CN112907121B - 充电调度方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

充电调度方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种充电调度方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及互联网技术领域，为目标供电方生成可供电方向集合，在可供电方向集合中记录可供电方向以及可供电方向上能够覆盖的电子标签，进而将可接受总电量最大的可供电方向作为待调度工作方向进行调度，满足不同电子标签的充电需求，避免资源的浪费。所述方法包括：获取多个电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息；根据标签信息和供电方信息，确定目标供电方的可供电方向集合；基于多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及可供电方向集合，确定目标供电方在目标时间片的待调度工作方向；响应于当前时间点达到目标时间片，将目标供电方的工作方向更新为待调度工作方向。

Description

充电调度方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种充电调度方法、装置、***、计算机设备及可读存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，无人超市成为打通线上线下、深度融合线上的数据***与线下的销售***的重要途径。无人超市中提供大量的商品，每个商品对应一个电子的商品标签，该商品标签会呈现商品的名称、价格等基本信息，以供用户参考。而为了维持商品标签的正常工作状态，无人超市中会设置电池，调度电池为商品标签充电，为商品标签提供运行所需的能量。
相关技术中，无人超市通常为每个商品标签设置包括壳体、发射线圈、旋转机构的无线充电装置作为电池，使发射线圈能旋转至与位于壳体外侧的商品标签的接收线圈对应的位置处，从而通过对电池的调度实现对商品标签的无线充电。
在实现本申请的过程中，申请人发现相关技术至少存在以下问题：
无人超市中包括大量的商品标签且每个商品标签的耗电情况是不同的，充电需求复杂，在难以满足不同商品标签的不同充电需求的同时，为每个商品标签设置电池也会浪费大量的电池资源。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种充电调度方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，主要目的在于解决目前电需求复杂，在难以满足不同商品标签的不同充电需求的同时，为每个商品标签设置电池也会浪费大量的电池资源的问题。
依据本申请第一方面，提供了一种充电调度方法，该方法应用于充电调度***，该充电调度***包括多个电子标签以及多个供电方，包括：
获取所述多个电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，所述目标供电方是所述多个供电方中的任一供电方；
根据所述标签信息和所述供电方信息，确定所述目标供电方的可供电方向集合，所述可供电方向集合包括至少一个方向数据组，所述至少一个方向数据组中每个方向数据组包括可供电方向以及所述可供电方向覆盖的电子标签；
基于所述多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及所述可供电方向集合，确定所述目标供电方在所述目标时间片的待调度工作方向，所述待调度工作方向覆盖的电子标签的可接受总电量最大；
响应于当前时间点达到所述目标时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述待调度工作方向。
可选地，所述获取所述多个电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，包括：
确定所述多个电子标签在所述充电调度***中所处位置，读取所述多个电子标签的标签电量，将确定的多个标签位置信息和读取的多个标签电量信息作为所述标签信息；
查询所述目标供电方在所述充电调度***中所处位置作为供电方位置信息，统计所述目标供电方的至少一个可供电方向，将所述供电方位置信息和所述至少一个可供电方向作为所述供电方信息。
可选地，所述根据所述标签信息和所述供电方信息，确定所述目标供电方的可供电方向集合，包括：
获取所述供电方信息包括的至少一个可供电方向以及供电方位置信息；
对于所述至少一个可供电方向中每个可供电方向，以所述供电方位置信息为基准，统计所述可供电方向在所述多个电子标签中覆盖的至少一个目标电子标签；
采用所述可供电方向对所述至少一个目标电子标签进行标注，生成所述可供电方向的方向数据组；
分别为所述至少一个可供电方向中每个可供电方向生成方向数据组，得到所述至少一个方向数据组；
将所述至少一个方向数据组作为所述可供电方向集合。
可选地，所述基于所述多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及所述可供电方向集合，确定所述目标供电方在所述目标时间片的待调度工作方向，包括：
基于所述目标时间片，在所述多个电子标签中确定待充电电子标签；
根据所述至少一个方向数据组指示的覆盖的电子标签，分别为所述至少一个方向数据组计算在所述目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量，得到至少一个可接受总电量；
在所述至少一个可接受总电量中确定最大的可接受总电量以及所述最大的可接受总电量对应的目标方向数据组；
读取所述目标方向数据组包括的可供电方向作为所述待调度工作方向。
可选地，所述基于所述目标时间片，在所述多个电子标签中确定待充电电子标签，包括：
获取所述标签信息包括的多个标签电量信息，按照单位时间片的充电量对所述多个标签电量信息进行递增，生成所述目标时间片下的多个预测电量信息；
确定预设的标签额定电量以及单位电量，计算所述标签额定电量与所述单位电量的电量差值；
在所述多个预测电量信息中提取小于所述电量差值的指定电量信息，将所述指定电量信息对应的电子标签作为所述待充电电子标签。
可选地，所述根据所述至少一个方向数据组指示的覆盖的电子标签，分别为所述至少一个方向数据组计算在所述目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量，包括：
