CN112908015A - 一种应用于智慧园区的智能交通指示***及方法 - Google Patents

一种应用于智慧园区的智能交通指示***及方法 Download PDF

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CN112908015A CN202110150457.0A CN202110150457A CN112908015A CN 112908015 A CN112908015 A CN 112908015A CN 202110150457 A CN202110150457 A CN 202110150457A CN 112908015 A CN112908015 A CN 112908015A
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Abstract

本发明属于交通指示技术领域，公开了一种应用于智慧园区的智能交通指示***及方法，所述应用于智慧园区的智能交通指示***包括：园区信息采集模块、人员进出统计模块、中央控制模块、园区内人员计算模块、园区图像采集模块、采集图像拼接模块、功能区划分模块、交通路线绘制模块、人员密度计算模块、显示指引模块。本发明通过对人员进出的统计实现对园区内人员数量的获取；通过无人机携带液晶光谱相机进行园区图像的采集，以及通过在园区图像上进行各功能区以及交通道路的标注，能够实现对园区内部各功能区和交通道路的人员密度的获取，方便进行交通指示，能够实现园区的人员疏散，提升游客的旅游体验。

Description

一种应用于智慧园区的智能交通指示***及方法
技术领域
本发明属于交通指示技术领域，尤其涉及一种应用于智慧园区的智能交通指示***及方法。
背景技术
目前，智慧旅游作为一个前沿概念，已被越来越多的旅游企业所接受。景区导览***是智慧旅游的一大突破，在给游客更好的游玩体验的同时，也实现了景区信息的透明化展示。景区导览***深度聚合人工智能、移动互联网、物联网等技术，让游客通过手机即可获取一对一的深度导游服务，满足游客景区信息查找需求，从而提升景区服务质量，改善游客游览体验。目前旅游园区的园区旅游指示***通过对景区地图进行显示给游客进行参考，需要游客进行景区地图的携带，造成游览的不方便。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前旅游园区的园区旅游指示***通过对景区地图进行显示给游客进行参考，需要游客进行景区地图的携带，造成游览不方便，降低了体验感。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种应用于智慧园区的智能交通指示***及方法。
本发明是这样实现的，一种应用于智慧园区的智能交通指示方法，所述应用于智慧园区的智能交通指示方法，包括：
步骤一，园区信息采集模块利用园区信息采集程序对园区信息进行采集，园区信息包括园区实际建筑面积、园区平面图、园区开放时间；园区平面图包括园区缩放比例、园区功能分区、园区交通路线信息；
步骤二，人员进出统计模块利用园区出入管理装置对进出园区的人员进行统计，得到一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量；中央控制模块利用主控机控制各个模块正常运行；
步骤三，园区内人员计算模块利用园区内人员计算程序依据获取的一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量进行园区内现有人员数量的计算；
步骤四，园区图像采集模块利用无人机携带摄像机在园区上方进行园区图像的采集，并对图像进行处理；采集图像拼接模块利用采集图像拼接程序对摄像机采集的园区图像进行拼接，得到园区整体图像；功能区划分模块利用功能区划分程序依据获取的园区信息中的园区平面图在拼接获取的园区整体图像上进行园区的功能区的划分，得到在园区整体图像上进行不同功能区的展示；
步骤五，交通路线绘制模块利用交通路线绘制程序依据获取的园区信息中的园区平面图得到不同功能区间以及不同功能区内部的交通路线，并在拼接获取的园区整体图像上进行园区的交通路线的绘制，得到包含功能分区以及交通路线的园区整体图像；
步骤六，人员密度计算模块利用人员密度计算程序对获取的园区整体图像进行分析，得到不同功能区、不同交通道路的人员密度信息，并依据园区内现有人员数量进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的计算；显示指引模块利用显示指引程序依据不同功能区、不同交通道路的人员密度信息对人员较少功能区或是交通道路进行指引，改变指示牌的指示方向，以及在指示牌上进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的显示；
