12为谐波减速器12时,所述谐波减速器12单级减速比至少为1:30。考虑到在同一尺寸下谐波减速器12与多级行星齿轮减速器12比较下,谐波减速器12单级即可实现较大的减速比。且谐波减速器12零件少、易于维护。不仅如此,谐波减速器还具有无背隙,结构紧凑,质量轻等众多优点。因此本申请减速器12优选为谐波减速器12。
具体的,所述谐波减速器12包括波发生件、柔性轮、刚性轮。其中,所述柔性轮为易变形的外齿轮。所述刚性轮具有与柔性轮的外齿轮啮合的内齿轮。所述波发生件是使柔性轮产生可控弹性变形的构件。需要指出的是,所述波发生件至少一端设置凸轮。所述柔性轮套设于波发生件外部。所述刚性轮套设于柔性轮外部。还需要指出的是,所述波发生件与转动件11配接。刚性轮齿数大于所述柔性轮齿数。
工作时,波发生件随转动件11转动。刚性轮作为固定件,柔性轮作为从动件。当波发生件装入柔性轮后,迫使柔性轮对应波发生件凸轮部分的剖面由原先的圆形变成凸出端,其长轴凸出端附近的外齿与刚性轮的内齿完全啮合,而短轴两端附近的外齿则与刚性轮的内齿完全脱开。圆周上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生件连续转动时,柔性轮的变形不断改变,使柔性轮与刚性轮的啮合状态也不断改变。从而实现柔性轮相对刚性轮沿波发生件的转动相反方向缓慢旋转。还需要强调的是,为满足易变形的特点,所述柔性轮由弹性材料制成。为有效杜绝齿轮失效,所述刚性轮由硬质材料制成。
传动轴13被减速器12驱动。在本申请提供的具体实施方式中,所述传动轴13可以是丝杠。需要指出的是,为保证传动轴13正常工作,所述传动轴13与所述减速器12之间还可以设置有联轴器。
延伸杆14与所述传动轴13配接,受所述传动轴13产生的轴向负载,做轴向线性运动。需要指出的是,考虑到所述延伸杆14是助骨骼生长***100承受载荷的主要部件,因此所述延伸杆14可用高强度且硬质材料制造。
柔性磁场发生器20可拆分地围设于所述套筒10外部,用以驱动所述转动件11转动。具体的,通过柔性磁场发生器20磁力驱动转动件11转动。通过转动件11的转动,从而驱动套筒10内的减速器12、传动轴13、延伸杆14工作。
进一步的,在本申请提供的一种优选的实施方式中,柔性磁场发生器20包括若干分立的磁场发生单元。
具体的,磁场发生单元即磁发生模块24。柔性磁场发生器20包括若干分立的磁发生模块24,并非是由单个磁发生模块24构成。考虑到柔性磁场发生器20若设置为单个磁发生模块24。需将磁发生模块24设置为与患者助骨骼生长部位相近的形状。因此,将其设置为若干个磁发生模块24,可根据患者助骨骼生长部位分立若干个磁发生模块24来设置。
应当指出的是,若将单个磁发生模块24设置为与患者手术部位相近的形状,则每个患者的手术部位不同,需根据每个患者手术部位的相对尺寸来设置磁发生模块24的形状,磁发生模块24制作的费用显然不适合患者单独定制且制作磁发生模块24消耗时间长。并且,单个磁发生模块24的安装相对会增加医护人员的操作难度。因此,将磁发生模块24设置标准规格。通过若干个标准规格的磁发生模块24,可合理安装在不同患者身体的各个部位。
需要理解的是,柔性磁场发生器20通过若干分立的磁发生模块24,对于柔性磁场发生器20的安装来讲,是非常有必要性的。磁发生模块24设置为多个,可控制磁发生模块24的其中几个,也可控制磁发生模块24的所有。若干个磁发生模块24组成的柔性磁场发生器20显然更适合手术患者的需要。可以理解的是,此处所述若干个分立的磁发生模块24,显然不构成对本申请具体保护范围的限制。
进一步的,在本申请提供的一种优选的实施方式中,磁发生模块24包括:强化磁通量的绕线模块;绕制于绕线模块外部的缠绕线圈。
具体的,磁发生模块24的设置,应保证磁发生模块24能够促进患者助骨骼生长。在本申请提供的一种实施例中,磁发生模块24设置有强化磁通量的绕线模块;绕制于绕线模块外部的缠绕线圈。
应当指出的是,强化磁通量的绕线模块和绕制于绕线模块外部的缠绕线圈,可提高磁通量。提高磁通量即扩大垂直磁场的面积,增强磁场。
可以理解的是,在本申请提供的一种实施例中,磁发生模块24设置有强化磁通量的绕线模块,并在其外部绕制缠绕线圈。当旋转柔性磁场发生器20的缠绕线圈设置为交流励磁线圈时,在增强磁通量的作用下,其三相绕组产生脉振磁场。脉振磁场即一种空间位置固定而幅值在正负最大值之间变化的磁场。若电机定子上只有一个绕组,则通以交流电时,便产生两极脉振磁场。电流的大小和方向变化时,磁场的大小和极性会跟着变化。但磁场在空间的位置却始终不变。若近似地认为磁场沿圆周作正弦形分布,并用磁场轴线处的空间矢量来代表,用矢量长度来表示磁场振幅,则理论分析可以证明,单相绕组通以交流电产生的脉振磁场可以分解成两个振幅为原脉振磁场的一半、并以相同速率向相反方向旋转的圆形旋转磁场。可以理解的是,柔性磁场发生器20在实现环绕式的交变磁场下,即使套筒10内的转动件11与柔性磁场发生器20不同轴,其他方位的磁场也能进行补偿从而有效驱动髓内钉内部的转动件11。