对于所述至少一个方向数据组中每个方向数据组，在所述待充电电子标签中确定与所述方向数据组包括的电子标签一致的待充电电子标签作为至少一个目标待充电电子标签；
根据所述至少一个目标待充电电子标签与所述目标供电方之间的间隔距离，分别计算所述至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签在所述目标时间片的可接受电量，得到至少一个可接受电量；
计算所述至少一个可接受电量的总和，将得到的总和作为所述方向数据组在所述目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量。
可选地，所述根据所述至少一个目标待充电电子标签与所述目标供电方之间的间隔距离，分别计算所述至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签在所述目标时间片的可接受电量，包括：
对于所述至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签，在标签信息中获取所述目标待充电电子标签的目标标签位置信息；
在供电方信息中获取所述目标供电方的供电方位置信息，计算所述目标标签位置信息与所述供电方位置信息之间的距离作为所述间隔距离；
基于所述间隔距离生成能量损失系数，计算所述能量损失系数与所述目标供电方的预设供应能量的乘积作为所述目标待充电电子标签的可接受电量。
可选地，所述方法还包括：
响应于所述目标时间片结束，统计所述多个电子标签中每个电子标签的当前标签电量，得到多个当前标签电量；
当所述多个当前标签电量中存在小于等于电量差值的当前标签电量时，重新确定所述目标供电方在所述目标时间片的下一时间片的新待调度工作方向，并响应于所述当前时间点达到所述下一时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述新待调度工作方向；
当所述多个当前标签电量均大于所述电量差值时，停止对所述目标供电方的工作方向进行更新。
依据本申请第二方面，提供了一种充电调度装置，该装置应用于充电调度***，该充电调度***包括多个电子标签以及多个供电方，包括：
获取模块，用于获取所述多个电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，所述目标供电方是所述多个供电方中的任一供电方；
第一确定模块，用于根据所述标签信息和所述供电方信息，确定所述目标供电方的可供电方向集合，所述可供电方向集合包括至少一个方向数据组，所述至少一个方向数据组中每个方向数据组包括可供电方向以及所述可供电方向覆盖的电子标签；
第二确定模块，用于基于所述多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及所述可供电方向集合，确定所述目标供电方在所述目标时间片的待调度工作方向，所述待调度工作方向覆盖的电子标签的可接受总电量最大；
更新模块，用于响应于当前时间点达到所述目标时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述待调度工作方向。
可选地，所述获取模块，用于确定所述多个电子标签在所述充电调度***中所处位置，读取所述多个电子标签的标签电量，将确定的多个标签位置信息和读取的多个标签电量信息作为所述标签信息；查询所述目标供电方在所述充电调度***中所处位置作为供电方位置信息，统计所述目标供电方的至少一个可供电方向，将所述供电方位置信息和所述至少一个可供电方向作为所述供电方信息。
可选地，所述第一确定模块，用于获取所述供电方信息包括的至少一个可供电方向以及供电方位置信息；对于所述至少一个可供电方向中每个可供电方向，以所述供电方位置信息为基准，统计所述可供电方向在所述多个电子标签中覆盖的至少一个目标电子标签；采用所述可供电方向对所述至少一个目标电子标签进行标注，生成所述可供电方向的方向数据组；分别为所述至少一个可供电方向中每个可供电方向生成方向数据组，得到所述至少一个方向数据组；将所述至少一个方向数据组作为所述可供电方向集合。
可选地，所述第二确定模块，用于基于所述目标时间片，在所述多个电子标签中确定待充电电子标签；根据所述至少一个方向数据组指示的覆盖的电子标签，分别为所述至少一个方向数据组计算在所述目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量，得到至少一个可接受总电量；在所述至少一个可接受总电量中确定最大的可接受总电量以及所述最大的可接受总电量对应的目标方向数据组；读取所述目标方向数据组包括的可供电方向作为所述待调度工作方向。
可选地，所述第二确定模块，用于获取所述标签信息包括的多个标签电量信息，按照单位时间片的充电量对所述多个标签电量信息进行递增，生成所述目标时间片下的多个预测电量信息；确定预设的标签额定电量以及单位电量，计算所述标签额定电量与所述单位电量的电量差值；在所述多个预测电量信息中提取小于所述电量差值的指定电量信息，将所述指定电量信息对应的电子标签作为所述待充电电子标签。
可选地，所述第二确定模块，用于对于所述至少一个方向数据组中每个方向数据组，在所述待充电电子标签中确定与所述方向数据组包括的电子标签一致的待充电电子标签作为至少一个目标待充电电子标签；根据所述至少一个目标待充电电子标签与所述目标供电方之间的间隔距离，分别计算所述至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签在所述目标时间片的可接受电量，得到至少一个可接受电量；计算所述至少一个可接受电量的总和，将得到的总和作为所述方向数据组在所述目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量。
可选地，所述第二确定模块，用于对于所述至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签，在标签信息中获取所述目标待充电电子标签的目标标签位置信息；在供电方信息中获取所述目标供电方的供电方位置信息，计算所述目标标签位置信息与所述供电方位置信息之间的距离作为所述间隔距离；基于所述间隔距离生成能量损失系数，计算所述能量损失系数与所述目标供电方的预设供应能量的乘积作为所述目标待充电电子标签的可接受电量。
可选地，所述装置还包括：
统计模块，用于响应于所述目标时间片结束，统计所述多个电子标签中每个电子标签的当前标签电量，得到多个当前标签电量；