所述步骤四中，园区图像采集模块利用无人机携带摄像机在园区上方进行园区图像的采集，包括：
将液晶光谱相机安装在无人机上，并且在液晶光谱相机上设置相应的工作波长范围、光谱间隔、曝光时间、帧频等参数进行光谱图像采集；
液晶光谱相机参数设定完成后，液晶光谱相机进行拍摄，获得目标物的二维空间光谱图像；
液晶光谱相机参数根据无人机的飞行速度，进行自动重新设定拍摄；
所述步骤四中，园区图像采集模块对图像进行处理的过程为：
将获取的园区图像进行灰度化处理，并建立对应的图像集合；
利用几何变换，对图像集合中的图像进行变换；
图像变换完成后，对园区图像进行增强。
进一步，所述采集光谱图像包括悬停采集和定速采集。
进一步，步骤四中，所述采集图像拼接模块利用采集图像拼接程序对摄像机采集的园区图像进行拼接，得到园区整体图像，包括：进行悬停采集图像的拼接，或是进行定速采集图像的拼接。
进一步，所述悬停采集图像的拼接，包括：
将所有悬停采集图像，各建立对应的图像拼接集合；
在图像拼接集合中，利用特征匹配算法，提取图像特征，并对图像进行描述；
同时根据描述的内容，确定两幅图像的相似度，进行匹配；
在匹配过程中，确定拼接参数，进行拼接。
进一步，所述定速采集图像的拼接，包括：
将所有定速采集图像，各建立对应的图像拼接集合，截去光谱图像中光谱不完全的起始部分；
在同一波段的相邻两幅图像冗余范围内提取图像特征，并对图像特征进行描述；
根据描述子的相似程度对两幅图像的特征进行匹配，形成一个光谱立方体。
进一步，步骤六中，所述人员密度计算模块利用人员密度计算程序对获取的园区整体图像进行分析，得到不同功能区、不同交通道路的人员密度信息，包括：对包含功能分区以及交通路线的园区整体图像中的功能区以及交通路线进行标记，并依据对光谱图像的分析得到标记区域的人员密度。
进一步，步骤六中，所述指示牌的指示方向为人员密度低的功能区或是人员密度低的交通道路；
改变指示牌的指示方向，包括：将指示牌与驱动电机、角度监测装置连接，通过确定指示牌的指示方向进行指示牌转动角度的确定，并依据指示牌的转动角度进行指示牌的驱动，改变指示牌的指示方向。
本发明另一目的在于提供一种实施所述应用于智慧园区的智能交通指示方法的应用于智慧园区的智能交通指示***，所述应用于智慧园区的智能交通指示***包括：
园区信息采集模块、人员进出统计模块、中央控制模块、园区内人员计算模块、园区图像采集模块、采集图像拼接模块、功能区划分模块、交通路线绘制模块、人员密度计算模块、显示指引模块；
园区信息采集模块，与中央控制模块连接，用于通过园区信息采集程序对园区信息进行采集；所述园区信息包括园区实际建筑面积、园区平面图、园区开放时间；所述园区平面图包括园区缩放比例、园区功能分区、园区交通路线信息；
人员进出统计模块，与中央控制模块连接，用于通过园区出入管理装置对进出园区的人员进行统计，得到一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量；
中央控制模块，与园区信息采集模块、人员进出统计模块、园区内人员计算模块、园区图像采集模块、采集图像拼接模块、功能区划分模块、交通路线绘制模块、人员密度计算模块、显示指引模块连接，用于通过主控机控制各个模块正常运行；
园区内人员计算模块，与中央控制模块连接，用于通过园区内人员计算程序依据获取的一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量进行园区内现有人员数量的计算；
园区图像采集模块，与中央控制模块连接，用于通过无人机携带摄像机在园区上方进行园区图像的采集；
采集图像拼接模块，与中央控制模块连接，用于通过采集图像拼接程序对摄像机采集的园区图像进行拼接，得到园区整体图像；
功能区划分模块，与中央控制模块连接，用于通过功能区划分程序依据获取的园区信息中的园区平面图在拼接获取的园区整体图像上进行园区的功能区的划分，得到在园区整体图像上进行不同功能区的展示；
交通路线绘制模块，与中央控制模块连接，用于通过交通路线绘制程序依据获取的园区信息中的园区平面图得到不同功能区间以及不同功能区内部的交通路线，并在拼接获取的园区整体图像上进行园区的交通路线的绘制，得到包含功能分区以及交通路线的园区整体图像；
人员密度计算模块，与中央控制模块连接，用于通过人员密度计算程序对获取的园区整体图像进行分析，得到不同功能区、不同交通道路的人员密度信息，并依据园区内现有人员数量进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的计算；
