CN112889512A - 一种乘坐式茶树台刈机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械设备技术领域，尤其是一种乘坐式茶树台刈机，包括两个履带底盘，两个所述履带底盘的顶部均对称固定连接有两个支撑柱，四个支撑柱的顶端固定连接有同一个顶板，顶板的顶部一侧设有操作台，顶板的顶部固定连接有座椅，顶板的顶部设有用于遮挡操作台和座椅的遮阳板，顶板的底部两侧对称固定连接有两个位于两个履带底盘之间的收拢导板；它还公开了使用方法。本发明中，整个装置结构合理，联动性强，智能化程度高，操作简单，不仅可以大大降低人工劳动强度，还提高工作效率，而且切口平整度好，提高茶叶产量，一人操作即可完成多人工作，大大降低人工成本，并且调节灵活度高，实用性强。

Description

一种乘坐式茶树台刈机及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种乘坐式茶树台刈机及其使用方法。

背景技术

茶树经过多次修剪、采摘（茶树每一年都要修剪、采摘，所以多年后都会衰老），上部枝条的生活力逐渐降低，即使加强生产管理或深修剪处理，仍然得不到良好的效果，发芽力不强，芽叶瘦下，对夹叶比例显著增多，生长周期内的轮与轮的间歇期长，产量和芽叶质量明显下降，同时根颈处又不断出现更新枝（或称徒长枝）。对这类茶园按衰老程度的不同，轻者采用重修剪，重者采用台刈，以达到增强树势，更新复壮的目的。

台刈一般针对树势已十分衰老的茶树，枝干枯秃，叶片稀少，多数枝条丧失育芽能力，产量很低，有的枝条上布满苔藓、地衣，根系大部枯黑，吸收能力差，即使增施肥料，也很难提高产量。对这类衰老茶树，应实行台刈更新，从根颈处剪去全部枝条，促使萌发新枝，形成新的树冠，而台刈的高度一般离地5～10厘米为宜。

传统的茶树台刈方式一般采用人工手持剪刀或电锯进行作业，不仅劳动强度大，工作效率低，而且人工台刈的切口平整度差，易感染，同时影响后期新枝的萌发以及茶叶的产量，传统台刈方式还需要多人配合进行不同工序的作业，工作繁琐，人工成本大，不能满足现有的需求，因此我们提出了一种乘坐式茶树台刈机及其使用方法，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种乘坐式茶树台刈机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种乘坐式茶树台刈机，包括两个履带底盘，两个所述履带底盘的顶部均对称固定连接有两个支撑柱，四个支撑柱的顶端固定连接有同一个顶板，顶板的顶部一侧设有操作台，顶板的顶部固定连接有座椅，顶板的顶部设有用于遮挡操作台和座椅的遮阳板，顶板的底部两侧对称固定连接有两个位于两个履带底盘之间的收拢导板，收拢导板分别由收拢外斜段和收拢平直段组成，且收拢外斜段位于行驶的前进方向设置，收拢平直段的顶部开设有安装槽口，安装槽口内设有传送组件；

所述顶板的底部对称固定连接有两个位于两个收拢导板之间的分拨导板，分拨导板分别由分拨内斜段和分拨平直段组成，且分拨内斜段位于行驶的前进方向设置，两个分拨内斜段远离对应分拨平直段的一侧密封贴合；

两个所述分拨导板相互靠近的一侧滑动连接有同一个支撑螺母板，支撑螺母板的顶部固定连接有防护罩，支撑螺母板的底部一侧转动连接有转筒，转筒的外壁底部固定套设有上安装环，上安装环的侧壁对称固定安装有两个上剪切刀片，支撑螺母板的顶部位于防护罩内部的一侧贯穿转动连接有内转杆，且内转杆的一侧贯穿转筒并延伸至转筒的下方，内转杆位于转筒下方的一侧固定套设有下安装环，下安装环的侧壁对称固定安装有两个下剪切刀片，且两个下剪切刀片分别与两个上剪切刀片相配合；

所述防护罩内设有分别带动上剪刀片和下剪刀片做相对旋转的动力组件，分拨平直段远离分拨内斜段的一侧设有与收拢平直段相配合的切割组件，且切割组件与动力组件传动连接，顶板的顶部一侧设有用于将切割后碎条状的茶树枝条均匀扩散的吹风组件；

