CN112910746A - 家庭机器人以及与家庭设备互通的智能家庭安全监视*** - Google Patents

家庭机器人以及与家庭设备互通的智能家庭安全监视*** Download PDF

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Abstract

根据本发明的家庭机器人，包括：摄像机，安装在机器人上；通信部；存储部，存储有房屋内地图数据；以及处理器，通过所述家庭机器人与IoT设备的通信收集安装在房屋内的多个IoT设备的设备信息和位置信息，在此基础上，传送所述多个IoT设备的数据，并且，所述多个IoT设备的数据出现异常状态值时，移动到发生异常数据的地点拍摄影并传送影像而提供家庭内安全服务。

Description

家庭机器人以及与家庭设备互通的智能家庭安全监视***
技术领域
本发明涉及一种家庭机器人以及对移动型多个家庭设备互通的方法，更详细而言，涉及一种通过收集从家庭设备传送的数据可以进行主动智能家庭服务的机器人控制方法。
背景技术
近年来，对智能家居的关心和技术发展迅速增长的情况下，各种智能家居IoT设备构成智能家居网络环境。
尤其，随着美国消费者对智能家居的关心越来越高，期待相关市场大幅度成长，智能家居包括与智能设备互通而控制的智能家居解决方案和各种产品以及服务，因此，预计对很多行业产生积极影响。
物联网(IOT)的发展有望创建一个复合智能家居环境，家电、通信、保安和公用事业等各种企业正在进入市场，此外，各种企业的关注度也正在增高，智能家居平台的构建不仅与相关产品互通及控制，而且语音或动作识别、甚至虚拟现实和家庭机器人包含于智能家居等市场规模不断成长，通过安装有优质技术的智能家居产品来推动消费者的实际购买。
除了智能家居之外，家庭机器人的发展也在不断增长，家庭机器人是近年来在CES上经常出现的产品，自从iRobot的清洁机器人登场以来，机器人就成为了合作伙伴，而不是管家。
预计不久的将来，在智能家居领域最具创新性的领域就是家庭机器人和担任秘书作用的家庭社交机器人领域。
发明内容
本发明是为解决所述问题而提出的，其目的在于，提供一种通过从安装在家庭内的家庭设备装置收集数据的家庭机器人监视各种家庭环境和异常状态，由此提供各种服务的机器人的控制方法。尤其，提供一种家庭内有需要护理的老弱者、儿童或陪伴动物时，主动监视这些护理对象，在发生事故时，机器人可以通知给监护人的方法。
根据本发明的一实施例的家庭机器人，其中，包括：摄像机，安装在机器人上；通信部；存储部，存储有房屋内地图数据；以及处理器，通过所述家庭机器人与IoT设备的通信收集安装在房屋内的多个IoT设备的设备信息和位置信息，在此基础上，传送所述多个IoT设备的数据，当所述多个IoT设备的数据出现异常状态值时，移动到发生异常数据的地点拍摄并传送影像而提供家庭内安全服务。
家庭机器人还包括基于IoT的可佩戴传感器，所述可佩戴传感器与所述IoT设备一起佩戴在护理对象上，处理器，在所述可佩戴传感器识别护理对象的异常状态并将识别结果传送至家庭机器人时，基于传送的数据移动到对象的发生异常状态的区域，拍摄并传送对象的状态。
所述处理器，家庭机器人在移动最初安装的房屋的同时建立家庭环境地图，并通过用户的输入来分离房间和客厅等空间，通过映射来映射安装在房屋内的家庭IoT设备的设置位置，收集安装在房屋内的IoT设备(“家庭设备”)的种类、数量及位置信息，自行移动的同时将影像及从IoT设备接收的数据传送至服务器，以持续确认家庭环境中可能发生的异常状态。
所述处理器，若从IoT设备确认到异常状态值，则基于映射的位置移动到发生异常状态的房间或位置，拍摄异常状态并传送至服务器。
根据本发明的其他实施例的与家庭设备互通的智能家庭安全监视***，其中，包括：家庭机器人，具备：摄像机，安装在机器人上；通信部；存储部，存储有房屋内地图数据；以及处理器，通过所述家庭机器人与IoT设备的通信收集安装在房屋内的多个IoT设备的设备信息和位置信息，在此基础上，传送所述多个IoT设备的数据，当所述多个IoT设备的数据出现异常状态值时，移动到发生异常数据的地点拍摄影并传送影像而提供家庭内安全服务；以及服务器，用于管理从所述家庭机器人接收的信息。
发明效果
根据本发明，通过家庭机器人和多个设备的互通，可以从对在家庭内可能发生的异常情况能主动对应的智能家庭护理***接收对危险情况的安全服务。
附图说明
图1是用于说明根据本发明的一实施例的通过家庭机器人和家庭设备互通的智能家庭安全监视***的图。
图2是根据本发明的一实施例的家庭机器人的框图。
图3是用于说明确认使用家庭机器人的家庭环境的异常状态并实时管理的过程的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对用于实施本发明的具体内容进行详细说明。
图1是用于说明根据本发明的一实施例的通过家庭机器人和家庭设备互通的智能家庭安全监视***的图。
根据图1，家庭内会有许多IoT设备，这些IoT设备，例如为可以自行移动的家庭机器人以及安装在家庭环境中的多个家庭感应装置等。IoT指的是在各种物体内装传感器和通信功能并连接互联网的技术，因此，对家庭内可以存在的IoT设备的种类没有限制。
另外，家庭内IoT环境可以包括IoT集线器设备，在本发明中，可以与家庭机器人互通来控制及管理IoT设备。
如图1所示，在本发明中，家庭机器人执行IoT集线器设备的作用，可以接收用户的命令以执行相应的动作，并且，可以执行边自行移动家庭环境，边监视家庭环境或者收集IoT传感器数据来确认异常状态的动作。
现有的固定型IoT集线器设备也可以管理和控制所连接的IoT设备。但是，现有的IoT集线器设备不知道每个IoT设备在实际家庭中的位置，仅与每个设备收发信息，因此，在提供基于IoT设备位置的服务方面存在限制。
因此，在本发明中，移动型家庭机器人准确地掌握自己的位置，并且获取家庭中的多个IoT设备的准确的位置信息，从而，可以执行主动服务，并可以实时掌握万一发生的紧急情况或异常情况后传送至管理***。
移动型家庭机器人并不是固定在一个地方使用，而是可以自行移动位置。因此，可以在房屋中移动的同时生成或更新房屋内地图数据，生成安装在房屋内的IoT设备的位置信息，并将所生成的位置信息映射到地图数据来管理。即使IoT设备安装在多个分开的空间中，家庭机器人也可以移动每个空间获取信息，以获得设置在每个空间中的IoT设备的位置信息并映射至地图数据。
此外，家庭机器人可以在房屋内移动的同时定期地更新地图数据，但是，通过一起更新地图数据和IoT设备的位置信息，即使用户更改已安装的IoT的位置，也可以管理变更的最新位置信息。
图2是根据本发明的一实施例的家庭机器人的框图。
根据图2，家庭机器人100可以包括通信部110、处理器120、存储部130、摄像机140及用户界面150。
通信部110可以在处理器120的控制下根据各种有线和无线通信方式与各种类型的外部设备进行通信。例如，通信部110可以通过因特网等的网络与各种服务器通信。另外，通信部110还可以以各种近距离通信方式与房屋内的多个IoT设备或IoT集线器设备进行通信。
存储部130是存储用于移动型家庭机器人100的动作的各种程序及数据。尤其，存储部130可以存储房屋内地图数据、安装在房屋内的IoT设备(此处，IoT设备包括固定型IoT集线器装置)的设备信息(例如，型号名称、类型、序列号、MAC地址、功能、相关URL等)、处理器120生成的IoT设备的位置信息(例如，IoT设备的坐标信息、尺寸信息、方向信息、设置高度信息等)、映射有IoT设备的位置信息的地图数据、与IoT设备的位置信息相关的语义信息、映射有语义信息的地图数据等。另外，存储部130可以存储在用户判断情况时所需的程序模块。
摄像机140在处理器120的控制下拍摄外部影像。尤其，当移动型家庭机器人100在房屋内移动时，摄像机140可以拍摄周围影像。另外，摄像机140可以在处理器120的控制下跟踪用户的同时进行拍摄。这样，所拍摄的影像数据可以提供给处理器120。
用户界面150是供用户与移动型家庭机器人100交互的构成要素。用户可以通过用户界面150向移动型家庭机器人100输入命令，并且识别由移动型家庭机器人100输出的信息。为此，用户界面150可以包括各种用户输入和输出界面。
处理器120控制移动型家庭机器人100的整体操作。尤其，处理器120可以生成安装在房屋内的多个IoT(Internet Of Things)设备的设备信息以及在所述移动型家庭机器人移动房屋的期间与IoT设备通信来生成多个IoT设备各自的位置信息。
具体而言，处理器120可以获取安装在房屋内的多个IoT设备的设备信息。例如，处理器120可以通过通信部110从外部IoT集线器装置10接收安装在房屋内的多个IoT设备的设备信息。通常，由于IoT集线器设备10管理安装在房屋内的IoT设备，因此，存储有IoT设备的设备信息。因此，当存在IoT集线器设备10时，处理器120向IoT集线器设备10请求设备信息，由此可以获得安装在房屋内的IoT设备的设备信息。
另外，当移动型家庭机器人100作为IoT集线器装置动作时，在安装及注册IoT设备时向移动型家庭机器人100提供设备信息。因此，处理器120可以将从每个IoT设备接收的设备信息存储在存储部130，并根据需要使用存储在存储部130中的IoT设备的设备信息。
还包括佩戴在护理对象(人、动物等)上的基于IoT的可佩戴传感器，可佩戴传感器可以识别护理对象的异常状态并将结果传送至家庭机器人100。家庭机器人100可以基于从可佩戴传感器传送的数据移动到对象的发生异常状态区域，拍摄并传送对象的状态。
图3是用于说明使用家庭机器人确认家庭环境的异常状态并对其进行实时管理的过程的流程图。
参照图3，家庭机器人在移动最初安装的房屋的同时建立家庭环境地图，并通过用户的输入来分离房间和客厅等的空间(300)。
家庭机器人通过映射来映射安装在房屋内的家庭IoT设备的设置位置(310)。
家庭机器人收集安装在房屋内的IoT设备(“家庭设备”)的种类、数量及位置信息(320)。
家庭机器人自行移动的同时将影像及从IoT设备接收的数据传送至服务器(330)。
家庭机器人持续确认家庭环境中可能发生的异常状态(340)。
当从IoT设备确认到异常状态值时，家庭机器人基于所映射的位置移动到发生异常状态的房间或位置(350)。家庭机器人拍摄异常状态并传送至服务器(360)。
家庭机器人将异常状态通知给监护人和管理中心的终端，从而监护人和管理员可以实时掌握情况(370)。
通过这种实时且主动的安全监视服务，可以通过家庭机器人和IoT设备互通来解决意外发生的家庭内生活安全。
为了对所说明的实施例进行各种变形，可以选择性地组合构成每个实施例的全部或一部分。
另外，应注意实施例是用来说明的，并不用于限制。另外，本发明所属领域的技术人员应理解在本发明的技术思想的范围内可以有各种实施例。

