CN112910274A - 一种控制器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种控制器，包括第一输入端子、第二输入端子、第三输入端子、零线输入端子、三相整流桥、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一电阻和控制单元；所述三相整流桥包括第一输入端口、第二输入端口、第三输入端口、第一输出端子和第二输出端子；所述控制器上电后，所述控制单元至少能够先行控制所述第三开关管闭合、所述第一开关管和第二开关管断开直至所述第一电容和/或第二电容充电完成；所述第一电容和/或第二电容充电完成后，所述控制单元至少能够控制所述第三开关管断开、所述第一开关管和第二开关管闭合。该控制器具有安全高效的特点。

Description

一种控制器

本申请要求于2020年12月14日提交中国专利局、申请号为202011468704.3、发明名称为“一种控制器”的国内申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种有关母线电容上电保护的控制器。

背景技术

电器设备，比如空调、洗衣机、冰箱等，其控制器的控制电路中，往往设置有整流桥，而整流桥后的直流侧又往往设置有母线电容，如图1所示，为了保护母线电容，提供了如图1所示的电路拓扑，上电时，接通电阻R11，利用电阻R11来防止上电时的冲击电流对母线电容造成损伤。当母线电容充好电后，断开电阻R11，闭合开关管K11,控制器正常工作。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种控制器，能够实现对母线电容的保护功能。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种控制器，包括第一输入端子、第二输入端子、第三输入端子、零线输入端子、三相整流桥、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一电阻和控制单元；

所述三相整流桥包括第一输入端口、第二输入端口、第三输入端口、第一输出端子和第二输出端子；所述第一输入端子电连接所述第一开关管的第一端，所述第一开关管的第二端电连接所述第一输入端口；所述第二输入端子电连接所述第二开关管的第一端，所述第二开关管的第二端电连接所述第二输入端口；所述第三输入端子电连接所述第三输入端口；

所述第一电容的第一端与所述第一输出端子电连接，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第一端电连接，所述第二电容的第二端与所述第二输出端子电连接；所述零线输入端子电连接所述第三开关管的第一端，所述第三开关管的第二端电连接所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端电连接所述第一电容的第二端；

所述控制单元的控制信号输出端电连接到所述第一开关管、第二开关管和第三开关管的控制端；所述控制器上电后，所述控制单元发送闭合控制信号至所述第三开关管以控制所述第三开关管闭合、发送断开控制信号至所述第一开关管和第二开关管以控制所述第一开关管和第二开关管断开，直至所述第一电容和/或第二电容充电完成；所述第一电容和/或第二电容充电完成后，所述控制单元发送断开控制信号至所述第三开关管以控制所述第三开关管断开、发送所述闭合控制信号至所述第一开关管和第二开关管以控制所述第一开关管和第二开关管闭合。

在一个实施例中，所述控制单元的第一供电端子电连接所述第三输入端子，所述控制单元的第二供电端子电连接所述零线输入端子，所述控制器处于待机状态时，所述控制单元能够控制所述第一开关管、第二开关管和所述第三开关管断开。

在一个实施例中，控制器还包括电压检测单元，所述电压检测单元输入端电连接所述第一电容的第一端或者所述第二电容的第一端，能够检测所述第一电容的第一端电压或者所述第二电容的第一端电压，并将检测信号发送至所述控制单元，所述控制单元能够至少根据所述检测信号控制所述第一开关管、第二开关管和第三开关管工作。

在一个实施例中，所述控制单元预设有电压阈值，所述控制单元能够判断所述检测信号是否大于或者等于所述电压阈值；当所述检测信号大于或者等于所述电压阈值时，表征所述第一电容和/或第二电容充电完成。

在一个实施例中，控制器还包括计时单元，所述计时单元或者所述控制单元中设置有时间阈值，所述计时单元从所述控制器上电时开始计时；当计时时长达到所述时间阈值时，表征所述第一电容和/或第二电容充电完成。

在一个实施例中，控制器还包括单相负载单元，所述单相负载单元的第一供电端子电连接所述第一开关管的第二端或者第二开关管的第二端；所述单相负载单元的第二供电端子电连接所述零线输入端子；所述单相负载单元能够控制空调***的阀类器件或者压缩机加热袋的工作状态。