显示指引模块，与中央控制模块连接，用于通过显示指引程序依据不同功能区、不同交通道路的人员密度信息对人员较少功能区或是交通道路进行指引，改变指示牌的指示方向，以及在指示牌上进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的显示。
本发明另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述的应用于智慧园区的智能交通指示方法。
本发明另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述的应用于智慧园区的智能交通指示方法。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明通过对人员进出的统计实现对园区内人员数量的获取；通过无人机携带液晶光谱相机进行园区图像的采集，以及通过在园区图像上进行各功能区以及交通道路的标注，能够实现对园区内部各功能区和交通道路的人员密度的获取，方便进行交通指示，能够实现园区的人员疏散，提升游客的旅游体验。
同时本发明通过设置有园区信息采集模块用于通过园区信息采集程序对园区信息进行采集；人员进出统计模块用于通过园区出入管理装置对进出园区的人员进行统计，得到一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量；园区内人员计算模块用于通过园区内人员计算程序依据获取的一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量进行园区内现有人员数量的计算；园区图像采集模块用于通过无人机携带摄像机在园区上方进行园区图像的采集；采集图像拼接模块用于通过采集图像拼接程序对摄像机采集的园区图像进行拼接，得到园区整体图像；功能区划分模块用于通过功能区划分程序依据获取的园区信息中的园区平面图在拼接获取的园区整体图像上进行园区的功能区的划分，得到在园区整体图像上进行不同功能区的展示；交通路线绘制模块用于通过交通路线绘制程序依据获取的园区信息中的园区平面图得到不同功能区间以及不同功能区内部的交通路线，并在拼接获取的园区整体图像上进行园区的交通路线的绘制，得到包含功能分区以及交通路线的园区整体图像；人员密度计算模块用于通过人员密度计算程序对获取的园区整体图像进行分析，得到不同功能区、不同交通道路的人员密度信息，并依据园区内现有人员数量进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的计算；显示指引模块用于通过显示指引程序依据不同功能区、不同交通道路的人员密度信息对人员较少功能区或是交通道路进行指引，改变指示牌的指示方向，以及在指示牌上进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的显示。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的应用于智慧园区的智能交通指示***结构框图。
图2是本发明实施例提供的应用于智慧园区的智能交通指示方法流程图。
图3是本发明实施例提供的园区图像采集模块园区图像采集方法流程图。
图4是本发明实施例提供的悬停采集图像的拼接方法流程图。
图5是本发明实施例提供的定速采集图像的拼接方法流程图。
图中：1、园区信息采集模块；2、人员进出统计模块；3、中央控制模块；4、园区内人员计算模块；5、园区图像采集模块；6、采集图像拼接模块；7、功能区划分模块；8、交通路线绘制模块；9、人员密度计算模块；10、显示指引模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种应用于智慧园区的智能交通指示***及指示方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的应用于智慧园区的智能交通指示***包括：
园区信息采集模块1、人员进出统计模块2、中央控制模块3、园区内人员计算模块4、园区图像采集模块5、采集图像拼接模块6、功能区划分模块7、交通路线绘制模块8、人员密度计算模块9、显示指引模块10；
园区信息采集模块1，与中央控制模块3连接，用于通过园区信息采集程序对园区信息进行采集；所述园区信息包括园区实际建筑面积、园区平面图、园区开放时间；所述园区平面图包括园区缩放比例、园区功能分区、园区交通路线信息；
人员进出统计模块2，与中央控制模块3连接，用于通过园区出入管理装置对进出园区的人员进行统计，得到一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量；