所述获取模块，还用于当所述多个当前标签电量中存在小于等于电量差值的当前标签电量时，重新确定所述目标供电方在所述目标时间片的下一时间片的新待调度工作方向，并响应于所述当前时间点达到所述下一时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述新待调度工作方向；
停止模块，用于当所述多个当前标签电量均大于所述电量差值时，停止对所述目标供电方的工作方向进行更新。
依据本申请第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
依据本申请第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
借由上述技术方案，本申请提供的一种充电调度方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，本申请根据电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，为目标供电方生成可供电方向集合，在可供电方向集合中记录目标供电方的至少一个可供电方向以及每个可供电方向上能够覆盖的电子标签，进而基于多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及所述可供电方向集合，将目标供电方的至少一个可供电方向中覆盖的电子标签的可接受总电量最大的可供电方向作为待调度工作方向，并在当前时间点达到所述目标时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述待调度工作方向，使得在目标时间片上能够为目标供电方找到可接受总电量最大的方向进行供电，满足不同电子标签的不同充电需求的同时，还能够避免电池资源的浪费，将功耗降到最低。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本申请实施例提供的一种充电调度方法流程示意图；
图2A示出了本申请实施例提供的一种充电调度***的架构示意图；
图2B示出了本申请实施例提供的一种充电调度方法流程示意图；
图2C示出了本申请实施例提供的一种充电调度方法流程示意图；
图2D示出了本申请实施例提供的一种充电调度方法流程示意图；
图3A示出了本申请实施例提供的一种充电调度装置的结构示意图；
图3B示出了本申请实施例提供的一种充电调度装置的结构示意图；
图4示出了本申请实施例提供的一种计算机设备的装置结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请实施例提供了一种充电调度方法，如图1所示，该方法应用于充电调度***，该充电调度***包括多个电子标签以及多个供电方，该方法包括：
101、获取多个电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，目标供电方是多个供电方中的任一供电方。
102、根据标签信息和供电方信息，确定目标供电方的可供电方向集合，可供电方向集合包括至少一个方向数据组，至少一个方向数据组中每个方向数据组包括可供电方向以及可供电方向覆盖的电子标签。
103、基于多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及可供电方向集合，确定目标供电方在目标时间片的待调度工作方向，待调度工作方向覆盖的电子标签的可接受总电量最大。
104、响应于当前时间点达到目标时间片，将目标供电方的工作方向更新为待调度工作方向。
本申请实施例提供的方法，根据电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，为目标供电方生成可供电方向集合，在可供电方向集合中记录目标供电方的至少一个可供电方向以及每个可供电方向上能够覆盖的电子标签，进而基于多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及所述可供电方向集合，将目标供电方的至少一个可供电方向中覆盖的电子标签的可接受总电量最大的可供电方向作为待调度工作方向，并在当前时间点达到所述目标时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述待调度工作方向，使得在目标时间片上能够为目标供电方找到可接受总电量最大的方向进行供电，满足不同电子标签的不同充电需求的同时，还能够避免电池资源的浪费，将功耗降到最低。
在对本申请实施例进行详细的解释说明之前，先对本申请涉及的充电调度***进行简单介绍。
参见图2A，充电调度***包括多个电子标签、多个供电方以及调度子***。其中，多个电子标签对应图2A中的Node 1、Node i等等，用于实现线下价格以及线上价格的同步更新，每种商品或者每个商品都对应有电子标签。电子标签实质上是可无线充电传感器节点，能够通过能量收集天线模块、能力转换模块等从供电方发射的电磁波中收集能力，从而实现无线充电。
多个供电方对应图2A中的C1、Cj、Cm等等，用于对多个电子标签进行充电。供电方实质上是无线电源，能够持续不断地向某一方向发射能量，供电子标签收集能量并充电。
调度子***负责规划并调度多个供电方的工作，利用贪心算法对每个供电方的工作方向、工作时间进行调度和安排。
本申请实施例提供了一种充电调度方法，如图2B所示，该方法包括：
201、获取多个电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息。
目前，无人超市成为打通线上线下、深度融合线上的数据***与线下的销售***的重要途径。在管理成本日益增加、消费者对便利性要求日益提高的未来，无人超市有望成为新的经济增长点。物联网是赋能无人超市新零售场景的关键技术。传统超市中商品标签等信息需要人工调整，在商品发生变动时需要耗费大量人力与时间。借助物联网技术，成千上万的商品标签可以联网上云，实现线下价签、线上价格的同步更新，同款同价，也让“拿了就走，走了就付”成为现实。然而，物联网终端需要电池来提供运行所需能量，电池的充电需求对维持超市的全自动无人化要求提出了挑战。尽管物联网设备的休眠耗电量较低，但是由于为商品设置的电子标签可能需要频繁唤醒更新显示内容，电子标签的充电成为无人超市面临的重要问题。实际上，无人超市中的电子标签具备以下三个特点：第一个特点是数量大。一个无人超市可能为商品设置了成百上千个电子标签；第二个特点是耗电量各异。不同电子标签更新频次不同，电量消耗各异，需要充电的时间也各异；第三个特点是电子标签分布密集。电子标签紧密排列在货架上，单位空间内标签密集度较大，有线充电不现实。
