CN112903715B - 一种金属环外形区域成像*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属环外形区域成像***，包括侧面成像装置，适于对需成像的金属环的侧面弧形区域进行成像。所述侧面成像装置包括侧扫工位支架，所述侧扫工位支架上设置至少一个用于放置金属环的旋转台；至少一个仿形光源组件，适于以夹角方式对旋转台上的金属环打光；以及至少一个线扫相机，适于在金属环旋转时拍照、以获得金属环的侧面弧形区域图像。采用侧面成像装置对金属环的侧面弧形区域进行成像可拍摄出侧面弧形区域的多种缺陷位置，线扫相机成一定角度配合旋转台对金属环进行旋转运动拍摄一次成像，解决了多位置面阵相机多次拍摄问题。

Description

一种金属环外形区域成像***

技术领域

本发明涉及视觉成像技术领域，具体涉及一种金属环外形区域成像***。

背景技术

如图1、图2所示的摄像头用的金属环1，需要对金属环1的外形进行成像以检测其缺陷位置，将金属环的区域位置划分为：正面区域101、侧面弧形区域103、以及背面区域104。

正面区域101为金属环1在俯视角度下的平面，对于这些平面上的划伤、压伤、异色、贴胶位异物等缺陷需要进行成像；金属环1正面区域101的四周还存在弧形边缘区域102，对于这部分弧形边缘区域102的划伤、压伤、异色、A+未磨透等缺陷也是需要被成像的，并且金属环1顶面向下0.3mm的区域为A+面，金属环1其余位置为C级面。

目前，对于金属环1的侧面弧形区域103和正面区域101成像存在不足：对侧面弧形区域103的成像使用的是面阵相机，面阵相机成像精度较低，拍摄次数较多，成像时间较长，光源相机安装空间较大；原因分析：侧面弧形区域103如使用面阵相机，拍摄面积较小，需配置低倍率的镜头才能满足基本的视场需求，这样就会导致成像分辨率较低；对于较长产品需要多次拍摄才能拍全，对于弧面成像更需要多次拍摄才能拍全，这样拍摄时间较长，算法处理时间也较长，整个***较为复杂；这样的***使用相机和光源较多，安装空间太大。

目前对正面区域101的成像是采用同轴光可拍摄出正面大部分的区域，但因光源的特性问题，同轴光对弧形边缘区域102的区域成像效果欠佳，需配合对边缘区域敏感的光源同时拍照成像。

综上所述，目前需解决对于金属环1的侧面弧形区域103和正面区域101成像效果不理想的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种金属环外形区域成像***。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：金属环的区域位置划分为：正面区域、侧面弧形区域、以及背面区域，金属环正面区域的四周还存在弧形边缘区域，一种金属环外形区域成像***，包括侧面成像装置，适于对需成像的金属环的侧面弧形区域进行成像。

所述侧面成像装置包括侧扫工位支架，所述侧扫工位支架上设置至少一个用于放置金属环的旋转台；

至少一个仿形光源组件，适于以夹角方式对旋转台上的金属环打光；

以及至少一个线扫相机，适于在金属环旋转时拍照、以获得金属环的侧面弧形区域图像；

所述仿形光源呈一定倾斜角度照射在金属环侧面，光线经过金属环后一部分光在光源镜像方向反射出去，一部分光进入线扫相机。

进一步地，一种金属环外形区域成像***包括背面成像装置，适于对金属环的背面区域进行打光以及对金属环的背面区域进行成像。以及正面成像装置，适于对金属环的正面区域进行打光以及对金属环的正面区域进行成像；以及正面穹顶成像装置，适于对金属环的弧形边缘区域进行打光以及对金属环的正面区域进行成像。

