CN112902400A - 空调水***防冻控制方法、装置及空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调水***防冻控制方法、装置及空调器，上述空调水***防冻控制方法包括以下步骤：监测空调水***的进水侧温度和出水侧温度；基于进水侧温度和出水侧温度，判断空调水***是否满足预设的冻结保护条件；当空调水***满足预设的冻结保护条件时，确定空调水***已冻结，对空调水***进行冻结保护控制。本发明能够在空调水***被冻结时，对空调水***进行冻结保护控制，避免因水***冻结而损坏空调，提升了空调机组的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调水***防冻控制方法、装置及空调器。
背景技术
空调水***布置灵活，独立调节性好，能满足复杂房型分散使用、各个房间独立运行的需要，目前带有水***的空调器(诸如模块机、两联供、水机组等)的应用越来越广泛。然而，带有水***的空调主要依靠所提供的冷热水进行供冷和供热，水***的水泵在低温状态下容易出现冻结，进而对空调器产生损害。因此，目前带有水***的空调还存在因水***在低温状态下容易冻结导致空调机组可靠性较差的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种空调水***防冻控制方法、装置及空调器，能够在空调水***被冻结时，对空调水***进行冻结保护控制，避免因水***冻结而损坏空调，提升了空调机组的可靠性。
根据本发明实施例，一方面提供了一种空调水***防冻控制方法，包括：监测空调水***的进水侧温度和出水侧温度；基于所述进水侧温度和所述出水侧温度，判断所述空调水***是否满足预设的冻结保护条件；当所述空调水***满足所述预设的冻结保护条件时，确定所述空调水***已冻结，对所述空调水***进行冻结保护控制。
通过采用上述技术方案，可以准确判断空调水***是否已经冻结，在空调水***满足预设的冻结保护条件时，即在空调水***被冻结时，对空调水***进行冻结保护控制，避免因水***冻结而损坏空调，提升了空调机组的可靠性。
优选的，所述基于所述进水侧温度和所述出水侧温度，判断所述空调水***是否满足预设的冻结保护条件的步骤，包括：获取所述空调水***在第一时段的进水侧温度和出水侧温度；基于第一计时器对所述第一时段的进水侧温度或出水侧温度小于第一温度限值的持续时间进行计时，直至所述第一时段结束，得到第一计时时间；当所述第一计时时间小于第一时间限值时，确定所述空调水***满足预设的冻结保护条件，当所述第一计时时间大于等于所述第一时间限值时，确定所述空调水***不满足预设的冻结保护条件。
通过采用上述技术方案，对进水侧温度或出水侧温度小于第一温度限值的持续时间进行计时，并根据计时得到的第一计时时间判断空调水***是否满足预设的冻结保护条件，可以避免单次温度检测带来的误差，提升判断空调水***是否已冻结的准确性。
优选的，所述基于第一计时器对所述第一时段的进水侧温度或出水侧温度小于第一温度限值的持续时间进行计时的步骤，包括：当所述第一时段的进水侧温度和出水侧温度均大于第一温度限值时，控制第一计时器计时；当所述第一时段的进水侧温度或出水侧温度小于等于所述第一温度限值时，控制所述第一计时器清零。
通过采用上述技术方案，使用计时器检测进水侧温度和出水侧温度均大于第一温度限值的持续时间，并在第一时段的进水侧温度或出水侧温度小于等于第一温度限值时，使第一计时器清零，可以避免第一时段内空调水***温度突降导致的冻结判断失误，为判断空调水***是否已冻结提供了重要依据。
优选的，所述对所述空调水***进行冻结保护控制的步骤，包括：对所述空调水***所在的空调机组进行状态锁定控制，并向用户发出空调锁定提示。
通过采用上述技术方案，在确定空调水***已经冻结时，控制空调机组锁定，并向用户发出空调锁定提示，可以提示用户空调水***已冻结，以便提示用户对空调水***采取解冻措施，减小对空调机组的伤害，提升了空调机组的安全可靠性。
优选的，所述空调水***防冻控制方法还包括：当所述空调水***不满足所述预设的冻结保护条件，且所述空调水***中的水泵处于关闭状态时，对所述空调水***进行防冻控制。
通过采用上述技术方案，当空调水***未冻结，且空调水***的水泵当前处于关闭状态时，对空调水***进行防冻控制，避免空调水***冻结，提升了空调机组运行的可靠性。
优选的，所述对所述空调水***进行防冻控制的步骤，包括：获取所述空调水***在第二时段的进水侧温度和出水侧温度；基于所述第二时段的进水侧温度和出水侧温度判断所述空调水***是否满足预设的防冻动作条件；当所述空调水***满足所述预设的防冻动作条件时，控制所述空调水***中的水泵开启。
通过采用上述技术方案，通过控制空调水***中的水泵开启，使水泵处于运行状态，可以避免水泵冻结；基于空调水***进水侧和出水侧的温度传感器，实现了对空调水***的自动防冻，无需额外增加其他设备，节约了防冻控制成本。
优选的，所述基于所述第二时段的进水侧温度和出水侧温度判断所述空调水***是否满足预设的防冻动作条件的步骤，包括：基于第二计时器对所述第二时段的进水侧温度或出水侧温度小于等于第二温度限值的持续时间进行计时，当所述第二时段的进水侧温度和出水侧温度均大于所述第二温度限值时，控制所述第二计时器清零；获取所述第二计时器的当前计时时间，当所述第二计时器的当前计时时间大于等于第二时间限值时，确定所述空调水***满足预设的防冻动作条件，当所述第二计时器的当前计时时间小于所述第二时间限值时，确定所述空调水***不满足预设的防冻动作条件。
通过采用上述技术方案，根据进水侧温度或出水侧温度小于等于第二温度限值的持续时间长度，判断空调水***是否满足预设的防冻动作条件，可以准确判断空调水***是否存在被冻结的风险，提升了空调水***防冻控制的可靠性。
优选的，所述空调水***防冻控制方法还包括：当所述空调水***中的水泵开启时，获取所述空调水***的当前进水侧温度和当前出水侧温度；基于所述当前进水侧温度和所述当前出水侧温度判断所述空调水***是否满足预设的防冻退出条件；当所述空调水***满足预设的防冻退出条件时，控制所述空调水***中的水泵关闭。
通过采用上述技术方案，在空调水***满足预设的防冻退出条件时，控制空调水***中的水泵关闭，实现了对空调水***的防冻控制，避免了水泵长时间运行导致耗电量较高的问题，提升了防冻控制的稳定性。
优选的，所述基于所述当前进水侧温度和所述当前出水侧温度判断所述空调水***是否满足预设的防冻退出条件的步骤，包括：基于第三计时器对所述当前进水侧温度和所述当前出水侧温度均大于所述第三温度限值的持续时间进行计时，当所述当前进水侧温度或所述当前出水侧温度小于等于所述第三温度限值时，控制所述第三计时器清零；其中，所述第三温度限值大于所述第二温度限值；获取所述第三计时器的当前计时时间，当所述第三计时器的当前计时时间大于等于第三时间限值时，确定所述空调水***满足预设的防冻退出条件。
通过采用上述技术方案，将第三温度限值设置为大于上述第二温度限值的值，可以避免频繁切入或退出防冻控制，避免控制水泵频繁开关，提升了空调机组的稳定性。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调水***防冻控制装置，包括：监测模块，用于监测空调水***的进水侧温度和出水侧温度；判断模块，用于基于所述进水侧温度和所述出水侧温度，判断所述空调水***是否满足预设的冻结保护条件；控制模块，用于在所述空调水***满足所述预设的冻结保护条件时，确定所述空调水***已冻结，对所述空调水***进行冻结保护控制。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器，包括水***及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
本发明具有以下有益效果：通过对空调水***的进水侧温度和出水侧温度进行监测，并根据监测到的进水侧温度和出水侧温度判断空调水***是否满足预设的冻结保护条件，可以准确判断空调水***是否已经冻结，在空调水***满足预设的冻结保护条件时，即在空调水***被冻结时，对空调水***进行冻结保护控制，避免因水***冻结而损坏空调，提升了空调机组的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的一种空调水***防冻控制方法流程图；
图2为本发明提供的一种空调水***防冻控制装置结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例一：
本实施例提供了一种空调水***防冻控制方法，该方法可以应用于带有水***的空调器，参见如图1所示的空调水***防冻控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：
步骤S102，监测空调水***的进水侧温度和出水侧温度。
在空调水***的进水侧和出水侧分别设置温度传感器，基于温度传感器实时或以预设时间间隔检测空调水***的进水侧温度和出水侧温度，得到空调水***的进水侧温度和出水侧温度在多个时刻的温度值。
步骤S104，基于进水侧温度和出水侧温度，判断空调水***是否满足预设的冻结保护条件。
为了准确判断空调水***是否已经冻结，可以根据空调水***通常情况下的发生冻结时的温度，设置预设的冻结保护条件，诸如，判断进水侧温度和/或出水侧温度是否低于预设的冻结温度，当进水侧温度和/或出水侧温度大于预设的冻结温度时，确定空调水***满足预设的冻结保护条件。
步骤S106，当空调水***满足预设的冻结保护条件时，确定空调水***已冻结，对空调水***进行冻结保护控制。
当判断得到空调水***已冻结时，为了避免空调水***冻结时对空调机组产生损害，对空调水***进行冻结保护控制，诸如，控制空调水***处于关闭状态，直至空调水***解冻。
本实施例提供的上述空调水***防冻控制方法，通过对空调水***的进水侧温度和出水侧温度进行监测，并根据监测到的进水侧温度和出水侧温度判断空调水***是否满足预设的冻结保护条件，可以准确判断空调水***是否已经冻结，在空调水***满足预设的冻结保护条件时，即在空调水***被冻结时，对空调水***进行冻结保护控制，避免因水***冻结而损坏空调，提升了空调机组的可靠性。
为了准确判断空调水***是否满足预设的冻结保护条件，本实施例提供了基于进水侧温度和出水侧温度，判断空调水***是否满足预设的冻结保护条件的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(3)执行：
步骤(1)：获取空调水***在第一时段的进水侧温度和出水侧温度。
上述第一时段可以是空调机组上电后0-t1时间段(t1的取值范围可以是5s～20s内的任意值)，当空调机组接通电源后，在t1时间内，对空调水***的进水侧和出水侧分别进行温度检测，得到第一时段的进水侧温度和出水侧温度。
步骤(2)：基于第一计时器对第一时段的进水侧温度或出水侧温度小于第一温度限值的持续时间进行计时。
在对空调水***的进水侧和出水侧进行温度检测的同时，对检测得到的进水侧温度和出水侧温度进行温度大小判断，并根据温度判断结果进行计时。当进水侧温度或出水侧温度小于第一温度限值时，基于第一计时器进行计时。
当第一时段的进水侧温度和出水侧温度均大于第一温度限值时，基于第一计时器计时；当第一时段的进水侧温度或出水侧温度小于等于第一温度限值时，控制第一计时器清零。基于上述条件使用第一计时器进行计时，当第一时段结束时，得到第一计时器最终的计时时间，记为第一计时时间。
在上述第一时段内，当检测到进水侧温度Tin和出水侧温度Tout均大于第一温度限值T1_limt时，即当Tin＞T1_limt且Tout＞T1_limt时，表明空调水***的进水侧和出水侧的温度较高，空调水***未被冻结，基于第一计时器记录进水侧温度Tin和出水侧温度Tout均大于第一温度限值的持续时间。上述第一温度限值T1_limt可以空调水***冻结时的临界温度值确定(诸如可以是0℃～1℃)。
在上述第一时段内，每当检测到进水侧温度Tin或出水侧温度Tout小于等于第一温度限值T1_limt时，即当Tin≤T1_limt或Tout≤T1_limt时，表面空调水***中存在温度较低的位置，空调水***可能存在部分冻结或全部已冻结，控制第一计时器清零。通过使用计时器检测进水侧温度和出水侧温度均大于第一温度限值的持续时间，并在第一时段的进水侧温度或出水侧温度小于等于第一温度限值时，使第一计时器清零，可以避免第一时段内空调水***温度突降导致的冻结判断失误，为判断空调水***是否已冻结提供了重要依据。
步骤(3)：当第一计时时间小于第一时间限值时，确定空调水***满足预设的冻结保护条件，当第一计时时间大于等于第一时间限值时，确定空调水***不满足预设的冻结保护条件。