在一个实施例中，控制器还包括单相负载单元，所述控制单元由所述单相负载单元进行供电，所述单相负载单元的第一供电端子电连接所述第三输入端子，所述单相负载单元的第二供电端子电连接所述零线输入端子，所述单相负载单元能够控制空调***的阀类器件或者压缩机加热袋的工作状态。

在一个实施例中，所述控制器能够控制空调压缩机；所述控制器还包括逆变单元，所述逆变单元的输入端子分别电连接所述第一输出端子、第二输出端子，所述逆变单元的输出端能够电连接所述空调压缩机。

在一个实施例中，所述控制单元至少具有两个个控制信号输出端，其中一个所述控制信号输出端电连接所述第一开关管和所述第二开关管的控制端，另一个控制信号输出端电连接所述第三开关管控制端。

在一个实施例中，所述第一开关管为接触器、继电器、绝缘栅双极型晶体管或晶闸管；所述第二开关管为接触器、继电器、IGBT或晶闸管；所述第三开关管为接触器、继电器、IGBT或晶闸管。

本申请实施例提供了一种控制器，适用于包括三相输入交流电和零线的输入电源，包括第一输入端子、第二输入端子、第三输入端子、零线输入端子、三相整流桥、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一电阻和控制单元；第一电容的第一端与所述第一输出端子电连接，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第一端电连接，所述第二电容的第二端与所述第二输出端子电连接，第一电容和第二电容称为母线电容；通过在任意两相电(称之为第一相和第二相)和三相整流桥之间接入第一、第二开关管、在第三相和第一、第二电容公共端之间接入第三开关管和第一电阻，控制器上电后、第一和/或第二电容充电完成前，第三相电通过第三开关管和第一电阻对母线电容进行充电，能够保护母线电容，母线电容充电完成后，再控制第一开关管和第二开关管闭合、第三开关管断开，从而提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种控制器的电路框图；

图2为本申请一实施例提供的控制器的电路原理示意图；

图3为本申请另一实施例提供的控制器的电路原理示意图；

图4为本申请另一实施例提供的控制器的电路原理示意图；

图5为本申请另一实施例提供的控制器的电路原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

随着节能环保要求的提高，对各电器设备的待机功耗要求越来越高，人们都期待低的待机功耗从而实现节能减排，图1是本申请公开的一种控制电路，适用于三相电源，该电路中，三相整流桥10后设置有第一电容C1和第二电容C2，第一电容C1和第二电容C2串接在三相整流桥10输出端，第一电容C1和第二电容C2也称为母线电容或者直流电容，为保护母线电容，需要设置预充电电路，上电后，首先通过预充电电路对母线电容进行充电，避免上电后强大的冲击电流对后级电路或后级负载或直流电容造成损伤。图1中，预充电电路包括串联的电阻R11和开关管K12。然而随着各国对电器设备待机功耗的要求，使得整个电路还需要有尽可能低的待机功耗；因此，在电阻R11和开关管K12的串联支路上并联开关管K11。在上电后、母线电容充电完成之前，控制开关管K12闭合，三相整流桥DB的输出电压通过电阻R11对母线电容进行充电；充电完成后，控制开关管K12断开而开关管K11闭合，控制器正常工作；而在控制器待机时，控制开关管K12断开而开关管K11闭合，从而实现低待机功耗要求。然而，这种低功耗电路设计中，三相电源、三相整流桥DB、开关管K11、母线电容之间依旧存在电流通路，因此依旧存在较高的待机功耗。

基于此，本申请实施例提供了一种控制器，不同于背景技术描述的电路拓扑，能够实现上电时对母线电容的保护，尤其适用于三相四线制输入电源，如图2所示，该控制器包括第一输入端子R、第二输入端子S、第三输入端子T、零线输入端子N、三相整流桥10、第一电容C1、第二电容C2、第一开关管SW1、第二开关管SW2、第三开关管SW3、第一电阻R1和控制单元11；控制器上电或待机时，第一输入端子R、第二输入端子S和第三输入端子T分别与三相电源一一电连接。

