CN112899701A - 一种电镀锡钢带加工处理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电镀锡钢带加工处理机器人,包括底座与清理装置,底座上表面设置有清理装置。本发明可以解决目前对于电镀锡钢带进行加工处理时存在的问题:现有的在对钢带表面进行有机油质和氧化膜清洗去除时,会使用专用的洗涤液进行处理,大多数不会再对钢带表面残留的洗涤液进行处理,而是直接开始进行镀锡处理,这样会导致钢带表面与镀锡层存在洗涤液,还有少部分会对钢带表面残留的洗涤液进行清理,而现有的清理方式只是使用吸水海绵或者风吹进行去除,对于残留洗涤液的去除效果一般,使得钢带与镀锡层不能很好的复合,从而降低镀锡层的使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及钢带生产领域,具体的说是一种电镀锡钢带加工处理机器人。
背景技术
钢带是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。钢带又称带钢,是宽度在1300mm以内,长度根据每卷的大小略有不同;带钢一般成卷供应,具有尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点。电镀锡的应用非常广泛,锡具有抗腐蚀、耐变色、无毒、易钎焊、柔软、熔点低和延展性好等优点,通过特殊的前处理工艺,可以在钢带的表面形成结合牢固、光亮、致密、均匀、连续的合金镀层,以增强钢带表面的耐腐蚀性。
目前对于电镀锡钢带进行加工处理时,存在以下问题:
1.现有的在对钢带表面进行有机油质和氧化膜清洗去除时,会使用专用的洗涤液进行处理,在钢带表面的有机油质和氧化膜去除之后,大多数不会再对钢带表面残留的洗涤液进行处理,而是直接开始进行镀锡处理,这样会导致钢带表面与镀锡层存在洗涤液,使得钢带与镀锡层不能很好的复合,从而降低镀锡层的使用效果;
2.现有的在对钢带表面进行有机油质和氧化膜清洗去除时,对于钢带表面残留的洗涤液处理时,也只有少部分会对钢带表面残留的洗涤液进行清理,而现有的清理方式只是使用吸水海绵或者风吹进行去除,但是这种方式,对于残留洗涤液的去除效果一般,同样会影响钢带与镀锡层之间的复合效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电镀锡钢带加工处理机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电镀锡钢带加工处理机器人,包括底座与清理装置,底座上表面设置有清理装置;其中:
所述清理装置包括清理框体、输送单元、清理滑道、清理滑板、辅助导辊、清理滑槽、清理滑架、清理螺杆与清理辊,底座上表面设置有清理框体,清理框体上方一端设置有输送单元,清理框体内底板和上内壁上延其长度方向两端对称开设有两对清理滑道且每对清理滑道位置上下对称,清理滑道中间滑动安装有清理滑板且二者之间连接有支撑弹簧,位于一对清理滑道内的两个清理滑板中间对称设置有辅助导辊,位于一对清理滑道内的两个清理滑板上对称开设有清理滑槽,位于两对清理滑槽内的两端对称滑动设置有清理滑架,去清理滑槽内穿过清理螺杆,清理滑架与清理螺杆之间通过螺纹配合的方式连接,去两个清理滑架与清理螺杆之间的螺纹配合方向相反,清理滑架上延其长度方向均匀设置有若干个清理辊;
所述输送单元包括输送滑道、输送滑架、输送螺杆、输送滑块、输送辊与驱动支链,清理框体内部延其长度方向两端对称开设有两对输送滑道,且每对输送滑道位置上下对称,输送滑道内两端对称滑动安装有输送滑架,输送滑道内穿过输送螺杆,输送滑架与输送螺杆通过螺纹配合连接,且位于同一个输送滑道内的两个输送滑架与输送螺杆之间的螺纹配合方向相反,输送滑架上滑动安装有输送滑块且二者之间连接有支撑弹簧,每对输送滑道内位置相对的两个输送滑块之间设置有输送辊,清理框体一端上方设置有驱动支链且位于该位置的输送辊上端与驱动支链之间通过齿牙啮合连接。
所述清理框体另一端上方中间设置有往复电机,往复电机两端输出轴对称设置有往复转杆,所述往复转杆为多级伸缩结构,清理滑架的上端面设置有往复轴杆,往复转杆的一端与往复轴杆的一端通过L型支块连接,且清理框体与L型支块滑动连接,往复转杆与往复轴杆之间通过锥齿轮啮合连接,往复轴杆上延其长度方向均匀设置有若干个往复凸轮,清理滑架与清理辊之间滑动连接且二者之间连接有往复弹簧,往复凸轮的位置与清理辊一一对应且二者接触连接。
作为本发明进一步的方案:所述驱动支链包括驱动电机、一号齿轮、一号齿条、驱动齿盘、驱动滑架、二号齿条、驱动气缸与二号齿轮,清理框体一端上方设置有驱动空腔,驱动空腔的一端设置有驱动电机,驱动电机的一侧均匀设置有三个一号齿轮且相邻一号齿轮啮合连接,驱动电机输出端与位于中间位置的一号齿轮之间通过带传动连接,位于中间位置的一号齿轮上滑动安装有一号齿条,且一号齿条一侧的齿牙数量为另一侧齿牙数量的两倍,位于两侧位置的一号齿轮上设置有驱动齿盘,所述驱动齿轮只有三分之一的齿牙,一号齿条与驱动齿盘啮合连接,驱动空腔另一端滑动安装有驱动滑架,驱动滑架内部两侧对称滑动安装有二号齿条,且二号齿条之间连接有驱动气缸,一号齿条一端与驱动滑架一端连接,输送辊的上端安装有二号齿轮,二号齿条与二号齿轮啮合连接。
作为本发明进一步的方案:所述清理滑架的两端内部竖向方向滑动设置有振动滑杆且二者之间连接有振动弹簧,振动滑杆上延其长度方向均匀设置有若干个振动凸块,且位于两个清理滑架同一端的振动滑杆上的振动凸块呈交错排布,清理滑架两端的相对面上延其长度方向均匀滑动设置有若干个振动顶块且二者之间连接有复位弹簧,振动凸块与振动顶块的一端接触连接,且往复轴杆上的一个往复凸轮与振动滑杆的上端接触连接。
作为本发明进一步的方案:所述清理滑架的一侧通过调节螺栓设置有沥水支架,沥水支架一侧延其宽度方向均匀设置有若干个沥水槽,清理辊位置与沥水槽一一对应,沥水槽内延其宽度方向两端对称设置有调节转杆,调节转杆之间延其长度方向均匀设置有若干个沥水刮板,调节转杆与沥水刮板之间通过球型铰接的方式连接,清理辊与沥水刮板接触连接。
作为本发明进一步的方案:所述沥水刮板一侧均匀设置有若干个刮水口,且刮水口为等腰梯形结构且大底边朝向清理辊,刮水口处设置有止回条,所述止回条为直角三角形结构。
有益效果
可以解决目前对于电镀锡钢带进行加工处理时,存在以下问题:
1.现有的在对钢带表面进行有机油质和氧化膜清洗去除时,会使用专用的洗涤液进行处理,在钢带表面的有机油质和氧化膜去除之后,大多数不会再对钢带表面残留的洗涤液进行处理,而是直接开始进行镀锡处理,这样会导致钢带表面与镀锡层存在洗涤液,使得钢带与镀锡层不能很好的复合,从而降低镀锡层的使用效果;
2.现有的在对钢带表面进行有机油质和氧化膜清洗去除时,对于钢带表面残留的洗涤液处理时,也只有少部分会对钢带表面残留的洗涤液进行清理,而现有的清理方式只是使用吸水海绵或者风吹进行去除,但是这种方式,对于残留洗涤液的去除效果一般,同样会影响钢带与镀锡层之间的复合效果;
3.本发明装置对于钢带表面进行有机油质和氧化膜清洗去除时,输送单元可以带着钢带移动的过程中,往前移动一段距离后还会将钢带带回一部分,使得钢带每一处都可以经过两次清理装置,从而清理装置可以更好的将钢带表面残留的洗涤液去除干净,而且在清理装置与钢带接触时,清理辊可以随着钢带转动的同时进行上下移动,而且振动顶块还可以对钢带的表面进行撞击,使得钢带产生振动效果,从而有效提高钢带表面残留洗涤液的去除效率和去除效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的俯视剖面结构示意图;