进一步的,在本申请提供的一种优选的实施方式中,磁发生模块24还包括收纳所述缠绕线圈和所述绕线模块于内的壳体。
具体的,磁发生模块24的缠绕线圈和绕线模块在围绕患者进行固定时应将其放置于壳体中。在本申请实施例中,磁发生模块壳体26即用来放置磁发生模块24,磁发生模块24根据上述所讲,设置为若干个分立的标准规格的磁发生模块24。磁发生模块24也应该设置有标准制定的壳体,即磁发生模块壳体26。磁发生模块24壳体的设置使得磁场单元的绕线模块和绕制于绕线模块外部的缠绕线圈都可以保证其形状在一定程度上不易发生变化。使得柔性磁场发生器20在对患者手术部位的转动件11发挥其稳定的作用。当然,磁发生模块壳体26通过磁发生模块袋子22包裹。可以理解的是,此处所述磁发生模块壳体26与磁发生模块24之间的包裹方式,显然不构成对本申请具体保护范围的限制。
进一步的,在本申请提供的一种优选的实施方式中,柔性磁场发生器20还包括人体工程学内壁件,用以贴附人体表面。
具体的,柔性磁场发生器20设置的人体工程学内壁件设置为海绵袋子21,可避免柔性磁场发生器20直接接触于患者身体部位,通过海绵袋子21贴附于患者表面,使得患者手术部位间接与柔性磁场发生器20接触。
可以理解的是,患者手术部位若直接与柔性磁场发生器20的磁发生模块壳体26接触,则其若干个磁发生模块壳体26需多个不同的固定方式来固定其磁发生模块壳体26。人体工程学内壁件设置为海绵袋子21,在保证与患者手术部位接触不损伤的情况下,海绵袋子21还设置为连贯包围式的,通过连贯包围式的海绵袋子21可将多个磁发生模块壳体26放置于海绵袋子21上。通过海绵袋子21一侧包裹于患者手术部位,相应的,另一侧放置多个磁发生模块壳体26。海绵袋子21一侧包裹患者手术部位并且磁发生模块壳体26放置于海绵袋子21的另一侧,使得柔性磁场发生器20通过人体工程学内壁件使得此发生模块壳体稳定贴附于人体表面。
进一步的,在本申请提供的一种优选的实施方式中,柔性磁场发生器20还包括收纳袋,用以收纳所述磁场发生单元。
具体的,柔性磁场发生器20的海绵袋子21一侧放置磁发生模块壳体26,磁发生模块壳体26通过海绵袋子21上的磁发生模块袋子22来放置,磁发生模块袋子22贴附于人体表面的一侧设置为弹性的弹性布袋23,另一侧为普通布料即可。可以理解的是,此处所述收纳袋的具体形态,显然不构成对本申请具体保护范围的限制。
可以理解的是,海绵袋子21上的磁发生模块袋子22放置磁发生模块壳体26中的绕线模块。即通过磁发生模块壳体26中放置绕线模块,磁发生模块袋子22包裹磁发生模块壳体26,海绵袋子21一侧设置磁发生模块袋子22,使得柔性磁场发生器20在保证其磁场发生作用的同时,又使得柔性磁场发生器20不会对患者的手术部位或者其他部位造成伤害。
进一步的,在本申请提供的一种优选的实施方式中,柔性磁场发生器20还包括锁紧机构,用以将柔性磁场发生器20贴附人体时进行限位。
具体的,在本申请提供的一种实施例中,柔性磁场发生器20的锁紧机构设置为魔术贴25,此处所使用的魔术贴25采用医学中的魔术贴25,即医院、药店中经常用到的血压计采用的就是魔术贴25扎带。可以理解的是,此处所述锁紧机构的具体形态,显然不构成对本申请具体保护范围的限制。
可以理解的是,魔术贴25的稳固相对于患者的身体部位来讲是可以保证其一定程度上的稳固性的。柔性磁场发生器20的锁紧机构若采用机械式的锁紧机构,对患者的手术部位有可能造成刺伤,或者缩进机构脱落,以致于在成患者的二次损伤。
请参照图2,一种柔性磁场发生器20,包括:人体工程学内壁件,用以贴附人体表面;固定设置于所述内壁件的若干磁发生模块袋子22;收纳于所述磁发生模块袋子22的磁场发生单元;与所述内壁件连接,可将内壁件限位于人体的锁紧机构。
具体的,人体工程学内壁件贴附与人体表面的即多个连贯的海绵袋子21。在海绵袋子21上设置磁发生模块袋子22,磁发生模块袋子22固定于人体工程学内壁件上,磁发生模块袋子22中放置为磁场发生单元。多个连贯的海绵袋子21之间通过锁紧机构连接,锁紧机构为魔术贴25。
应当指出的是,柔性磁场发生器20内有直接收纳磁发生模块24的壳体,即磁发生模块壳体26。磁发生模块壳体26即用来放置磁发生模块24,磁发生模块24根据上述所讲,设置为若干个标准规格的磁发生模块24。磁场单元也应该设置有标准制定的壳体,即磁发生模块壳体26。磁发生模块壳体26的设置使得磁发生模块24的绕线模块和绕制于绕线模块外部的缠绕线圈都可以保证其形状在一定程度上不易发生变化。使得柔性磁场发生器20在对患者手术部位的转动件11发挥其稳定的作用。
应当重点指出的是,在本申请提供的一种优选实施方式中,转动件11选定为永磁体。柔性磁场发生器20通过多个连贯的海绵袋子21之间通过锁紧机构连接,柔性磁场发生器20实现环绕式的交变磁场。即使永磁体与柔性磁场发生器20之间不同轴,其他方位的磁场也能进行补偿从而有效驱动转动件11转动。
