CN112893541B - 一种钣金折弯机构及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种折弯机构，尤其涉及一种钣金折弯机构及其实现方法。还包括操作架，所述的操作架的上端中设有可向下位移且可翻转的上模压料板，所述的操作架的下端设有下模定板和下模活动板，所述的下模活动板沿下模定板进行向上折弯，所述的下模定板与下模活动板形成折弯平台。结构紧凑度高，保证了产品折弯时机构的稳定性，可翻转式的压料机构，能无伤避让折弯后的产品，可调可换式镶块保证产品折边处产生的褶皱统一、均匀、美观。

Description

一种钣金折弯机构及其实现方法
技术领域
本发明涉及一种折弯机构，尤其涉及一种钣金折弯机构及其实现方法。
背景技术
现有的钣金机箱自动化生产设备，折弯稳定性相对不高，同时精度不高。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，高效、稳定、可靠性高，保证机箱品质稳定的前提下，提高生产效率，降低生产成本，提高产品销量的一种钣金折弯机构及其实现方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种钣金折弯机构，包括板材，还包括操作架，所述的操作架的上端中设有可向下位移且可翻转的上模压料板，所述的操作架的下端设有下模定板和下模活动板，所述的下模活动板沿下模定板进行向上折弯，所述的下模定板与下模活动板形成折弯平台；
所述的板材通过下模定板延伸至下模活动板中，所述的上模压料板向下位移翻转后压住板材且下模活动板向上折弯完成折弯操作。
作为优选，所述的操作架的上端设有压料翻转组件，所述的操作架的下端设有折弯组件；
所述的压料翻转组件包括沿操作架向下位移的压料翻转安装板，所述的压料翻转安装板的下方设有可翻转回位的上模压料板；
所述的折弯组件包括设在下模活动板底部的角度调整拉杆且下模活动板向上折弯带动角度调整拉杆沿拉杆座进行滑动位移。
作为优选，所述的压料翻转组件还包括沿压料翻转安装板进行翻转的翻转顶板且翻转顶板位于压料翻转安装板的下方，所述的翻转顶板的侧壁与压料翻转安装板外壁间通过拉伸弹簧相弹性回位，所述的上模压料板的两侧端通过上模安装板与翻转顶板固定；
所述的折弯组件还包括设在下模活动板两侧壁的齿条，所述的操作架中设有与齿条呈啮合传动的定齿轮，所述的齿条围绕定齿轮做公转运动，所述的拉杆座与操作架固定。
作为优选，所述的操作架的上部设有推动压料翻转安装板向下位移的压料气缸，所述的压料翻转安装板的侧壁设有推动翻转顶板进行翻转的顶板气缸，所述的翻转顶板通过旋转轴沿压料翻转安装板进行转动，所述的压料翻转安装板的底部设有限位螺栓，所述的翻转顶板翻转位移后通过限位螺栓进行限位；
所述的下模活动板的底部设有线性滑轨，所述的线性滑轨底部设有折弯气缸，所述的下模活动板通过折弯气缸向上折弯，所述的拉杆座与操作架固定。
作为优选，所述的压料翻转组件向下位移与折弯组件通过锁止组件相活动锁止，所述的锁止组件包括设在下模定板两侧端的锁止块且锁止块与操作架固定，所述的锁止块中设有衬套，所述的压料翻转安装板底部的两侧分别设有定位销且定位销向下位移导入至衬套中，所述的锁止块中设有对定位销进行活动式锁止的锁紧块。
作为优选，所述的锁止块的侧壁设有推动锁紧块进行位移的锁紧气缸。
作为优选，所述的操作架的两侧端分别设有对板材进行调整的板材纠偏调整气缸，所述的操作架中设有对板材进行活动限位的限位板且限位板通过板材前端限位气缸进行限位。
所述钣金折弯机构的实现方法，按以下步骤进行：
