CN112894023B - 一种齿轮生产用铣削装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮生产用铣削装置及其工作方法，该齿轮生产用铣削装置，包括工作台，工作台的上表面设有铣削机构、打磨机构和夹紧机构，铣削机构位于打磨机构的前方，夹紧机构位于铣削机构和打磨机构的下方靠近中间的位置；铣削机构包括两个对称分布的第一安装板，第一安装板的底端与工作台的上表面相固定，两个第一安装板的顶部之间固定有第二安装板；通过设置夹紧机构，使齿轮本体在进行铣削操作之前被很好的夹紧定位，避免在铣削和打磨过程中发生偏移，影响铣削和打磨精度，同时通过第五电机带动齿轮本体的旋转，对齿轮本体的各个位置均进行完整的铣削和打磨，无需将齿轮本体卸下调整方向，大大节省了人力物力。

Description

一种齿轮生产用铣削装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及齿轮生产技术领域，具体为一种齿轮生产用铣削装置及其工作方法。

背景技术

铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法。工作时刀具旋转，工件移动，工件也可以固定，但此时旋转的刀具还必须移动。铣削用的机床有卧式铣床或立式铣床，也有大型的龙门铣床。这些机床可以是普通机床，也可以是数控机床。用旋转的铣刀作为刀具的切削加工。铣削一般在铣床或镗床上进行,适于加工平面、沟槽、各种成形面和模具的特殊形面等。

现有的齿轮生产用铣削装置在使用时无法对齿轮本体进行很好的夹紧定位，容易造成铣削的偏差，影响铣削质量；现有的齿轮生产用铣削装置一体化程度较低，在铣削后不能对齿轮本体进行打磨，齿轮本体上的毛刺容易造成工作人员的受伤；现有的齿轮生产用铣削装置铣削效率低，铣削效果不佳，铣削范围较小。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮生产用铣削装置及其工作方法。

本发明所要解决的技术问题如下：

现有的齿轮生产用铣削装置在使用时无法对齿轮本体进行很好的夹紧定位，容易造成铣削的偏差，影响铣削质量；现有的齿轮生产用铣削装置一体化程度较低，在铣削后不能对齿轮本体进行打磨，齿轮本体上的毛刺容易造成工作人员的受伤；现有的齿轮生产用铣削装置铣削效率低，铣削效果不佳，铣削范围较小。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种齿轮生产用铣削装置，包括工作台，工作台的上表面设有铣削机构、打磨机构和夹紧机构，铣削机构位于打磨机构的前方，夹紧机构位于铣削机构和打磨机构的下方靠近中间的位置；

铣削机构包括两个对称分布的第一安装板，第一安装板的底端与工作台的上表面相固定，两个第一安装板的顶部之间固定有第二安装板，其中一个第一安装板的外侧固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第一螺纹杆，第一螺纹杆的两侧外部分别设有正螺纹和逆螺纹，正螺纹和逆螺纹上分别套接有对称分布的第一滑动块；

第二安装板的下表面中心处固定有第一支撑板，第一螺纹杆穿过第一支撑板且与第一支撑板转动连接，第一支撑板的底部固定有滑动室，滑动室的内部设有第二滑动块，第二滑动块的底端固定有连接块，连接块的两侧壁分别与两个第一滑动块之间连接有对称分布的连接杆，连接杆的两端分别与连接块的侧壁和第一滑动块的底部铰链连接；

打磨机构包括两个对称分布的第三安装板，第三安装板的底端与工作台的上表面相固定，两个第三安装板之间固定有第四安装板和第五安装板，第四安装板位于第三安装板的顶端且位于第五安装板的上方，第四安装板与第五安装板之间固定有两个对称分布的第一滑杆，第一滑杆的外侧套接有第一滑动座，第一滑动座与第一滑杆滑动连接，第四安装板的下表面中心处固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端与第一滑动座的顶部相固定；