中央控制模块3，与园区信息采集模块1、人员进出统计模块2、园区内人员计算模块4、园区图像采集模块5、采集图像拼接模块6、功能区划分模块7、交通路线绘制模块8、人员密度计算模块9、显示指引模块10连接，用于通过主控机控制各个模块正常运行；
园区内人员计算模块4，与中央控制模块3连接，用于通过园区内人员计算程序依据获取的一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量进行园区内现有人员数量的计算；
园区图像采集模块5，与中央控制模块3连接，用于通过无人机携带摄像机在园区上方进行园区图像的采集；
采集图像拼接模块6，与中央控制模块3连接，用于通过采集图像拼接程序对摄像机采集的园区图像进行拼接，得到园区整体图像；
功能区划分模块7，与中央控制模块3连接，用于通过功能区划分程序依据获取的园区信息中的园区平面图在拼接获取的园区整体图像上进行园区的功能区的划分，得到在园区整体图像上进行不同功能区的展示；
交通路线绘制模块8，与中央控制模块3连接，用于通过交通路线绘制程序依据获取的园区信息中的园区平面图得到不同功能区间以及不同功能区内部的交通路线，并在拼接获取的园区整体图像上进行园区的交通路线的绘制，得到包含功能分区以及交通路线的园区整体图像；
人员密度计算模块9，与中央控制模块3连接，用于通过人员密度计算程序对获取的园区整体图像进行分析，得到不同功能区、不同交通道路的人员密度信息，并依据园区内现有人员数量进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的计算；
显示指引模块10，与中央控制模块3连接，用于通过显示指引程序依据不同功能区、不同交通道路的人员密度信息对人员较少功能区或是交通道路进行指引，改变指示牌的指示方向，以及在指示牌上进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的显示。
如图2所示，本发明实施例提供的应用于智慧园区的智能交通指示方法，包括：
S101：园区信息采集模块利用园区信息采集程序对园区信息进行采集，园区信息包括园区实际建筑面积、园区平面图、园区开放时间；园区平面图包括园区缩放比例、园区功能分区、园区交通路线信息。
S102：人员进出统计模块利用园区出入管理装置对进出园区的人员进行统计，得到一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量；中央控制模块利用主控机控制各个模块正常运行。
S103：园区内人员计算模块利用园区内人员计算程序依据获取的一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量进行园区内现有人员数量的计算。
S104：园区图像采集模块利用无人机携带摄像机在园区上方进行园区图像的采集，并对图像进行处理；采集图像拼接模块利用采集图像拼接程序对摄像机采集的园区图像进行拼接，得到园区整体图像；功能区划分模块利用功能区划分程序依据获取的园区信息中的园区平面图在拼接获取的园区整体图像上进行园区的功能区的划分，得到在园区整体图像上进行不同功能区的展示。
S105：交通路线绘制模块利用交通路线绘制程序依据获取的园区信息中的园区平面图得到不同功能区间以及不同功能区内部的交通路线，并在拼接获取的园区整体图像上进行园区的交通路线的绘制，得到包含功能分区以及交通路线的园区整体图像。
S106：人员密度计算模块利用人员密度计算程序对获取的园区整体图像进行分析，得到不同功能区、不同交通道路的人员密度信息，并依据园区内现有人员数量进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的计算；显示指引模块利用显示指引程序依据不同功能区、不同交通道路的人员密度信息对人员较少功能区或是交通道路进行指引，改变指示牌的指示方向，以及在指示牌上进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的显示。
本发明实施例提供的S104中，园区图像采集模块利用无人机携带摄像机在园区上方进行园区图像的采集，包括：
S201：将液晶光谱相机安装在无人机上，并且在液晶光谱相机上设置相应的工作波长范围、光谱间隔、曝光时间、帧频等参数进行光谱图像采集；
S202：液晶光谱相机参数设定完成后，液晶光谱相机进行拍摄，获得目标物的二维空间光谱图像；
S203：液晶光谱相机参数根据无人机的飞行速度，进行自动重新设定拍摄。
所述步骤四中，园区图像采集模块对图像进行处理的过程为：
将获取的园区图像进行灰度化处理，并建立对应的图像集合；
利用几何变换，对图像集合中的图像进行变换；
图像变换完成后，对园区图像进行增强。