针对上述无人超市场景的电子标签特点，无线充电成为具有潜力的解决方案。无线充电技术在过去的数年内已经有了长足的进步，具有高安全性、低能量消耗、高可靠性的特点，能够为低功耗设备提供能量来源，并在包括为大型传感器阵列供电、为智能手机充电等场景成功落地。无线电源充电效率受方向影响，如何同时调度多个供电方为大量的电子标签充电，对于保证所有电子标签正常工作至关重要。因此，本申请提出了一种充电调度方法，根据电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，为目标供电方生成可供电方向集合，在可供电方向集合中记录目标供电方的至少一个可供电方向以及每个可供电方向上能够覆盖的电子标签，进而基于多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及所述可供电方向集合，将目标供电方的至少一个可供电方向中覆盖的电子标签的可接受总电量最大的可供电方向作为待调度工作方向，并在当前时间点达到所述目标时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述待调度工作方向，使得在目标时间片上能够为目标供电方找到可接受总电量最大的方向进行供电，满足不同电子标签的不同充电需求的同时，还能够避免电池资源的浪费，将功耗降到最低。进一步地，本申请在无人超市场景中最终解决以下问题：1、场景内电子标签的数量多，难以通过人工方式充电，无法同时进行充电；2、场景内电子标签的耗电情况不一，充电需求复杂；3、多供电方的充电调度问题。
而为了实现本申请中基于可接受总电量的大小确定如何进行供电方的调度，需要获取多个电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，进而在后续按照标签信息以及供电方信息进行一系列的计算过程。需要说明的是，本申请中的充电调度***中包括多个供电方，调度子***可以对每个供电方的工作进行调度，因此，本申请实施例选取多个供电方中的任一供电方作为目标供电方进行说明，而在实际应用的过程中，多个供电方中的每个供电方都可以采用步骤201至步骤204中的过程进行工作方向的调度。
在获取多个电子标签的标签信息时，调度子***确定多个电子标签在充电调度***中所处位置，并读取多个电子标签的标签电量，将确定的多个标签位置信息和读取的多个标签电量信息作为标签信息。其中，标签电量信息可以是电子标签的实际电量，比如30％的电量、60％的电量等等；或者也可以是用于表征电子标签是否需要充电的电量状态，比如用1指示电子标签需要充电，用0指示电子标签不需要充电，本申请对标签电量信息包括的内容不进行具体限定。需要说明的是，实际应用的过程中，调度子***可通过物联网协议或其他方式向每个电子标签发送指令，要求其上报当前的标签电量信息，或者为电子标签设置定时器，由电子标签定时自动向调度子***主动上报当前的标签电量信息。另外，电子标签的标签位置信息也可以由电子标签自行记录，并由调度子***向电子标签获取。
在获取目标供电方的供电方信息时，调度子***查询目标供电方在充电调度***中所处位置作为供电方位置信息，统计目标供电方的至少一个可供电方向，将供电方位置信息和至少一个可供电方向作为供电方信息。其中，由于目标供电方是可以旋转的，因此，每个目标供电方都会对应至少一个可供电方向，能够向可供电方向发射电磁波。其中，供应方位置信息可以由供应方自行记录，并由调度子***向供应方获取。
202、根据标签信息和供电方信息，确定目标供电方的可供电方向集合。
在本申请实施例中，由于目标供电方向不同的可供电方向进行供电时，电磁波经过的每一个电子标签都能够吸收一定的能量，也即目标供电方向可供电方向进行供电时实际上能够覆盖到一个或者多个电子标签的，覆盖的这些电子标签能够吸收的能量越高供电方的工作效率也就越高，电量的损耗也就越低。因此，在本申请实施例中，根据获取到的标签信息和供电方信息，调度子***会为目标供电方生成可供电方向集合，生成的可供电方向集合中包括至少一个方向数据组，至少一个方向数据组中每个方向数据组包括可供电方向以及可供电方向覆盖的电子标签，具体生成可供电方向集合的过程如下：
首先，获取供电方信息包括的至少一个可供电方向以及供电方位置信息。随后，对于至少一个可供电方向中每个可供电方向，以供电方位置信息为基准，统计可供电方向在多个电子标签中覆盖的至少一个目标电子标签，并采用可供电方向对至少一个目标电子标签进行标注，生成可供电方向的方向数据组。例如，假设当前正在处理的可供电方向为D，目标供电方向D进行供电能够覆盖到的目标电子标签为1和2，则为目标供电方D生成的方向数据组可为D(1，2)。接下来，分别为至少一个可供电方向中每个可供电方向生成方向数据组，得到至少一个方向数据组，将至少一个方向数据组作为可供电方向集合。
203、基于多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及可供电方向集合，确定目标供电方在目标时间片的待调度工作方向。
在本申请实施例中，为了保证目标供电方在目标时间片上向外供电的输出功率最高，调度子***会为目标供电方确定待调度工作方向，使得待调度工作方向覆盖的电子标签的可接受总电量最大，因此，调度子***会为每个方向数据组计算在目标时间片向该方向数据组指示的可供电方向进行供电后覆盖的电子标签的可接受总电量，从而确定可接受总电量最大的供电方向作为待调度工作方向。其中，考虑到电子标签在经过一定时间的充电后会积攒一些电量，有些电子标签甚至会充满电，使得随着时间的变化，不同可供电方向的可接受总电量是不断变化的，为了使目标供电方的供电方向持续保持可接受总电量最大，本申请实施例中将时间划分为时间片，每隔时间片便进行一次待调度工作方向的确定，从而实现对目标供电方的持续工作方向控制。具体地，时间片可以是5分钟、10分钟、20分钟等等，在本申请实施例中以目标时间片为例进行说明，目标时间片可以是当前时间点刚刚达到的时间片，也可以是未来某一个时间片，本申请对此不进行限定。