夹紧机构包括夹紧台，夹紧台的底部与工作台的上表面相固定，夹紧台的顶部前后两端固定有对称分布的固定座，两个固定座之间固定有两个对称分布的第二滑杆，第二滑杆的外侧套接有第二滑动座，第二滑动座与第二滑杆滑动连接，位于前端的固定座的前端固定有第四电机，第四电机的输出端固定有第二螺纹杆；

第二滑动座的上表面两侧固定有对称分布的支撑座，两个支撑座相互靠近的一侧转动连接有转动轴，其中一个转动轴远离支撑座的一端开设有气缸腔，气缸腔的内部侧壁固定有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端与另一个转动轴远离支撑座的一端均固定有夹紧块。

进一步的，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端穿过其中一个第一安装板且与另一个第一安装板的内壁转动连接，两个第一滑动块分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接，第一滑动块的顶部与第二安装板的下表面滑动连接。

进一步的，所述第二滑动块的底端穿过滑动室的底部且与滑动室滑动连接，第二滑动块的两侧顶端固定有对称分布的滑块，两个滑块分别与滑动室的内部两侧壁滑动连接，第二滑动块的顶部固定有伸缩弹簧，伸缩弹簧的顶部与滑动室的内部顶端相固定。

进一步的，所述连接块的底部固定有电机室，电机室的内部顶端固定有第二电机，第二电机的输出端穿过电机室且与电机室转动连接，第二电机的输出端固定有铣刀。

进一步的，所述第一滑动座的前侧底端固定有第二支撑板，第二支撑板的上表面固定有第三电机，第三电机的输出端穿过第二支撑板且与第二支撑板转动连接，第三电机的输出端固定有打磨辊。

进一步的，所述第二螺纹杆的输出端穿过前端的固定座且与后端的固定座的前端转动连接，第二螺纹杆穿过第二滑动座且与第二滑动座螺纹连接。

进一步的，其中一个所述转动轴远离另一个转动轴的一端穿过支撑座且固定有从动皮带轮，支撑座的内壁固定有第五电机，第五电机的输出端穿过支撑座且固定有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间安装有传动皮带。

一种齿轮生产用铣削装置的工作方法，包括如下步骤：

第一步、先将齿轮本体的两侧放在两个夹紧块之间，启动第二伸缩气缸，驱动其输出端推动其中一个夹紧块靠近另一个夹紧块，从而通过两个夹紧块对齿轮本体进行夹紧定位；启动第四电机，驱动其输出端带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与第二滑动座的螺纹连接，配合第二滑杆对第二滑动座的限位作用，带动第二滑动座在第二滑杆上的滑动，并使其移动至铣削机构的下方；

第二步、启动第一电机，驱动其输出端带动第一螺纹杆转动，通过两个第一滑动块分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接，配合第二安装板对第一滑动块的限位作用，带动两个第一滑动块相互靠近，通过连接杆的两端分别与第一滑动块和连接块铰链连接，使连接块带动第二滑动块在滑动室内向下滑动，从而带动电机室以及铣刀向下运动，使铣刀接近齿轮本体，启动第二电机，驱动其输出端带动铣刀转动，对齿轮本体进行铣削；

第三步、启动第五电机，驱动其输出端带动主动皮带轮转动，通过传动皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动其中一个转动轴转动，进而带动转动轴上的齿轮本体转动，使铣刀对齿轮本体不同位置进行铣削加工；

第四步、继续启动第四电机，带动第二滑动座移动至打磨机构的下方，启动第一伸缩气缸，驱动其输出端推动第一滑动座在第一滑杆上向下移动，使打磨辊靠近齿轮本体，启动第三电机，驱动其输出端带动打磨辊转动，对齿轮本体进行打磨操作，继续启动第五电机，带动转动轴上的齿轮本体转动，使打磨辊对齿轮本体不同位置进行打磨操作；