当板材放置在折弯平台后，板材的限位位置在处于伸出活塞杆状态的板材前端限位气缸连接的限位板上，安装在操作架两侧的板材纠偏调整气缸中的活塞杆同时推出，使得板材两侧平齐；
压料气缸中的活塞杆推出，压料翻转组件下行，同时顶板气缸中的活塞杆推出，顶板气缸的活塞杆上的止动销与翻转顶板接触，使翻转顶板转动，直到运动到限位螺栓位置停止，此时上模压料板与板材表面水平方向平行；
压料气缸中的活塞杆继续推出到设定高度，此时上模压料板和板材紧密压合，定位销配合定位在衬套中，锁紧气缸中的活塞杆推出，锁紧块定位在定位销的沟槽中，此时板材定位压紧工序完成，板材纠偏调整气缸和板材前端限位气缸中的活塞杆收缩回位，折弯气缸中的活塞杆推出，齿条围绕定齿轮做公转运动，下模活动板抬升，角度调整拉杆沿拉杆座进行滑动位移，折弯气缸中活塞杆伸出至角度调整拉杆被限位约束，折弯工序完成；
板材折弯完成后，顶板气缸中的活塞杆缩回原位，压料气缸中的活塞杆上升的同时，在拉伸弹簧的弹力作用下，上模压料板围绕旋转轴回转与水平面成倾斜角，在上模压料板上升的同时，其与板材内侧逐渐脱离从而避免板材内壁擦伤，直至压料气缸中的活塞杆缩回到原位，完成一个完整的工作循环。
关键点：
A.外绕心折弯技术：外侧折弯动板左右两侧各安装有一组齿条，折弯气缸驱动折弯动板时，两组齿条连同折弯动板围绕定心齿轮公转，折弯动板完成对板状产品的圆弧形折弯。
B.无伤避让技术：在折弯前，内侧压料板由锁定气缸固定角度，压料气缸下降完成对折弯前板状产品的压紧固定动作，完成折弯之后，锁定气缸对压料板解锁，在压料气缸上升的同时，压料板在拉簧复位力的作用下围绕转轴回转避让产品内壁，杜绝产品内壁擦伤。
C.可控褶皱技术：在折弯时，板状产品的折边会产生褶皱，内侧压料板两端镶有可更换小镶块，通过微调折弯动板与内侧压料板的间隙和小镶块的位置，以保证产品折边处产生的褶皱统一、均匀、美观。
因此，本发明的一种钣金折弯机构及其实现方法，结构紧凑度高，保证了产品折弯时机构的稳定性，可翻转式的压料机构，能无伤避让折弯后的产品，可调可换式镶块保证产品折边处产生的褶皱统一、均匀、美观。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的另一立体结构示意图；
图3是本发明的另一立体结构示意图；
图4是本发明的正视结构示意图；
图5是本发明的剖视结构示意图；
图6是本发明中折弯组件的俯视结构示意图；
图7是图6的侧视结构示意图；
图8是本发明中折弯组件折叠后的俯视结构示意图；
图9是图8的侧视结构示意图；
图10是本发明中折弯组件的主视结构示意图；
图11是图10中A部放大结构示意图；
图12是本发明中折弯组件的折弯结构示意图；
图13是本发明中压料翻转组件的压制结构示意图；
图14是本发明中压料翻转组件的压制回位结构示意图；
图15是本发明中锁止组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种钣金折弯机构，包括板材1，还包括操作架2，所述的操作架2的上端中设有可向下位移且可翻转的上模压料板3，所述的操作架2的下端设有下模定板4和下模活动板5，所述的下模活动板5沿下模定板4进行向上折弯，所述的下模定板4与下模活动板5形成折弯平台；
所述的板材1通过下模定板4延伸至下模活动板5中，所述的上模压料板3向下位移翻转后压住板材1且下模活动板5向上折弯完成折弯操作。
所述的操作架2的上端设有压料翻转组件6，所述的操作架2的下端设有折弯组件7；
所述的压料翻转组件6包括沿操作架2向下位移的压料翻转安装板8，所述的压料翻转安装板8的下方设有可翻转回位的上模压料板3；
所述的折弯组件7包括设在下模活动板5底部的角度调整拉杆10且下模活动板5向上折弯带动角度调整拉杆10沿拉杆座11进行滑动位移。