可以理解的是,柔性磁场发生器20的人体工程学内壁件即海绵袋子21,根据患者手术部位设置有多种类型。例如,与胳膊、腿部、腰部、胸部或颈部轮廓相匹配的海绵袋子21。
下面介绍一种本申请的具体应用,助骨骼生长***100中的一部分内嵌于骨骼。通过在骨端开口,套筒10引导助骨骼生长***100***骨髓髓内。另一部分即柔性磁场发生器20围设于所述套筒10外部,用以驱动所述转动件11转动。助骨骼生长***100在髓腔内沿着髓腔的生理曲度对折断的骨骼进行复位、固定,以此作为治疗骨折的手段。
助骨骼生长***100中内嵌于骨骼在具体的场景中可以表现为一种髓内延长钉。日常生活中出现的下肢不等长、弯曲、粉碎性骨折或者断骨增高等场景需要对上述涉及到骨骼的问题进行医疗。使用髓内延长钉可以将患者断开的骨骼部位通过髓内延长钉固定。
在具体的应用场景中,所述髓内延长钉包括套筒10、转动件11、减速器12、传动轴13、延伸杆14。
所述髓内延长钉在具体的应用场景中可以表现为三段式设计。分别为所述髓内延长钉第一段、第二段、第三段。需要指出的是,髓内延长钉第一段上设有两个垂直于所述延伸杆14延伸方向的第二锁定孔。所述髓内延长钉第二段用于驱动延伸杆14工作。所述髓内延长钉第三段受第二段驱动,通过延伸杆14作轴向运动,引导人体骨骼生长。
助骨骼生长***100中的另一部分在具体的场景中可以表现为外设于骨骼的柔性磁场发生器20。柔性磁场发生器20由多个连贯的海绵袋子21连接在一起,海绵袋子两端通过魔术贴25粘贴固定。在海绵袋子21一侧设置多个弹性布袋23,弹性布袋23内放置磁发生模块壳体26,磁发生模块壳体26内放置磁发生模块袋子22,磁发生模块袋子22内为磁发生模块24。通过柔性磁场发生器20,使得套筒10内的转动件11转动,从而驱动整个髓内延长钉工作。
在本申请提供的具体实施方式中,通过在患者断骨端开口,将髓内延长钉***骨髓髓内。
需要指出的是,髓内延长钉包括套筒10、转动件11和减速器12。
其中所述转动件11表现为柔性磁场发生器20通过磁力驱动的永磁体,所述减速器12表现为单级减速比较大的谐波减速器。
柔性磁场发生器20通过5个磁发生模块24驱动转动件11转动,所述转动件11即永磁体。转动件通过减速器12减速。
所述谐波减速器包括波发生件;套设于波发生器外部、具有外齿轮的柔性轮;套设于柔性轮外部、具有与柔性轮的外齿轮啮合的内齿轮的刚性轮。所述刚性轮的齿数是82齿,所述柔性轮的齿数是80齿。所述减速器100的减速比为1:40。
需要指出的是,所述髓内延长钉具体的装配可以表现为,永磁体穿入永磁体轴并在两端使用平垫弹垫螺母组合将其固定,使永磁体的转动牵动轴的转动。
在永磁体轴上端放入推力轴承,并在下端通过螺纹连接将波发生器固定在轴上。波发生器的下端用螺母固定以防止转动过程中波发生器脱落。
将永磁体组合放入髓内延长钉第二段,并用支撑环及U型卡扣将永磁体组合固定在髓内钉内。
髓内延长钉第三段内,谐波减速器的柔性轮通过联轴器与丝杠连接,丝杠螺母置于丝杠上。丝杠末端套上支撑环及U型卡扣以防止丝杠螺母脱落。丝杠螺母与延长钉通过螺纹连接使得柔性轮的转动牵动丝杠转动进而使得延长钉伸长。
之后,根据患者骨骼弯曲程度,髓内延长钉第一段与第二段通过螺纹连接,并具有与患者骨骼弯曲程度相对应的若干角度的夹角。
髓内延长钉第二段与第三段通过联轴器连接。
髓内延长钉内嵌于骨骼骨髓内,髓内延长钉第三段用螺栓通过第一锁定孔安装于骨骼的第一部位。髓内延长钉第一段用螺栓通过第二锁定孔安装于与骨骼的与第一部位断开的第二部位。从而,使得髓内延长钉与骨骼形成一种相对稳定的结构。
术后根据患者体内断开骨骼生长恢复的情况,柔性磁场发生器20通过海绵袋子21在患者断开骨骼生长的部位进行包裹,然后由魔术贴25将包裹的海绵袋子粘贴固定。柔性磁场发生器20中的磁发生模块24通过驱动套筒10内的转动件11,即驱动永磁体转动,从而使得设置于传动轴13与套筒10之间、与所述传动轴13配接,并被传动轴13驱动相对套筒轴10向运动的延伸杆14即髓内针1-2毫米的轴向运动。
以此引导、促进断开的骨骼部位生长。直至患者断开的骨骼部位生长至痊愈状态。
需要说明的是,术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,有语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种助骨骼生长***,其特征在于,包括:
套筒;
设置于套筒内的磁性的转动件;
设置于套筒内与转动件配接的减速器;
设置于套筒内与减速器配接的传动轴;
至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接,并被传动轴驱动相对套筒轴向运动的延伸杆;
