CN112907694A - 用于驱动电机***的效率试验数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于驱动电机***的效率试验数据处理方法，其包含：读取驱动电机***的效率试验原始数据，形成七列数表，并对七列数表中的所有数据进行漏记纠错以及重复数据纠错处理，得到纠错后的无异常数据；读取无异常数据中的转速数据、转矩数据以及轴功率数据，通过数据筛选得到外特性数据以绘制驱动电机外特性曲线；读取无异常数据经关键信息筛选后绘制并输出驱动电机效率MAP图、驱动电机控制器效率MAP图、驱动电机***效率MAP图、驱动电机电流MAP图以及驱动电机转速‑转矩‑效率三维图，并在绘制的图上添加针对关键信息的注释。本发明实现了原始数据自动纠错；实现了被试动力总成外特性数据筛选与自动结果输出功能；实现多类测试结果同时输出。

Description

用于驱动电机***的效率试验数据处理方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车试验领域，具体地说，涉及一种用于驱动电机***的效率试验数据处理方法及装置。

背景技术

目前来说，基于日益严重的环境和能源问题，促使电动汽车在工业中的广泛研发、推广及应用，但是，电动汽车的续航里程仍然是一个技术难点。

驱动电机***作为电动汽车的核心部件，工作时将电池的电能转换为机械能驱动车辆行驶，其工作效率直接影响了电动汽车的续航能力。在实际的应用中，应对于不同的工况(低速爬坡、高速爬坡、紧急加速，紧急刹车)，驱动电机***的使用情况非常复杂。现有技术中，缺乏一种高效便捷的基于驱动电机的试验数据处理方法。

因此，本发明提供了一种用于驱动电机***的效率试验数据处理方法及装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于驱动电机***的效率试验数据处理方法，所述方法包含以下步骤：

第一步骤：读取所述驱动电机***的效率试验原始数据，形成分别记录转速数据、转矩数据、轴功率数据、驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据以及驱动电机相电流数据的七列数表，并依据所述转速数据以及所述转矩数据对所述七列数表中的所有数据进行漏记纠错以及重复数据纠错处理，得到纠错后的无异常数据；

第二步骤：读取所述无异常数据中的转速数据、转矩数据以及轴功率数据，通过数据筛选得到外特性数据以绘制驱动电机外特性曲线，其中，所述外特性数据包含：转速相同的转速值、与转速相同的转速值对应的最大转矩值、与所述最大转矩值对应的轴功率值；

第三步骤：读取所述无异常数据中的转速数据、转矩数据、驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据以及驱动电机相电流数据，经关键信息筛选后绘制并输出驱动电机效率MAP图、驱动电机控制器效率MAP图、驱动电机***效率MAP图、驱动电机电流MAP图以及驱动电机转速-转矩-效率三维图，并在绘制的图上添加针对所述关键信息的注释。

根据本发明的一个实施例，得到纠错后的无异常数据的步骤中，包含以下步骤：

统计相同转速下的实测点个数，作为所述无异常数据对应的纠错列表的第一列数据；

筛选相同转速下的最大转矩值，作为所述纠错列表的第二列数据；

根据所述纠错列表的第一列数据以及第二列数据，得到漏记判断标准数据，作为所述纠错列表的第三列数据；

根据所述纠错列表的第一列数据以及第二列数据，得到重复记录判断标准数据，作为所述纠错列表的第四列数据；

将相同转速值作为所述纠错列表的第五列数据。

根据本发明的一个实施例，通过以下公式得到所述纠错列表的第三列数据：

其中，L3表示所述纠错列表的第三列数据，x表示第一预设值，L2表示所述纠错列表的第二列数据，L1表示所述纠错列表的第一列数据。

根据本发明的一个实施例，通过以下公式得到所述纠错列表的第四列数据：

L4＝L2*y

其中，L4表示所述纠错列表的第四列数据，L2表示所述纠错列表的第二列数据，y表示第二预设值。

根据本发明的一个实施例，在所述第一步骤中，通过以下公式计算得到所述轴功率数据：

其中，P表示所述轴功率数据，M表示所述转矩数据，n表示所述转速数据。

根据本发明的一个实施例，所述第三步骤中还包含：对所述驱动电机效率数据、所述驱动电机控制器效率数据、所述驱动电机***效率数据进行百分数转换，之后进行关键信息筛选以得到所述关键信息。