考虑到只有目前具有充电需求的电子标签才会接受目标供电方传输的电磁波，因此，调度子***会先基于目标时间片，在多个电子标签中确定待充电电子标签，进而在后续以待充电电子标签为基础进行可接受总电量的计算。其中，在确定待充电电子标签时，首先，获取标签信息包括的多个标签电量信息，按照单位时间片的充电量对多个标签电量信息进行递增，生成目标时间片下的多个预测电量信息。也即确定电子标签在单位时间片下能够接受的充电量，确定当前时间与目标时间片间隔了多少个时间片就增加多少个充电量，从而得到预测电量信息。例如，假设目标时间片与当前时间点间隔了2个时间片，单位时间片的充电量为一小值，则在标签电量信息上增加2小值便得到了预测电量信息。需要说明的是，实际应用中很有可能当前时间点正是目标时间片的开始时间点，这种情况下按照电子标签当前的标签电量信息进行后续处理即可，也即无需进行单位时间片的充电量的递增。随后，调度子***确定预设的标签额定电量以及单位电量，计算标签额定电量与单位电量的电量差值，其中，单位电量的取值通常为单位时间片的充电量或者是对于额定电量而言的一单位的电量，本申请对此不进行具体限定。最后，调度子***在多个预测电量信息中提取小于电量差值的指定电量信息，将指定电量信息对应的电子标签作为待充电电子标签。例如，假设预测电量信息为ei，额定电量为efull，单位电量为ε，则将ei＜efull-ε的电子标签作为待充电电子标签。需要说明的是，实际应用中也可以直接将预测电量信息小于额定电量的电子标签作为待充电电子标签，也即将ei＜efull的电子标签作为待充电电子标签，本申请对确定待充电电子标签的方式不进行具体限定。
确定了待充电电子标签之后，调度子***会根据至少一个方向数据组指示的覆盖的电子标签，分别为至少一个方向数据组计算在目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量，得到至少一个可接受总电量。下面以至少一个方向数据组中任一方向数据组为例，确定方向数据组的可接受总电量可以通过执行下述步骤一至步骤三实现：
步骤一、对于至少一个方向数据组中每个方向数据组，在待充电电子标签中确定与方向数据组包括的电子标签一致的待充电电子标签作为至少一个目标待充电电子标签。
其中，也即确定该方向数据组指示的供电方向上能够覆盖到哪些待充电电子标签，因为只有这些待充电电子标签能够接受电量，这些待充电电子标签能够接收到的全部电量也即是该方向数据组指示的供电方向的可接受总电量。
步骤二、根据至少一个目标待充电电子标签与目标供电方之间的间隔距离，分别计算至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签在目标时间片的可接受电量，得到至少一个可接受电量。
其中，由于供电方所发送的能量在不同方向、不同距离上按能量充电模型规律存在衰减，使得在不同方向、不同距离上对电子标签的充电效率不同，因此，在计算待充电电子标签的可接受电量时，需要将目标供电方与待充电电子标签之间的间隔距离造成的能量损失考虑进来，下面以至少一个目标待充电电子标签中任一目标待充电电子标签为例进行说明：
对于至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签，首先在标签信息中获取目标待充电电子标签的目标标签位置信息，并在供电方信息中获取目标供电方的供电方位置信息，计算目标标签位置信息与供电方位置信息之间的距离作为间隔距离。随后，基于间隔距离生成能量损失系数，计算能量损失系数与目标供电方的预设供应能量的乘积作为目标待充电电子标签的可接受电量。其中，计算可接受电量可以通过下述公式1实现：
公式1：
Figure BDA0002985904350000141
在公式1中，di为目标待充电电子标签i与目标供电方的距离，P0为目标供电方的预设供应能量，Gs为目标供电方的电源天线增益，Gr为目标待充电电子标签的节点天线增益，Lp为极化损失，λ为目标供电方发出的电磁波的波长，η为短距离能量传输时的调整参数，β为预设的系数。这样，
Figure BDA0002985904350000142
也即是计算得到的能量损失系数。
通过重复执行上述公式1，便可以为每个目标待充电电子标签确定可接受电量，得到至少一个可接受电量。
步骤三、计算至少一个可接受电量的总和，将得到的总和作为方向数据组在目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量。
其中，确定了至少一个目标待充电电子标签的至少一个可接受电量后，计算至少一个可接受电量的总和，将得到的总和作为方向数据组在目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量。
通过重复执行上述步骤一至步骤三中的过程，可以分别为至少一个方向数据组计算在目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量，得到至少一个可接受总电量。之后，调度子***在至少一个可接受总电量中确定最大的可接受总电量以及最大的可接受总电量对应的目标方向数据组，并读取目标方向数据组包括的可供电方向作为待调度工作方向。实际上整个确定最大的可接受总电量的过程是一个贪心计算的过程，也即对每个供电方向上覆盖到的全部待充电电子标签的可接受电量进行求和，通过贪心的思路寻找电源输出功率最高的方向作为目标供电方的工作方向。
204、响应于当前时间点达到目标时间片，将目标供电方的工作方向更新为待调度工作方向。
在本申请实施例中，确定了目标供应方在目标时间片下的待调度工作方向后，响应于当前时间点达到目标时间片，将目标供电方的工作方向更新为待调度工作方向，使得目标供电方向待调度工作方向进行供电即可。
需要说明的是，充电调度***是不断工作的，因此，响应于目标时间片结束，充电调度***中的调度子***会统计多个电子标签中每个电子标签的当前标签电量，得到多个当前标签电量。当多个当前标签电量中存在小于等于电量差值的当前标签电量时，重新确定目标供电方在目标时间片的下一时间片的新待调度工作方向，并响应于当前时间点达到下一时间片，将目标供电方的工作方向更新为新待调度工作方向，也即当前充电***中仍旧有电子标签存在充电的需求，因此，重新执行上述步骤201至步骤204中的过程为目标供电方确定待调度工作方向以及对目标供电方进行调度。相反，当多个当前标签电量均大于电量差值时，表示此时充电调度***中的电子标签都已经充满电，停止对目标供电方的工作方向进行更新。
综上所述，本申请进行充电调度的流程总结如下：
参见图2C，调度子***会获取每个电子标签的标签信息以及每个供电方的供电方信息，并对每个供电方进行供电方向的规划，为每个供电方生成对应的可供电方向集合。随后，选取其中的任一供电方，计算该供电方向哪个供电方向工作能够使可接受总电量最大，并将该供电方向作为该供电方的待调度工作方向。接下来，继续为其他的供电方确定待调度工作方向，直至全部的供电方均确定完毕。最后，与每个供电方进行通信，使每个供电方的工作方向均更新为为其确定的待调度工作方向。
进一步地，参见图2D，调度子***还会持续对全部电子标签的电量进行检测，只要有电子标签的电量未充满，则持续进行上述图2C中的计算过程，为每个供电方确定待调度工作方向。而若检测到全部的电子标签的电量均充满时，暂停为每个供电方确定待调度工作方向，并结束当前流程。