本发明实施例提供的S104中，采集光谱图像包括悬停采集和定速采集。
本发明实施例提供的S104中，采集图像拼接模块利用采集图像拼接程序对摄像机采集的园区图像进行拼接，得到园区整体图像，包括：进行悬停采集图像的拼接，或是进行定速采集图像的拼接。
所述悬停采集图像的拼接方法，包括：
S301：将所有悬停采集图像，各建立对应的图像拼接集合；
S302：在图像拼接集合中，利用特征匹配算法，提取图像特征，并对图像进行描述；
S303：根据描述的内容，确定两幅图像的相似度，进行匹配；在匹配过程中，确定拼接参数，进行拼接。
所述定速采集图像的拼接方法，包括：
S401：将所有定速采集图像，各建立对应的图像拼接集合，截去光谱图像中光谱不完全的起始部分；
S402：在同一波段的相邻两幅图像冗余范围内提取图像特征，并对图像特征进行描述；
S403：根据描述子的相似程度对两幅图像的特征进行匹配，形成一个光谱立方体。
本发明实施例提供的S106中，人员密度计算模块利用人员密度计算程序对获取的园区整体图像进行分析，得到不同功能区、不同交通道路的人员密度信息，包括：对包含功能分区以及交通路线的园区整体图像中的功能区以及交通路线进行标记，并依据对光谱图像的分析得到标记区域的人员密度。
本发明实施例提供的S106中，指示牌的指示方向为人员密度低的功能区或是人员密度低的交通道路；
改变指示牌的指示方向，包括：将指示牌与驱动电机、角度监测装置连接，通过确定指示牌的指示方向进行指示牌转动角度的确定，并依据指示牌的转动角度进行指示牌的驱动，改变指示牌的指示方向。
以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于智慧园区的智能交通指示方法，其特征在于，所述应用于智慧园区的智能交通指示方法，包括：
步骤一，园区信息采集模块利用园区信息采集程序对园区信息进行采集，园区信息包括园区实际建筑面积、园区平面图、园区开放时间；园区平面图包括园区缩放比例、园区功能分区、园区交通路线信息；
步骤二，人员进出统计模块利用园区出入管理装置对进出园区的人员进行统计，得到一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量；中央控制模块利用主控机控制各个模块正常运行；
步骤三，园区内人员计算模块利用园区内人员计算程序依据获取的一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量进行园区内现有人员数量的计算；
步骤四，园区图像采集模块利用无人机携带摄像机在园区上方进行园区图像的采集，并对图像进行处理；采集图像拼接模块利用采集图像拼接程序对摄像机采集的园区图像进行拼接，得到园区整体图像；功能区划分模块利用功能区划分程序依据获取的园区信息中的园区平面图在拼接获取的园区整体图像上进行园区的功能区的划分，得到在园区整体图像上进行不同功能区的展示；
步骤五，交通路线绘制模块利用交通路线绘制程序依据获取的园区信息中的园区平面图得到不同功能区间以及不同功能区内部的交通路线，并在拼接获取的园区整体图像上进行园区的交通路线的绘制，得到包含功能分区以及交通路线的园区整体图像；
步骤六，人员密度计算模块利用人员密度计算程序对获取的园区整体图像进行分析，得到不同功能区、不同交通道路的人员密度信息，并依据园区内现有人员数量进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的计算；显示指引模块利用显示指引程序依据不同功能区、不同交通道路的人员密度信息对人员较少功能区或是交通道路进行指引，改变指示牌的指示方向，以及在指示牌上进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的显示；
所述步骤四中，园区图像采集模块利用无人机携带摄像机在园区上方进行园区图像的采集，包括：
将液晶光谱相机安装在无人机上，并且在液晶光谱相机上设置相应的工作波长范围、光谱间隔、曝光时间、帧频等参数进行光谱图像采集；
液晶光谱相机参数设定完成后，液晶光谱相机进行拍摄，获得目标物的二维空间光谱图像；
液晶光谱相机参数根据无人机的飞行速度，进行自动重新设定拍摄；
所述步骤四中，园区图像采集模块对图像进行处理的过程为：
将获取的园区图像进行灰度化处理，并建立对应的图像集合；
利用几何变换，对图像集合中的图像进行变换；
图像变换完成后，对园区图像进行增强。
2.如权利要求1所述应用于智慧园区的智能交通指示方法，其特征在于，所述采集光谱图像包括悬停采集和定速采集。
3.如权利要求1所述应用于智慧园区的智能交通指示方法，其特征在于，步骤四中，所述采集图像拼接模块利用采集图像拼接程序对摄像机采集的园区图像进行拼接，得到园区整体图像，包括：进行悬停采集图像的拼接，或是进行定速采集图像的拼接。