第五步、打磨结束后，启动第二伸缩气缸，驱动其输出端带动夹紧块缩回，取下齿轮本体，完成铣削过程。

本发明的有益效果：

本发明通过第二伸缩气缸和转动轴上的夹紧块对齿轮本体进行夹紧；通过设置夹紧机构，使齿轮本体在进行铣削操作之前被很好的夹紧定位，避免在铣削和打磨过程中发生偏移，影响铣削和打磨精度，同时通过第五电机带动齿轮本体的旋转，对齿轮本体的各个位置均进行完整的铣削和打磨，无需将齿轮本体卸下调整方向，大大节省了人力物力。先将齿轮本体的两侧放在两个夹紧块之间，启动第二伸缩气缸，驱动其输出端推动其中一个夹紧块靠近另一个夹紧块，从而通过两个夹紧块对齿轮本体进行夹紧定位；启动第四电机，驱动其输出端带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与第二滑动座的螺纹连接，配合第二滑杆对第二滑动座的限位作用，带动第二滑动座在第二滑杆上的滑动，并使其移动至铣削机构的下方。

通过铣削机构的设置，使第一电机带动铣刀在竖直方向上的自由移动，提高装置的适用范围，通过第二电机带动铣刀转动，对齿轮本体进行铣削加工，加工效率高，加工质量好。启动第一电机，驱动其输出端带动第一螺纹杆转动，通过两个第一滑动块分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接，配合第二安装板对第一滑动块的限位作用，带动两个第一滑动块相互靠近，通过连接杆的两端分别与第一滑动块和连接块铰链连接，使连接块带动第二滑动块在滑动室内向下滑动，从而带动电机室以及铣刀向下运动，使铣刀接近齿轮本体，启动第二电机，驱动其输出端带动铣刀转动，对齿轮本体进行铣削。

通过启动第五电机，驱动其输出端带动主动皮带轮转动，通过传动皮带带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动其中一个转动轴转动，进而带动转动轴上的齿轮本体转动，使铣刀对齿轮本体不同位置进行铣削加工。

通过第一伸缩气缸与第一滑动座的配合，带动打磨辊在竖直方向上任意移动，提高打磨机构的适用范围，通过第三电机带动打磨辊转动对铣削后的齿轮进行打磨，通过打磨机构的设置，使铣削后的齿轮表面打磨的更加光滑，避免存在毛刺划伤工作人员。继续启动第四电机，带动第二滑动座移动至打磨机构的下方，启动第一伸缩气缸，驱动其输出端推动第一滑动座在第一滑杆上向下移动，使打磨辊靠近齿轮本体，启动第三电机，驱动其输出端带动打磨辊转动，对齿轮本体进行打磨操作，继续启动第五电机，带动转动轴上的齿轮本体转动，使打磨辊对齿轮本体不同位置进行打磨操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明铣削机构的结构示意图；

图3是本发明图2中A处的放大图；

图4是本发明打磨机构的结构示意图；

图5是本发明第一滑动板的侧视图；

图6是本发明夹紧台的俯视图；

图7是本发明夹紧机构的部分结构示意图。

图中，1、工作台；2、铣削机构；201、第一安装板；202、第二安装板；203、第一电机；204、第一螺纹杆；205、第一滑动块；206、第一支撑板；207、滑动室；208、第二滑动块；209、伸缩弹簧；210、连接块；211、连接杆；212、电机室；213、第二电机；214、铣刀；3、打磨机构；301、第三安装板；302、第四安装板；303、第五安装板；304、第一滑杆；305、第一滑动座；306、第一伸缩气缸；307、第二支撑板；308、第三电机；309、打磨辊；4、夹紧机构；401、夹紧台；402、固定座；403、第二滑杆；404、第二滑动座；405、第四电机；406、第二螺纹杆；407、支撑座；408、转动轴；409、第二伸缩气缸；410、夹紧块；411、从动皮带轮；412、第五电机；413、主动皮带轮；414、传动皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种齿轮生产用铣削装置，包括工作台1，工作台1的上表面设有铣削机构2、打磨机构3和夹紧机构4，铣削机构2位于打磨机构3的前方，夹紧机构4位于铣削机构2和打磨机构3的下方靠近中间的位置；