当上述第一计时器在第一时段结束时得到的第一计时时间Time_Nomal小于第一时间限值Time1时，即当Time_Nomal＜Time1时，表明空调水***进水侧温度Tin和出水侧温度Tout均大于第一温度限值的持续时间较短，空调水***进水侧温度Tin和出水侧温度Tout在第一时间段内长时间处于小于第一温度限值的状态，确定空调水***已冻结。上述第一时间限值Time1的取值可以根据第一时段的时间长度t1确定，诸如可以是0.5*t1～0.7*t1之间的任意值(诸如，当t1＝5s时，Time1可以是3s；当t1＝10s时，Time1可以是5s；t1＝20s时，Time1可以是10s)。
当上述第一计时器在第一时段结束时得到的第一计时时间Time_Nomal大于等于第一时间限值时，即当Time_Nomal≥Time1时，表明空调水***进水侧温度Tin和出水侧温度Tout均大于第一温度限值的持续时间较长，空调水***未被冻结。通过对进水侧温度或出水侧温度小于第一温度限值的持续时间进行计时，并根据计时得到的第一计时时间判断空调水***是否满足预设的冻结保护条件，可以避免单次温度检测带来的误差，提升判断空调水***是否已冻结的准确性。
为了提升空调机组的安全性，本实施例提供了对空调水***进行冻结保护控制的具体实施方式：对空调水***所在的空调机组进行状态锁定控制，并向用户发出空调锁定提示。当空调机组的水***冻结后，如果继续开启空调机组运行，会对空调机组造成不可逆的伤害，为了提升空调机组的安全可靠性，在确定空调水***已经冻结时，控制空调机组锁定，以使空调机组无法开机运行，并向用户发出空调锁定提示，以提示用户空调水***已冻结，空调机组处于锁定状态，以便提示用户对空调水***采取解冻措施，减小对空调机组的伤害，提升了空调机组的安全可靠性。
在一种具体的实施方式中，上述空调锁定提示可以包括文字显示(显示冻结保护代码，诸如显示“error”或“空调锁定”等文字提示)、声音提示、指示灯提示和警报声提示中的任意一种或多种提示方式。当接收到用户输入的退出保护指令时，控制空调机组解锁，上述退出保护指令可以是通过线控器、遥控器或控制面板输入的。
当空调水***未冻结时，为了避免空调水***冻结，本实施例提供的方法还包括：当空调水***不满足预设的冻结保护条件，且空调水***中的水泵处于关闭状态时，对空调水***进行防冻控制。当空调水***未冻结，且空调水***的水泵当前处于关闭状态时，对空调水***进行防冻控制，避免空调水***冻结，提升了空调机组运行的可靠性。
为了提升对空调水***防冻控制的可靠性，本实施例提供了对空调水***进行防冻控制的实施方式，具体可参照如下步骤1)～步骤4)执行：
步骤1)：获取空调水***在第二时段的进水侧温度和出水侧温度。
上述第二时段可以是空调机组上电t1时间后的时间段，即在当前时间ton>t1时，其中，当前时间ton是从空调机组上电后开始计时的，对空调水***的进水侧和出水侧继续进行温度检测，得到第二时段的进水侧温度和出水侧温度。
步骤2)：基于第二时段的进水侧温度和出水侧温度判断空调水***是否满足预设的防冻动作条件。
由于在第二时段内空调水***仍然存在被冻结的风险，为了防止执行防冻动作时损坏空调机组，可以进一步判断空调水***在第二时段内是否满足预设的防冻动作条件，即判断空调水***在第二时段内是否能执行防冻控制动作。
在一种具体的实施方式中，首先，基于第二计时器对第二时段的进水侧温度或出水侧温度小于等于第二温度限值的持续时间进行计时，当第二时段的进水侧温度和出水侧温度均大于第二温度限值时，控制第二计时器清零。
在当前时间ton>t1时，若进水侧温度Tin或出水侧温度Tout小于等于第二温度限值T2_limt，即当Tin≤T2_limt或Tout≤T2_limt时，表明空调水***存在被冻结的风险，基于第二计时器记录进水侧温度Tin或出水侧温度Tout小于等于第二温度限值的持续时间。上述第二温度限值大于第一温度限值，诸如可以是1℃～2℃。
在当前时间ton>t1时，若进水侧温度Tin和出水侧温度Tout均大于第二温度限值T2_limt，即当Tin＞T2_limt且Tout＞T2_limt时，表明空调水***的进水侧和出水侧的温度较高，空调水***此时不存在被冻结的风险，控制第二计时器清零。