柔性磁场发生器,可拆分地围设于所述套筒外部,用以驱动所述转动件转动。
2.如权利要求1所述的助骨骼生长***,其特征在于,所述柔性磁场发生器包括若干分立的磁场发生单元。
3.如权利要求2所述的助骨骼生长***,其特征在于,所述磁场发生单元包括:
强化磁通量的绕线模块;
绕制于绕线模块外部的缠绕线圈。
4.如权利要求3所述的助骨骼生长***,其特征在于,所述磁场发生单元还包括收纳所述缠绕线圈和所述绕线模块于内的壳体。
5.如权利要求3所述的助骨骼生长***,其特征在于,所述柔性磁场发生器还包括人体工程学内壁件,用以贴附人体表面。
6.如权利要求3所述的助骨骼生长***,其特征在于,所述柔性磁场发生器还包括收纳袋,用以收纳所述磁场发生单元。
7.如权利要求3所述的助骨骼生长***,其特征在于,所述柔性磁场发生器还包括锁紧机构,用以将柔性磁场发生器贴附人体时进行限位。
8.一种柔性磁场发生器,其特征在于,包括:
人体工程学内壁件,用以贴附人体表面;
固定设置于所述内壁件的若干收纳袋;
收纳于所述收纳袋的磁场发生单元;
与所述内壁件连接,可将内壁件限位于人体的锁紧机构。
9.如权利要求8所述的柔性磁场发生器,其特征在于,所述柔性磁场发生器还包括直接收纳安装所述磁场发生单元的壳体。
10.如权利要求8所述的柔性磁场发生器,其特征在于,所述内壁件内轮廓与胳膊、腿部、腰部、胸部或颈部的外轮廓相匹配。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110073260.1A CN112915389A (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 助骨骼生长***、柔性磁场发生器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110073260.1A CN112915389A (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 助骨骼生长***、柔性磁场发生器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112915389A true CN112915389A (zh) | 2021-06-08 |
Family
ID=76164094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110073260.1A Pending CN112915389A (zh) | 2021-01-20 | 2021-01-20 | 助骨骼生长***、柔性磁场发生器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112915389A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2116869A1 (de) * | 1970-04-06 | 1971-10-28 | Kraus W | Elektrisches Gerät zur Förderung der Neubildung von Knochen- und Gewebesubstanz |
US5318561A (en) * | 1988-03-23 | 1994-06-07 | Life Resonances Inc. | Deformable magnetic field aiding coils for use in controlling tissue growth |
US20110060336A1 (en) * | 2009-09-04 | 2011-03-10 | Ellipse Technologies, Inc. | Bone growth device and method |
US20130165733A1 (en) * | 2011-12-27 | 2013-06-27 | Richard A. Rogachefsky | Orthopedic fixation device with magnetic field generator |
CN105193485A (zh) * | 2009-09-04 | 2015-12-30 | 埃利普斯科技有限公司 | 骨生长装置及方法 |
CN109044573A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-21 | 东北电力大学 | 可穿戴的骨应力实时监测*** |
US20190290925A1 (en) * | 2018-03-21 | 2019-09-26 | Garwood Medical Devices, Llc | Method and system for bone regeneration |