图3是本发明图2的A-A处剖面结构示意图;
图4是本发明图2的B-B处剖面结构示意图;
图5是本发明图2的C处放大结构示意图;
图6是本发明图2的D处放大结构示意图;
图7是本发明图3的E-E处剖面结构示意图;
图8是本发明图7的F处放大结构示意图;
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图1至图8,对本发明进行进一步阐述。
一种电镀锡钢带加工处理机器人,包括底座1与清理装置2,底座1上表面设置有清理装置2;其中:所述清理装置2包括清理框体20、输送单元21、清理滑道22、清理滑板23、辅助导辊24、清理滑槽25、清理滑架26、清理螺杆27与清理辊28,底座1上表面设置有清理框体20,清理框体20上方一端设置有输送单元21,清理框体20内底板和上内壁上延其长度方向两端对称开设有两对清理滑道22且每对清理滑道22位置上下对称,清理滑道22中间滑动安装有清理滑板23且二者之间连接有支撑弹簧,位于一对清理滑道22内的两个清理滑板23中间对称设置有辅助导辊24,位于一对清理滑道22内的两个清理滑板23上对称开设有清理滑槽25,位于两对清理滑槽25内的两端对称滑动设置有清理滑架26,去清理滑槽25内穿过清理螺杆27,清理滑架26与清理螺杆27之间通过螺纹配合的方式连接,去两个清理滑架26与清理螺杆27之间的螺纹配合方向相反,清理滑架26上延其长度方向均匀设置有若干个清理辊28;
具体工作时,根据钢带的厚度,转动清理螺杆27使得清理滑架26之间相互靠近,使得清理辊28可以贴附在钢带的表面,然后启动输送单元21带着钢带向前移动,由于输送单元21带着钢带向前移动一段后会带着钢带往回移动一半,而钢带的前道工序会使得钢带一直往下一道工序进行,这样在输送单元21带着钢带向前移动一段后会带着钢带往回移动一半时,由于钢带的韧性作用会推着辅助导辊24带着清理滑板23在清理滑道22内移动从而使得往回移动一半的钢带不至于出现折损的问题,而且这样钢带上的每一处都可以被清理辊28反复清理两次,从而有效提高钢带表面残留洗涤液的清理效果。
所述清理框体20另一端上方中间设置有往复电机200,往复电机200两端输出轴对称设置有往复转杆201,所述往复转杆201为多级伸缩结构,清理滑架26的上端面设置有往复轴杆202,往复转杆201的一端与往复轴杆202的一端通过L型支块203连接,且清理框体20与L型支块203滑动连接,往复转杆201与往复轴杆202之间通过锥齿轮啮合连接,往复轴杆202上延其长度方向均匀设置有若干个往复凸轮204,清理滑架26与清理辊28之间滑动连接且二者之间连接有往复弹簧,往复凸轮204的位置与清理辊28一一对应且二者接触连接;
具体工作时,在调节清理滑架26之间的距离时,往复转杆201可以进行适位,使得往复轴杆202通过L型支块2033的作用带着往复转杆201同步收缩,这样往复电机200启动时,会不受影响带着往复轴杆202进行转动,往复轴杆202的转动会带着往复凸轮204进行转动,往复凸轮204转动一圈会与清理辊28的上端接触一次,在往复弹簧的作用下,使得清理辊28在清理滑架26上上下移动一次,这样清理辊28随着钢带移动进行转动的同时还可以上下往复对钢带表面进行擦拭,从而更好的将钢带表面残留的洗涤液去除。
所述清理滑架26的两端内部竖向方向滑动设置有振动滑杆260且二者之间连接有振动弹簧,振动滑杆260上延其长度方向均匀设置有若干个振动凸块261,且位于两个清理滑架26同一端的振动滑杆260上的振动凸块261呈交错排布,清理滑架26两端的相对面上延其长度方向均匀滑动设置有若干个振动顶块262且二者之间连接有复位弹簧,振动凸块261与振动顶块262的一端接触连接,且往复轴杆202上的一个往复凸轮204与振动滑杆260的上端接触连接;
具体工作时,往复轴杆202转动一圈使得往复轴杆202上的一个往复凸轮204与振动滑杆260的上端接触一次,这样在振动弹簧的作用下,使得振动滑杆26偶在清理滑架26上上下移动一次,使得振动凸块261与振动顶块262接触,使得振动顶块262在复位弹簧的作用下,进行往复移动,而振动顶块262往复移动时会对钢带的表面进行撞击,使得钢带产生振动效果,从而钢带表面残留洗涤液可以快速被振动脱落,提高钢带表面残留洗涤液的清理效率。
所述清理滑架26的一侧通过调节螺栓设置有沥水支架263,沥水支架263一侧延其宽度方向均匀设置有若干个沥水槽,清理辊28位置与沥水槽一一对应,沥水槽内延其宽度方向两端对称设置有调节转杆264,调节转杆264之间延其长度方向均匀设置有若干个沥水刮板265,调节转杆264与沥水刮板265之间通过球型铰接的方式连接,清理辊28与沥水刮板265接触连接;
具体工作时,转动调节螺栓可以使得沥水支架263靠近清理辊28的表面,使得沥水刮板265可以贴在清理辊28的表面,这样清理辊28在上下往复移动时,沥水刮板265可以对清理辊28进行刮动,从而将清理辊28内吸附的洗涤液刮下,使得清理辊28再次与钢带表面接触时,不会影响清理辊28对洗涤液的吸附效果,调节转杆264可以控制沥水刮板265的倾斜角度,从而更好的对清理辊28进行沥水处理。
所述沥水刮板265一侧均匀设置有若干个刮水口266,且刮水口266为等腰梯形结构且大底边朝向清理辊28,刮水口266处设置有止回条267,所述止回条267为直角三角形结构;具体工作时,沥水刮板265对清理辊28表面进行刮动时,刮下来的洗涤液会从刮水口266留到沥水刮板265上,然后再流向沥水槽内,而刮水口266为等腰梯形结构且大底边朝向清理辊28,可以防止刮下来的洗涤液不能流向沥水刮板265上,而且止回条267可以使得刮下来的洗涤液不会再出现回流的问题,避免清理辊28对于钢带表面残留洗涤液吸附效果降低问题的出现。
所述输送单元21包括输送滑道210、输送滑架211、输送螺杆212、输送滑块213、输送辊214与驱动支链215,清理框体20内部延其长度方向两端对称开设有两对输送滑道210,且每对输送滑道210位置上下对称,输送滑道210内两端对称滑动安装有输送滑架211,输送滑道210内穿过输送螺杆212,输送滑架211与输送螺杆212通过螺纹配合连接,且位于同一个输送滑道210内的两个输送滑架211与输送螺杆212之间的螺纹配合方向相反,输送滑架211上滑动安装有输送滑块213且二者之间连接有支撑弹簧,每对输送滑道210内位置相对的两个输送滑块213之间设置有输送辊214,清理框体20一端上方设置有驱动支链215且位于该位置的输送辊214上端与驱动支链215之间通过齿牙啮合连接;
具体工作时,转动输送螺杆212可以控制输送滑架211在输送滑道210内相互靠近,使得清理滑块213带着输送辊214靠近钢带的表面,然后在驱动支链215的带动下带着两个输送辊214进行相对转动,从而带着钢带往下一道工序移动,使得钢带经过清理辊28处,清理辊28便会对钢带表面残留的洗涤液进行清理。