然后，获取第二计时器的当前计时时间，当第二计时器的当前计时时间大于等于第二时间限值时，确定空调水***满足预设的防冻动作条件，当第二计时器的当前计时时间小于第二时间限值时，确定空调水***不满足预设的防冻动作条件。
当第二计时器的当前计时时间Enter_Time大于等于第二时间限值T2_limt时，即当Enter_Time≥Time2时，表明空调水***进水侧温度Tin或出水侧温度Tout小于等于第二温度限值的持续时间较长，空调水***存在被冻结的风险较大，确定空调水***满足预设的防冻动作条件，控制空调水***进入防冻控制，避免空调水***冻结。上述第二时间限值T2_limt可以是0.5*t1～0.7*t1之间的任意值。
当第二计时器的当前计时时间Enter_Time小于第二时间限值T2_limt时，即当Enter_Time<Time2时，表明空调水***进水侧温度Tin和出水侧温度Tout均大于第二温度限值的持续时间较长，空调水***不存在被冻结的风险，确定空调水***不满足预设的防冻动作条件，即无需对空调水***进行防冻控制，空调水***的水泵保持当前的关闭状态。
通过根据进水侧温度或出水侧温度小于等于第二温度限值的持续时间长度，判断空调水***是否满足预设的防冻动作条件，可以准确判断空调水***是否存在被冻结的风险，提升了空调水***防冻控制的可靠性。
步骤3)：当空调水***满足预设的防冻动作条件时，控制空调水***中的水泵开启。
当空调水***满足预设的防冻动作条件时，确定空调水***存在较大的冻结风险，对空调水***执行防冻控制动作，控制空调水***中的水泵开启，使水泵处于运行状态，避免水泵冻结。基于空调水***进水侧和出水侧的温度传感器，实现了对空调水***的自动防冻，无需额外增加其他设备，节约了防冻控制成本。
步骤4)：当空调水***中的水泵开启时，获取空调水***的当前进水侧温度和当前出水侧温度；基于当前进水侧温度和当前出水侧温度判断空调水***是否满足预设的防冻退出条件；当空调水***满足预设的防冻退出条件时，控制空调水***中的水泵关闭。
在对空调水***进行防冻控制的过程中，实时或以预设时间间隔获取空调水***的当前进水侧温度和当前出水侧温度，基于当前进水侧温度和当前出水侧温度判断是否需要退出防冻控制，通过在空调水***满足预设的防冻退出条件时，控制空调水***中的水泵关闭，实现了对空调水***的防冻控制，避免了水泵长时间运行导致耗电量较高的问题，提升了防冻控制的稳定性。
为了提升防冻控制的可靠性，本实施例提供了基于当前进水侧温度和当前出水侧温度判断空调水***是否满足预设的防冻退出条件具体实施方式：基于第三计时器对当前进水侧温度和当前出水侧温度均大于第三温度限值的持续时间进行计时，在当前进水侧温度或当前出水侧温度小于等于第三温度限值时，控制第三计时器清零；其中，第三温度限值大于第二温度限值。
当空调水***中的水泵开启后，检测空调水***的当前进水侧温度和当前出水侧温度，当检测到当前进水侧温度Tin和当前出水侧温度Tout均大于第三温度限值T3_limt时，即当Tin＞T3_limt且Tout＞T3_limt时，表明空调水***的进水侧和出水侧的温度较高，基于第三计时器记录当前进水侧温度Tin和当前出水侧温度Tout均大于第三温度限值的持续时间。上述第三温度限值T3_limt＝T2_limt+Texit，其中，Texit的取值可以是1℃～2℃。通过将第三温度限值设置为大于上述第二温度限值的值，可以避免频繁切入或退出防冻控制，避免控制水泵频繁开关，提升了空调机组的稳定性。
当检测到当前进水侧温度Tin或当前出水侧温度Tout小于等于第三温度限值T3_limt时，即当Tin≤T3_limt或Tout≤T3_limt时，空调水***依然存在被冻结的风险，控制第三计时器清零。
获取第三计时器的当前计时时间，当第三计时器的当前计时时间大于等于第三时间限值时，确定空调水***满足预设的防冻退出条件。
当第三计时器的当前计时时间Exit_Time大于等于第三时间限值Time3时，即当Enter_Time≥Time3时，表明当前进水侧温度Tin和当前出水侧温度Tout均大于第三温度限值的持续时间较长，空调水***长时间处于较高的温度状态，空调水***已经不存在被冻结的风险，确定空调水***满足预设的防冻退出条件，控制空调水***中的水泵关闭，以自动退出防冻控制。上述第三时间限值Time3可以是0.5*t1～0.7*t1之间的任意值。