CN111759431A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-13 | 姬涛 | 一种磁驱骨端牵开/加压装置 |
-
2021
- 2021-01-20 CN CN202110073260.1A patent/CN112915389A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2116869A1 (de) * | 1970-04-06 | 1971-10-28 | Kraus W | Elektrisches Gerät zur Förderung der Neubildung von Knochen- und Gewebesubstanz |
US5318561A (en) * | 1988-03-23 | 1994-06-07 | Life Resonances Inc. | Deformable magnetic field aiding coils for use in controlling tissue growth |
US20110060336A1 (en) * | 2009-09-04 | 2011-03-10 | Ellipse Technologies, Inc. | Bone growth device and method |
CN105193485A (zh) * | 2009-09-04 | 2015-12-30 | 埃利普斯科技有限公司 | 骨生长装置及方法 |
US20130165733A1 (en) * | 2011-12-27 | 2013-06-27 | Richard A. Rogachefsky | Orthopedic fixation device with magnetic field generator |
US20190290925A1 (en) * | 2018-03-21 | 2019-09-26 | Garwood Medical Devices, Llc | Method and system for bone regeneration |
CN109044573A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-21 | 东北电力大学 | 可穿戴的骨应力实时监测*** |
CN111759431A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-13 | 姬涛 | 一种磁驱骨端牵开/加压装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7090662B2 (ja) | 遠隔調整可能なインタラクティブ骨再形成インプラント | |
US10251676B2 (en) | Implantable device | |
US20210393301A1 (en) | Method for bone adjustment with anchoring function | |
US9408644B2 (en) | Telescoping IM nail and actuating mechanism | |
EP2547274B1 (en) | Telescoping im nail and actuating mechanism | |
US20050261779A1 (en) | Expansible rod-type prosthesis and external magnetic apparatus | |
US20040073267A1 (en) | Micro-generator implant | |
JP2016013464A (ja) | 骨格矯正システム | |
CN112915389A (zh) | 助骨骼生长***、柔性磁场发生器 | |
JPH11215802A (ja) | 非接触発電システムおよび生体内電子機器 | |
CN112754635B (zh) | 助骨骼生长***、磁控制装置 | |
CN113082527A (zh) | 助骨骼生长***、伸缩性磁场发生器 | |
CN112780754B (zh) | 杆状装置 | |
CN107280747B (zh) | 髓内针 | |
CN112780753A (zh) | 杆状装置 | |
WO2007138582A2 (en) | Soft tissue elongation and stretching device and method of use thereof | |
TWM469058U (zh) | 生物體電能發電系統 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |