CN112910542B - 一种测控地检设备和*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测控地检设备和***，该设备包括：多个通道单元，用于实现卫星S频段遥测信号的接收、遥控直接指令、遥控间接指令和数据的注入；供配电模块，用于统一给所述多个通道单元供电。本发明提供的便携式测控地检设备和***，简化了传统意义上测控地检设备中地检设备与综合测试设备的分工界面，重新定义了单元。采用模块化技术，能够实现微波网络模块、射频模块、基带模块、通信接口模块和供配电模块的集成，使得地检设备可依据卫星数量、参数及不同的通信接口进行相应调整，能够增强***的任务适应性及便携性。

Description

一种测控地检设备和***
技术领域
本发明涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种测控地检设备和***。
背景技术
作为航天器通信的重要组成部分，卫星为人们提供了大量的语音、图像和数据通信服务。依托于高保密、高抗干扰性、战争环境下高存活力的特点，卫星常被用于武器***、遥感***、导航定位***、载人航天及深空探测任务。测控地检设备是卫星研制及测试过程中重要的通信装置，其承担着卫星入轨前特定遥控指令、特定数据、遥测信号及测距、测速、测轨等信息的测试交互作用。地检设备的性能在某种程度上直接映射了卫星入轨后的健康状态。
随着大规模集成电路、微机电技术、新材料及工艺发展，卫星逐渐呈现出小型化、数量化、周期短及功能化趋势，而目前常用的测控地检设备因其具有如下缺陷逐步向通用化方向拓展，缺陷有：1)不具有通用性和可扩展性；2)体积比较庞大，不适用于外场调试；3)研制周期比较长，严重耽误型号研制周期节点；4)针对不同型号专门配套的测试设备，代码复杂；5)可靠性和维护性比较低；6)通信接口比较少，难以适用多种使用条件；7)频点单一且难以适应宽范围的频段；8)只能针对单一卫星进行调试。
发明内容
有鉴于此，为了解决上述缺陷中的至少一个，本发明的一个目的在于提供一种测控地检设备。
本发明的另一个目的在于提供一种测控地检***。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
本发明第一方面提供一种测控地检设备，该设备包括：
多个通道单元，用于实现卫星S频段遥测信号的接收、遥控直接指令、遥控间接指令和数据的注入；
供配电模块，用于统一给所述多个通道单元供电。
在一个具体实施例中，所述通道单元包括：微波网络模块、射频模块、基带模块和通信接口模块，其中
微波网络模块，用于将卫星传输的射频信号进行分合路处理、输入信号进行带外和输出信号进行带外抑制；
射频模块，用于将输入的数字信号进行放大、滤波和上变频处理，转化为一定功率的射频信号输出；
基带模块，用于完成信号的传输体制选择、编译码、加解密和组帧；
通信接口模块，用于与上位机进行信号传输。
在一个具体实施例中，所述微波网络模块包括：3dB电桥和双工器，其中
3dB电桥采用正交混合电桥模式和微带线分支耦合器结构，用于匹配所有端口时，将输入口的功率在输出口和耦合口平分；
双工器，用于完成上下行链路中的收发抑制。
在一个具体实施例中，所述射频模块包括：射频单元和前端信号调理模块，其中
射频单元包括滤波、低噪声放大和变片电路，用于完成信号频率及幅值变化。
在一个具体实施例中，所述基带模块包括模数转换电路、数模转换电路和核心处理器，其中
模数转换电路基于逐次逼近型模数转换器进行电路搭建；
数模转换电路基于DA芯片、滤波器和幅度调节电路进行电路搭建。
在一个具体实施例中，所述通信接口模块包括网口、CAN、422和USB接口，通过相应的接口芯片与上位机通信。
在一个具体实施例中，所述微波网络模块通过双工器连接到射频模块的射频单元，射频模块通过前端信号调理模块连接到基带模块的A/D模数转换器或D/A数模转换器，基带模块通过核心处理器与通信接口模块连接，通信接口模块通过驱动程序与上位机进行信息传输。
在一个具体实施例中，所述供配电模块包括：熔断器、浪涌抑制电路、EMC滤波或EMI滤波以及DC/DC转换电路，其中
熔断器根据电源转换结果来进行过载保护；
浪涌抑制电路对应不同的供电需求，采用不同DC/DC模块进行电源变换。
本发明第二方面提供一种测控地检***，该***包括：
多颗卫星；
本发明第一方面所述的测控地检设备；以及
上位机，其中
每颗卫星连接一个通道单元；
所述上位机连接所述测控地检设备中的通信接口模块，用于对多通道信号进行识别。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的便携式测控地检设备和***，简化了传统意义上测控地检设备中地检设备与综合测试设备的分工界面，重新定义了单元。采用模块化技术，能够实现微波网络模块、射频模块、基带模块、通信接口模块和供配电模块的集成，使得地检设备可依据卫星数量、参数及不同的通信接口进行相应调整，能够增强***的任务适应性及便携性。此外，该测控地检***的代码编写具有通用性且更改简单，具有较好的可维护性。因为模块化设计，该测控地检设备方便携带。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出根据本发明提供的测控地检设备的示意图。