当第三计时器的当前计时时间Exit_Time小于第三时间限值Time3时，即当Enter_Time<Time3时，表明当前进水侧温度Tin和当前出水侧温度Tout均大于第三温度限值的持续时间较短，空调***还存在被冻结的风险，确定空调水***不满足预设的防冻退出条件，不退出防冻控制，控制空调水***中的水泵处于开启状态。
本实施例提供的上述空调水***防冻控制方法，基于温度传感器可以自动判断空调水***是否已经冻结，并在空调水***已冻结时，能够对空调机组进行冻结保护，避免空调机组被损坏而出现故障，在空调水***未被冻结时，能够自动进入或退出防冻控制，无需人为防冻，提升了用户使用的便捷性。
实施例二：
对应于上述实施例一提供的空调水***防冻控制方法，本发明实施例提供了应用上述空调水***防冻控制方法对空调机组进行防冻控制的实例，具体可参照如下步骤1～步骤3执行：
步骤1：判断空调水***的水泵是否已冻结，如果是，对空调水***进行冻结保护。
当空调机组上电后，基于第一计时器对t1时间内空调水***进水侧温度和出水侧温度进行判断并计时。
若Tin＞T1_limt且Tout＞T1_limt，基于第一计时器Time_Nomal进行累计计时；
若Tin≤T1_limt或Tout≤T1_limt，控制第一计时器Time_Nomal清0。
当上电之后的时间ton达到冻结保护判定时间t1时，判断是否进入冻结保护：
若Time_Nomal＜Time，确定空调水***的水泵已冻结，进入冻结保护；触发空调机组显示保护代码，并控制空调机组锁定，使空调机组无法开启。用户可以手动(线控器或者遥控器)解锁，即手动设置“退出保护”。
若Time_Nomal≥Time，且水泵关闭，进入防冻控制的判断。
步骤2：如果否，对空调机组进行防冻控制。
当上电之后的时间ton达到冻结保护判定时间t1，即ton＞t1，未进入冻结保护，而且此时水泵未开，进行防冻保护的判断：
若Tin≤T2_limt或Tout≤T2_limt，基于第二计时器Enter_Time进行累计计时；
若Tin＞T2_limt且Tout＞T2_limt，控制第二计时器Enter_Time清0。
根据防冻控制的第二计时值Enter_Time判断是否进入防冻控制：
若Enter_Time＜Time，不进入防冻控制；空调水***的水泵保持当前的关闭状态。
若Enter_Time≥Time，进入防冻控制，控制空调水***的水泵开启，防止水泵冻结。
步骤3：判断是否退出防冻控制。
当空调水***的水泵开启后，根据Tin和Tout对第三计时值Exit_Time进行计算：
若Tin≤T2_limt+Texit或Tout≤T2_limt+Texit，控制第三计时值Exit_Time清0；
若Tin＞T2_limt+Texit且Tout＞T2_limt+Texit，基于第三计时值Exit_Time累计计时。
根据第三计时值Exit_Time判断是否退出防冻控制：
若Exit_Time＜Time，不退出防冻控制；
若Enter_Time≥Time，退出防冻控制。
实施例三：
对应于上述实施例一提供的空调水***防冻控制方法，本发明实施例提供了一种空调水***防冻控制装置，参见如图2所示的空调水***防冻控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：
监测模块21，用于监测空调水***的进水侧温度和出水侧温度。
判断模块22，用于基于进水侧温度和出水侧温度，判断空调水***是否满足预设的冻结保护条件。
控制模块23，用于在空调水***满足预设的冻结保护条件时，确定空调水***已冻结，对空调水***进行冻结保护控制。
本实施例提供的上述空调水***防冻控制装置，通过对空调水***的进水侧温度和出水侧温度进行监测，并根据监测到的进水侧温度和出水侧温度判断空调水***是否满足预设的冻结保护条件，可以准确判断空调水***是否已经冻结，在空调水***满足预设的冻结保护条件时，即在空调水***被冻结时，对空调水***进行冻结保护控制，避免因水***冻结而损坏空调，提升了空调机组的可靠性。
在一种实施方式中，上述判断模块22，进一步用于获取空调水***在第一时段的进水侧温度和出水侧温度；基于第一计时器对第一时段的进水侧温度或出水侧温度小于第一温度限值的持续时间进行计时，直至第一时段结束，得到第一计时时间；当第一计时时间小于第一时间限值时，确定空调水***满足预设的冻结保护条件，当第一计时时间大于等于第一时间限值时，确定空调水***不满足预设的冻结保护条件。
