CN112913519A - 一种植物种植移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及植物移栽领域,尤其涉及一种植物种植移栽装置,包括有底座支架、下料机构、驱动机构、移动机构和夹紧机构等;下料机构滑动式设于底座支架上,驱动机构设于下料机构上,移动机构滑动式设于底座支架上,夹紧机构设于移动机构上。通过驱动机构、移动机构和夹紧机构的相互配合,可以自动将苗木移栽到种植盆中,无需工作人员手动一棵棵移栽,实现了能够把植物移栽到种植盆的目的。
Description
技术领域
本发明涉及植物移栽领域,尤其涉及一种植物种植移栽装置。
背景技术
用播种或营养繁殖方法培育的小苗,会使得苗木密度大,导致每个苗木所占营养空间有限,所以培育大苗时必须进行移栽,因为移栽能够扩大苗木生长的营养空间,如光照空间、通风空间、枝干生长空间以及根系生长、吸收水分和营养的空间,使苗木可以更好地成长。
现有的移栽技术通常是靠人工手动进行的,由于数量较多、工作量较大,需要消耗大量的人力、物力、财力,且人工手动进行移栽容错率较高,移栽后还需工作人员手动添加培育苗木所需的养料,十分麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以为苗木松土、能够自动将苗木移栽到种植盆中并添加养料的把植物移栽到种植盆的装置,以解决上述背景技术中提出的人工手动移栽成本高、容错率高、移栽后手动添加养料麻烦的问题。
技术方案:一种植物种植移栽装置,包括有底座支架、下料机构、驱动机构、移动机构和夹紧机构,下料机构滑动式设于底座支架上,驱动机构设于下料机构上,移动机构滑动式设于底座支架上,夹紧机构设于移动机构上。
在本发明一个较佳实施例中,下料机构包括有第一滑杆、装料框、楔形槽框、楔形下料框、挡板、卡扣、第一连接杆、第一固定块和拉力弹簧,底座支架内侧滑动式设有一对第一滑杆,两第一滑杆之间共同固接有装料框,装料框内分散安装有三楔形槽框,装料框一侧分散固接有三楔形下料框,楔形下料框转动式连接有挡板,挡板与装料框之间滑动式连接,挡板一侧固接有卡扣,三卡扣上共同固接有第一连接杆,装料框一侧分散固接有三第一固定块,第一固定块与挡板之间连接有拉力弹簧。
在本发明一个较佳实施例中,驱动机构包括有固定框、电机、动力轴、转动齿轮、第一固定轴、第一传动齿轮、第一固定齿条、第二固定轴和第二传动齿轮,固定框固接于装料框底部,电机同样固接于装料框底部,电机位于固定框内,动力轴固接于电机输出轴上,转动齿轮固接于动力轴上,固定框底部两侧对称固接有第一固定轴,第一固定轴一端转动式设有第一传动齿轮,其中一第一传动齿轮与转动齿轮啮合,底座支架内侧对称固接有第一固定齿条,第一固定齿条与第一传动齿轮啮合,第二固定轴固接于装料框底部,第二传动齿轮转动式设于第二固定轴上,第二传动齿轮与另一第一传动齿轮啮合,同时第二传动齿轮与转动齿轮啮合。
在本发明一个较佳实施例中,移动机构包括有活动块、下料管、固定圆块、压力弹簧和滑动块,活动块滑动式设于底座支架顶部,活动块上分散固接有三下料管,下料管与装料框滑动式配合,下料管上固接有固定圆块,滑动块滑动式设于底座支架上,下料管与滑动块滑动式配合,下料管与滑动块之间连接有压力弹簧,下料管下部开有环形槽。
在本发明一个较佳实施例中,夹紧机构包括有第二滑杆、固定架、托杆、环形滑杆、夹子、第一圆套、第二连接杆、第二圆套、第二固定块和挤压弹簧,第二滑杆滑动式设于底座支架上,固定架固接于第二滑杆底部,固定架底部分散固接有九托杆,环形槽内转动式设有环形滑杆,环形滑杆底部分散固接有三夹子,环形滑杆上固接有第一圆套,第一圆套与固定架滑动式连接,第一圆套底部分散固接有四第二连接杆,四第二连接杆下部共同滑动式连接有第二圆套,第二圆套与固定架滑动式接触,其中每三托杆卡住一第二圆套,第二圆套内分散固接有三第二固定块,第二固定块上固接有挤压弹簧。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有旋转机构,旋转机构设于夹紧机构上,旋转机构包括有第二固定齿条、旋转齿轮、固定杆和皮条,第二固定齿条固接于底座支架内部一侧,旋转齿轮固接于其中一第一圆套上,旋转齿轮与第二固定齿条啮合,第一圆套上分散固接有四固定杆,固定杆之间通过皮条连接。