4.如权利要求3所述应用于智慧园区的智能交通指示方法，其特征在于，所述悬停采集图像的拼接方法，包括：
将所有悬停采集图像，各建立对应的图像拼接集合；
在图像拼接集合中，利用特征匹配算法，提取图像特征，并对图像进行描述；
同时根据描述的内容，确定两幅图像的相似度，进行匹配；
在匹配过程中，确定拼接参数，进行拼接。
5.如权利要求3所述应用于智慧园区的智能交通指示方法，其特征在于，所述定速采集图像的拼接方法，包括：
将所有定速采集图像，各建立对应的图像拼接集合，截去光谱图像中光谱不完全的起始部分；
在同一波段的相邻两幅图像冗余范围内提取图像特征，并对图像特征进行描述；
根据描述子的相似程度对两幅图像的特征进行匹配，形成一个光谱立方体。
6.如权利要求1所述应用于智慧园区的智能交通指示方法，其特征在于，步骤六中，所述人员密度计算模块利用人员密度计算程序对获取的园区整体图像进行分析，得到不同功能区、不同交通道路的人员密度信息，包括：对包含功能分区以及交通路线的园区整体图像中的功能区以及交通路线进行标记，并依据对光谱图像的分析得到标记区域的人员密度。
7.如权利要求1所述应用于智慧园区的智能交通指示方法，其特征在于，步骤六中，所述指示牌的指示方向为人员密度低的功能区或是人员密度低的交通道路；
改变指示牌的指示方向，包括：将指示牌与驱动电机、角度监测装置连接，通过确定指示牌的指示方向进行指示牌转动角度的确定，并依据指示牌的转动角度进行指示牌的驱动，改变指示牌的指示方向。
8.一种实施如权利要求1～7任意一项所述应用于智慧园区的智能交通指示方法的应用于智慧园区的智能交通指示***，其特征在于，所述应用于智慧园区的智能交通指示***包括：
园区信息采集模块、人员进出统计模块、中央控制模块、园区内人员计算模块、园区图像采集模块、采集图像拼接模块、功能区划分模块、交通路线绘制模块、人员密度计算模块、显示指引模块；
园区信息采集模块，与中央控制模块连接，用于通过园区信息采集程序对园区信息进行采集；所述园区信息包括园区实际建筑面积、园区平面图、园区开放时间；所述园区平面图包括园区缩放比例、园区功能分区、园区交通路线信息；
人员进出统计模块，与中央控制模块连接，用于通过园区出入管理装置对进出园区的人员进行统计，得到一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量；
中央控制模块，与园区信息采集模块、人员进出统计模块、园区内人员计算模块、园区图像采集模块、采集图像拼接模块、功能区划分模块、交通路线绘制模块、人员密度计算模块、显示指引模块连接，用于通过主控机控制各个模块正常运行；
园区内人员计算模块，与中央控制模块连接，用于通过园区内人员计算程序依据获取的一时间段内进入园区的人员数量与离开园区的人员数量进行园区内现有人员数量的计算；
园区图像采集模块，与中央控制模块连接，用于通过无人机携带摄像机在园区上方进行园区图像的采集；
采集图像拼接模块，与中央控制模块连接，用于通过采集图像拼接程序对摄像机采集的园区图像进行拼接，得到园区整体图像；
功能区划分模块，与中央控制模块连接，用于通过功能区划分程序依据获取的园区信息中的园区平面图在拼接获取的园区整体图像上进行园区的功能区的划分，得到在园区整体图像上进行不同功能区的展示；
交通路线绘制模块，与中央控制模块连接，用于通过交通路线绘制程序依据获取的园区信息中的园区平面图得到不同功能区间以及不同功能区内部的交通路线，并在拼接获取的园区整体图像上进行园区的交通路线的绘制，得到包含功能分区以及交通路线的园区整体图像；
人员密度计算模块，与中央控制模块连接，用于通过人员密度计算程序对获取的园区整体图像进行分析，得到不同功能区、不同交通道路的人员密度信息，并依据园区内现有人员数量进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的计算；
显示指引模块，与中央控制模块连接，用于通过显示指引程序依据不同功能区、不同交通道路的人员密度信息对人员较少功能区或是交通道路进行指引，改变指示牌的指示方向，以及在指示牌上进行不同功能区以及不同交通道路的人员数量的显示。
9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1～7任意一项所述的应用于智慧园区的智能交通指示方法。
10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～7任意一项所述的应用于智慧园区的智能交通指示方法。
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