进一步地，所述仿形光源组件包括光源底座、第一调节座、第二调节座、安装座以及仿形光源；

所述第一调节座上开设至少一条第一调节槽，第一锁紧螺栓穿过第一调节槽后与光源底座形成锁紧连接；

所述第二调节座上开设至少一条第二调节槽，第二锁紧螺栓穿过第二调节槽后与第一调节座形成锁紧连接；

所述安装座下端与第二调节座固定连接，所述安装座上端设置仿形光源。

进一步地，所述侧扫工位支架上设置用于驱动各个旋转台做转动的旋转驱动机构；

所述旋转驱动机构包括电机、主动轴、从动轴以及皮带；

所述电机连接主动轴，所述主动轴上设置主动齿轮，所述从动轴上设置从动齿轮；

所述从动轴的数量与旋转台的数量对应，所述旋转台固定设置在从动轴上；

所述皮带与主动齿轮以及各个从动齿轮连接、以带动各个旋转台做同步旋转。

进一步地，所述正面成像装置包括：

第一支架，所述第一支架做固定设置；

第一同轴光源，设置于第一支架上，适于对金属环的正面区域进行打光；以及

第一面阵相机，设置于第一支架上，所述第一面阵相机前端设置第一镜头；所述第一面阵相机透过第一镜头对金属环正面区域进行成像；

若第一同轴光源的宽度方向为X方向，第一同轴光源的长度方向为Y方向，第一同轴光源的高度方向为Z方向，第一面阵相机安装时，第一面阵相机的长度方向为Z方向，第一面阵相机的宽度方向为X或Y方向，第一面阵相机的高度方向为Y或X方向。

进一步地，所述第一支架上设置第一光源支架，所述第一同轴光源设置在第一光源支架上，所述第一光源支架上开设第三调节槽，第三锁紧螺栓穿过第三调节槽后与第一支架固定连接；

所述第一支架上设置第一相机支架，所述第一面阵相机设置在第一相机支架上，所述第一相机支架上开设第四调节槽，第四锁紧螺栓穿过第四调节槽后与第一支架固定连接。

进一步地，所述正面穹顶成像装置包括：

第二支架，所述第二支架做固定设置；

穹顶光源，设置于第二支架上，适于对金属环的弧形边缘区域打光；以及

第二面阵相机，设置于第二支架上，所述第二面阵相机前端设置第二镜头；所述第二面阵相机透过第二镜头对金属环的正面区域进行成像。

进一步地，所述第二支架上设置第二光源支架，所述穹顶光源设置在第二光源支架上，所述第二光源支架上开设第五调节槽，第五锁紧螺栓穿过第五调节槽后与第二支架固定连接；

所述第二支架上设置第二相机支架，所述第二面阵相机设置在第二相机支架上，所述第二相机支架上开设第六调节槽，第六锁紧螺栓穿过第六调节槽后与第二支架固定连接。

进一步地，所述背面成像装置包括：

第三支架，所述第三支架做固定设置；

第二同轴光源，设置于第三支架上，适于对金属环的背面区域打光；以及

第三面阵相机，设置于第三支架上，所述第三面阵相机前端设置第三镜头；所述第三面阵相机透过第三镜头对金属环的背面区域进行成像；

若第二同轴光源的宽度方向为X方向，第二同轴光源的长度方向为Y方向，第二同轴光源的高度方向为Z方向，第三面阵相机安装时，第三面阵相机的长度方向为Z方向，第三面阵相机的宽度方向为X或Y方向，第三面阵相机的高度方向为Y或X方向。

进一步地，所述第三支架上设置第三光源支架，所述第二同轴光源设置在第三光源支架上，所述第三光源支架上开设第七调节槽，第七锁紧螺栓穿过第七调节槽后与第三支架固定连接；

所述第三支架上设置第三相机支架，所述第三面阵相机设置在第三相机支架上，所述第三相机支架上开设第八调节槽，第八锁紧螺栓穿过第八调节槽后与第三支架固定连接。

本发明的有益效果是：

采用侧面成像装置对金属环的侧面弧形区域进行成像可拍摄出侧面弧形区域的多种缺陷位置，使用线扫相机，靶面较大，精度高；线扫相机成一定角度配合旋转台对金属环进行旋转运动拍摄一次成像，解决了多位置面阵相机多次拍摄问题。

一次可完成一个产品的侧面弧形区域的拍摄，扫描组合成一张图便于算法处理，这种方案拍摄无论是在硬件还是软件都大大降低了处理时间，减少产品检测成本。

增加了正面穹顶成像装置对正面区域进行成像，与正面成像装置搭配同时对金属环正面区域进行成像，有效解决了弧形边缘区域的缺陷成像问题。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是金属环的剖视示意图；