本发明具有如下优点:
通过下料机构,可以将培育苗木所需的养料放入种植盆中,无需工作人员手动添加养料,省去了工作人员移栽后还需添加养料的麻烦。
通过驱动机构、移动机构和夹紧机构的相互配合,可以自动将苗木移栽到种植盆中,无需工作人员手动一棵棵移栽,实现了能够把植物移栽到种植盆的目的。
通过旋转机构,可以松动苗木周围的土,方便该设备将已经被松了土的苗木夹起的同时不会伤害苗木的根茎,为工作人员移栽苗木提供了便利。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的部分立体结构示意图。
图4为本发明下料机构的部分拆分立体结构示意图。
图5为本发明驱动机构的部分立体结构示意图。
图6为本发明移动机构的立体结构示意图。
图7为本发明夹紧机构的部分立体结构示意图。
图8为本发明夹紧机构的部分拆分立体结构示意图。
图9为本发明旋转机构的部分立体结构示意图。
图10为本发明旋转机构的部分拆分立体结构示意图。
在图中:1:底座支架,2:下料机构,21:第一滑杆,22:装料框,23:楔形槽框,24:楔形下料框,25:挡板,26:卡扣,27:第一连接杆,28:第一固定块,29:拉力弹簧,3:驱动机构,31:固定框,32:电机,33:动力轴,34:转动齿轮,35:第一固定轴,36:第一传动齿轮,37:第一固定齿条,38:第二固定轴,39:第二传动齿轮,4:移动机构,41:活动块,42:下料管,43:固定圆块,44:压力弹簧,45:滑动块,46:环形槽,5:夹紧机构,51:第二滑杆,52:固定架,53:托杆,54:环形滑杆,55:夹子,56:第一圆套,57:第二连接杆,58:第二圆套,59:第二固定块,510:挤压弹簧,6:旋转机构,61:第二固定齿条,62:旋转齿轮,63:固定杆,64:皮条。
具体实施方式
为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
一种植物种植移栽装置,如图1-10所示,包括有底座支架1、下料机构2、驱动机构3、移动机构4和夹紧机构5,下料机构2滑动式设于底座支架1上,下料机构2用于将培育苗木所需的养料放入种植盆中,驱动机构3设于下料机构2上,移动机构4滑动式设于底座支架1上,用于夹起苗木夹紧机构5设于移动机构4上,通过驱动机构3、移动机构4和夹紧机构5的相互配合,可以自动将苗木移栽到种植盆中,无需工作人员手动一棵棵移栽。
下料机构2包括有第一滑杆21、装料框22、楔形槽框23、楔形下料框24、挡板25、卡扣26、第一连接杆27、第一固定块28和拉力弹簧29,底座支架1内侧滑动式设有一对第一滑杆21,第一滑杆21用于支撑装料框22,两第一滑杆21之间共同固接有装料框22,装料框22内分散安装有三楔形槽框23,楔形槽框23用于放置培育苗木所需的养料,靠近下料管42的装料框22一侧分散固接有三楔形下料框24,楔形下料框24用于使培育苗木所需的养料滑入下料管42,楔形下料框24上转动式连接有挡板25,挡板25用于堵住装料框22,挡板25与装料框22滑动式连接,靠近下料框24的挡板25一侧固接有卡扣26,卡扣26用于支撑第一连接杆27,三卡扣26上共同固接有第一连接杆27,远离卡扣26的装料框22一侧分散固接有三第一固定块28,第一固定块28与挡板25之间连接有拉力弹簧29,拉力弹簧29用于带动挡板25复位。
驱动机构3包括有固定框31、电机32、动力轴33、转动齿轮34、第一固定轴35、第一传动齿轮36、第一固定齿条37、第二固定轴38和第二传动齿轮39,固定框31固接于装料框22底部,电机32同样固接于装料框22底部,电机32用于带动动力轴33转动,电机32位于固定框31内,动力轴33固接于电机32输出轴上,动力轴33用于带动转动齿轮34转动,转动齿轮34固接于动力轴33上,转动齿轮34用于带动第二传动齿轮39和其中一第一传动齿轮36转动,固定框31底部两侧对称固接有第一固定轴35,第一固定轴35用于支撑第一传动齿轮36,第一固定轴35一端转动式设有第一传动齿轮36,其中一第一传动齿轮36与转动齿轮34啮合,底座支架1内侧对称固接有第一固定齿条37,通过第一传动齿轮36和第一固定齿条37的相互配合,可以带动固定框31及其上装置朝左移动,第一固定齿条37与第一传动齿轮36啮合,第二固定轴38固接于装料框22底部,第二固定轴38用于支撑第二传动齿轮39,第二传动齿轮39转动式设于第二固定轴38上,第二传动齿轮39用于带动另一第一传动齿轮36转动,第二传动齿轮39与另一第一传动齿轮36啮合,同时第二传动齿轮39与转动齿轮34啮合。