根据本发明的一个实施例，所述关键信息包含：高效区间占比、最高效率、最低效率、平均效率、最大电流、最小电流、最大转矩。

根据本发明的一个实施例，所述第三步骤中还包含：在绘制所述驱动电机转速-转矩-效率三维图时，在数据点间利用线性插值法完成所述三维图的绘制。

根据本发明的一个实施例，在所述第三步骤中还包含：在所述驱动电机效率MAP图、所述驱动电机控制器效率MAP图、所述驱动电机***效率MAP图、所述驱动电机电流MAP图以及所述驱动电机转速-转矩-效率三维图上通过文本框的方式，对所述关键信息进行对应的注释。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种用于驱动电机***的效率试验数据处理装置，所述装置包含：

第一模块，其用于读取所述驱动电机***的效率试验原始数据，形成分别记录转速数据、转矩数据、轴功率数据、驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据以及驱动电机相电流数据的七列数表，并依据所述转速数据以及所述转矩数据对所述七列数表中的所有数据进行漏记纠错以及重复数据纠错处理，得到纠错后的无异常数据；

第二模块，其用于读取所述无异常数据中的转速数据、转矩数据以及轴功率数据，通过数据筛选得到外特性数据以绘制驱动电机外特性曲线，其中，所述外特性数据包含：转速相同的转速值、与转速相同的转速值对应的最大转矩值、与所述最大转矩值对应的轴功率值；

第三模块，其用于读取所述无异常数据中的转速数据、转矩数据、驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据以及驱动电机相电流数据，经关键信息筛选后绘制并输出驱动电机效率MAP图、驱动电机控制器效率MAP图、驱动电机***效率MAP图、驱动电机电流MAP图以及驱动电机转速-转矩-效率三维图，并在绘制的图上添加针对所述关键信息的注释。

本发明提供的用于驱动电机***的效率试验数据处理方法及装置实现了电动汽车用驱动电机***效率试验的原始数据自动纠错，确保试验数据的准确，有效减轻了试验人员手动删选原始数据错误项的劳动强度；实现了被试动力总成外特性数据筛选与自动结果输出功能，有效地提高了工作效率并减轻了工作强度；实现了驱动电机效率MAP图、驱动电机控制器效率MAP图、驱动电机***效率MAP图、驱动电机电流MAP图、驱动电机转速-转矩-效率三维图等5类测试结果同时输出，并将测试关键数据筛选后以文本框的形式体现，提高测试结果的直观性，对电动汽车用驱动电机***开发与选型提供了帮助。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1显示了根据本发明的一个实施例的用于驱动电机***的效率试验数据处理方法流程图；

图2显示了根据本发明的一个实施例的记录转速数据、转矩数据、轴功率数据、驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据以及驱动电机相电流数据的七列数表图；

图3显示了根据本发明的一个实施例的数据纠错功能原理示意图；

图4显示了根据本发明的一个实施例的数据纠错过程流程图；

图5显示了根据本发明的一个实施例的无异常数据对应的纠错列表图；

图6显示了根据本发明的一个实施例的数据纠错前以及数据纠错后的示意图；

图7a-7c显示了根据本发明的一个实施例的外特性数据处理文件夹图、外特性数据输出情况示意图以及驱动电机外特性曲线图；

图8显示了根据本发明的另一个实施例的用于驱动电机***的效率试验数据处理方法流程图；

图9a-9e显示了根据本发明的一个实施例的驱动电机效率MAP图、驱动电机电流MAP图、驱动电机控制器效率MAP图、驱动电机***效率MAP图以及驱动电机转速-转矩-效率三维图；以及

图10显示了根据本发明的一个实施例的用于驱动电机***的效率试验数据处理装置结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本发明实施例作进一步地详细说明。

现有技术中，公开了一种电机***效率MAP数据的处理方法、处理***和车辆，虽然现有技术可以“提供驱动电机效率MAP图，并在所述效率MAP图上的选定目标区域，…得到目标区域内所述电机***的效率统计结果”，但是未涉及效率测试过程中除电机以外的动力总成效率数据与电流数据处理问题(动力总成：含“电机(带齿轮箱)+电控”))。动力总成试验过程中，原始测试数据容易受现场电磁干扰、仪器设备精度与响应速度、操作人员熟练程度等因素的干扰，而无法确保绝对正确，因此对原始数据处理(纠错)尤为重要。