三相整流桥10为常用器件或者由6个分立的二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6组成，三相整流桥10输入侧包括第一输入端口B1、第二输入端口B2和第三输入端口B3，三相整流桥10输出侧包括第一输出端子A和第二输出端子B；第一输入端子R电连接第一开关管SW1的第一端，第一开关管SW1的第二端电连接第一输入端口B1；第二输入端子S电连接第二开关管SW2的第一端，第二开关管SW2的第二端电连接第二输入端口B2；第三输入端子T电连接第三输入端口B3；即，三相电源任意两相可以通过第一开关管SW1和第二开关管SW2分别电连接到三相整流桥的任意两个输入端口，而三相电源另一相直接电连接三相整流桥的另一输入端口。

第一电容C1的第一端与第一输出端子A电连接，第一电容C1的第二端与第二电容C2的第一端电连接，第二电容C2的第二端与第二输出端子B电连接；第一电容C1和第二电容C2也称为母线电容；具体的，第一输出端子A可以为三相整流桥的输出高压端，第二输出端子B可以为三相整流桥的输出低压端，第一电容和第二电容可以为电解电容，第一电容和第二电容的第一端为电解电容的正极性端，第一电容和第二电容的第二端为电解电容的负极性端；零线输入端子N电连接第三开关管SW3的第一端，第三开关管SW3的第二端电连接第一电阻R1的第一端，第一电阻R1的第二端电连接所述第一电容C1的第二端；

控制单元11的控制信号输出端电连接到所述第一开关管SW1、第二开关管SW2和第三开关管SW3的控制端；具体的，控制器上电后，控制单元11至少能够先行控制第三开关管SW3闭合、第一开关管SW1和第二开关管SW2断开直至所述第一电容C1和/或第二电容C2充电完成；第一电容C1和/或第二电容C2充电完成后，控制单元11至少能够控制第三开关管SW3断开、所述第一开关管SW1和第二开关管SW2闭合，控制器正常工作。即，控制器上电后，控制单元11发送闭合控制信号至第三开关管SW3以便控制第三开关管SW3闭合、发送断开控制信号至第一开关管SW1和第二开关管SW2以便控制第一开关管SW1和第二开关管SW2断开，直至第一电容C1和/或第二电容C2充电完成；第一电容C1和/或第二电容C2充电完成后，控制单元11发送断开控制信号至第三开关管SW3以控制第三开关管SW3断开、发送闭合控制信号至所述第一开关管SW1和第二开关管SW2以控制第一开关管SW1和第二开关管SW2闭合。具体的，控制单元可以包括控制芯片，比如MCU等，控制芯片能够输出闭合控制信号或者关断控制信号至各个开关管，闭合控制信号和关断控制信号又可以为高低电平信号。其中，上电，指的是控制器接入到输入电源，即，控制器的第一输入端子R、第二输入端子S、第三输入端子T、零线输入端子N分别电连接到三相输入线和零线。

本实施例中，上电后，先闭合第三开关管SW3、断开第一开关管SW1和第二开关管SW2直到母线电容充电完成、控制器正常工作，这个过程中，当第三输入端子T接入的T相电压处于正半周时，T相电压通过二极管D3,第一电容C1、第一电阻R1、第三开关管SW3到零线输入端子N之间形成通路，为第一电容C1进行充电；当T相电压处于负半周时，零线输入端子N→SW3→R1→第二电容→D4→第三输入端子T之间形成通路，为第二电容进行充电；由于电阻R1的存在，可以对母线电容起到保护作用，从而避免上电时强大的冲击电流对后级电路或者后级负载或者母线电容造成损伤。当第一电容和/或第二电容充电完成后，断开SW3、闭合SW1和SW2，控制器正常工作，通过切断第一电阻R1，能够提高控制器工作效率。具体的，控制单元可以包括MCU(Microcontroller Unit：微控制单元)，即利用MCU控制信号输出端输出的控制信号来控制SW1、SW2、SW3的工作状态。