移动机构4包括有活动块41、下料管42、固定圆块43、压力弹簧44和滑动块45,活动块41滑动式设于底座支架1顶部,活动块41用于带动下料管42及其上装置上下移动,活动块41上分散固接有三下料管42,下料管42用于将培育苗木所需的养料放入种植盆中,下料管42与装料框22滑动式配合,下料管42上固接有固定圆块43,滑动块45滑动式设于底座支架1上,滑动块45用于支撑压力弹簧44,下料管42与滑动块45滑动式配合,下料管42与滑动块45之间连接有压力弹簧44,通过固定圆块43与压力弹簧44的相互配合,可以辅助下料管42及其上装置向上移动,下料管42下部开有环形槽46,环形槽46用于支撑环形滑杆54。
夹紧机构5包括有第二滑杆51、固定架52、托杆53、环形滑杆54、夹子55、第一圆套56、第二连接杆57、第二圆套58、第二固定块59和挤压弹簧510,第二滑杆51滑动式设于底座支架1上,第二滑杆51用于支撑固定架52,固定架52固接于第二滑杆51底部,固定架52用于支撑托杆53,固定架52底部分散固接有九托杆53,环形槽46内转动式设有环形滑杆54,环形滑杆54用于支撑夹子55,环形滑杆54底部分散固接有三夹子55,夹子55用于夹起苗木,环形滑杆54上固接有第一圆套56,第一圆套56用于支撑第二连接杆57,第一圆套56与固定架52滑动式连接,第一圆套56底部分散固接有四第二连接杆57,四第二连接杆57下部共同滑动式连接有第二圆套58,第二圆套58用于支撑第二固定块59第二圆套58与固定架52滑动式接触,其中每三托杆53卡住一第二圆套58,第二圆套58内分散固接有三第二固定块59,第二固定块59用于支撑第挤压弹簧510,第二固定块59上固接有挤压弹簧510,挤压弹簧510用于将夹子55朝互相靠近的方向挤动。
将培育苗木所需的养料置于楔形槽框23内,手动控制电机32启动,电机32会先带动动力轴33和转动齿轮34正转,转动齿轮34正转会带动第二传动齿轮39和其中一第一传动齿轮36反转,第二传动齿轮39反转会带动另一第一传动齿轮36正转,进而带动固定框31及其上装置朝左移动,活动块41及其上装置朝左移动时会先沿着底座支架1朝上滑动,而夹子55随着下料管42上升时挤压弹簧510会将夹子55朝互相靠近的方向挤动,使夹子55可以将苗木夹紧并带动其移动,接着活动块41及其上装置会朝左水平移动再向下移动,当第一连接杆27移动至与底座支架1上凸块接触时,凸块会挤动第一连接杆27及其上装置朝上移动,挡板25此时不会再堵住装料框22,使得楔形槽框23内的养料可以顺着楔形下料框24滑入下料管42进而滑入种植盆中,同时第二滑杆51及其上装置会沿着底座支架1上滑槽向下移动,使得当活动块41及其上装置移至最左边时,夹子55刚好可以松开苗木,将苗木放入种植盆中,当第一连接杆27移动至与底座支架1上凸块分离后,挡板25会在拉力弹簧29的作用下复位,随后电机32会带动动力轴33和转动齿轮34反转,使得上述操作反向运动复位,由于第二滑杆51及其上装置反向运动复位时先会沿着底座支架1上滑槽向上移动,所以挤压弹簧510不会再挤压夹子55,从而使得夹子55不会再夹起苗木。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图9-10所示,还包括有旋转机构6,旋转机构6设于夹紧机构5上,旋转机构6用于松动苗木周围的土,旋转机构6包括有第二固定齿条61、旋转齿轮62、固定杆63和皮条64,第二固定齿条61固接于底座支架1内部一侧,旋转齿轮62固接于其中一第一圆套56上,通过第二固定齿条61与旋转齿轮62的相互配合,可以带动旋转齿轮62上的第一圆套56及其上装置转动,旋转齿轮62与第二固定齿条61啮合,第一圆套56上分散固接有四固定杆63,固定杆63之间通过皮条64连接,通过皮条64与固定杆63的相互配合,可以带动其余第一圆套56及其上装置转动。