本申请实施例提供的方法，根据电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，为目标供电方生成可供电方向集合，在可供电方向集合中记录目标供电方的至少一个可供电方向以及每个可供电方向上能够覆盖的电子标签，进而基于多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及所述可供电方向集合，将目标供电方的至少一个可供电方向中覆盖的电子标签的可接受总电量最大的可供电方向作为待调度工作方向，并在当前时间点达到所述目标时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述待调度工作方向，使得在目标时间片上能够为目标供电方找到可接受总电量最大的方向进行供电，满足不同电子标签的不同充电需求的同时，还能够避免电池资源的浪费，将功耗降到最低。
进一步地，作为图1所述方法的具体实现，本申请实施例提供了一种充电调度装置，如图3A所示，所述装置包括：获取模块301，第一确定模块302，第二确定模块303和更新模块304。
该获取模块301，用于获取所述多个电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，所述目标供电方是所述多个供电方中的任一供电方；
该第一确定模块302，用于根据所述标签信息和所述供电方信息，确定所述目标供电方的可供电方向集合，所述可供电方向集合包括至少一个方向数据组，所述至少一个方向数据组中每个方向数据组包括可供电方向以及所述可供电方向覆盖的电子标签；
该第二确定模块303，用于基于所述多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及所述可供电方向集合，确定所述目标供电方在所述目标时间片的待调度工作方向，所述待调度工作方向覆盖的电子标签的可接受总电量最大；
该更新模块304，用于响应于当前时间点达到所述目标时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述待调度工作方向。
在具体的应用场景中，该获取模块301，用于确定所述多个电子标签在所述充电调度***中所处位置，读取所述多个电子标签的标签电量，将确定的多个标签位置信息和读取的多个标签电量信息作为所述标签信息；查询所述目标供电方在所述充电调度***中所处位置作为供电方位置信息，统计所述目标供电方的至少一个可供电方向，将所述供电方位置信息和所述至少一个可供电方向作为所述供电方信息。
在具体的应用场景中，该第一确定模块302，用于获取所述供电方信息包括的至少一个可供电方向以及供电方位置信息；对于所述至少一个可供电方向中每个可供电方向，以所述供电方位置信息为基准，统计所述可供电方向在所述多个电子标签中覆盖的至少一个目标电子标签；采用所述可供电方向对所述至少一个目标电子标签进行标注，生成所述可供电方向的方向数据组；分别为所述至少一个可供电方向中每个可供电方向生成方向数据组，得到所述至少一个方向数据组；将所述至少一个方向数据组作为所述可供电方向集合。
在具体的应用场景中，该第二确定模块303，用于基于所述目标时间片，在所述多个电子标签中确定待充电电子标签；根据所述至少一个方向数据组指示的覆盖的电子标签，分别为所述至少一个方向数据组计算在所述目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量，得到至少一个可接受总电量；在所述至少一个可接受总电量中确定最大的可接受总电量以及所述最大的可接受总电量对应的目标方向数据组；读取所述目标方向数据组包括的可供电方向作为所述待调度工作方向。
在具体的应用场景中，该第二确定模块303，用于获取所述标签信息包括的多个标签电量信息，按照单位时间片的充电量对所述多个标签电量信息进行递增，生成所述目标时间片下的多个预测电量信息；确定预设的标签额定电量以及单位电量，计算所述标签额定电量与所述单位电量的电量差值；在所述多个预测电量信息中提取小于所述电量差值的指定电量信息，将所述指定电量信息对应的电子标签作为所述待充电电子标签。
在具体的应用场景中，该第二确定模块303，用于对于所述至少一个方向数据组中每个方向数据组，在所述待充电电子标签中确定与所述方向数据组包括的电子标签一致的待充电电子标签作为至少一个目标待充电电子标签；根据所述至少一个目标待充电电子标签与所述目标供电方之间的间隔距离，分别计算所述至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签在所述目标时间片的可接受电量，得到至少一个可接受电量；计算所述至少一个可接受电量的总和，将得到的总和作为所述方向数据组在所述目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量。
在具体的应用场景中，该第二确定模块303，用于对于所述至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签，在标签信息中获取所述目标待充电电子标签的目标标签位置信息；在供电方信息中获取所述目标供电方的供电方位置信息，计算所述目标标签位置信息与所述供电方位置信息之间的距离作为所述间隔距离；基于所述间隔距离生成能量损失系数，计算所述能量损失系数与所述目标供电方的预设供应能量的乘积作为所述目标待充电电子标签的可接受电量。
在具体的应用场景中，如图3B所示，该装置还包括：统计模块305和停止模块306。
该统计模块305，用于响应于所述目标时间片结束，统计所述多个电子标签中每个电子标签的当前标签电量，得到多个当前标签电量；
该获取模块301，还用于当所述多个当前标签电量中存在小于等于电量差值的当前标签电量时，重新确定所述目标供电方在所述目标时间片的下一时间片的新待调度工作方向，并响应于所述当前时间点达到所述下一时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述新待调度工作方向；
该停止模块306，用于当所述多个当前标签电量均大于所述电量差值时，停止对所述目标供电方的工作方向进行更新。