进一步的，如图3所示，所述控制单元的供电来自第三输入端子T，第三输入端子T和三相整流桥10的第三输入端口B3之间未连接开关管，当控制器处于待机状态时，第三输入端子T所接入的相电压有电，如此设置，使得控制单元11在待机状态下不会掉电；具体的，可以设置控制单元的第一供电端子电连接所述第三输入端子，所述控制单元的第二供电端子电连接所述零线输入端子，即控制单元的供电电源取自接入第三输入端子的相电压和零线电压之间的压差。当控制器处于待机状态时，控制单元11依旧处于带电状态，此时控制单元11能够控制所述第一开关管SW1、第二开关管SW2和所述第三开关管SW3断开；待机状态，指的是控制器电连接到输入电源，但是控制器并未工作。本实施例中，待机状态下，SW1/SW2/SW3均断开，主回路没有电流流过，待机功耗极低。而当控制器从待机状态切换到工作状态时，因为控制单元11未掉电，因此能够实施控制功能，具体的，当接收到从待机状态切换到工作状态的指令时，控制单元11能够先行控制第三开关管SW3闭合、而控制第一开关管SW1和第二开关管SW2依旧断开直至所述第一电容C1和/或第二电容C2充电完成；第一电容C1和/或第二电容C2充电完成后，控制单元11再控制第三开关管SW3断开、所述第一开关管SW1和第二开关管SW2闭合，控制器进入工作状态、正常工作。

在一个实施例中，为了判断母线电容是否充电完成，控制器中还设置有电压检测单元12，如图4所示，电压检测单元12输入端电连接第一电容C1的第一端或者第二电容C2的第一端，能够检测第一电容C1的第一端电压或者第二电容C2的第一端电压，并将检测信号发送至控制单元11，控制单元11能够至少根据所述检测信号控制第一开关管SW1、第二开关管SW2和第三开关管SW3工作。本实施例中，电压检测单元可以是常见的电压采样，比如通过电阻分压采样，当然也可以是其它电压采样方式，从而得到检测信号；第一电容和/或第二电容串联，利用第一电容第一端的电压或者第二电容第一端的电压能够判断出母线电容是否完成充电，从而使得控制单元11能够根据表征该电压信号的检测信号控制SW1、SW2、SW3的工作状态。进一步的，控制单元11预设有电压阈值，控制单元11能够判断检测信号是否大于或者等于所述电压阈值；当所述检测信号大于或者等于电压阈值时，表征所述第一电容C1和第二电容C2充电完成。电压检测单元12可以和控制单元11集成设置。

本实施例中，上电后、母线电容充电完成之前，检测信号小于预设的电压阈值，此时控制单元11控制SW3闭合、SW1和SW2断开，T相电源通过电阻R1对母线电容进行充电；而当母线电容充电完成后，检测信号大于预设的电压阈值，此时控制单元控制SW3断开、SW1和SW2闭合，此时控制器正常工作。而当控制器处于待机状态时，控制单元11控制SW1、SW2、SW3均处于断开状态，此时主回路中处于断开状态，没有电流流过，待机功耗极低。

在另一个实施例中，为了保证母线电容充电完成，可以直接利用时间参数来进行判断，在控制器上电后一定时长T1内，母线电容终会完成充电、即母线电容充电完成；而时长T1可以由实验或者计算得到，其大小与母线电容大小、第一电阻R1的阻值有关，时长T1的具体计算可以根据电容的充电公式得到，本申请对此不做赘述。基于此，如图5所示，本实施例中，设置计时单元13，计时单元13或者所述控制单元11中设置有时间阈值，计时单元13从所述控制器上电时开始计时；当计时时长达到所述时间阈值时，表征所述第一电容C1和第二电容C2充电完成。具体的，当控制器上电时间未达到该时间阈值时，表征母线电容未充电完成，此时，控制单元控制SW3闭合、SW1和SW2断开，T相电源通过电阻R1对母线电容进行充电；而当控制器上电时间达到该时间阈值时，此时控制单元控制SW3断开、SW1和SW2闭合，此时控制器正常工作。而当控制器处于待机状态时，控制单元11控制SW1、SW2、SW3均处于断开状态，此时主回路中处于断开状态，没有电流流过，待机功耗极低。本实施例中，计时单元和控制单元可以均集成在MCU中。

上述任一个实施例提供的控制器都能够用于控制空调，具体的，至少能够控制空调压缩机；该空调属于三相四线制输入，此时，如图5所示，控制器还包括逆变单元14，所述逆变单元14的输入端子分别电连接所述第一输出端子A、第二输出端子B，所述逆变单元14的输出端能够电连接所述空调压缩机，本申请对压缩机的具体控制方式不做限定，具体可以为常见的控制，比如SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation：空间矢量脉宽调制)控制等。