所述支撑滑板的顶部靠近两个分拨内斜段贴合的一侧固定连接有竖杆，且竖杆的一侧贯穿顶板的顶部并延伸至顶板的上方，操作台远离座椅的一侧顶部设有滑套，竖杆的一侧贯穿滑套，竖杆靠近操作台的一侧顶部设有刻度线。

优选的，所述传送组件包括呈对称转动连接在安装槽口底部内壁两侧的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上均固定套设有传动辊，两个传动辊上传动连接有同一个传送带，传送带的外侧壁呈环形等距设有多个尖形凸条，主动轴的顶端贯穿顶板的顶部并固定连接有传送电机，且传送电机固定安装在顶板的顶部靠近操作台的一侧，通过启动传送电机可以带动传送带传动，以此可以实现将台刈后的茶树枝条传送至切割组件处进行切割操作，利用尖形凸条可以有效的对茶树枝条进行传送，并且可以防止茶树枝条堆积堵塞。

优选的，两个所述分拨内斜段远离对应分拨平直段并相互靠近的一侧底部固定连接有同一个固定三角板，固定三角板的顶部一侧转动连接有丝杆，且丝杆的一侧与支撑螺母板的顶部一侧贯穿螺纹连接，丝杆的顶端固定连接有丝杠电机，且丝杠电机固定安装在顶板的底部一侧，通过启动丝杠电机可以带动支撑螺母板上下移动，进而可以对台刈的高度进行调节。

优选的，所述动力组件包括转动连接在防护罩内部的第二转杆，第二转杆远离丝杆的一端贯穿防护罩并固定连接有转动电机，且转动电机固定安装在支撑螺母板的顶部一侧，第二转杆上固定套设有两个呈同向设置的主动伞齿轮，支撑螺母板的顶部位于防护罩内部的一侧贯穿转动连接有第一转杆，第一转杆的一侧和内转杆的一侧均延伸至支撑螺母板的上方并固定套设有从动伞齿轮，且两个从动伞齿轮分别位于两个主动伞齿轮的下方并相互啮合，第一转杆的一侧延伸至支撑螺母板的下方并固定套设有主动直齿轮，转筒的外壁固定套设有与主动直齿轮相啮合的从动直齿轮，通过启动转动电机可以分别带动转筒和内转杆做相对转动，进而可以使上剪切刀片和下剪切刀片做相对旋转实现剪切的效果。

优选的，所述切割组件包括固定连接在分拨平直段远离收拢导板一侧并呈矩形排列设置的四个固定杆，四个固定杆上滑动套设有同一个滑板，滑板靠近分拨导板的一侧呈竖向等距设有多个切割刀片，分拨平直段远离分拨内斜段的一侧呈竖向等距开设有多个通孔，且多个切割刀片的一侧分别贯穿多个通孔，四个固定杆的一侧均贯穿套设有第一复位弹簧，且四个第一复位弹簧的两端均分别与滑板远离分拨导板的一侧和对应固定杆的一侧固定连接，通过滑板滑动带动切割刀片移动，可以对经过收拢平直段与分拨平直段之间的茶树枝条进行切割，并通过第一复位弹簧实现对切割刀片复位的效果。

优选的，所述滑板远离分拨导板的一侧固定连接有契形块，两个分拨平直段相互靠近的一侧滑动连接有同一个滑条，滑条远离防护罩的一侧设有三角凸块，且三角凸块与契形块移动接触配合，通过滑条移动带动三角凸块移动，可以通过与契形块的配合推动滑板进行移动。

优选的，所述滑条远离三角凸块的一侧设有滑槽，滑槽相互远离的一侧内壁对称设有两个导槽，防护罩的顶部外壁靠近滑条的一侧对称固定连接有两个固定块，两个固定块靠近滑条的一侧均贯穿滑动连接有支撑滑杆，两个支撑滑杆靠近滑条的一端分别延伸至对应固定块的外侧并固定连接有同一个活动板，活动板远离滑条的一侧底部与防护罩靠近滑条的一侧外壁顶部相接触，活动板靠近滑条的一侧固定连接有滑块，且滑块的一侧贯穿滑槽，滑块相互远离的一侧对称设有两个支块，且两个支块分别在两个导槽内贯穿滑动连接，两个支撑滑杆的另一侧分别延伸至对应固定块另一侧的外侧并均贯穿套设有第二复位弹簧，且两个第二复位弹簧的两端分别与对应固定块的一侧和支撑滑杆的一侧固定连接，通过活动板水平来回移动可以带动滑条来回移动，通过支撑滑杆可以对活动板起到稳定支撑移动的效果，并通过第二复位弹簧可以对活动板起到复位的效果，通过活动板随着台刈高度的调节而上下移动时也不会对滑条的传动造成影响。