图2是金属环的立体示意图；

图3是侧面成像装置示意图；

图4是侧扫工位支架、旋转驱动机构以及旋转台示意图；

图5是仿形光源组件示意图；

图6是线扫相机和仿形光源组件示意图；

图7是仿形光源示意图；

图8是正面成像装置示意图；

图9是正面穹顶成像装置示意图；

图10是正面成像装置和正面穹顶成像装置设置示意图；

图11是背面成像装置示意图；

图12是金属环托盘示意图；

图13是金属环抓手装置示意图；

图14金属环外形区域成像***原理框图；

其中，1、金属环，101、正面区域，102、弧形边缘区域，103、侧面弧形区域，104、背面区域；

201、第一支架，202、第三支架，203、金属环托盘，204、金属环夹爪；

3、侧面成像装置，31、线扫相机；

32、仿形光源组件，321、光源底座，322、第一调节座，323、第二调节座，324、安装座；

33、侧扫工位支架，331、电机，332、主动轴，333、从动轴，334、涨紧轮，335、皮带；

34、旋转台；

35、仿形光源，351、外壳，352、安装板，353、仿形光源主体；

4、正面成像装置；

41、第一面阵相机，42、第一镜头，43、第一同轴光源，411、第一相机支架，431、第一光源支架；

5、正面穹顶成像装置，51、第二面阵相机，52、第二镜头，53、穹顶光源，511、第二相机支架，531、第二光源支架；

6、背面成像装置，61、第三面阵相机，62、第三镜头，63、第二同轴光源，611、第三相机支架，631、第三光源支架。

具体实施方式

现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图3至图14所示，一种金属环外形区域成像***，包括侧面成像装置3、正面成像装置4、背面成像装置6以及正面穹顶成像装置5。

侧面成像装置3，适于对需成像的金属环的侧面弧形区域进行成像。

背面成像装置6，适于对金属环的背面区域进行打光以及对金属环的背面区域进行成像。

正面成像装置4，适于对金属环的正面区域进行打光以及对金属环的正面区域进行成像；正面穹顶成像装置5，适于对金属环的弧形边缘区域进行打光以及对金属环的正面区域进行成像。

所述金属环外形区域成像***包括机架，所述侧面成像装置3、正面成像装置4、背面成像装置6以及正面穹顶成像装置5均安装在机架上。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图3至图7所示，所述侧面成像装置3包括侧扫工位支架33，侧扫工位支架33在机架上做固定设置，所述侧扫工位支架33上设置至少一个用于放置金属环的旋转台34；

至少一个仿形光源组件32，适于以夹角方式对旋转台34上的金属环打光；以及

至少一个线扫相机31，适于在金属环旋转时拍照、以获得金属环的侧面弧形区域图像。

本实施例中，旋转台34上形成一个安装台阶，待成像的金属环放置在旋转台34的安装台阶上即可。

本实施例中，所述仿形光源组件32包括光源底座321、第一调节座322、第二调节座323、安装座324以及仿形光源35。

所述第一调节座322上开设至少一条第一调节槽，第一锁紧螺栓穿过第一调节槽后与光源底座321形成锁紧连接；所述第二调节座323上开设至少一条第二调节槽，第二锁紧螺栓穿过第二调节槽后与第一调节座322形成锁紧连接；所述安装座324下端与第二调节座323固定连接，所述安装座324上端设置仿形光源35。

本实施例中，第一调节槽、第二调节槽的数量均为两条，第一调节槽为弧形槽。通过控制第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓的松紧来调节第一调节座、第二调节座的水平位置，实现光源的角度调节。

本实施例中，仿形光源35为市购产品，对其原理结构在本实施例中不做赘述。

本实施例中，所述侧扫工位支架33上设置用于驱动各个旋转台34做转动的旋转驱动机构；所述旋转驱动机构包括电机331、主动轴332、从动轴333以及皮带335。

所述电机331连接主动轴332，所述主动轴332上设置主动齿轮，所述从动轴333上设置从动齿轮；所述从动轴333的数量与旋转台34的数量对应，所述旋转台34固定设置在从动轴333上；所述皮带335与主动齿轮以及各个从动齿轮连接、以带动各个旋转台34做同步旋转。

作业时，电机331通过主动轴332带动皮带335运行，皮带335带动各个从动轴333同步转动，最终带动各个旋转台34上的金属环做同步旋转。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图4所示，所述旋转驱动机构还包括多个用于涨紧皮带335的涨紧轮334，所述涨紧轮334移动设置在侧扫工位支架33上。