所述的压料翻转组件6还包括沿压料翻转安装板8进行翻转的翻转顶板12且翻转顶板12位于压料翻转安装板8的下方，所述的翻转顶板12的侧壁与压料翻转安装板8外壁间通过拉伸弹簧13相弹性回位，所述的上模压料板3的两侧端通过上模安装板14与翻转顶板12固定；
所述的折弯组件7还包括设在下模活动板5两侧壁的齿条15，所述的操作架2中设有与齿条15呈啮合传动的定齿轮16，所述的齿条15围绕定齿轮16做公转运动，所述的拉杆座11与操作架2固定。
所述的操作架2的上部设有推动压料翻转安装板8向下位移的压料气缸17，所述的压料翻转安装板8的侧壁设有推动翻转顶板12进行翻转的顶板气缸18，所述的翻转顶板12通过旋转轴19沿压料翻转安装板8进行转动，所述的压料翻转安装板8的底部设有限位螺栓20，所述的翻转顶板12翻转位移后通过限位螺栓20进行限位；
所述的下模活动板5的底部设有线性滑轨21，所述的线性滑轨21底部设有折弯气缸22，所述的下模活动板5通过折弯气缸22向上折弯。
所述的压料翻转组件6向下位移与折弯组件7通过锁止组件31相活动锁止，所述的锁止组件31包括设在下模定板4两侧端的锁止块23且锁止块23与操作架2固定，所述的锁止块23中设有衬套24，所述的压料翻转安装板8底部的两侧分别设有定位销25且定位销25向下位移导入至衬套24中，所述的锁止块23中设有对定位销25进行活动式锁止的锁紧块27。
所述的锁止块23的侧壁设有推动锁紧块27进行位移的锁紧气缸28。
所述的操作架2的两侧端分别设有对板材1进行调整的板材纠偏调整气缸29，所述的操作架2中设有对板材1进行活动限位的限位板且限位板通过板材前端限位气缸30进行限位。
一种钣金折弯机构的实现方法，按以下步骤进行：
当板材放置在折弯平台后，板材的限位位置在处于伸出活塞杆状态的板材前端限位气缸连接的限位板上，安装在操作架两侧的板材纠偏调整气缸中的活塞杆同时推出，使得板材两侧平齐；
压料气缸中的活塞杆推出，压料翻转组件下行，同时顶板气缸中的活塞杆推出，顶板气缸的活塞杆上的止动销与翻转顶板接触，使翻转顶板转动，直到运动到限位螺栓位置停止，此时上模压料板与板材表面水平方向平行；
压料气缸中的活塞杆继续推出到设定高度，此时上模压料板和板材紧密压合，定位销配合定位在衬套中，锁紧气缸中的活塞杆推出，锁紧块定位在定位销的沟槽中，此时板材定位压紧工序完成，板材纠偏调整气缸和板材前端限位气缸中的活塞杆收缩回位，折弯气缸中的活塞杆推出，齿条围绕定齿轮做公转运动，下模活动板抬升，角度调整拉杆沿着箭头方向运动，即沿拉杆座进行滑动位移，折弯气缸中活塞杆伸出至角度调整拉杆被限位约束，折弯工序完成；
板材折弯完成后，顶板气缸中的活塞杆缩回原位，压料气缸中的活塞杆上升的同时，在拉伸弹簧的弹力作用下，上模压料板围绕旋转轴回转与水平面成倾斜角，在上模压料板上升的同时，其与板材内侧逐渐脱离从而避免板材内壁擦伤，直至压料气缸中的活塞杆缩回到原位，完成一个完整的工作循环。

Claims (1)

1.一种钣金折弯机构，包括板材（1），其特征在于：还包括操作架（2），所述的操作架（2）的上端中设有可向下位移且可翻转的上模压料板（3），所述的操作架（2）的下端设有下模定板（4）和下模活动板（5），所述的下模活动板（5）沿下模定板（4）进行向上折弯，所述的下模定板（4）与下模活动板（5）形成折弯平台；
所述的操作架（2）的两侧端分别设有对板材（1）进行调整的板材纠偏调整气缸（29），所述的操作架（2）中设有对板材（1）进行活动限位的限位板且限位板通过板材前端限位气缸（30）进行限位；
所述的板材（1）通过下模定板（4）延伸至下模活动板（5）中，所述的上模压料板（3）向下位移翻转后压住板材（1）且下模活动板（5）向上折弯完成折弯操作；