优选的，所述防护罩的顶部一侧贯穿转动连接有第三转杆，第三转杆的一侧延伸至防护罩的内部并固定套设有传动伞齿轮，且传动伞齿轮位于其中一个主动伞齿轮的上方并相互啮合，第三转杆的一侧延伸至防护罩的上方并固定套设有凸轮，且凸轮位于两个固定块的上方并与活动板远离滑条的一侧活动接触，通过启动转动电机可以同时带动凸轮转动，进而可以带动活动板进行移动。

优选的，所述吹风组件包括固定连接在顶板的顶部远离操作台一侧的风机，风机的输出端连接有出风管，出风管的另一端贯穿顶板的顶部并连接有送风管，且送风管固定连接在顶板的底部一侧，送风管的底部对称连接有两个吹风管，且吹风管的出风口位于收拢导板与分拨导板之间，通过启动风机可以对下方被切割后呈碎条状的茶树枝条进行吹散，使其均匀铺洒在茶园的土壤上。

一种乘坐式茶树台刈机的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先操作人员坐在座椅上对操作台进行操作，并控制履带底盘带动整个装置进行移动，通过遮阳板可以对操作人员起到遮阳挡雨的作用；

S2、在整个装置移动时可以带动收拢导板移动，并使位于移动前方的收拢外斜段将两侧向外倾斜的茶树枝向内扶正，通过操作台启动转动电机带动第二转杆转动，并通过两个主动伞齿轮分别与两个从动伞齿轮的啮合运动，可以分别带动第一转杆和内转杆同向转动，内转杆转动时可以通过下安装环带动下剪切刀片转动，第一转杆转动时通过主动直齿轮与从动直齿轮的啮合运动，可以带动转筒转动，进而通过上安装环带动上剪切刀片相对下剪切刀片做反向转动，以此实现对茶树进行台刈的操作；

S3、在整个装置移动时还带动分拨导板移动，并使位于移动前方的分拨内斜段将台刈后的茶树枝从中间部位向两边进行分拨，一方面便于位于两个分拨导板之间的连接部件向前移动，防止被茶树枝的阻挡，另一方面可以将茶树枝均匀分拨成两拨，并向着收拢平直段和分拨平直段之间进行推送，此时通过操作台启动传送电机带动主动轴转动，可以通过传动辊与从动轴的配合带动传送带传送，以此可以通过尖形凸条将茶树枝有效地传送至切割组件的位置进行切割操作，并且可以提高茶树枝的输送效率，防止茶树枝的堆积，影响装置的移动；

S4、当茶树枝移动至收拢平直段末端时，在转动电机启动带动第二转杆转动时，通过其中一个主动伞齿轮与传动伞齿轮的啮合运动，可以带动第三转杆转动，进而带动凸轮转动并与活动板进行接触，此时可以带动活动板移动，同时活动板可以带动滑块和支撑滑杆移动，并使得第二复位弹簧处于压缩状态，而滑块移动可以推动滑条移动，进而带动三角凸块移动并推动契形块移动，同时带动滑板在固定杆上滑动并带动切割刀片在通孔内移动，此时第一复位弹簧处于拉伸状态，而切割刀片移动至与收拢平直段的一侧接触时，可以对经过的茶树枝起到切断的效果，通过若干切割刀片可以将茶树枝切割成长度不超过2cm的碎条状并直接掉落在下方的地面上；

S5、通过操作台启动风机，可以将风通过出风管吹进送风管内，再分别从两个吹风管吹出并将位于下方堆积的碎条状的茶树枝吹散在茶园中，起到均匀覆盖的效果；

S6、当需要对台刈的高度进行调节时，通过操作台启动丝杠电机带动丝杆转动，可以带动支撑螺母板上下移动，同时可以带动竖杆上下移动，并通过操作人员对刻度线的观察，可以精确的确定出台刈的高度值，在支撑螺母板上下移动时，可以带动转动电机及其连接配件、上剪切刀片及其连接配件、下剪切刀片及其连接配件、凸轮及其连接配件和活动板同时上下移动，而活动板可以带动滑块在滑槽内上下滑动，因此不会影响与滑条的传动关系，滑块又带动支块在导槽内上下移动，以此可以在活动板来回移动时同时带动滑条来回移动，进而提高切割刀片复位运动的流畅性。

