CN112894337A - 一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构 - Google Patents

一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及组装机技术领域，且公开了一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，包括：批嘴机构，其用于承接螺栓且为可升降设置；螺丝夹持机构，其用于夹持螺栓且为可移动设置；批刀机构，其包括倾斜设置的批刀，所述批刀的一端通过批刀移动机构驱动移动，且另一端设置有旋拧部。该种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，倾斜设置的批刀一端通过批刀移动机构驱动移动，且另一端设置有旋拧部，这里批刀移动机构能够带动批刀移至产品螺丝位置正上方的位置，且批刀是带有倾斜角度的，故而能避开产品螺丝位置凸起的部分进行旋拧工作，再通过旋拧部旋拧螺栓实现旋拧固定。

Description

一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构
技术领域
本发明涉及组装机技术领域，具体为一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构。
背景技术
自动组装机，又叫自动装配机，是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。
市面上现有的自动拧螺丝设备一般只能针对安装位置附近没有遮挡物体的螺丝进行自动旋拧组装，当有一些产品的螺丝位置附近有凸起物遮挡住拧螺丝的批刀位置时，就无法实现自动拧螺丝，只能靠人工拧螺丝，为此，我们提出一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，将倾斜设置的批刀一端通过批刀移动机构驱动移动，且另一端设置有旋拧部，这里批刀移动机构能够带动批刀移至产品螺丝位置正上方的位置，且批刀是带有倾斜角度的，故而能避开产品螺丝位置凸起的部分进行旋拧工作，再通过旋拧部旋拧螺栓实现旋拧固定等优点，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述将倾斜设置的批刀一端通过批刀移动机构驱动移动，且另一端设置有旋拧部，这里批刀移动机构能够带动批刀移至产品螺丝位置正上方的位置，且批刀是带有倾斜角度的，故而能避开产品螺丝位置凸起的部分进行旋拧工作，再通过旋拧部旋拧螺栓实现旋拧固定的目的，本发明提供如下技术方案：
一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，包括：
批嘴机构，其用于承接螺栓且为可升降设置；
螺丝夹持机构，其用于夹持螺栓且为可移动设置；
批刀机构，其包括倾斜设置的批刀，所述批刀的一端通过批刀移动机构驱动移动，且另一端设置有旋拧部。
优选的，还包括固定设置的导轨，所述批嘴机构固定设置于轨的一侧，且螺丝夹持机构与导轨滑动连接。
优选的，所述螺丝夹持机构包括爪夹气缸和固定于爪夹气缸输出端的螺丝夹，所述导轨上滑动连接有爪夹气缸座，且爪夹气缸与爪夹气缸座固定连接。
优选的，所述螺丝夹的端部设置有位置检测器，其通过输出信号至控制***驱动爪夹气缸动作。
优选的，所述导轨的一端固定连接有推动气缸座，且推动气缸座上固定设置有与导轨延伸方向相同的推拉气缸，所述推拉气缸的输出端与爪夹气缸座相连接。
优选的，所述推动气缸座的两侧固定连接有支板，且支板与导轨的侧壁固定贴合。
优选的，所述批嘴机构包括升降气缸，其通过升降气缸座固定于导轨的一侧，所述升降气缸输出端固定连接有批嘴固定板，且批嘴固定板远离升降气缸的一端固定连接有批嘴。
优选的，所述批嘴的前端设置有弹性夹持部。
优选的，所述弹性夹持部为两片带弹簧的夹子，两片夹子左右设置，且二者的夹持端中部开设有孔。
(三)有益效果