Claims (5)

1.一种家庭机器人，其中，包括：
摄像机，安装在机器人上；
通信部；
存储部，存储有房屋内地图数据；以及
处理器，通过所述家庭机器人与IoT设备的通信收集安装在房屋内的多个IoT设备的设备信息和位置信息，在此基础上，传送所述多个IoT设备的数据，当所述多个IoT设备的数据出现异常状态值时，移动到发生异常数据的地点拍摄并传送影像而提供家庭内安全服务。
2.根据权利要求1所述的家庭机器人，其中，还包括基于IoT的可佩戴传感器，所述可佩戴传感器与所述IoT设备一起佩戴在护理对象上，
所述处理器，在所述可佩戴传感器识别护理对象的异常状态并将识别结果传送至家庭机器人时，基于传送的数据移动到对象的发生异常状态的区域，拍摄并传送对象的状态。
3.根据权利要求1所述的家庭机器人，其中，所述处理器，家庭机器人在移动最初安装的房屋的同时建立家庭环境地图，并通过用户的输入来分离房间和客厅等空间，通过映射来映射安装在房屋内的家庭IoT设备的设置位置，收集安装在房屋内的IoT设备(“家庭设备”)的种类、数量及位置信息，自行移动的同时将影像及从IoT设备接收的数据传送至服务器，以持续确认家庭环境中可能发生的异常状态。
4.根据权利要求3所述的家庭机器人，其中，所述处理器，若从IoT设备确认到异常状态值，则基于映射的位置移动到发生异常状态的房间或位置，拍摄异常状态并传送至服务器。
5.一种智能家庭安全监视***，其中，包括：
家庭机器人，具备：摄像机，安装在机器人上；通信部；存储部，存储有房屋内地图数据；以及处理器，通过所述家庭机器人与IoT设备的通信收集安装在房屋内的多个IoT设备的设备信息和位置信息，在此基础上，传送所述多个IoT设备的数据，当所述多个IoT设备的数据出现异常状态值时，移动到发生异常数据的地点拍摄影并传送影像而提供家庭内安全服务；以及
服务器，用于管理从所述家庭机器人接收的信息。
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