进一步的，当该控制器用于控制空调时，控制器还可以设置单相负载单元15，如图4或5所示，图4中，控制单元11的取电直接来自于第三输入端子T和零线之间的电压，待机时，第三输入端子T和零线之间存在电压，即，待机时，控制单元11带电。此时，为了进一步降低控制器功耗，可以设置单相负载单元15的第一供电端子电连接所述第一开关管SW1的第二端或者第二开关管SW2的第二端；所述单相负载单元15的第二供电端子电连接所述零线输入端子N。所述单相负载单元15能够控制空调***的阀类器件或者压缩机加热袋的工作状态。空调***中，不仅包含空调压缩机，还包括阀类器件，比如电子膨胀阀、换向阀等，这些阀类器件也需要进行控制，本实施例中，利用单相负载单元15对阀类器件进行控制和供电。在某些空调***中，空调压缩机可能还设置有加热袋，低温时，需要利用加热袋对空调压缩机进行加热，再对压缩机进行控制，本实施例中，对加热袋的控制也可以由单相负载单元15进行控制和供电。

本实施例中，单相负载单元15采用单相电源供电方式，并且通过电连接有第一开关管SW1或者第二开关管SW2的那相电压进行供电；待机时，因为SW1和SW2均断开，待机时，单相负载电源也处于失电状态，能够进一步降低单相负载电源的待机功耗，从而也能够降低控制器整体的待机功耗。

进一步的，如图5所示，当控制器设置有单相负载单元15时，可以设置控制单元11由单相负载单元15进行供电；此时，为了满足控制单元11在待机状态下带电的需求，需要设置：单相负载单元15的第一供电端子电连接所述第三输入端子，所述单相负载单元的第二供电端子电连接所述零线输入端子，即，单相负载单元15的取电直接来自于第三输入端子T和零线之间的电压，然而第三输入端子与三相整流桥之间未设置开关管；待机时，第三输入端子T和零线之间存在电压，此时，单相负载单元也带电，从而使得控制单元11也带电。因此，当控制器从待机状态切换到工作状态时，因为控制单元11未掉电，能够实施控制功能，具体的，当接收到从待机状态切换到工作状态的指令时，控制单元11能够先行控制第三开关管SW3闭合、而控制第一开关管SW1和第二开关管SW2依旧断开直至所述第一电容C1和/或第二电容C2充电完成；第一电容C1和/或第二电容C2充电完成后，控制单元11再控制第三开关管SW3断开、所述第一开关管SW1和第二开关管SW2闭合，控制器进入工作状态、正常工作。同样，单相负载单元15设置成能够控制空调***的阀类器件或者压缩机加热袋的工作状态。

进一步的，计时单元14需要弱电供电，方可工作。电压检测单元12也可能使用有源器件进行电压检测，而它们的供电可以和控制单元11采样相同的供电电源，具体的可以通过对母线电压或者对单相负载单元的供电电压进行反激式降压设计得到需要的工作电压。

在上述实施例中，SW1和SW2的工作状态总是相同，而与SW3的工作状态有时相同、有时相反，因此在一个实施例中，可以设置所述控制单元11至少具有2个控制信号输出端，其中一个所述控制信号输出端电连接所述第一开关管SW1和所述第二开关管SW2的控制端，另一个控制信号输出端电连接所述第三开关管SW3控制端。当然也可以设置控制单元11有3个控制信号输出端，该3个控制信号输出端分别电连接到第一开关管SW1、第二开关管SW2和第三开关管SW3的控制端，实现对其控制。

本实施例中，第一开关管SW1可以设置为接触器、继电器、IGBT(Insulated GateBipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)或晶闸管；同样，第二开关管SW2也可以设置为接触器、继电器、IGBT或晶闸管；同样，第三开关管SW3也可以设置为接触器、继电器、IGBT或晶闸管。在一个实施例中，控制单元11输出高电平信号至第一/第二/第三开关管时，第一/第二/第三开关管闭合，即，闭合控制信号为高电平信号，而关断控制信号为低电平控制信号。根据开关管的驱动类型或者电路设计，也存在闭合控制信号为低电平信号、而关断控制信号为高电平控制信号的情况；即，具体的关断控制信号和闭合控制信号由各个开关管自身的开关特性决定，本申请对此不做具体限定。