所述驱动支链215包括驱动电机2150、一号齿轮2151、一号齿条2152、驱动齿盘2153、驱动滑架2154、二号齿条2155、驱动气缸2156与二号齿轮2157,清理框体20一端上方设置有驱动空腔,驱动空腔的一端设置有驱动电机2150,驱动电机2150的一侧均匀设置有三个一号齿轮2151且相邻一号齿轮2151啮合连接,驱动电机2150输出端与位于中间位置的一号齿轮2151之间通过带传动连接,位于中间位置的一号齿轮2151上滑动安装有一号齿条2152,且一号齿条2152一侧的齿牙数量为另一侧齿牙数量的两倍,位于两侧位置的一号齿轮2151上设置有驱动齿盘2153,所述驱动齿轮只有三分之一的齿牙,一号齿条2152与驱动齿盘2153啮合连接,驱动空腔另一端滑动安装有驱动滑架2154,驱动滑架2154内部两侧对称滑动安装有二号齿条2155,且二号齿条2155之间连接有驱动气缸2156,一号齿条2152一端与驱动滑架2154一端连接,输送辊214的上端安装有二号齿轮2157,二号齿条2155与二号齿轮2157啮合连接;
具体工作时,驱动电机2150的转动会通过带传动带着与之相连的一号齿轮2151进行转动,然后另外两个一号齿轮2151便会同步朝着一个方向进行转动,从而带着驱动齿盘2153转动,使得驱动齿盘2153与一号齿条2152啮合,然后一号齿条2152带着驱动滑架2154进行同步往复移动,使得二号齿条2155可以带着二号齿轮2157进行转动,这样两个输送辊214便会同步的相对转动,带着钢带进行移动,由于一号齿条2152一侧的齿牙数量为另一侧齿牙数量的两倍,使得钢带被带着往前移动一段距离后,再往回移动一半的距离,从而实现钢带上每一部分都以被清理辊28清理两次,从而提高钢带表面残留洗涤液的清理效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种电镀锡钢带加工处理机器人,包括底座(1)与清理装置(2),其特征在于:底座(1)上表面设置有清理装置(2);其中:所述清理装置(2)包括清理框体(20)、输送单元(21)、清理滑道(22)、清理滑板(23)、辅助导辊(24)、清理滑槽(25)、清理滑架(26)、清理螺杆(27)与清理辊(28),底座(1)上表面设置有清理框体(20),清理框体(20)上方一端设置有输送单元(21),清理框体(20)内底板和上内壁上延其长度方向两端对称开设有两对清理滑道(22)且每对清理滑道(22)位置上下对称,清理滑道(22)中间滑动安装有清理滑板(23)且二者之间连接有支撑弹簧,位于一对清理滑道(22)内的两个清理滑板(23)中间对称设置有辅助导辊(24),位于一对清理滑道(22)内的两个清理滑板(23)上对称开设有清理滑槽(25),位于两对清理滑槽(25)内的两端对称滑动设置有清理滑架(26),去清理滑槽(25)内穿过清理螺杆(27),清理滑架(26)与清理螺杆(27)之间通过螺纹配合的方式连接,去两个清理滑架(26)与清理螺杆(27)之间的螺纹配合方向相反,清理滑架(26)上延其长度方向均匀设置有若干个清理辊(28);
所述输送单元(21)包括输送滑道(210)、输送滑架(211)、输送螺杆(212)、输送滑块(213)、输送辊(214)与驱动支链(215),清理框体(20)内部延其长度方向两端对称开设有两对输送滑道(210),且每对输送滑道(210)位置上下对称,输送滑道(210)内两端对称滑动安装有输送滑架(211),输送滑道(210)内穿过输送螺杆(212),输送滑架(211)与输送螺杆(212)通过螺纹配合连接,且位于同一个输送滑道(210)内的两个输送滑架(211)与输送螺杆(212)之间的螺纹配合方向相反,输送滑架(211)上滑动安装有输送滑块(213)且二者之间连接有支撑弹簧,每对输送滑道(210)内位置相对的两个输送滑块(213)之间设置有输送辊(214),清理框体(20)一端上方设置有驱动支链(215)且位于该位置的输送辊(214)上端与驱动支链(215)之间通过齿牙啮合连接;