涨紧轮334设置在一个安装轴上，在侧扫工位支架33上开设一个第九调节槽，安装轴穿过第九调节槽之后连接第九锁紧螺母实现固定，当需要调节涨紧轮334位置的时候通过松开第九锁紧螺母即可实现位置调节。

如图7所示，所述仿形光源35包括外壳351、仿形光源主体353以及一对安装板352，所述安装板352连接外壳351和仿形光源主体353、以使仿形光源主体353设置于外壳351内。

本实施例中的线扫相机31属于现有成熟产品，对其结构和原理在此不做赘述。

本实施例中，仿形光源组件32、旋转台34以及线扫相机31的数量均为六个。

本发明金属环侧面成像装置3的成像方法如下：

将金属环放置在旋转台34上；

通过旋转驱动机构带动各个旋转台34上的金属环做同步旋转；

仿形光源35呈一定倾斜角度照射在金属环侧面，倾斜角度优选20°；光线经过金属环后一部分光在光源镜像方向反射出去，一部分光进入线扫相机；

金属环在旋转过程中，线扫相机成一定角度配合旋转台对产品进行旋转运动拍摄一次侧面图像，完成对金属环侧面弧形区域的成像，通过成像照片可以观察到侧壁划伤、侧壁压伤、侧壁刀纹、侧壁异色、防水槽异物、防水槽掉电镀、漏防水槽等缺陷。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图8所示，所述正面成像装置4包括第一支架201、第一同轴光源43以及第一面阵相机41；若第一同轴光源43的宽度方向为X方向，第一同轴光源43的长度方向为Y方向，第一同轴光源43的高度方向为Z方向，第一面阵相机41安装时，第一面阵相机41的长度方向为Z方向，第一面阵相机41的宽度方向为X或Y方向，第一面阵相机41的高度方向为Y或X方向，这种安装方式可增加第一面阵相机41的反应时间，减少视野偏差。

所述第一支架201在机架上做固定设置；第一同轴光源43设置于第一支架201上，适于对金属环正面打光；第一面阵相机41设置于第一支架201上，所述第一面阵相机41前端设置第一镜头42；所述第一面阵相机41透过第一镜头42对金属环的正面区域进行成像。

本实施例中，所述第一支架201上设置第一光源支架431，所述第一同轴光源43设置在第一光源支架431上，所述第一光源支架431上开设第三调节槽，第三锁紧螺栓穿过第三调节槽后与第一支架201固定连接；

所述第一支架201上设置第一相机支架411，所述第一面阵相机41设置在第一相机支架411上，所述第一相机支架411上开设第四调节槽，第四锁紧螺栓穿过第四调节槽后与第一支架201固定连接。松开第三锁紧螺栓、第四锁紧螺栓，可以调节第一光源支架431、第一相机支架411在第一支架201上的位置，待位置调整完毕，即可锁紧。

如图8所示，正面成像装置4作业时，第一同轴光源43位于金属环的上方，金属环放置在金属环托盘203上，然后第一面阵相机41透过第一镜头42对金属环正面区域进行拍摄成像，通过成像照片可以观察到金属环正面的划伤、压伤、异色、贴胶位异物等缺陷。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图9所示，所述正面穹顶成像装置5包括第二支架、穹顶光源53以及第二面阵相机51；

所述第二支架在机架上做固定设置；穹顶光源53设置于第二支架上，穹顶光源53适于对金属环的弧形边缘区域打光；

第二面阵相机51设置于第二支架上，所述第二面阵相机51前端设置第二镜头52；所述第二面阵相机51透过第二镜头52对金属环的弧形边缘区域进行成像。

本实施例中，所述第二支架上设置第二光源支架531，所述穹顶光源53设置在第二光源支架531上，所述第二光源支架531上开设第五调节槽，第五锁紧螺栓穿过第五调节槽后与第二支架固定连接；

所述第二支架上设置第二相机支架511，所述第二面阵相机51设置在第二相机支架511上，所述第二相机支架511上开设第六调节槽，第六锁紧螺栓穿过第六调节槽后与第二支架固定连接。通过第五调节槽、第六调节槽可以调节第二光源支架531、第二相机支架511在第二支架上的位置。