另外，现有技术中还公开了一种车用驱动电机***效率分布的设计方法，旨在提高电动汽车驱动时的平均效率。其采用的无效数据进行提取和处理的方法，在除去简单的转速与转矩小于0的明显错误数据外，运用了插值法形成扩充数据组数列，最终得到“基于频率的电机工况分布图”。通过上述图来分析累计电机驱动功率较大的区域，最终在电机设计开发时，提高这个区域的电机***效率或是将电机***的高效区尽量与这个区域重合，完成所述的电机效率分布的设计。但以上方法多适用于无测功机对其效率数据进行直接测量或者对电机输入功率不关心的场合，对效率数据的原始数据测量及其处理方法未作论述。

图1显示了根据本发明的一个实施例的用于驱动电机***的效率试验数据处理方法流程图。

如图1，在步骤S101中，读取驱动电机***的效率试验原始数据，形成七列数表，并基于转速数据以及转矩数据对七列数表中的所有数据进行进行漏记纠错以及重复数据纠错，得到纠错后的无异常数据。

具体来说，漏记纠错指的是将原始数据中遗漏的数据用本发明提出的纠错方法进行识别后，再补充测试漏记的数据点以完善原始数据；重复数据纠错指的是将原始数据中重复的数据用本发明提出的纠错方法识别后，自动删除重复的数据以完善原始数据，最终得到纠错后的无异常数据。

具体来说，读取驱动电机***的效率试验原始数据，形成分别记录转速数据、转矩数据、轴功率数据、驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据以及驱动电机相电流数据的七列数表(如图2，第一列为转速数据、第二列为转矩数据、第三列为轴功率数据、第四列为驱动电机效率数据、第五列为驱动电机控制器效率数据、第六列为驱动电机***效率数据、第七列为驱动电机相电流数据)，并依据转速数据以及转矩数据对七列数表中的所有数据进行漏记纠错以及重复数据纠错处理，得到纠错后的无异常数据。

在一个实施例中，得到纠错后的无异常数据的步骤中，还包含以下步骤：

首先，统计相同转速下的实测点个数，作为所述无异常数据对应的纠错列表的第一列数据(如图5第一列数据)；然后筛选相同转速下的最大转矩值，作为纠错列表的第二列数据(如图5第二列数据)；接着，根据纠错列表的第一列数据以及第二列数据，得到漏记判断标准数据，作为纠错列表的第三列数据(如图5第三列数据)；然后，根据纠错列表的第一列数据以及第二列数据，得到重复记录判断标准数据，作为纠错列表的第四列数据(如图5第四列数据)；最后，将相同转速值作为所述纠错列表的第五列数据(如图5第五列数据)。

进一步地，通过以下公式得到纠错列表的第三列数据：

其中，L3表示纠错列表的第三列数据，x表示第一预设值，L2表示纠错列表的第二列数据，L1表示纠错列表的第一列数据。

进一步地，通过以下公式得到纠错列表的第四列数据：

L4＝L2*y

其中，L4表示纠错列表的第四列数据，L2表示纠错列表的第二列数据，y表示第二预设值。

具体来说，通过以下公式计算得到轴功率数据：

其中，P表示轴功率数据，M表示转矩数据，n表示转速数据。

如图1，在步骤S102中，读取无异常数据中的转速数据、转矩数据以及轴功率数据，通过数据筛选得到外特性数据以绘制驱动电机外特性曲线。

具体来说，外特性数据包含：转速相同的数据、每一转速下实测的最大转矩值、轴功率值。

如图1，在步骤S103中，读取无异常数据经关键信息筛选后绘制并输出驱动电机效率MAP图、驱动电机控制器效率MAP图、驱动电机***效率MAP图、驱动电机电流MAP图以及驱动电机转速-转矩-效率三维图，并在绘制的图上添加针对关键信息的注释。

具体来说，读取无异常数据中的转速数据、转矩数据、驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据以及驱动电机相电流数据，经关键信息筛选后绘制并输出驱动电机效率MAP图、驱动电机控制器效率MAP图、驱动电机***效率MAP图、驱动电机电流MAP图以及驱动电机转速-转矩-效率三维图，并在绘制的图上添加针对关键信息的注释。

进一步地，在步骤S103中，对驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据进行百分数转换，之后进行关键信息筛选以得到关键信息。

具体来说，关键信息包含：高效区间占比、最高效率、最低效率、平均效率、最大电流、最小电流、最大转矩。高效区间具体来说为：高于88％、高于85％、高于80％(国标中要求高于80％即视为高效率判据，工程中一般以高于85％、88％作为高效率判据)。