需要说明的是，本申请文件中电连接包括直接电连接，也包括间接电连接，即，两者之间还存在其它电器件，如电阻等。

基于上述控制器，本申请实施例还提供了一种空调装置，该空调装置包括室外机，室外机又包括如上所述的控制器和空调压缩机，如图5所示，控制器包括逆变单元111，逆变单元111输出端(U/V/W)电连接空调压缩机，从而对空调压缩机进行控制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的***及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种控制器，其特征在于，包括第一输入端子、第二输入端子、第三输入端子、零线输入端子、三相整流桥、第一电容、第二电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一电阻和控制单元；

所述三相整流桥包括第一输入端口、第二输入端口、第三输入端口、第一输出端子和第二输出端子；所述第一输入端子电连接所述第一开关管的第一端，所述第一开关管的第二端电连接所述第一输入端口；所述第二输入端子电连接所述第二开关管的第一端，所述第二开关管的第二端电连接所述第二输入端口；所述第三输入端子电连接所述第三输入端口；

所述第一电容的第一端与所述第一输出端子电连接，所述第一电容的第二端与所述第二电容的第一端电连接，所述第二电容的第二端与所述第二输出端子电连接；所述零线输入端子电连接所述第三开关管的第一端，所述第三开关管的第二端电连接所述第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端电连接所述第一电容的第二端；

所述控制单元的控制信号输出端电连接到所述第一开关管、第二开关管和第三开关管的控制端；所述控制器上电后，所述控制单元发送闭合控制信号至所述第三开关管以控制所述第三开关管闭合、发送断开控制信号至所述第一开关管和第二开关管以控制所述第一开关管和第二开关管断开，直至所述第一电容和/或第二电容充电完成；所述第一电容和/或第二电容充电完成后，所述控制单元发送断开控制信号至所述第三开关管以控制所述第三开关管断开、发送所述闭合控制信号至所述第一开关管和第二开关管以控制所述第一开关管和第二开关管闭合。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制单元的第一供电端子电连接所述第三输入端子，所述控制单元的第二供电端子电连接所述零线输入端子，所述控制器处于待机状态时，所述控制单元控制所述第一开关管、第二开关管和所述第三开关管断开。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，还包括电压检测单元，所述电压检测单元的输入端电连接所述第一电容的第一端或者所述第二电容的第一端，检测所述第一电容的第一端电压或者所述第二电容的第一端电压，并将检测信号发送至所述控制单元，所述控制单元至少根据所述检测信号控制所述第一开关管、第二开关管和第三开关管工作。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述控制单元预设有电压阈值，所述控制单元判断所述检测信号是否大于或者等于所述电压阈值；当所述检测信号大于或者等于所述电压阈值时，表征所述第一电容和/或第二电容充电完成。

5.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，还包括计时单元；

所述计时单元设置有时间阈值或者所述控制单元设置有时间阈值；

所述计时单元从所述控制器上电时开始计时；当计时时长达到所述时间阈值时，表征所述第一电容和/或第二电容充电完成。

6.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，还包括单相负载单元，所述单相负载单元的第一供电端子电连接所述第一开关管的第二端或者第二开关管的第二端；所述单相负载单元的第二供电端子电连接所述零线输入端子；所述单相负载单元能够控制空调***的阀类器件或者压缩机加热袋的工作状态。

7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括单相负载单元，所述控制单元由所述单相负载单元进行供电，所述单相负载单元的第一供电端子电连接所述第三输入端子，所述单相负载单元的第二供电端子电连接所述零线输入端子，所述单相负载单元控制空调***的阀类器件或者压缩机加热袋的工作状态。

8.根据权利要求1-7任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器能够控制空调压缩机；所述控制器还包括逆变单元，所述逆变单元的输入端子分别电连接所述第一输出端子、第二输出端子，所述逆变单元的输出端能够电连接所述空调压缩机。

9.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制单元至少具有两个控制信号输出端，其中一个所述控制信号输出端电连接所述第一开关管和所述第二开关管的控制端，另一个控制信号输出端电连接所述第三开关管控制端。

10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述第一开关管为接触器、继电器、绝缘栅双极型晶体管或晶闸管；所述第二开关管为接触器、继电器、绝缘栅双极型晶体管或晶闸管；所述第三开关管为接触器、继电器、绝缘栅双极型晶体管或晶闸管。

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