如图9所示，正面穹顶成像装置5在作业时，对放置的金属环的正面区域进行拍摄，穹顶光源53是碗状结构，其弧形的镜面结构可以使金属环正面的弧形边缘区域能被第二面阵相机51更好的拍摄到，从而将金属环弧形边缘区域的缺陷、划伤在拍摄的图像上凸显出来。

本实施例中，正面成像装置4的第一支架201和正面穹顶成像装置5中的第二支架为同一个支架，如图9所示。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图11所示，所述背面成像装置6包括第三支架202、第二同轴光源63以及第三面阵相机61；若第二同轴光源63的宽度方向为X方向，第二同轴光源63的长度方向为Y方向，第二同轴光源63的高度方向为Z方向，第三面阵相机61安装时，第三面阵相机61的长度方向为Z方向，第三面阵相机61的宽度方向为X或Y方向，第三面阵相机61的高度方向为Y或X方向，这种安装方式可增加第三面阵相机61的反应时间，减少视野偏差。

所述第三支架202在机架上做固定设置；第二同轴光源63设置于第三支架202上，适于对金属环背面打光；第三面阵相机61设置于第三支架202上，所述第三面阵相机61前端设置第三镜头62；所述第三面阵相机61透过第三镜头62对金属环背面区域进行成像。

本实施例中，所述第三支架202上设置第三光源支架631，所述第二同轴光源63设置在第三光源支架631上，所述第三光源支架631上开设第七调节槽，第七锁紧螺栓穿过第七调节槽后与第三支架202固定连接；

所述第三支架202上设置第三相机支架611，所述第三面阵相机61设置在第三相机支架611上，所述第三相机支架611上开设第八调节槽，第八锁紧螺栓穿过第八调节槽后与第三支架202固定连接。通过第七调节槽、第八调节槽，可以使第三光源支架631、第三相机支架611在第三支架202上调节位置。

背面成像装置6的结构与正面成像装置4的原理结构都一样，正面成像装置4对金属环正面区域进行成像，背面成像装置6对金属环背面区域进行成像。

如图12所示，金属环放置在金属环托盘203上，可使金属环平放或者跟随金属环托盘203一起移动。如图13所示，金属环抓手装置包括金属环夹爪204；金属环抓手装置的工作原理可以参照现有的气动卡盘原理，然后金属环抓手装置再配合横向导轨副和纵向导轨副，从而可以使金属环抓手装置做竖向、横向移动，金属环被金属环夹爪204给抓取并提起，可实现金属环的移动和上升、下降。

如图14所示，本发明的金属环外形区域成像***的工作过程如下：

由背面成像装置6对金属环的背面区域进行打光以及对金属环的背面区域进行成像。

再将金属环放置在旋转台34上，由侧面成像装置3对金属环的侧面弧形区域进行成像。

金属环移动至正面成像装置4，对金属环的正面区域进行打光以及对金属环的正面区域进行成像。

金属环再移动至正面穹顶成像装置5，由正面穹顶成像装置5对金属环的弧形边缘区域进行打光以及对金属环的正面区域进行成像。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种金属环外形区域成像***，其特征是，