所述的操作架（2）的上端设有压料翻转组件（6），所述的操作架（2）的下端设有折弯组件（7）；
所述的压料翻转组件（6）包括沿操作架（2）向下位移的压料翻转安装板（8），所述的压料翻转安装板（8）的下方设有可翻转回位的上模压料板（3）；
所述的折弯组件（7）包括设在下模活动板（5）底部的角度调整拉杆（10）且下模活动板（5）向上折弯带动角度调整拉杆（10）沿拉杆座（11）进行滑动位移；
所述的压料翻转组件（6）还包括沿压料翻转安装板（8）进行翻转的翻转顶板（12）且翻转顶板（12）位于压料翻转安装板（8）的下方，所述的翻转顶板（12）的侧壁与压料翻转安装板（8）外壁间通过拉伸弹簧（13）相弹性回位，所述的上模压料板（3）的两侧端通过上模安装板（14）与翻转顶板（12）固定；
所述的折弯组件（7）还包括设在下模活动板（5）两侧壁的齿条（15），所述的操作架（2）中设有与齿条（15）呈啮合传动的定齿轮（16），所述的齿条（15）围绕定齿轮（16）做公转运动，所述的拉杆座（11）与操作架（2）固定；
所述的操作架（2）的上部设有推动压料翻转安装板（8）向下位移的压料气缸（17），所述的压料翻转安装板（8）的侧壁设有推动翻转顶板（12）进行翻转的顶板气缸（18），所述的翻转顶板（12）通过旋转轴（19）沿压料翻转安装板（8）进行转动，所述的压料翻转安装板（8）的底部设有限位螺栓（20），所述的翻转顶板（12）翻转位移后通过限位螺栓（20）进行限位；
所述的下模活动板（5）的底部设有线性滑轨（21），所述的线性滑轨（21）底部设有折弯气缸（22），所述的下模活动板（5）通过折弯气缸（22）向上折弯；
所述的压料翻转组件（6）向下位移与折弯组件（7）通过锁止组件（31）相活动锁止，所述的锁止组件（31）包括设在下模定板（4）两侧端的锁止块（23）且锁止块（23）与操作架（2）固定，所述的锁止块（23）中设有衬套（24），所述的压料翻转安装板（8）底部的两侧分别设有定位销（25）且定位销（25）向下位移导入至衬套（24）中，所述的锁止块（23）中设有对定位销（25）进行活动式锁止的锁紧块（27），所述的锁止块（23）的侧壁设有推动锁紧块（27）进行位移的锁紧气缸（28）；
所述钣金折弯机构的实现方法，按以下步骤进行：
当板材放置在折弯平台后，板材的限位位置在处于伸出活塞杆状态的板材前端限位气缸连接的限位板上，安装在操作架两侧的板材纠偏调整气缸中的活塞杆同时推出，使得板材两侧平齐；
压料气缸中的活塞杆推出，压料翻转组件下行，同时顶板气缸中的活塞杆推出，顶板气缸的活塞杆上的止动销与翻转顶板接触，使翻转顶板转动，直到转动到限位螺栓位置停止，此时上模压料板与板材表面水平方向平行；
压料气缸中的活塞杆继续推出到设定高度，此时上模压料板和板材紧密压合，定位销配合定位在衬套中，锁紧气缸中的活塞杆推出，锁紧块定位在定位销的沟槽中，此时板材定位压紧工序完成，板材纠偏调整气缸和板材前端限位气缸中的活塞杆收缩回位，折弯气缸中的活塞杆推出，齿条围绕定齿轮做公转运动，下模活动板抬升，角度调整拉杆沿拉杆座进行滑动位移，折弯气缸中活塞杆伸出至角度调整拉杆被限位约束，折弯工序完成；
板材折弯完成后，顶板气缸中的活塞杆缩回原位，压料气缸中的活塞杆上升的同时，在拉伸弹簧的弹力作用下，上模压料板围绕旋转轴回转与水平面成倾斜角，在上模压料板上升的同时，其与板材内侧逐渐脱离从而避免板材内壁擦伤，直至压料气缸中的活塞杆缩回到原位，完成一个完整的工作循环。
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