在一种实施方式中，上述判断模块22，进一步用于在第一时段的进水侧温度和出水侧温度均大于第一温度限值时，控制第一计时器计时；当第一时段的进水侧温度或出水侧温度小于等于第一温度限值时，控制第一计时器清零。
在一种实施方式中，上述控制模块23，进一步用于对空调水***所在的空调机组进行状态锁定控制，并向用户发出空调锁定提示。
在一种实施方式中，上述装置还包括：
防冻控制模块，用于在空调水***不满足预设的冻结保护条件，且空调水***中的水泵处于关闭状态时，对空调水***进行防冻控制。
在一种实施方式中，上述防冻控制模块，进一步用于获取空调水***在第二时段的进水侧温度和出水侧温度；基于第二时段的进水侧温度和出水侧温度判断空调水***是否满足预设的防冻动作条件；当空调水***满足预设的防冻动作条件时，控制空调水***中的水泵开启。
在一种实施方式中，上述防冻控制模块，进一步用于基于第二计时器对第二时段的进水侧温度或出水侧温度小于等于第二温度限值的持续时间进行计时，当第二时段的进水侧温度和出水侧温度均大于第二温度限值时，控制第二计时器清零；获取第二计时器的当前计时时间，当第二计时器的当前计时时间大于等于第二时间限值时，确定空调水***满足预设的防冻动作条件，当第二计时器的当前计时时间小于第二时间限值时，确定空调水***不满足预设的防冻动作条件。
在一种实施方式中，上述装置还包括：
退出判断模块，用于在空调水***中的水泵开启时，获取空调水***的当前进水侧温度和当前出水侧温度；基于当前进水侧温度和当前出水侧温度判断空调水***是否满足预设的防冻退出条件；当空调水***满足预设的防冻退出条件时，控制空调水***中的水泵关闭。
在一种实施方式中，上述退出判断模块，进一步用于基于第三计时器对当前进水侧温度和当前出水侧温度均大于第三温度限值的持续时间进行计时，当当前进水侧温度或当前出水侧温度小于等于第三温度限值时，控制第三计时器清零；其中，第三温度限值大于第二温度限值；获取第三计时器的当前计时时间，当第三计时器的当前计时时间大于等于第三时间限值时，确定空调水***满足预设的防冻退出条件。
本实施例提供的上述空调水***防冻控制装置，基于温度传感器可以自动判断空调水***是否已经冻结，并在空调水***已冻结时，能够对空调机组进行冻结保护，避免空调机组被损坏而出现故障，在空调水***未被冻结时，能够自动进入或退出防冻控制，无需人为防冻，提升了用户使用的便捷性。
实施例四：
对应于上述实施例一提供的空调水***防冻控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括水***及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例一提供的空调水***防冻控制方法。
实施例五：
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调水***防冻控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调水***防冻控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的空调水***防冻控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (12)
1.一种空调水***防冻控制方法，其特征在于，包括：
监测空调水***的进水侧温度和出水侧温度；
基于所述进水侧温度和所述出水侧温度，判断所述空调水***是否满足预设的冻结保护条件；
当所述空调水***满足所述预设的冻结保护条件时，确定所述空调水***已冻结，对所述空调水***进行冻结保护控制。
2.如权利要求1所述的空调水***防冻控制方法，其特征在于，所述基于所述进水侧温度和所述出水侧温度，判断所述空调水***是否满足预设的冻结保护条件的步骤，包括：
获取所述空调水***在第一时段的进水侧温度和出水侧温度；
基于第一计时器对所述第一时段的进水侧温度或出水侧温度小于第一温度限值的持续时间进行计时，直至所述第一时段结束，得到第一计时时间；