本发明的有益效果是：

1、通过座椅和操作台便于操作人员自动化操作，大大降低人工劳动强度，提高智能化，通过遮阳板可以对操作人员起到遮阳挡雨的效果；

2、通过启动转动电机可以分别带动转筒和内转杆做相对转动，进而可以实现上剪切刀片和下剪切刀片做相对旋转的效果，以此完成剪切工作；

3、通过启动丝杠电机可以带动支撑螺母板上下移动，同时通过转筒和内转杆分别带动上剪切刀片和下剪切刀片同时上下移动，进而实现对台刈高度的调节效果，并配合竖杆的上下移动以及与刻度线的配合，可以精确的调节台刈的高度值；

4、通过启动传送电机可以带动传送带传动，同时可以通过尖形凸条将前方被剪断的茶树枝条有效地传送至切割组件的位置进行切割操作，并且可以提高茶树枝条的输送效率，防止茶树枝的堆积，影响装置的移动；

5、当转动电机启动时还可以带动凸轮转动，进而带动活动板移动，而活动板可以带动滑条进行移动，在三角凸块与契形块的移动配合下可以推动滑板移动，进而带动切割刀片移动实现对茶树枝条的切割效果；

6、通过启动风机向吹风管进行送风，可以对下方被切割后呈碎条状的茶树枝条进行吹散，使其均匀铺洒在茶园的土壤上；

7、通过滑块与滑槽的配合以及支块与导槽的配合，不仅便于活动板带动滑条移动，提高切割刀片复位运动的流畅性，而且在对活动板随着台刈高度的调节而上下移动时也不会对滑条的传动造成影响。

本发明中，整个装置结构合理，联动性强，智能化程度高，操作简单，不仅可以大大降低人工劳动强度，还提高工作效率，而且切口平整度好，提高茶叶产量，一人操作即可完成多人工作，大大降低人工成本，并且调节灵活度高，实用性强，完全能够满足当前台刈的工作需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种乘坐式茶树台刈机的整体结构主视图；