图2示出根据本发明提供的测控地检***的示意图。
图3示出根据本发明提供的测控地检***的设计单通道的原理示意图。
图4示出根据本发明提供的测控地检***的设计程序流程图。
具体实施方式
为使本发明的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
目前测控地检设备的数据传输方式主要有串口、网口等，而串口又以RS-422/485居多。串口数据最大传输速率往往只有100Mb/s及以下，最大可连接设备仅30左右；相比较于串口，以太网可达到1Gbit/s的传输速率，传输长度可达500m。然而，串口及以太网均不支持热插拔及即插即用。USB2.0是一种高效、快速、价格低廉、体积小巧和支持热插拔的新型串行通信接口，其最大传输速率可达到5Gb/s的传输速率，最大可连接设备达126个，相比其它计算机总线在传输速率方面具有明显优势。为此，在通用化过程中能够兼容多种通信方式也成为了便携式测控地检设备研制需要考虑的关键方面。
如图1所示，一方面，本发明实施例提供一种测控地检设备，该设备包括：
多个通道单元，用于实现卫星S频段遥测信号的接收、遥控直接指令、遥控间接指令和数据的注入。
在一个具体实施例中，所述通道单元包括：微波网络模块、射频模块、基带模块和通信接口模块，其中
微波网络模块，用于将卫星传输的射频信号进行分合路处理、输入信号进行带外和输出信号进行带外抑制。
在一个具体实施例中，所述微波网络模块包括：3dB电桥和双工器，其中
3dB电桥采用正交混合电桥模式和微带线分支耦合器结构，用于匹配所有端口时，将输入口的功率在输出口和耦合口平分，而隔离口则几乎无输出。
双工器，用于完成上下行链路中的收发抑制，可采用带通滤波器进行设计。
本发明提供的测控地检设备采用模块化设计、体积小、方便携带，实现了通用化、便携化的测控地检设备的研制，提高卫星通信测试效率和卫星测试数量，也保证了设备的可靠性。
射频模块，用于将输入的数字信号进行放大、滤波和上变频处理，转化为一定功率的射频信号输出。
在一个具体实施例中，所述射频模块包括：射频单元和前端信号调理模块，其中
射频单元包括滤波、低噪声放大和变片电路，用于完成信号频率及幅值变化。
在一个具体实施例中，射频模块针对上/下行信号又有所区别。针对发射信号，射频模块功能是将输入的数字信号进行放大、滤波、上变频等转化为一定功率的射频信号输出；针对接收信号，射频模块将接收的下行信号滤波、放大、下变频、AGC等处理后输出给基带模块。其中发射模块可采用直接变换和二次变换法，接收模块可采用外差式接收机结构和零中频接收机结构。
本发明提供的测控地检设备采用模块化设计、体积小、方便携带，实现了通用化、便携化的测控地检设备的研制，提高卫星通信测试效率和卫星测试数量，也保证了设备的可靠性。
基带模块，用于完成信号的传输体制选择、编译码、加解密和组帧。
在一个具体实施例中，所述基带模块包括模数转换电路、数模转换电路和核心处理器，其中
模数转换电路基于逐次逼近型模数转换器进行电路搭建，芯片选取一款高速、低功耗、多通道转换器即可。
数模转换电路基于DA芯片、滤波器和幅度调节电路进行电路搭建。
核心处理器可选用面向市场开发的一种低价格、低功耗的可编程单元，例如FPGA+DSP。
本发明提供的测控地检设备采用模块化设计、体积小、方便携带，实现了通用化、便携化的测控地检设备的研制，提高卫星通信测试效率和卫星测试数量，也保证了设备的可靠性。
通信接口模块，用于与上位机进行信号传输，其中固件程序在此模块中下载。
在一个具体实施例中，所述通信接口模块包括网口、CAN、422和USB接口，通过相应的接口芯片与上位机通信。网口可通过ENC28J60芯片进行数据传输，422可通过26C31及26C32实现数据收发，CAN可以通过iso1005芯片实现上/下传，USB2.0可以利用CY7C68013实现。USB2.0需要下载固件程序到相应芯片中。
本发明提供的测控地检设备采用模块化设计、体积小、方便携带，实现了通用化、便携化的测控地检设备的研制，提高卫星通信测试效率和卫星测试数量，也保证了设备的可靠性。
供配电模块，用于统一给所述多个通道单元供电，对所有模块的供电进行统一分配及控制。
在一个具体实施例中，所述供配电模块包括：熔断器、浪涌抑制电路、EMC滤波或EMI滤波以及DC/DC转换电路，其中
供配电模块可通过电源的开关产品实现220V的电源转换，熔断器根据电源转换结果可选用力特熔断器来进行过载保护。
浪涌抑制电路可基于LT4363进行设计及搭建，对应不同的供电需求，采用不同DC/DC模块进行电源变换。
本发明提供的测控地检设备采用模块化设计、体积小、方便携带，实现了通用化、便携化的测控地检设备的研制，提高卫星通信测试效率和卫星测试数量，也保证了设备的可靠性。
在一个具体实施例中，微波网络模块通过双工器连接到射频模块的射频单元，射频模块通过前端信号调理模块连接到基带模块的A/D模数转换器或D/A数模转换器，基带模块通过核心处理器与通信接口模块连接，通信接口模块通过驱动程序与上位机进行信息传输。
在一个具体实施例中，微波网络模块、射频模块、基带模块、通信接口模块和供配电模块分别形成内部接口并通过接插件进行内部信号传输。