铣削机构2包括两个对称分布的第一安装板201，第一安装板201的底端与工作台1的上表面相固定，两个第一安装板201的顶部之间固定有第二安装板202，其中一个第一安装板201的外侧固定有第一电机203，第一电机203的输出端固定有第一螺纹杆204，第一螺纹杆204远离第一电机203的一端穿过其中一个第一安装板201且与另一个第一安装板201的内壁转动连接，第一螺纹杆204的两侧外部分别设有正螺纹和逆螺纹，正螺纹和逆螺纹上分别套接有对称分布的第一滑动块205，两个第一滑动块205分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接，第一滑动块205的顶部与第二安装板202的下表面滑动连接；

第二安装板202的下表面中心处固定有第一支撑板206，第一螺纹杆204穿过第一支撑板206且与第一支撑板206转动连接，第一支撑板206的底部固定有滑动室207，滑动室207的内部设有第二滑动块208，第二滑动块208的底端穿过滑动室207的底部且与滑动室207滑动连接，第二滑动块208的两侧顶端固定有对称分布的滑块，两个滑块分别与滑动室207的内部两侧壁滑动连接，第二滑动块208的顶部固定有伸缩弹簧209，伸缩弹簧209的顶部与滑动室207的内部顶端相固定；

第二滑动块208的底端固定有连接块210，连接块210的两侧壁分别与两个第一滑动块205之间连接有对称分布的连接杆211，连接杆211的两端分别与连接块210的侧壁和第一滑动块205的底部铰链连接。

连接块210的底部固定有电机室212，电机室212的内部顶端固定有第二电机213，第二电机213的输出端穿过电机室212且与电机室212转动连接，第二电机213的输出端固定有铣刀214。通过铣削机构2的设置，使第一电机203带动铣刀214在竖直方向上的自由移动，提高装置的适用范围，通过第二电机213带动铣刀214转动，对齿轮本体进行铣削加工，加工效率高，加工质量好。

打磨机构3包括两个对称分布的第三安装板301，第三安装板301的底端与工作台1的上表面相固定，两个第三安装板301之间固定有第四安装板302和第五安装板303，第四安装板302位于第三安装板301的顶端且位于第五安装板303的上方，第四安装板302与第五安装板303之间固定有两个对称分布的第一滑杆304，第一滑杆304的外侧套接有第一滑动座305，第一滑动座305与第一滑杆304滑动连接，第四安装板302的下表面中心处固定有第一伸缩气缸306，第一伸缩气缸306的输出端与第一滑动座305的顶部相固定，第一滑动座305的前侧底端固定有第二支撑板307，第二支撑板307的上表面固定有第三电机308，第三电机308的输出端穿过第二支撑板307且与第二支撑板307转动连接，第三电机308的输出端固定有打磨辊309。通过第一伸缩气缸306与第一滑动座305的配合，带动打磨辊309在竖直方向上任意移动，提高打磨机构3的适用范围，通过第三电机308带动打磨辊309转动对铣削后的齿轮进行打磨，通过打磨机构3的设置，使铣削后的齿轮表面打磨的更加光滑，避免存在毛刺划伤工作人员。

夹紧机构4包括夹紧台401，夹紧台401的底部与工作台1的上表面相固定，夹紧台401的顶部前后两端固定有对称分布的固定座402，两个固定座402之间固定有两个对称分布的第二滑杆403，第二滑杆403的外侧套接有第二滑动座404，第二滑动座404与第二滑杆403滑动连接，位于前端的固定座402的前端固定有第四电机405，第四电机405的输出端固定有第二螺纹杆406，第二螺纹杆406的输出端穿过前端的固定座402且与后端的固定座402的前端转动连接，第二螺纹杆406穿过第二滑动座404且与第二滑动座404螺纹连接；通过第二螺纹杆406与第二滑动座404的螺纹连接，带动第二滑动座404在水平前后方向上任意移动。

第二滑动座404的上表面两侧固定有对称分布的支撑座407，两个支撑座407相互靠近的一侧转动连接有转动轴408，其中一个转动轴408远离支撑座407的一端开设有气缸腔，气缸腔的内部侧壁固定有第二伸缩气缸409，第二伸缩气缸409的输出端与另一个转动轴408远离支撑座407的一端均固定有夹紧块410；

其中一个转动轴408远离另一个转动轴408的一端穿过支撑座407且固定有从动皮带轮411，支撑座407的内壁固定有第五电机412，第五电机412的输出端穿过支撑座407且固定有主动皮带轮413，主动皮带轮413与从动皮带轮411之间安装有传动皮带414。通过第二伸缩气缸409和转动轴408上的夹紧块410对齿轮本体进行夹紧；通过设置夹紧机构4，使齿轮本体在进行铣削操作之前被很好的夹紧定位，避免在铣削和打磨过程中发生偏移，影响铣削和打磨精度，同时通过第五电机412带动齿轮本体的旋转，对齿轮本体的各个位置均进行完整的铣削和打磨，无需将齿轮本体卸下调整方向，大大节省了人力物力。

工作原理：

本发明在使用时，先将齿轮本体的两侧放在两个夹紧块410之间，启动第二伸缩气缸409，驱动其输出端推动其中一个夹紧块410靠近另一个夹紧块410，从而通过两个夹紧块410对齿轮本体进行夹紧定位；启动第四电机405，驱动其输出端带动第二螺纹杆406转动，通过第二螺纹杆406与第二滑动座404的螺纹连接，配合第二滑杆403对第二滑动座404的限位作用，带动第二滑动座404在第二滑杆403上的滑动，并使其移动至铣削机构2的下方。通过第二伸缩气缸409和转动轴408上的夹紧块410对齿轮本体进行夹紧；通过设置夹紧机构4，使齿轮本体在进行铣削操作之前被很好的夹紧定位，避免在铣削和打磨过程中发生偏移，影响铣削和打磨精度，同时通过第五电机412带动齿轮本体的旋转，对齿轮本体的各个位置均进行完整的铣削和打磨，无需将齿轮本体卸下调整方向，大大节省了人力物力。

启动第一电机203，驱动其输出端带动第一螺纹杆204转动，通过两个第一滑动块205分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接，配合第二安装板202对第一滑动块205的限位作用，带动两个第一滑动块205相互靠近，通过连接杆211的两端分别与第一滑动块205和连接块210铰链连接，使连接块210带动第二滑动块208在滑动室207内向下滑动，从而带动电机室212以及铣刀214向下运动，使铣刀214接近齿轮本体，启动第二电机213，驱动其输出端带动铣刀214转动，对齿轮本体进行铣削。通过铣削机构2的设置，使第一电机203带动铣刀214在竖直方向上的自由移动，提高装置的适用范围，通过第二电机213带动铣刀214转动，对齿轮本体进行铣削加工，加工效率高，加工质量好。

启动第五电机412，驱动其输出端带动主动皮带轮413转动，通过传动皮带414带动从动皮带轮411转动，从动皮带轮411带动其中一个转动轴408转动，进而带动转动轴408上的齿轮本体转动，使铣刀214对齿轮本体不同位置进行铣削加工。

继续启动第四电机405，带动第二滑动座404移动至打磨机构3的下方，启动第一伸缩气缸306，驱动其输出端推动第一滑动座305在第一滑杆304上向下移动，使打磨辊309靠近齿轮本体，启动第三电机308，驱动其输出端带动打磨辊309转动，对齿轮本体进行打磨操作，继续启动第五电机412，带动转动轴408上的齿轮本体转动，使打磨辊309对齿轮本体不同位置进行打磨操作。通过第一伸缩气缸306与第一滑动座305的配合，带动打磨辊309在竖直方向上任意移动，提高打磨机构3的适用范围，通过第三电机308带动打磨辊309转动对铣削后的齿轮进行打磨，通过打磨机构3的设置，使铣削后的齿轮表面打磨的更加光滑，避免存在毛刺划伤工作人员。