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，倾斜设置的批刀一端通过批刀移动机构驱动移动，且另一端设置有旋拧部，这里批刀移动机构能够带动批刀移至产品螺丝位置正上方的位置，且批刀是带有倾斜角度的，故而能避开产品螺丝位置凸起的部分进行旋拧工作，再通过旋拧部旋拧螺栓实现旋拧固定，由此避免一些产品的螺丝位置附近有凸起物遮挡住拧螺丝的批刀位置时，无法实现自动拧螺丝，只能靠人工拧螺丝的情况。
2、该种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，批嘴的前端的左右两片夹子是由弹簧卡夹住产品上螺栓的，因此并不会卡死，所以在升降气缸上升带动批嘴固定板和批嘴上升时，批嘴的前端的左右两片夹子在弹簧的压缩退让的过程中从而使得螺栓脱离批嘴。
3、该种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，批刀一边旋转一边下降，直至把螺栓旋进产品后螺帽头靠近螺丝夹时由位置检测器发出信号使爪夹气缸，带动螺丝夹张开并退回，随后升降气缸下降并带动批嘴固定板和批嘴下降复位后供料***再次把螺栓吹送到批嘴内，以备下一次循环工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的结构***示意图。
图中：1、支板；2、推动气缸座；3、导轨；4、爪夹气缸座；5、爪夹气缸；6、螺丝夹；7、推拉气缸；8、升降气缸座；9、升降气缸；10、批嘴固定板；11、批嘴；12、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，主要包括批嘴机构、螺丝夹持机构和批刀机构，批嘴机构用于承接螺栓12且为可升降设置，螺丝夹持机构用于夹持螺栓12且为可移动设置，而批刀机构包括倾斜设置的批刀，批刀的一端通过批刀移动机构驱动移动，且另一端设置有旋拧部，这里批刀移动机构能够带动批刀移至产品螺丝位置正上方的位置，且批刀是带有倾斜角度的，故而能避开产品螺丝位置凸起的部分进行旋拧工作，再通过旋拧部旋拧螺栓12实现旋拧固定，由此避免一些产品的螺丝位置附近有凸起物遮挡住拧螺丝的批刀位置时，无法实现自动拧螺丝，只能靠人工拧螺丝的情况。
在本实施例中，该种自动旋拧组装机构还包括固定设置的导轨3，批嘴机构固定设置于轨3的一侧，且螺丝夹持机构与导轨3滑动连接，其中，螺丝夹持机构包括爪夹气缸5和固定于爪夹气缸5输出端的螺丝夹6，导轨3上滑动连接有爪夹气缸座4，且爪夹气缸5与爪夹气缸座4固定连接。为了使得旋拧部将螺栓12旋进产品后爪夹气缸5能够带动螺丝夹6张开并退回，螺丝夹6的端部设置有位置检测器，其通过输出信号至控制***驱动爪夹气缸5动作，导轨3的一端固定连接有推动气缸座2，且推动气缸座2上固定设置有与导轨3延伸方向相同的推拉气缸7，推拉气缸7的输出端与爪夹气缸座4相连接，进而可以通过推拉气缸7的推拉动作带动爪夹气缸座4沿导轨3延伸方向移动，另外，推动气缸座2的两侧固定连接有支板1，且支板1与导轨3的侧壁固定贴合，起到固定效果。
在本实施例中，批嘴机构包括升降气缸9，其通过升降气缸座8固定于导轨3的一侧，升降气缸9输出端固定连接有批嘴固定板10，且批嘴固定板10远离升降气缸9的一端固定连接有批嘴11，为了使得螺丝夹6夹住螺栓12的螺杆后批嘴11能够与螺栓12脱离，批嘴11的前端设置有弹性夹持部，例如，弹性夹持部可以设置成两片带弹簧的夹子，这两片夹子左右设置，且二者的夹持端中部开设有孔，这里需要说明的是，孔的尺寸略大于螺杆的尺寸且小于螺栓12的尺寸，由于螺栓12的螺帽头部大于螺杆，故批嘴11的前端两片带弹簧的夹子刚好能卡夹住产品上螺栓12的螺帽头部，使其不会掉出去，以备螺丝夹6夹住产品上螺栓12的螺杆的露出部分。在本实施例中，爪夹气缸5的型号为HFZ16-S，升降气缸9的型号为HLQ8-20-S，二者均可采用现有技术中的产品。
本一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构原理如下：
螺栓12由供料机通过输料管自动吹送到批嘴11内，批嘴11的前端是由左右两片带弹簧的夹子，夹住由供料机通过输料管自动吹送到批嘴11内的产品上螺栓12。由于批嘴11的前端两片带弹簧的夹子的孔刚好能使产品上螺栓12的螺杆部分露出来，而产品上螺栓12的螺帽头部大于螺杆，故批嘴11的前端两片带弹簧的夹子刚好能卡夹住产品上螺栓12的螺帽头部，使其不会掉出去，以备螺丝夹6夹住产品上螺栓12的螺杆的露出部分。