所述清理框体(20)另一端上方中间设置有往复电机(200),往复电机(200)两端输出轴对称设置有往复转杆(201),所述往复转杆(201)为多级伸缩结构,清理滑架(26)的上端面设置有往复轴杆(202),往复转杆(201)的一端与往复轴杆(202)的一端通过L型支块(203)连接,且清理框体(20)与L型支块(203)滑动连接,往复转杆(201)与往复轴杆(202)之间通过锥齿轮啮合连接,往复轴杆(202)上延其长度方向均匀设置有若干个往复凸轮(204),清理滑架(26)与清理辊(28)之间滑动连接且二者之间连接有往复弹簧,往复凸轮(204)的位置与清理辊(28)一一对应且二者接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种电镀锡钢带加工处理机器人,其特征在于:所述驱动支链(215)包括驱动电机(2150)、一号齿轮(2151)、一号齿条(2152)、驱动齿盘(2153)、驱动滑架(2154)、二号齿条(2155)、驱动气缸(2156)与二号齿轮(2157),清理框体(20)一端上方设置有驱动空腔,驱动空腔的一端设置有驱动电机(2150),驱动电机(2150)的一侧均匀设置有三个一号齿轮(2151)且相邻一号齿轮(2151)啮合连接,驱动电机(2150)输出端与位于中间位置的一号齿轮(2151)之间通过带传动连接,位于中间位置的一号齿轮(2151)上滑动安装有一号齿条(2152),且一号齿条(2152)一侧的齿牙数量为另一侧齿牙数量的两倍,位于两侧位置的一号齿轮(2151)上设置有驱动齿盘(2153),所述驱动齿轮只有三分之一的齿牙,一号齿条(2152)与驱动齿盘(2153)啮合连接,驱动空腔另一端滑动安装有驱动滑架(2154),驱动滑架(2154)内部两侧对称滑动安装有二号齿条(2155),且二号齿条(2155)之间连接有驱动气缸(2156),一号齿条(2152)一端与驱动滑架(2154)一端连接,输送辊(214)的上端安装有二号齿轮(2157),二号齿条(2155)与二号齿轮(2157)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种电镀锡钢带加工处理机器人,其特征在于:所述清理滑架(26)的两端内部竖向方向滑动设置有振动滑杆(260)且二者之间连接有振动弹簧,振动滑杆(260)上延其长度方向均匀设置有若干个振动凸块(261),且位于两个清理滑架(26)同一端的振动滑杆(260)上的振动凸块(261)呈交错排布,清理滑架(26)两端的相对面上延其长度方向均匀滑动设置有若干个振动顶块(262)且二者之间连接有复位弹簧,振动凸块(261)与振动顶块(262)的一端接触连接,且往复轴杆(202)上的一个往复凸轮(204)与振动滑杆(260)的上端接触连接。
4.根据权利要求3所述的一种电镀锡钢带加工处理机器人,其特征在于:所述清理滑架(26)的一侧通过调节螺栓设置有沥水支架(263),沥水支架(263)一侧延其宽度方向均匀设置有若干个沥水槽,清理辊(28)位置与沥水槽一一对应,沥水槽内延其宽度方向两端对称设置有调节转杆(264),调节转杆(264)之间延其长度方向均匀设置有若干个沥水刮板(265),调节转杆(264)与沥水刮板(265)之间通过球型铰接的方式连接,清理辊(28)与沥水刮板(265)接触连接。
5.根据权利要求4所述的一种电镀锡钢带加工处理机器人,其特征在于:所述沥水刮板(265)一侧均匀设置有若干个刮水口(266),且刮水口(266)为等腰梯形结构且大底边朝向清理辊(28),刮水口(266)处设置有止回条(267),所述止回条(267)为直角三角形结构。
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