CN112907560A - 一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法,包括以下步骤:步骤一:采集训练样本制作数据集,使用数据集训练模型至收敛;步骤二:采集目标图像;步骤三:进行连通域分析找到面积最大的连通域,以该区域为中心将图像裁剪为目标大小进行输入,最大程度上保证了图像的清晰度;步骤四:修改Res50的结构,将Res4和Res5的卷积模块用可形变卷积替代,固定之前层的参数不变,重新训练Res4以及Res4之后的层的参数,增强模型的几何变换建模的能力,减少了漏报和误报;步骤五:对数据集中的目标框进行K‑Means聚类获取搜索框大小的先验知识;步骤六:调整裁剪好的图像的大小,输入深度学习模型;步骤七:通过深度学习模型对笔记本外观瑕疵进行判别。
Description
技术领域
本发明涉及笔记本外观瑕疵分割领域,特别涉及一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法。
背景技术
随着科技的发展,工业生产的自动化水平也日益提升。在电子器件生产中,提高生产效率的同时,如何提高检测效率成了亟待解决的问题。当前,大部分工厂都采用人工检测的方式进行质检,这样的检测方式受工作人员经验、工作状态等因素的影响,缺乏客观性且工作量大,检测效率低下。传统视觉检测方法用于笔记本外观瑕疵检测算法通常准确率较低,泛化能力较差难以适应工厂环境。因此,基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割技术有着重要的现实意义。
为此,我们提出一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法,可以有效解决背景技术中的大部分代工厂都采用人工检测的方式对笔记本外观瑕疵进行检测,需要大量的人力资源并且检测效率较低下,而基于传统视觉的笔记本外观瑕疵进检测算法,易受外界环境等因素的干扰,针对不同瑕疵特征难以进行统一设计,因而造成检测准确率较低且泛化能力差的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法,包括以下步骤:
步骤一:采集训练样本,制作数据集,使用数据集训练深度学习模型,训练模型至收敛;
步骤二:采集目标图像,使用最大类间方差法分割出图像的前景与背景;
步骤三:进行连通域分析找到面积最大的连通域,再以该区域为中心将图像裁剪为目标大小进行输入;
步骤四:修改Res50的结构,将Res4和Res5的卷积模块用可形变卷积替代,固定之前层的参数不变,重新训练Res4以及Res4之后的层的参数;
步骤五:对数据集中的目标框进行K-Means聚类获取搜索框大小的先验知识;
步骤六:调整裁剪好的图像的大小,输入深度学习模型;
步骤七:通过深度学习模型对笔记本外观瑕疵进行判别并输出推理结果到上位机显现。
进一步的,所述步骤一中的数据集包括若干样本图像和每个样本图像所对应的标注信息,其中标注信息包含图像中检测目标的类别、分割掩码和框选位置,框选位置可以表示为(x,y,w,h) ,x是目标框的横坐标,y是目标框的纵坐标,w是目标框的宽度,h是目标框的长度,分割掩码则是该目标框中实际检测对象的轮廓。
进一步的,所述步骤四中的可形变卷积主要在原有的卷积单元中增加了x和y方向偏移量的学习,对卷积核的大小及位置进行动态调整,可形变卷积的输入为经过标准卷积后的feature map,后在该feature map上进行卷积操作,生成N个2维的偏置量(△x,△y),再分别对输入feature map上各个点的值进行修正,设feature map为P,即P(x,y)=P(x+△x,y+△y),当x+△x为分数时,使用双线性插值计算P(x+△x,y+△y),形成N个feature map,然后使用N个卷积核一一对应进行卷积得到输出。
进一步的,在训练深度学习模型之前,对RPN网络候选区域的搜索框的大小进行设定。
进一步的,所述步骤五中的候选框大小为322、642、1282,候选框的长宽比为1:1、1:3以及 3:1。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.在处理样本图像时,首先通过传统图像算法裁剪出前景区域,再对裁剪出的前景图像进行大小调整,比起直接使用原图调整大小,最大程度上保证了图像的清晰度;
2.修改ResNet50的Res4和Res5的网络结构,使用DCN代替普通的卷积模块,增强模型的几何变换建模的能力,在一定程度上减少了漏报和误报;
3.利用先验知识对RPN网络的候选框大小及长宽比进行优化,使其更适合笔记本外观瑕疵检测,进一步减少漏报,提高检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对本发明技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法的可形变卷积的结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明,其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制,为了更好地说明本发明的具体实施方式,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸,对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的,基于本发明中的具体实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示,一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法,包括以下步骤:
步骤一:采集训练样本,制作数据集,使用数据集训练深度学习模型,训练模型至收敛;
步骤二:采集目标图像,使用最大类间方差法分割出图像的前景与背景;
步骤三:进行连通域分析找到面积最大的连通域,再以该区域为中心将图像裁剪为目标大小进行输入;
步骤四:修改Res50的结构,将Res4和Res5的卷积模块用可形变卷积替代,固定之前层的参数不变,重新训练Res4以及Res4之后的层的参数;
步骤五:对数据集中的目标框进行K-Means聚类获取搜索框大小的先验知识;
步骤六:调整裁剪好的图像的大小,输入深度学习模型;
步骤七:通过深度学习模型对笔记本外观瑕疵进行判别并输出推理结果到上位机显现。