金属环的区域位置划分为：正面区域、侧面弧形区域、以及背面区域，金属环正面区域的四周还存在弧形边缘区域，所述金属环外形区域成像***包括

侧面成像装置，适于对需成像的金属环的侧面弧形区域进行成像；

所述侧面成像装置包括侧扫工位支架，所述侧扫工位支架上设置至少一个用于放置金属环的旋转台；

至少一个仿形光源组件，适于以夹角方式对旋转台上的金属环打光；以及

至少一个线扫相机，适于在金属环旋转时拍照、以获得金属环的侧面弧形区域图像；

所述仿形光源呈一定倾斜角度照射在金属环侧面，光线经过金属环后一部分光在光源镜像方向反射出去，一部分光进入线扫相机；

所述金属环外形区域成像***还包括，

正面穹顶成像装置，

所述正面穹顶成像装置包括

第二支架，所述第二支架做固定设置；

穹顶光源，设置于第二支架上，适于对金属环的弧形边缘区域打光；以及

第二面阵相机，设置于第二支架上，所述第二面阵相机前端设置第二镜头；所述第二面阵相机透过第二镜头对金属环的正面区域进行成像；

所述穹顶光源具有弧形的镜面结构。

2.根据权利要求1所述的金属环外形区域成像***，其特征是，包括

背面成像装置，适于对金属环的背面区域进行打光以及对金属环的背面区域进行成像；

正面成像装置，适于对金属环的正面区域进行打光以及对金属环的正面区域进行成像。

3.根据权利要求1所述的金属环外形区域成像***，其特征是，

所述仿形光源组件包括光源底座、第一调节座、第二调节座、安装座以及仿形光源；

所述第一调节座上开设至少一条第一调节槽，第一锁紧螺栓穿过第一调节槽后与光源底座形成锁紧连接；

所述第二调节座上开设至少一条第二调节槽，第二锁紧螺栓穿过第二调节槽后与第一调节座形成锁紧连接；

所述安装座下端与第二调节座固定连接，所述安装座上端设置仿形光源。

4.根据权利要求1所述的金属环外形区域成像***，其特征是，

所述侧扫工位支架上设置用于驱动各个旋转台做转动的旋转驱动机构；

所述旋转驱动机构包括电机、主动轴、从动轴以及皮带；

所述电机连接主动轴，所述主动轴上设置主动齿轮，所述从动轴上设置从动齿轮；

所述从动轴的数量与旋转台的数量对应，所述旋转台固定设置在从动轴上；

所述皮带与主动齿轮以及各个从动齿轮连接、以带动各个旋转台做同步旋转。

5.根据权利要求2所述的金属环外形区域成像***，其特征是，

所述正面成像装置包括

第一支架，所述第一支架做固定设置；

第一同轴光源，设置于第一支架上，适于对金属环的正面区域进行打光；以及

第一面阵相机，设置于第一支架上，所述第一面阵相机前端设置第一镜头；所述第一面阵相机透过第一镜头对金属环正面区域进行成像；

若第一同轴光源的宽度方向为X方向，第一同轴光源的长度方向为Y方向，第一同轴光源的高度方向为Z方向，第一面阵相机安装时，第一面阵相机的长度方向为Z方向，第一面阵相机的宽度方向为X或Y方向，第一面阵相机的高度方向为Y或X方向。

6.根据权利要求5所述的金属环外形区域成像***，其特征是，

所述第一支架上设置第一光源支架，所述第一同轴光源设置在第一光源支架上，所述第一光源支架上开设第三调节槽，第三锁紧螺栓穿过第三调节槽后与第一支架固定连接；

所述第一支架上设置第一相机支架，所述第一面阵相机设置在第一相机支架上，所述第一相机支架上开设第四调节槽，第四锁紧螺栓穿过第四调节槽后与第一支架固定连接。

7.根据权利要求1所述的金属环外形区域成像***，其特征是，

所述第二支架上设置第二光源支架，所述穹顶光源设置在第二光源支架上，所述第二光源支架上开设第五调节槽，第五锁紧螺栓穿过第五调节槽后与第二支架固定连接；

所述第二支架上设置第二相机支架，所述第二面阵相机设置在第二相机支架上，所述第二相机支架上开设第六调节槽，第六锁紧螺栓穿过第六调节槽后与第二支架固定连接。

8.根据权利要求2所述的金属环外形区域成像***，其特征是，

所述背面成像装置包括

第三支架，所述第三支架做固定设置；

第二同轴光源，设置于第三支架上，适于对金属环的背面区域打光；以及

第三面阵相机，设置于第三支架上，所述第三面阵相机前端设置第三镜头；所述第三面阵相机透过第三镜头对金属环的背面区域进行成像；

若第二同轴光源的宽度方向为X方向，第二同轴光源的长度方向为Y方向，第二同轴光源的高度方向为Z方向，第三面阵相机安装时，第三面阵相机的长度方向为Z方向，第三面阵相机的宽度方向为X或Y方向，第三面阵相机的高度方向为Y或X方向。

9.根据权利要求8所述的金属环外形区域成像***，其特征是，

所述第三支架上设置第三光源支架，所述第二同轴光源设置在第三光源支架上，所述第三光源支架上开设第七调节槽，第七锁紧螺栓穿过第七调节槽后与第三支架固定连接；

所述第三支架上设置第三相机支架，所述第三面阵相机设置在第三相机支架上，所述第三相机支架上开设第八调节槽，第八锁紧螺栓穿过第八调节槽后与第三支架固定连接。

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