本发明提供的测控地检设备，打破传统测控地检设备整体性设计方案，将测控地检设备按照微波网络模块、射频模块、基带模块、通信接口模块、供配电模块划分成不同功能单元，实现卫星S频段遥测信号的接收、遥控直接指令、间接指令及数据的注入功能。
如图2所示，另一方面，本发明实施例提供一种测控地检***，该***包括：
多颗卫星；
本发明第一方面所述的测控地检设备；以及
上位机，其中
每颗卫星连接一个通道单元；
所述上位机连接所述测控地检设备中的通信接口模块，用于对多通道信号进行识别。针对不同的上位机通信方式，具有不少于4种接口以供选择，可进行高速数据传输，实现S频段上/下行载波频率、指定带宽可调、发射机输出功率可调和多普勒频率可调。
所述***可以对单个卫星进行测试，也可以对多卫星进行测试，多卫星测试时，可通过增添模块的方式进行。
所述上位机针对不同模块，采用健康等级作为模块功能正常的判别依据，采用LabVIEW软件和固件、驱动、处理器软件双冗余技术，从而实现软错误的检测和恢复。
本发明提供的测控地检***，将卫星、测控地检设备和上位机结合，对直接指令、注入数据和间接指令输入到上位机的驱动程序，实现S频段上/下行载波频率、指定带宽可调、发射机输出功率可调和多普勒频率可调。
如图3所示，为根据本发明提供的测控地检***的设计单通道的原理示意图。图3中对单个卫星，即卫星1进行测试，卫星1、微波网络模块、射频模块、基带模块、通信接口模块、供配电模块和上位机采用接插件的方式进行连接，上位机将直接指令、注入数据和间接指令发送给驱动程序，驱动程序将接收的指令发送给信号处理，信号处理传输给测控地检设备和卫星1，随后对需要测试的卫星1的数据进行信号处理，将信号处理后的数据存储到上位机。
如图4所示，为根据本发明提供的测控地检***的设计程序流程图，上位机设定多个通道单元的起始参数，上位机输入数据采集或发送指令，若采集或发送指令的数据跟起始参数的数据一致，再把这些数据存储指定地址，存储数据时判定存储数据是否等于初始化参数，若等于才能将存储数据全部存完，随后进行数据处理。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种测控地检设备，其特征在于，该设备包括：
多个通道单元，用于实现卫星S频段遥测信号的接收、遥控直接指令、遥控间接指令和数据的注入；
供配电模块，用于统一给所述多个通道单元供电；
所述通道单元包括：微波网络模块、射频模块、基带模块和通信接口模块，其中
微波网络模块，用于将卫星传输的射频信号进行分合路处理、输入信号进行带外和输出信号进行带外抑制；
射频模块，用于将输入的数字信号进行放大、滤波和上变频处理，转化为一定功率的射频信号输出；
基带模块，用于完成信号的传输体制选择、编译码、加解密和组帧；
通信接口模块，用于与上位机进行信号传输；
采用模块化技术，用于实现微波网络模块、射频模块、基带模块、通信接口模块和供配电模块的集成，地检设备可依据卫星数量、参数及不同的通信接口进行调整；
所述微波网络模块包括：3dB电桥和双工器，其中
3dB电桥采用正交混合电桥模式和微带线分支耦合器结构，用于匹配所有端口时，将输入口的功率在输出口和耦合口平分；
双工器，用于完成上下行链路中的收发抑制。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述射频模块包括：射频单元和前端信号调理模块，其中
射频单元包括滤波、低噪声放大和变片电路，用于完成信号频率及幅值变化。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述基带模块包括模数转换电路、数模转换电路和核心处理器，其中
模数转换电路基于逐次逼近型模数转换器进行电路搭建；
数模转换电路基于DA芯片、滤波器和幅度调节电路进行电路搭建。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述通信接口模块包括网口、CAN、422和USB接口，通过相应的接口芯片与上位机通信。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述微波网络模块通过双工器连接到射频模块的射频单元，射频模块通过前端信号调理模块连接到基带模块的A/D模数转换器或D/A数模转换器，基带模块通过核心处理器与通信接口模块连接，通信接口模块通过驱动程序与上位机进行信息传输。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述供配电模块包括：熔断器、浪涌抑制电路、EMC滤波或EMI滤波以及DC/DC转换电路，其中
熔断器根据电源转换结果来进行过载保护；
浪涌抑制电路对应不同的供电需求，采用不同DC/DC模块进行电源变换。
7.一种测控地检***，其特征在于，该***包括：
多颗卫星；
权利要求1-6中任一项所述的测控地检设备；以及
上位机，其中
每颗卫星连接一个通道单元；
所述上位机连接所述测控地检设备中的通信接口模块，用于对多通道信号进行识别。
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