图2为本发明提出的一种乘坐式茶树台刈机的整体结构主视剖视图；

图3为本发明提出的一种乘坐式茶树台刈机的A部分结构放大图；

图4为本发明提出的一种乘坐式茶树台刈机的整体结构俯视图；

图5为本发明提出的一种乘坐式茶树台刈机的整体结构俯视剖视图；

图6为本发明提出的一种乘坐式茶树台刈机的B部分结构放大图；

图7为本发明提出的一种乘坐式茶树台刈机图5的整体结构剖视图；

图8为本发明提出的一种乘坐式茶树台刈机的收拢导板与分拨导板结构立体图；

图9为本发明提出的一种乘坐式茶树台刈机的活动板结构立体图；

图10为本发明提出的一种乘坐式茶树台刈机的滑板整体连接结构立体图；

图11为本发明提出的一种乘坐式茶树台刈机的滑条与三角凸块结构立体图。

图中：1、履带底盘；2、支撑柱；3、顶板；4、操作台；5、座椅；6、遮阳板；7、收拢导板；71、收拢外斜段；72、收拢平直段；8、安装槽口；9、主动轴；10、从动轴；11、传动辊；12、传送带；13、尖形凸条；14、传送电机；15、分拨导板；151、分拨内斜段；152、分拨平直段；16、固定三角板；17、丝杆；18、丝杠电机；19、支撑螺母板；20、防护罩；21、转筒；22、上安装环；23、上剪切刀片；24、从动直齿轮；25、第一转杆；26、主动直齿轮；27、内转杆；28、下安装环；29、下剪切刀片；30、从动伞齿轮；31、第二转杆；32、主动伞齿轮；33、转动电机；34、第三转杆；35、传动伞齿轮；36、凸轮；37、固定杆；38、滑板；39、切割刀片；40、通孔；41、第一复位弹簧；42、契形块；43、滑条；44、三角凸块；45、滑槽；46、导槽；47、活动板；48、滑块；49、支块；50、固定块；51、支撑滑杆；52、第二复位弹簧；53、竖杆；54、刻度线；55、风机；56、出风管；57、送风管；58、吹风管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，一种乘坐式茶树台刈机，包括两个履带底盘1，两个履带底盘1的顶部均对称固定连接有两个支撑柱2，四个支撑柱2的顶端固定连接有同一个顶板3，顶板3的顶部一侧设有操作台4，顶板3的顶部固定连接有座椅5，顶板3的顶部设有用于遮挡操作台4和座椅5的遮阳板6，顶板3的底部两侧对称固定连接有两个位于两个履带底盘1之间的收拢导板7，收拢导板7分别由收拢外斜段71和收拢平直段72组成，且收拢外斜段71位于行驶的前进方向设置，收拢平直段72的顶部开设有安装槽口8，安装槽口8内设有传送组件，顶板3的底部对称固定连接有两个位于两个收拢导板7之间的分拨导板15，分拨导板15分别由分拨内斜段151和分拨平直段152组成，且分拨内斜段151位于行驶的前进方向设置，两个分拨内斜段151远离对应分拨平直段152的一侧密封贴合，两个分拨导板15相互靠近的一侧滑动连接有同一个支撑螺母板19，支撑螺母板19的顶部固定连接有防护罩20，支撑螺母板19的底部一侧转动连接有转筒21，转筒21的外壁底部固定套设有上安装环22，上安装环22的侧壁对称固定安装有两个上剪切刀片23，支撑螺母板19的顶部位于防护罩20内部的一侧贯穿转动连接有内转杆27，且内转杆27的一侧贯穿转筒21并延伸至转筒21的下方，内转杆27位于转筒21下方的一侧固定套设有下安装环28，下安装环28的侧壁对称固定安装有两个下剪切刀片29，且两个下剪切刀片29分别与两个上剪切刀片23相配合，防护罩20内设有分别带动上剪刀片23和下剪刀片29做相对旋转的动力组件，分拨平直段152远离分拨内斜段151的一侧设有与收拢平直段72相配合的切割组件，且切割组件与动力组件传动连接，顶板3的顶部一侧设有用于将切割后碎条状的茶树枝条均匀扩散的吹风组件，支撑滑板19的顶部靠近两个分拨内斜段151贴合的一侧固定连接有竖杆53，且竖杆53的一侧贯穿顶板3的顶部并延伸至顶板3的上方，操作台4远离座椅5的一侧顶部设有滑套，竖杆53的一侧贯穿滑套，竖杆53靠近操作台4的一侧顶部设有刻度线54。

本发明中，传送组件包括呈对称转动连接在安装槽口8底部内壁两侧的主动轴9和从动轴10，主动轴9和从动轴10上均固定套设有传动辊11，两个传动辊11上传动连接有同一个传送带12，传送带12的外侧壁呈环形等距设有多个尖形凸条13，主动轴9的顶端贯穿顶板3的顶部并固定连接有传送电机14，且传送电机14固定安装在顶板3的顶部靠近操作台4的一侧，通过启动传送电机14可以带动传送带12传动，以此可以实现将台刈后的茶树枝条传送至切割组件处进行切割操作，利用尖形凸条13可以有效的对茶树枝条进行传送，并且可以防止茶树枝条堆积堵塞。

本发明中，两个分拨内斜段151远离对应分拨平直段152并相互靠近的一侧底部固定连接有同一个固定三角板16，固定三角板16的顶部一侧转动连接有丝杆17，且丝杆17的一侧与支撑螺母板19的顶部一侧贯穿螺纹连接，丝杆17的顶端固定连接有丝杠电机18，且丝杠电机18固定安装在顶板3的底部一侧，通过启动丝杠电机18可以带动支撑螺母板19上下移动，进而可以对台刈的高度进行调节。