此时爪夹气缸5HFZ16-S带动螺丝夹6夹住螺栓12的螺杆的露出部分，接着通过升降气缸9HLQ8-20-S上升带动批嘴固定板10和批嘴11上升，因批嘴11的前端的左右两片夹子是由弹簧卡夹住产品上螺栓12的，因此并不会卡死的，以在升降气缸9HLQ8-20-S上升带动批嘴固定板10和批嘴11上升时，批嘴11的前端的左右两片夹子在弹簧的压缩退让的过程中从而使得螺栓12脱离批嘴11。
此时推拉气缸7MIC-16-75-S等待主机控制***发出的推送产品上螺栓12的指令，当接收到指令后，推拉气缸7MIC-16-75-S推动着整个爪夹气缸5HFZ16-S和螺丝夹6夹住的螺栓12送至产品需要旋拧的位置。
由于产品的螺丝位置附近有凸起物遮挡住拧螺丝的批刀位置，以批刀设计的有一个移动机构，并且带有倾斜角度。当批刀下移到产品螺丝位置凸起物附近时，批刀移动机构带动批刀移至产品螺丝位置正上方，以免碰撞到产品螺丝位置凸起部分。由于批刀是带有倾斜角度的，故而能避开产品螺丝位置凸起的部分进行旋拧工作。此时批刀一边旋转一边下降，直至把螺栓12旋进产品后螺帽头靠近螺丝夹6时由位置检测器发出信号使爪夹气缸5HFZ16-S带动螺丝夹6张开并退回，随后升降气缸9HLQ8-20-S下降并带动批嘴固定板10和批嘴11下降复位后供料***再次把螺栓12吹送到批嘴11内，以备下一次循环工作。
同是批刀也当旋拧工作完成，此时为一次循环，即为一个流程，周而复始，使其不断的为主体组装设备自动供给螺栓12并完成螺栓的旋拧组装工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，其特征在于：
包括：
批嘴机构，其用于承接螺栓(12)且为可升降设置；
螺丝夹持机构，其用于夹持螺栓(12)且为可移动设置；
批刀机构，其包括倾斜设置的批刀，所述批刀的一端通过批刀移动机构驱动移动，且另一端设置有旋拧部。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，其特征在于：还包括固定设置的导轨(3)，所述批嘴机构固定设置于轨(3)的一侧，且螺丝夹持机构与导轨(3)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，其特征在于：所述螺丝夹持机构包括爪夹气缸(5)和固定于爪夹气缸(5)输出端的螺丝夹(6)，所述导轨(3)上滑动连接有爪夹气缸座(4)，且爪夹气缸(5)与爪夹气缸座(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，其特征在于：所述螺丝夹(6)的端部设置有位置检测器，其通过输出信号至控制***驱动爪夹气缸(5)动作。
5.根据权利要求3所述的一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，其特征在于：所述导轨(3)的一端固定连接有推动气缸座(2)，且推动气缸座(2)上固定设置有与导轨(3)延伸方向相同的推拉气缸(7)，所述推拉气缸(7)的输出端与爪夹气缸座(4)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，其特征在于：所述推动气缸座(2)的两侧固定连接有支板(1)，且支板(1)与导轨(3)的侧壁固定贴合。
7.根据权利要求1-6中任一所述的一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，其特征在于：所述批嘴机构包括升降气缸(9)，其通过升降气缸座(8)固定于导轨(3)的一侧，所述升降气缸(9)输出端固定连接有批嘴固定板(10)，且批嘴固定板(10)远离升降气缸(9)的一端固定连接有批嘴(11)。
8.根据权利要求7所述的一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，其特征在于：所述批嘴(11)的前端设置有弹性夹持部。
9.根据权利要求8所述的一种螺丝遮挡位自动旋拧组装机构，其特征在于：所述弹性夹持部为两片带弹簧的夹子，两片夹子左右设置，且二者的夹持端中部开设有孔。
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