本申请实施例提供的装置，根据电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，为目标供电方生成可供电方向集合，在可供电方向集合中记录目标供电方的至少一个可供电方向以及每个可供电方向上能够覆盖的电子标签，进而基于多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及所述可供电方向集合，将目标供电方的至少一个可供电方向中覆盖的电子标签的可接受总电量最大的可供电方向作为待调度工作方向，并在当前时间点达到所述目标时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述待调度工作方向，使得在目标时间片上能够为目标供电方找到可接受总电量最大的方向进行供电，满足不同电子标签的不同充电需求的同时，还能够避免电池资源的浪费，将功耗降到最低。
需要说明的是，本申请实施例提供的一种充电调度装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1和图2B至图2D中的对应描述，在此不再赘述。
在示例性实施例中，参见图4，还提供了一种设备，该设备包括通信总线、处理器、存储器和通信接口，还可以包括、输入输出接口和显示设备，其中，各个功能单元之间可以通过总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，处理器，用于执行存储器上所存放的程序，执行上述实施例中的充电调度方法。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的充电调度方法的步骤。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (18)

1.一种充电调度方法，其特征在于，所述方法应用于充电调度***，所述充电调度***包括多个电子标签以及多个供电方，包括：
获取所述多个电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，所述目标供电方是所述多个供电方中的任一供电方；
根据所述标签信息和所述供电方信息，确定所述目标供电方的可供电方向集合，所述可供电方向集合包括至少一个方向数据组，所述至少一个方向数据组中每个方向数据组包括可供电方向以及所述可供电方向覆盖的电子标签；
基于所述多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及所述可供电方向集合，确定所述目标供电方在所述目标时间片的待调度工作方向，所述待调度工作方向覆盖的电子标签的可接受总电量最大，其中，将时间划分为时间片，每隔时间片进行一次待调度工作方向的确定，所述目标时间片是当前时间点达到的时间片或是未来的一时间片；
响应于当前时间点达到所述目标时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述待调度工作方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，包括：
确定所述多个电子标签在所述充电调度***中所处位置，读取所述多个电子标签的标签电量，将确定的多个标签位置信息和读取的多个标签电量信息作为所述标签信息；
查询所述目标供电方在所述充电调度***中所处位置作为供电方位置信息，统计所述目标供电方的至少一个可供电方向，将所述供电方位置信息和所述至少一个可供电方向作为所述供电方信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标签信息和所述供电方信息，确定所述目标供电方的可供电方向集合，包括：
获取所述供电方信息包括的至少一个可供电方向以及供电方位置信息；
对于所述至少一个可供电方向中每个可供电方向，以所述供电方位置信息为基准，统计所述可供电方向在所述多个电子标签中覆盖的至少一个目标电子标签；
采用所述可供电方向对所述至少一个目标电子标签进行标注，生成所述可供电方向的方向数据组；
分别为所述至少一个可供电方向中每个可供电方向生成方向数据组，得到所述至少一个方向数据组；
将所述至少一个方向数据组作为所述可供电方向集合。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及所述可供电方向集合，确定所述目标供电方在所述目标时间片的待调度工作方向，包括：
基于所述目标时间片，在所述多个电子标签中确定待充电电子标签；
根据所述至少一个方向数据组指示的覆盖的电子标签，分别为所述至少一个方向数据组计算在所述目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量，得到至少一个可接受总电量；
在所述至少一个可接受总电量中确定最大的可接受总电量以及所述最大的可接受总电量对应的目标方向数据组；
读取所述目标方向数据组包括的可供电方向作为所述待调度工作方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标时间片，在所述多个电子标签中确定待充电电子标签，包括：
获取所述标签信息包括的多个标签电量信息，按照单位时间片的充电量对所述多个标签电量信息进行递增，生成所述目标时间片下的多个预测电量信息；
确定预设的标签额定电量以及单位电量，计算所述标签额定电量与所述单位电量的电量差值；
在所述多个预测电量信息中提取小于所述电量差值的指定电量信息，将所述指定电量信息对应的电子标签作为所述待充电电子标签。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个方向数据组指示的覆盖的电子标签，分别为所述至少一个方向数据组计算在所述目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量，包括：
对于所述至少一个方向数据组中每个方向数据组，在所述待充电电子标签中确定与所述方向数据组包括的电子标签一致的待充电电子标签作为至少一个目标待充电电子标签；
根据所述至少一个目标待充电电子标签与所述目标供电方之间的间隔距离，分别计算所述至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签在所述目标时间片的可接受电量，得到至少一个可接受电量；
计算所述至少一个可接受电量的总和，将得到的总和作为所述方向数据组在所述目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标待充电电子标签与所述目标供电方之间的间隔距离，分别计算所述至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签在所述目标时间片的可接受电量，包括：
对于所述至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签，在标签信息中获取所述目标待充电电子标签的目标标签位置信息；