本发明中，动力组件包括转动连接在防护罩20内部的第二转杆31，第二转杆31远离丝杆17的一端贯穿防护罩20并固定连接有转动电机33，且转动电机33固定安装在支撑螺母板19的顶部一侧，第二转杆31上固定套设有两个呈同向设置的主动伞齿轮32，支撑螺母板19的顶部位于防护罩20内部的一侧贯穿转动连接有第一转杆25，第一转杆25的一侧和内转杆27的一侧均延伸至支撑螺母板19的上方并固定套设有从动伞齿轮30，且两个从动伞齿轮30分别位于两个主动伞齿轮32的下方并相互啮合，第一转杆25的一侧延伸至支撑螺母板19的下方并固定套设有主动直齿轮26，转筒21的外壁固定套设有与主动直齿轮26相啮合的从动直齿轮24，通过启动转动电机33可以分别带动转筒21和内转杆27做相对转动，进而可以使上剪切刀片23和下剪切刀片29做相对旋转实现剪切的效果。

本发明中，切割组件包括固定连接在分拨平直段152远离收拢导板7一侧并呈矩形排列设置的四个固定杆37，四个固定杆37上滑动套设有同一个滑板38，滑板38靠近分拨导板15的一侧呈竖向等距设有多个切割刀片39，分拨平直段152远离分拨内斜段151的一侧呈竖向等距开设有多个通孔40，且多个切割刀片39的一侧分别贯穿多个通孔40，四个固定杆37的一侧均贯穿套设有第一复位弹簧41，且四个第一复位弹簧41的两端均分别与滑板38远离分拨导板15的一侧和对应固定杆37的一侧固定连接，通过滑板38滑动带动切割刀片39移动，可以对经过收拢平直段72与分拨平直段152之间的茶树枝条进行切割，并通过第一复位弹簧41实现对切割刀片39复位的效果。

本发明中，滑板38远离分拨导板15的一侧固定连接有契形块42，两个分拨平直段152相互靠近的一侧滑动连接有同一个滑条43，滑条43远离防护罩20的一侧设有三角凸块44，且三角凸块44与契形块42移动接触配合，通过滑条43移动带动三角凸块44移动，可以通过与契形块42的配合推动滑板38进行移动。

本发明中，滑条43远离三角凸块44的一侧设有滑槽45，滑槽45相互远离的一侧内壁对称设有两个导槽46，防护罩20的顶部外壁靠近滑条43的一侧对称固定连接有两个固定块50，两个固定块50靠近滑条43的一侧均贯穿滑动连接有支撑滑杆51，两个支撑滑杆51靠近滑条43的一端分别延伸至对应固定块50的外侧并固定连接有同一个活动板47，活动板47远离滑条43的一侧底部与防护罩20靠近滑条43的一侧外壁顶部相接触，活动板47靠近滑条43的一侧固定连接有滑块48，且滑块48的一侧贯穿滑槽45，滑块48相互远离的一侧对称设有两个支块49，且两个支块49分别在两个导槽46内贯穿滑动连接，两个支撑滑杆51的另一侧分别延伸至对应固定块50另一侧的外侧并均贯穿套设有第二复位弹簧52，且两个第二复位弹簧52的两端分别与对应固定块50的一侧和支撑滑杆51的一侧固定连接，通过活动板47水平来回移动可以带动滑条43来回移动，通过支撑滑杆51可以对活动板47起到稳定支撑移动的效果，并通过第二复位弹簧52可以对活动板47起到复位的效果，通过活动板47随着台刈高度的调节而上下移动时也不会对滑条43的传动造成影响。

本发明中，防护罩20的顶部一侧贯穿转动连接有第三转杆34，第三转杆34的一侧延伸至防护罩20的内部并固定套设有传动伞齿轮35，且传动伞齿轮35位于其中一个主动伞齿轮32的上方并相互啮合，第三转杆34的一侧延伸至防护罩20的上方并固定套设有凸轮36，且凸轮36位于两个固定块50的上方并与活动板47远离滑条43的一侧活动接触，通过启动转动电机33可以同时带动凸轮36转动，进而可以带动活动板47进行移动。

本发明中，吹风组件包括固定连接在顶板3的顶部远离操作台4一侧的风机55，风机55的输出端连接有出风管56，出风管56的另一端贯穿顶板3的顶部并连接有送风管57，且送风管57固定连接在顶板3的底部一侧，送风管57的底部对称连接有两个吹风管58，且吹风管58的出风口位于收拢导板7与分拨导板15之间，通过启动风机55可以对下方被切割后呈碎条状的茶树枝条进行吹散，使其均匀铺洒在茶园的土壤上。