当所述第一计时时间小于第一时间限值时，确定所述空调水***满足预设的冻结保护条件，当所述第一计时时间大于等于所述第一时间限值时，确定所述空调水***不满足预设的冻结保护条件。
3.如权利要求2所述的空调水***防冻控制方法，其特征在于，所述基于第一计时器对所述第一时段的进水侧温度或出水侧温度小于第一温度限值的持续时间进行计时的步骤，包括：
当所述第一时段的进水侧温度和出水侧温度均大于第一温度限值时，控制第一计时器计时；
当所述第一时段的进水侧温度或出水侧温度小于等于所述第一温度限值时，控制所述第一计时器清零。
4.如权利要求1所述的空调水***防冻控制方法，其特征在于，所述对所述空调水***进行冻结保护控制的步骤，包括：
对所述空调水***所在的空调机组进行状态锁定控制，并向用户发出空调锁定提示。
5.如权利要求1所述的空调水***防冻控制方法，其特征在于，还包括：
当所述空调水***不满足所述预设的冻结保护条件，且所述空调水***中的水泵处于关闭状态时，对所述空调水***进行防冻控制。
6.如权利要求5所述的空调水***防冻控制方法，其特征在于，所述对所述空调水***进行防冻控制的步骤，包括：
获取所述空调水***在第二时段的进水侧温度和出水侧温度；
基于所述第二时段的进水侧温度和出水侧温度判断所述空调水***是否满足预设的防冻动作条件；
当所述空调水***满足所述预设的防冻动作条件时，控制所述空调水***中的水泵开启。
7.如权利要求6所述的空调水***防冻控制方法，其特征在于，所述基于所述第二时段的进水侧温度和出水侧温度判断所述空调水***是否满足预设的防冻动作条件的步骤，包括：
基于第二计时器对所述第二时段的进水侧温度或出水侧温度小于等于第二温度限值的持续时间进行计时，当所述第二时段的进水侧温度和出水侧温度均大于所述第二温度限值时，控制所述第二计时器清零；
获取所述第二计时器的当前计时时间，当所述第二计时器的当前计时时间大于等于第二时间限值时，确定所述空调水***满足预设的防冻动作条件，当所述第二计时器的当前计时时间小于所述第二时间限值时，确定所述空调水***不满足预设的防冻动作条件。
8.如权利要求7所述的空调水***防冻控制方法，其特征在于，还包括：
当所述空调水***中的水泵开启时，获取所述空调水***的当前进水侧温度和当前出水侧温度；
基于所述当前进水侧温度和所述当前出水侧温度判断所述空调水***是否满足预设的防冻退出条件；
当所述空调水***满足预设的防冻退出条件时，控制所述空调水***中的水泵关闭。
9.如权利要求8所述的空调水***防冻控制方法，其特征在于，所述基于所述当前进水侧温度和所述当前出水侧温度判断所述空调水***是否满足预设的防冻退出条件的步骤，包括：
基于第三计时器对所述当前进水侧温度和所述当前出水侧温度均大于所述第三温度限值的持续时间进行计时，当所述当前进水侧温度或所述当前出水侧温度小于等于所述第三温度限值时，控制所述第三计时器清零；其中，所述第三温度限值大于所述第二温度限值；
获取所述第三计时器的当前计时时间，当所述第三计时器的当前计时时间大于等于第三时间限值时，确定所述空调水***满足预设的防冻退出条件。
10.一种空调水***防冻控制装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于监测空调水***的进水侧温度和出水侧温度；
判断模块，用于基于所述进水侧温度和所述出水侧温度，判断所述空调水***是否满足预设的冻结保护条件；
控制模块，用于在所述空调水***满足所述预设的冻结保护条件时，确定所述空调水***已冻结，对所述空调水***进行冻结保护控制。
11.一种空调器，其特征在于，包括水***及存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-9任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-9任一项所述的方法。
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- 2020-12-30 CN CN202011618545.0A patent/CN112902400A/zh active Pending
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