优选地，在步骤S103中，在绘制驱动电机转速-转矩-效率三维图时，在数据点间利用线性插值法完成三维图的绘制。需要说明的是，线性插值法并不是唯一的，其他方法也可以应用到本发明中，本发明不对此作出限制。

优选地，在步骤S103中，在驱动电机效率MAP图、驱动电机控制器效率MAP图、驱动电机***效率MAP图、驱动电机电流MAP图以及驱动电机转速-转矩-效率三维图上通过文本框的方式，对关键信息进行对应的注释。

本发明通过自动纠错解决了电动汽车用驱动电机***效率试验的原始数据手动纠错耗时费力的问题；解决了电动汽车用驱动电机***效率试验外特性数据无法自动筛选并输出结果的问题；实现了驱动电机效率MAP图、控制器效率MAP图、驱动电机***效率MAP图、驱动电机电流MAP图、驱动电机转速-转矩-效率三维图等5类测试结果同时输出，关键信息凸显功能。

一般来说，原始数据中需要进行纠错处理的数据主要分为重复记录类与漏记类数据，即某一工况点下的原始试验结果有二个以上的记录结果以及原始试验记录中相邻两个工况点之间缺少了一个或多个记录结果，如图3。前一种情况将导致在输出效率MAP图曲线分布不够均匀，后一种情况将既导致输出效率MAP图曲线分布不均匀，同时，假如遗漏的是某些直接影响电机***评价的工作点，又直接影响对该电机的评价结果。因此在电机***试验的整个过程中都应当要避免的。对于重复记录的试验原始数据，需采用删除多记录数据的处理方式；对于漏记的试验原始数据，需对该点进行补充测试并记录实测数据。

图4显示了根据本发明的一个实施例的数据纠错过程流程图。如图4所示，根据原始数据(此处所指的原始数据为经过纠错之后的无异常数据)，可以求得在相同转速下的转矩最大值(如图5所示纠错数表第二列数据)，可以统计出相同转速下的实测点个数(如图5所示纠错数表第一列数据)，

之后，根据纠错数表的第一列数表以及第二列数表可以求得在(每一)相同的转速下漏记的判据a_i(如图5所示纠错数表第三列数据)与重复记录的判据b_i(如图5所示纠错数表第四列数据)(i≤测试点总数)。

再以(每一)相同转速下相邻两行的转矩差值(此处指在无异常数据中进行计算(每一)相同转速下相邻两行的转矩差值)的绝对值分别与漏记判据a_i及重复记录判据b_i作对比，如有漏记或重复记录数据的对应行数。在遍历整个原始数据表后，如既无漏记数据也无重复记录的数据，则输出“数据无明显异常”并进入后续处理步骤。

如图5，为了实现原始数据自动纠错功能，首先需读取原始数据(此处指无异常数据)形成一个5列的数表(此处指如图5所示的纠错数表)，用于依次存放相同转速下的实测点个数(第1列数据)、相同转速下的最大转矩值(第2列数据)、漏记判断标准数据(第3列数据)、重复记录判断标准数据(第4列数据)、相同转速值(第5列数据)。

接着，依次取(每一)相同转速下的转矩最大值(第2列数据)与(每一)相同转速下实测点个数(第1列数据)相除再乘以第一预设值x(经验地将x取为1.5)，作为检验实测数据在该转速下是否有漏记的判断标准，分别存于第3列。依次取(每一)相同转速下的转矩最大值(第2列数据)乘以第二预设值y(经验地将y取为0.02),作为检验实测数据在该转速下是否有重复记录的判断标准，分别存于数表的第4列。

最后，依次取(每一)相同转速下的相邻两项转矩值求差后取绝对值，再与对应转速下的重复记录判断标准及漏记判断标准作对比，如发现有漏记或重复记录的数据，则输出对应数据所在的行数，如图6左侧图。检查整个数表，即可完成对整个原始数据的纠错。如果在整个数表中均未发现错误数据行，则输出“数据无明显异常”，如图6右侧图。

需要说明的是，第一预设值与第二预设值的取值不是固定的，可以根据被试品的测试范围灵活选取，可以根据实际需求适当地放宽或缩小，本申请不对此作出限定。

图7a-7c显示了根据本发明的一个实施例的外特性数据处理文件夹图、外特性数据输出情况示意图以及驱动电机外特性曲线图。

在进行外特性数据筛选以及绘制驱动电机外特性曲线时，首先需读取无异常的原始数据数表(即无异常数据)，依次得到无异常数据中的转速、转矩二列数据。读取转速相同的点依次存于外特性数表(如图7b所示的外特性数表)的第一列，如图7b所示，转速相同的点一次包含330、660、765、990、1320、1650、1980、2310、2500、2640、2970、3300。