打磨结束后，启动第二伸缩气缸409，驱动其输出端带动夹紧块410缩回，取下齿轮本体，完成铣削过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所述本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种齿轮生产用铣削装置，其特征在于，包括工作台（1），工作台（1）的上表面设有铣削机构（2）、打磨机构（3）和夹紧机构（4），铣削机构（2）位于打磨机构（3）的前方，夹紧机构（4）位于铣削机构（2）和打磨机构（3）的下方靠近中间的位置；

铣削机构（2）包括两个对称分布的第一安装板（201），第一安装板（201）的底端与工作台（1）的上表面相固定，两个第一安装板（201）的顶部之间固定有第二安装板（202），其中一个第一安装板（201）的外侧固定有第一电机（203），第一电机（203）的输出端固定有第一螺纹杆（204），第一螺纹杆（204）的两侧外部分别设有正螺纹和逆螺纹，正螺纹和逆螺纹上分别套接有对称分布的第一滑动块（205）；

第二安装板（202）的下表面中心处固定有第一支撑板（206），第一螺纹杆（204）穿过第一支撑板（206）且与第一支撑板（206）转动连接，第一支撑板（206）的底部固定有滑动室（207），滑动室（207）的内部设有第二滑动块（208），第二滑动块（208）的底端固定有连接块（210），连接块（210）的两侧壁分别与两个第一滑动块（205）之间连接有对称分布的连接杆（211），连接杆（211）的两端分别与连接块（210）的侧壁和第一滑动块（205）的底部铰链连接；

打磨机构（3）包括两个对称分布的第三安装板（301），第三安装板（301）的底端与工作台（1）的上表面相固定，两个第三安装板（301）之间固定有第四安装板（302）和第五安装板（303），第四安装板（302）位于第三安装板（301）的顶端且位于第五安装板（303）的上方，第四安装板（302）与第五安装板（303）之间固定有两个对称分布的第一滑杆（304），第一滑杆（304）的外侧套接有第一滑动座（305），第一滑动座（305）与第一滑杆（304）滑动连接，第四安装板（302）的下表面中心处固定有第一伸缩气缸（306），第一伸缩气缸（306）的输出端与第一滑动座（305）的顶部相固定；

夹紧机构（4）包括夹紧台（401），夹紧台（401）的底部与工作台（1）的上表面相固定，夹紧台（401）的顶部前后两端固定有对称分布的固定座（402），两个固定座（402）之间固定有两个对称分布的第二滑杆（403），第二滑杆（403）的外侧套接有第二滑动座（404），第二滑动座（404）与第二滑杆（403）滑动连接，位于前端的固定座（402）的前端固定有第四电机（405），第四电机（405）的输出端固定有第二螺纹杆（406）；