在供电方信息中获取所述目标供电方的供电方位置信息，计算所述目标标签位置信息与所述供电方位置信息之间的距离作为所述间隔距离；
基于所述间隔距离生成能量损失系数，计算所述能量损失系数与所述目标供电方的预设供应能量的乘积作为所述目标待充电电子标签的可接受电量。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述目标时间片结束，统计所述多个电子标签中每个电子标签的当前标签电量，得到多个当前标签电量；
当所述多个当前标签电量中存在小于等于电量差值的当前标签电量时，重新确定所述目标供电方在所述目标时间片的下一时间片的新待调度工作方向，并响应于所述当前时间点达到所述下一时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述新待调度工作方向；
当所述多个当前标签电量均大于所述电量差值时，停止对所述目标供电方的工作方向进行更新。
9.一种充电调度装置，其特征在于，所述装置应用于充电调度***，所述充电调度***包括多个电子标签以及多个供电方，包括：
获取模块，用于获取所述多个电子标签的标签信息以及目标供电方的供电方信息，所述目标供电方是所述多个供电方中的任一供电方；
第一确定模块，用于根据所述标签信息和所述供电方信息，确定所述目标供电方的可供电方向集合，所述可供电方向集合包括至少一个方向数据组，所述至少一个方向数据组中每个方向数据组包括可供电方向以及所述可供电方向覆盖的电子标签；
第二确定模块，用于基于所述多个电子标签在目标时间片的可接受电量以及所述可供电方向集合，确定所述目标供电方在所述目标时间片的待调度工作方向，所述待调度工作方向覆盖的电子标签的可接受总电量最大，其中，将时间划分为时间片，每隔时间片进行一次待调度工作方向的确定，所述目标时间片是当前时间点达到的时间片或是未来的一时间片；
更新模块，用于响应于当前时间点达到所述目标时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述待调度工作方向。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于确定所述多个电子标签在所述充电调度***中所处位置，读取所述多个电子标签的标签电量，将确定的多个标签位置信息和读取的多个标签电量信息作为所述标签信息；查询所述目标供电方在所述充电调度***中所处位置作为供电方位置信息，统计所述目标供电方的至少一个可供电方向，将所述供电方位置信息和所述至少一个可供电方向作为所述供电方信息。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，用于获取所述供电方信息包括的至少一个可供电方向以及供电方位置信息；对于所述至少一个可供电方向中每个可供电方向，以所述供电方位置信息为基准，统计所述可供电方向在所述多个电子标签中覆盖的至少一个目标电子标签；采用所述可供电方向对所述至少一个目标电子标签进行标注，生成所述可供电方向的方向数据组；分别为所述至少一个可供电方向中每个可供电方向生成方向数据组，得到所述至少一个方向数据组；将所述至少一个方向数据组作为所述可供电方向集合。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于基于所述目标时间片，在所述多个电子标签中确定待充电电子标签；根据所述至少一个方向数据组指示的覆盖的电子标签，分别为所述至少一个方向数据组计算在所述目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量，得到至少一个可接受总电量；在所述至少一个可接受总电量中确定最大的可接受总电量以及所述最大的可接受总电量对应的目标方向数据组；读取所述目标方向数据组包括的可供电方向作为所述待调度工作方向。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于获取所述标签信息包括的多个标签电量信息，按照单位时间片的充电量对所述多个标签电量信息进行递增，生成所述目标时间片下的多个预测电量信息；确定预设的标签额定电量以及单位电量，计算所述标签额定电量与所述单位电量的电量差值；在所述多个预测电量信息中提取小于所述电量差值的指定电量信息，将所述指定电量信息对应的电子标签作为所述待充电电子标签。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于对于所述至少一个方向数据组中每个方向数据组，在所述待充电电子标签中确定与所述方向数据组包括的电子标签一致的待充电电子标签作为至少一个目标待充电电子标签；根据所述至少一个目标待充电电子标签与所述目标供电方之间的间隔距离，分别计算所述至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签在所述目标时间片的可接受电量，得到至少一个可接受电量；计算所述至少一个可接受电量的总和，将得到的总和作为所述方向数据组在所述目标时间片向指示的可供电方向进行供电的可接受总电量。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于对于所述至少一个目标待充电电子标签中每个目标待充电电子标签，在标签信息中获取所述目标待充电电子标签的目标标签位置信息；在供电方信息中获取所述目标供电方的供电方位置信息，计算所述目标标签位置信息与所述供电方位置信息之间的距离作为所述间隔距离；基于所述间隔距离生成能量损失系数，计算所述能量损失系数与所述目标供电方的预设供应能量的乘积作为所述目标待充电电子标签的可接受电量。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
统计模块，用于响应于所述目标时间片结束，统计所述多个电子标签中每个电子标签的当前标签电量，得到多个当前标签电量；
所述获取模块，还用于当所述多个当前标签电量中存在小于等于电量差值的当前标签电量时，重新确定所述目标供电方在所述目标时间片的下一时间片的新待调度工作方向，并响应于所述当前时间点达到所述下一时间片，将所述目标供电方的工作方向更新为所述新待调度工作方向；
停止模块，用于当所述多个当前标签电量均大于所述电量差值时，停止对所述目标供电方的工作方向进行更新。
17.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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