然后，依次筛取每个转速下实测的最大转矩值，即与转速相同的转速值对应的最大转矩值，例如转速为330时，最大转矩值对应为3051.8，存于外特性数表的第二列(如图7b中B列数据)。

接着，依据无异常数据中的轴功率数据，筛选与最大转矩值对应的轴功率值，作为外特性数表的第三列(如图7b中C列数据)。例如：最大转矩值为3051.8，与之对应的轴功率值为105.4549。

最后，依据外特性数表，绘制驱动电机外特性曲线(如图7c)。将实测的外特性数据绘制在同一张双纵坐标的折线图中即可得到被试电机的外特性曲线。

图8显示了根据本发明的另一个实施例的用于驱动电机***的效率试验数据处理方法流程图。首先，读取七列数表，并对七列数表进行纠错，之后进行外特性筛选。之后，读取纠错后的效率数据，此处的效率数据指无异常数据中的驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据。判断效率数据是否为百分数。如果不是百分数，则将效率数据乘以100，得到进行百分数转换后的效率数据。

接着，计算得到关键信息，此处关键信息指高效区间占比、最高效率、最低效率、平均效率、最大电流、最小电流、最大转矩。然后，绘制驱动电机效率MAP图(如图9a)、驱动电机控制器效率MAP图(如图9c)、驱动电机***效率MAP图(如图9d)、驱动电机电流MAP图(如图9b)以及驱动电机转速-转矩-效率三维图(如图9e)，绘制完成所有图形(如图9a-9e所示)后，应当将计算所得的关键信息以文本框的形式注释于对应的图形当中，提高试验结果的可读性。

具体来说，在绘制的效率MAP图(如图9a、图9c、图9d)中添加高效区间占比、最高效率、最低效率、平均效率；在绘制的电流MAP图(如图9b)中添加最大电流、最小电流、最大(扭矩)转矩。在绘制驱动电机转速-转矩-效率三维图时，应当在数据点间利用线性插值法，以完成三位图形绘制，方便对电机***的在整个运行区间的效率进行整体评估。

图10显示了根据本发明的一个实施例的用于驱动电机***的效率试验数据处理装置结构框图。如图10，处理装置1000包含第一模块1001、第二模块1002以及第三模块1003。

第一模块1001用于读取驱动电机***的效率试验原始数据，形成分别记录转速数据、转矩数据、轴功率数据、驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据以及驱动电机相电流数据的七列数表，并依据转速数据以及转矩数据对七列数表中的所有数据进行漏记纠错以及重复数据纠错处理，得到纠错后的无异常数据。

第二模块1002用于读取无异常数据中的转速数据、转矩数据以及轴功率数据，通过数据筛选得到外特性数据以绘制驱动电机外特性曲线，其中，外特性数据包含：转速相同的转速值、与转速相同的转速值对应的最大转矩值、与最大转矩值对应的轴功率值。

第三模块1003用于读取无异常数据中的转速数据、转矩数据、驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据以及驱动电机相电流数据，经关键信息筛选后绘制并输出驱动电机效率MAP图、驱动电机控制器效率MAP图、驱动电机***效率MAP图、驱动电机电流MAP图以及驱动电机转速-转矩-效率三维图，并在绘制的图上添加针对关键信息的注释。

综上，本发明提供的用于驱动电机***的效率试验数据处理方法及装置实现了电动汽车用驱动电机***效率试验的原始数据自动纠错，确保试验数据的准确，有效减轻了试验人员手动删选原始数据错误项的劳动强度；实现了被试动力总成外特性数据筛选与自动结果输出功能，有效地提高了工作效率并减轻了工作强度；实现了驱动电机效率MAP图、控制器效率MAP图、驱动电机***效率MAP图、驱动电机电流MAP图、驱动电机转速-转矩-效率三维图等5类测试结果同时输出，并将测试关键数据筛选后以文本框的形式体现，提高测试结果的直观性，对电动汽车用驱动电机***开发与选型提供了帮助。