第二滑动座（404）的上表面两侧固定有对称分布的支撑座（407），两个支撑座（407）相互靠近的一侧转动连接有转动轴（408），其中一个转动轴（408）远离支撑座（407）的一端开设有气缸腔，气缸腔的内部侧壁固定有第二伸缩气缸（409），第二伸缩气缸（409）的输出端与另一个转动轴（408）远离支撑座（407）的一端均固定有夹紧块（410）。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮生产用铣削装置，其特征在于，所述第一螺纹杆（204）远离第一电机（203）的一端穿过其中一个第一安装板（201）且与另一个第一安装板（201）的内壁转动连接，两个第一滑动块（205）分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接，第一滑动块（205）的顶部与第二安装板（202）的下表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮生产用铣削装置，其特征在于，所述第二滑动块（208）的底端穿过滑动室（207）的底部且与滑动室（207）滑动连接，第二滑动块（208）的两侧顶端固定有对称分布的滑块，两个滑块分别与滑动室（207）的内部两侧壁滑动连接，第二滑动块（208）的顶部固定有伸缩弹簧（209），伸缩弹簧（209）的顶部与滑动室（207）的内部顶端相固定。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮生产用铣削装置，其特征在于，所述连接块（210）的底部固定有电机室（212），电机室（212）的内部顶端固定有第二电机（213），第二电机（213）的输出端穿过电机室（212）且与电机室（212）转动连接，第二电机（213）的输出端固定有铣刀（214）。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮生产用铣削装置，其特征在于，所述第一滑动座（305）的前侧底端固定有第二支撑板（307），第二支撑板（307）的上表面固定有第三电机（308），第三电机（308）的输出端穿过第二支撑板（307）且与第二支撑板（307）转动连接，第三电机（308）的输出端固定有打磨辊（309）。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮生产用铣削装置，其特征在于，所述第二螺纹杆（406）的输出端穿过前端的固定座（402）且与后端的固定座（402）的前端转动连接，第二螺纹杆（406）穿过第二滑动座（404）且与第二滑动座（404）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮生产用铣削装置，其特征在于，其中一个所述转动轴（408）远离另一个转动轴（408）的一端穿过支撑座（407）且固定有从动皮带轮（411），支撑座（407）的内壁固定有第五电机（412），第五电机（412）的输出端穿过支撑座（407）且固定有主动皮带轮（413），主动皮带轮（413）与从动皮带轮（411）之间安装有传动皮带（414）。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮生产用铣削装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步、先将齿轮本体的两侧放在两个夹紧块（410）之间，启动第二伸缩气缸（409），驱动其输出端推动其中一个夹紧块（410）靠近另一个夹紧块（410），从而通过两个夹紧块（410）对齿轮本体进行夹紧定位；启动第四电机（405），驱动其输出端带动第二螺纹杆（406）转动，通过第二螺纹杆（406）与第二滑动座（404）的螺纹连接，配合第二滑杆（403）对第二滑动座（404）的限位作用，带动第二滑动座（404）在第二滑杆（403）上的滑动，并使其移动至铣削机构（2）的下方；

第二步、启动第一电机（203），驱动其输出端带动第一螺纹杆（204）转动，通过两个第一滑动块（205）分别与正螺纹和逆螺纹螺纹连接，配合第二安装板（202）对第一滑动块（205）的限位作用，带动两个第一滑动块（205）相互靠近，通过连接杆（211）的两端分别与第一滑动块（205）和连接块（210）铰链连接，使连接块（210）带动第二滑动块（208）在滑动室（207）内向下滑动，从而带动电机室（212）以及铣刀（214）向下运动，使铣刀（214）接近齿轮本体，启动第二电机（213），驱动其输出端带动铣刀（214）转动，对齿轮本体进行铣削；

第三步、启动第五电机（412），驱动其输出端带动主动皮带轮（413）转动，通过传动皮带（414）带动从动皮带轮（411）转动，从动皮带轮（411）带动其中一个转动轴（408）转动，进而带动转动轴（408）上的齿轮本体转动，使铣刀（214）对齿轮本体不同位置进行铣削加工；

第四步、继续启动第四电机（405），带动第二滑动座（404）移动至打磨机构（3）的下方，启动第一伸缩气缸（306），驱动其输出端推动第一滑动座（305）在第一滑杆（304）上向下移动，使打磨辊（309）靠近齿轮本体，启动第三电机（308），驱动其输出端带动打磨辊（309）转动，对齿轮本体进行打磨操作，继续启动第五电机（412），带动转动轴（408）上的齿轮本体转动，使打磨辊（309）对齿轮本体不同位置进行打磨操作；

第五步、打磨结束后，启动第二伸缩气缸（409），驱动其输出端带动夹紧块（410）缩回，取下齿轮本体，完成铣削过程。

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