活动块41及其上装置朝左移动的同时旋转齿轮62会带动第一圆套56及其上装置沿着第二固定齿条61转动,并通过皮条64与固定杆63的配合带动其余第一圆套56及其上装置转动,夹子55转动会松动苗木周围的土,方便夹子55及其上装置随着下料管42上升时将已经被松了土的苗木夹起,且不会伤害苗木的根茎。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (6)
1.一种植物种植移栽装置,其特征是,包括有底座支架、下料机构、驱动机构、移动机构和夹紧机构,下料机构滑动式设于底座支架上,驱动机构设于下料机构上,移动机构滑动式设于底座支架上,夹紧机构设于移动机构上。
2.按照权利要求1所述的一种植物种植移栽装置,其特征是,下料机构包括有第一滑杆、装料框、楔形槽框、楔形下料框、挡板、卡扣、第一连接杆、第一固定块和拉力弹簧,底座支架内侧滑动式设有一对第一滑杆,两第一滑杆之间共同固接有装料框,装料框内分散安装有三楔形槽框,装料框一侧分散固接有三楔形下料框,楔形下料框转动式连接有挡板,挡板与装料框之间滑动式连接,挡板一侧固接有卡扣,三卡扣上共同固接有第一连接杆,装料框一侧分散固接有三第一固定块,第一固定块与挡板之间连接有拉力弹簧。
3.按照权利要求2所述的一种植物种植移栽装置,其特征是,驱动机构包括有固定框、电机、动力轴、转动齿轮、第一固定轴、第一传动齿轮、第一固定齿条、第二固定轴和第二传动齿轮,固定框固接于装料框底部,电机同样固接于装料框底部,电机位于固定框内,动力轴固接于电机输出轴上,转动齿轮固接于动力轴上,固定框底部两侧对称固接有第一固定轴,第一固定轴一端转动式设有第一传动齿轮,其中一第一传动齿轮与转动齿轮啮合,底座支架内侧对称固接有第一固定齿条,第一固定齿条与第一传动齿轮啮合,第二固定轴固接于装料框底部,第二传动齿轮转动式设于第二固定轴上,第二传动齿轮与另一第一传动齿轮啮合,同时第二传动齿轮与转动齿轮啮合。
4.按照权利要求3所述的一种植物种植移栽装置,其特征是,移动机构包括有活动块、下料管、固定圆块、压力弹簧和滑动块,活动块滑动式设于底座支架顶部,活动块上分散固接有三下料管,下料管与装料框滑动式配合,下料管上固接有固定圆块,滑动块滑动式设于底座支架上,下料管与滑动块滑动式配合,下料管与滑动块之间连接有压力弹簧,下料管下部开有环形槽。
5.按照权利要求4所述的一种植物种植移栽装置,其特征是,夹紧机构包括有第二滑杆、固定架、托杆、环形滑杆、夹子、第一圆套、第二连接杆、第二圆套、第二固定块和挤压弹簧,第二滑杆滑动式设于底座支架上,固定架固接于第二滑杆底部,固定架底部分散固接有九托杆,环形槽内转动式设有环形滑杆,环形滑杆底部分散固接有三夹子,环形滑杆上固接有第一圆套,第一圆套与固定架滑动式连接,第一圆套底部分散固接有四第二连接杆,四第二连接杆下部共同滑动式连接有第二圆套,第二圆套与固定架滑动式接触,其中每三托杆卡住一第二圆套,第二圆套内分散固接有三第二固定块,第二固定块上固接有挤压弹簧。
6.按照权利要求5所述的一种植物种植移栽装置,其特征是,还包括有旋转机构,旋转机构设于夹紧机构上,旋转机构包括有第二固定齿条、旋转齿轮、固定杆和皮条,第二固定齿条固接于底座支架内部一侧,旋转齿轮固接于其中一第一圆套上,旋转齿轮与第二固定齿条啮合,第一圆套上分散固接有四固定杆,固定杆之间通过皮条连接。
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CN113597922B (zh) * | 2021-08-26 | 2023-01-10 | 江西环境工程职业学院 | 一种苗木培育用便于盆下填土的培养盆及填土设备 |
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