需要说明的是，本发明中提到的驱动电机***指电动汽车驱动电机、驱动电机控制器及它们工作必须的辅助装置的组合。驱动电机指将电能转换成机械能为车辆行驶提供驱动力的电气装置，该装置也可具备机械能转化成电能的功能；驱动电机控制器指控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于驱动电机***的效率试验数据处理方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：

第一步骤：读取所述驱动电机***的效率试验原始数据，形成分别记录转速数据、转矩数据、轴功率数据、驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据以及驱动电机相电流数据的七列数表，并依据所述转速数据以及所述转矩数据对所述七列数表中的所有数据进行漏记纠错以及重复数据纠错处理，得到纠错后的无异常数据；

第二步骤：读取所述无异常数据中的转速数据、转矩数据以及轴功率数据，通过数据筛选得到外特性数据以绘制驱动电机外特性曲线，其中，所述外特性数据包含：转速相同的转速值、与转速相同的转速值对应的最大转矩值、与所述最大转矩值对应的轴功率值；

第三步骤：读取所述无异常数据中的转速数据、转矩数据、驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据以及驱动电机相电流数据，经关键信息筛选后绘制并输出驱动电机效率MAP图、驱动电机控制器效率MAP图、驱动电机***效率MAP图、驱动电机电流MAP图以及驱动电机转速-转矩-效率三维图，并在绘制的图上添加针对所述关键信息的注释。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到纠错后的无异常数据的步骤中，包含以下步骤：

统计相同转速下的实测点个数，作为所述无异常数据对应的纠错列表的第一列数据；

筛选相同转速下的最大转矩值，作为所述纠错列表的第二列数据；

根据所述纠错列表的第一列数据以及第二列数据，得到漏记判断标准数据，作为所述纠错列表的第三列数据；

根据所述纠错列表的第一列数据以及第二列数据，得到重复记录判断标准数据，作为所述纠错列表的第四列数据；

将相同转速值作为所述纠错列表的第五列数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下公式得到所述纠错列表的第三列数据：

其中，L3表示所述纠错列表的第三列数据，x表示第一预设值，L2表示所述纠错列表的第二列数据，L1表示所述纠错列表的第一列数据。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下公式得到所述纠错列表的第四列数据：

L4＝L2*y

其中，L4表示所述纠错列表的第四列数据，L2表示所述纠错列表的第二列数据，y表示第二预设值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一步骤中，通过以下公式计算得到所述轴功率数据：

其中，P表示所述轴功率数据，M表示所述转矩数据，n表示所述转速数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三步骤中还包含：对所述驱动电机效率数据、所述驱动电机控制器效率数据、所述驱动电机***效率数据进行百分数转换，之后进行关键信息筛选以得到所述关键信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键信息包含：高效区间占比、最高效率、最低效率、平均效率、最大电流、最小电流、最大转矩。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三步骤中还包含：在绘制所述驱动电机转速-转矩-效率三维图时，在数据点间利用线性插值法完成所述三维图的绘制。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第三步骤中还包含：在所述驱动电机效率MAP图、所述驱动电机控制器效率MAP图、所述驱动电机***效率MAP图、所述驱动电机电流MAP图以及所述驱动电机转速-转矩-效率三维图上通过文本框的方式，对所述关键信息进行对应的注释。

10.一种用于驱动电机***的效率试验数据处理装置，其特征在于，所述装置包含：

第一模块，其用于读取所述驱动电机***的效率试验原始数据，形成分别记录转速数据、转矩数据、轴功率数据、驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据以及驱动电机相电流数据的七列数表，并依据所述转速数据以及所述转矩数据对所述七列数表中的所有数据进行漏记纠错以及重复数据纠错处理，得到纠错后的无异常数据；

第二模块，其用于读取所述无异常数据中的转速数据、转矩数据以及轴功率数据，通过数据筛选得到外特性数据以绘制驱动电机外特性曲线，其中，所述外特性数据包含：转速相同的转速值、与转速相同的转速值对应的最大转矩值、与所述最大转矩值对应的轴功率值；

第三模块，其用于读取所述无异常数据中的转速数据、转矩数据、驱动电机效率数据、驱动电机控制器效率数据、驱动电机***效率数据以及驱动电机相电流数据，经关键信息筛选后绘制并输出驱动电机效率MAP图、驱动电机控制器效率MAP图、驱动电机***效率MAP图、驱动电机电流MAP图以及驱动电机转速-转矩-效率三维图，并在绘制的图上添加针对所述关键信息的注释。

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