步骤二中,首先通过传统图像算法裁剪出前景区域,再对裁剪出的前景图像进行大小调整,比起直接使用原图调整大小,最大程度上保证了图像的清晰度。
步骤三中,若待测图像尺寸较大时,会增大检测的精度,但会影响检测速度也会使检测所消耗的显存略大,因此可以适当减小尺寸在检测精度和检测速度之间取一个平衡,则可选的,在将待测图像导入深度学习模型之前,对待测图像进行预处理,将待测图像处理为预定尺寸,再将预处理后的待测图像导入卷积神经网络,预定尺寸是自定义值,预处理后的待测图像尺寸较为一致,方便批量处理。
实施例2
如图1所示,一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法,包括以下步骤:
步骤一:采集训练样本,制作数据集,使用数据集训练深度学习模型,训练模型至收敛;
步骤二:采集目标图像,使用最大类间方差法分割出图像的前景与背景;
步骤三:进行连通域分析找到面积最大的连通域,再以该区域为中心将图像裁剪为目标大小进行输入;
步骤四:修改Res50的结构,将Res4和Res5的卷积模块用可形变卷积替代,固定之前层的参数不变,重新训练Res4以及Res4之后的层的参数;
步骤五:对数据集中的目标框进行K-Means聚类获取搜索框大小的先验知识;
步骤六:调整裁剪好的图像的大小,输入深度学习模型;
步骤七:通过深度学习模型对笔记本外观瑕疵进行判别并输出推理结果到上位机显现。
步骤四中的可形变卷积主要在原有的卷积单元中增加了x和y方向偏移量的学习,对卷积核的大小及位置进行动态调整,可形变卷积的输入为经过标准卷积后的featuremap,后在该feature map上进行卷积操作,生成N个2维的偏置量(△x,△y),再分别对输入feature map上各个点的值进行修正,设feature map为P,即P(x,y)=P(x+△x,y+△y),当x+△x为分数时,使用双线性插值计算P(x+△x,y+△y),形成N个feature map,然后使用N个卷积核一一对应进行卷积得到输出;
同时,修改ResNet50的Res4和Res5的网络结构,使用DCN代替普通的卷积模块,增强模型的几何变换建模的能力,在一定程度上减少了漏报和误报。
实施例3
如图1所示,一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法,包括以下步骤:
步骤一:采集训练样本,制作数据集,使用数据集训练深度学习模型,训练模型至收敛;
步骤二:采集目标图像,使用最大类间方差法分割出图像的前景与背景;
步骤三:进行连通域分析找到面积最大的连通域,再以该区域为中心将图像裁剪为目标大小进行输入;
步骤四:修改Res50的结构,将Res4和Res5的卷积模块用可形变卷积替代,固定之前层的参数不变,重新训练Res4以及Res4之后的层的参数;
步骤五:对数据集中的目标框进行K-Means聚类获取搜索框大小的先验知识;
步骤六:调整裁剪好的图像的大小,输入深度学习模型;
步骤七:通过深度学习模型对笔记本外观瑕疵进行判别并输出推理结果到上位机显现。
步骤一中的数据集包括若干样本图像和每个样本图像所对应的标注信息,其中标注信息包含图像中检测目标的类别、分割掩码和框选位置,框选位置可以表示为(x,y,w,h),x是目标框的横坐标,y是目标框的纵坐标,w是目标框的宽度,h是目标框的长度,分割掩码则是该目标框中实际检测对象的轮廓。
在训练深度学习模型之前,对RPN网络候选区域的搜索框的大小进行设定,本发明使用K-Means聚类法,对数据集中目标框的大小进行聚类,划分出合适的候选框大小以及长宽比例。通过K-Means聚类获取搜索框大小的先验知识,再进行搜索框参数设定,有效避免了搜索框与实际检测缺陷大小差异产生的检测精度降低,先验知识对RPN网络的候选框大小及长宽比进行优化,使其更适合笔记本外观瑕疵检测,进一步减少漏报,提高检测精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:采集训练样本,制作数据集,使用数据集训练深度学习模型,训练模型至收敛;
步骤二:采集目标图像,使用最大类间方差法分割出图像的前景与背景;
步骤三:进行连通域分析找到面积最大的连通域,再以区域为中心将图像裁剪为目标大小进行输入;
步骤四:修改Res50的结构,将Res4和Res5的卷积模块用可形变卷积替代,固定之前层的参数不变,重新训练Res4以及Res4之后的层的参数;
步骤五:对数据集中的目标框进行K-Means聚类获取搜索框大小的先验知识;
步骤六:调整裁剪好的图像的大小,输入深度学习模型;
步骤七:通过深度学习模型对笔记本外观瑕疵进行判别并输出推理结果到上位机显现。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法,其特征在于:所述步骤一中的数据集包括若干样本图像和每个样本图像所对应的标注信息,其中标注信息包含图像中检测目标的类别、分割掩码和框选位置,框选位置表示为(x,y,w,h) ,x是目标框的横坐标,y是目标框的纵坐标,w是目标框的宽度,h是目标框的长度,分割掩码则是该目标框中实际检测对象的轮廓。
3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法,其特征在于:所述步骤四中的可形变卷积主要在原有的卷积单元中增加了x和y方向偏移量的学习,对卷积核的大小及位置进行动态调整,可形变卷积的输入为经过标准卷积后的feature map,后在该feature map上进行卷积操作,生成N个2维的偏置量(△x,△y),再分别对输入featuremap上各个点的值进行修正,设feature map为P,即P(x,y)=P(x+△x,y+△y),当x+△x为分数时,使用双线性插值计算P(x+△x,y+△y),形成N个feature map,然后使用N个卷积核一一对应进行卷积得到输出。
4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法,其特征在于:在训练深度学习模型之前,对RPN网络候选区域的搜索框的大小进行设定。
5.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的笔记本外观瑕疵分割方法,其特征在于:所述步骤五中的候选框大小为322、642、1282,候选框的长宽比为1:1、1:3以及 3:1。
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