一种乘坐式茶树台刈机的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先操作人员坐在座椅5上对操作台4进行操作，并控制履带底盘1带动整个装置进行移动，通过遮阳板6可以对操作人员起到遮阳挡雨的作用；

S2、在整个装置移动时可以带动收拢导板7移动，并使位于移动前方的收拢外斜段71将两侧向外倾斜的茶树枝向内扶正，通过操作台4启动转动电机33带动第二转杆31转动，并通过两个主动伞齿轮32分别与两个从动伞齿轮30的啮合运动，可以分别带动第一转杆25和内转杆27同向转动，内转杆27转动时可以通过下安装环28带动下剪切刀片29转动，第一转杆25转动时通过主动直齿轮26与从动直齿轮24的啮合运动，可以带动转筒21转动，进而通过上安装环22带动上剪切刀片23相对下剪切刀片29做反向转动，以此实现对茶树进行台刈的操作；

S3、在整个装置移动时还带动分拨导板15移动，并使位于移动前方的分拨内斜段151将台刈后的茶树枝从中间部位向两边进行分拨，一方面便于位于两个分拨导板15之间的连接部件向前移动，防止被茶树枝的阻挡，另一方面可以将茶树枝均匀分拨成两拨，并向着收拢平直段72和分拨平直段152之间进行推送，此时通过操作台4启动传送电机14带动主动轴9转动，可以通过传动辊11与从动轴10的配合带动传送带12传送，以此可以通过尖形凸条13将茶树枝有效地传送至切割组件的位置进行切割操作，并且可以提高茶树枝的输送效率，防止茶树枝的堆积，影响装置的移动；

S4、当茶树枝移动至收拢平直段72末端时，在转动电机33启动带动第二转杆31转动时，通过其中一个主动伞齿轮32与传动伞齿轮35的啮合运动，可以带动第三转杆34转动，进而带动凸轮36转动并与活动板47进行接触，此时可以带动活动板47移动，同时活动板47可以带动滑块48和支撑滑杆51移动，并使得第二复位弹簧52处于压缩状态，而滑块48移动可以推动滑条43移动，进而带动三角凸块44移动并推动契形块42移动，同时带动滑板38在固定杆37上滑动并带动切割刀片39在通孔40内移动，此时第一复位弹簧41处于拉伸状态，而切割刀片39移动至与收拢平直段72的一侧接触时，可以对经过的茶树枝起到切断的效果，通过若干切割刀片39可以将茶树枝切割成长度不超过2cm的碎条状并直接掉落在下方的地面上；

S5、通过操作台4启动风机55，可以将风通过出风管56吹进送风管57内，再分别从两个吹风管58吹出并将位于下方堆积的碎条状的茶树枝吹散在茶园中，起到均匀覆盖的效果；

S6、当需要对台刈的高度进行调节时，通过操作台4启动丝杠电机18带动丝杆17转动，可以带动支撑螺母板19上下移动，同时可以带动竖杆53上下移动，并通过操作人员对刻度线54的观察，可以精确的确定出台刈的高度值，在支撑螺母板19上下移动时，可以带动转动电机33及其连接配件、上剪切刀片23及其连接配件、下剪切刀片29及其连接配件、凸轮36及其连接配件和活动板47同时上下移动，而活动板47可以带动滑块48在滑槽45内上下滑动，因此不会影响与滑条43的传动关系，滑块48又带动支块49在导槽46内上下移动，以此可以在活动板47来回移动时同时带动滑条43来回移动，进而提高切割刀片39复位运动的流畅性。

然而，如本领域技术人员所熟知的，传送电机14、丝杠电机18、转动电机33和风机55的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种乘坐式茶树台刈机，包括两个履带底盘（1），其特征在于，两个所述履带底盘（1）的顶部均对称固定连接有两个支撑柱（2），四个支撑柱（2）的顶端固定连接有同一个顶板（3），顶板（3）的顶部一侧设有操作台（4），顶板（3）的顶部固定连接有座椅（5），顶板（3）的顶部设有用于遮挡操作台（4）和座椅（5）的遮阳板（6），顶板（3）的底部两侧对称固定连接有两个位于两个履带底盘（1）之间的收拢导板（7），收拢导板（7）分别由收拢外斜段（71）和收拢平直段（72）组成，且收拢外斜段（71）位于行驶的前进方向设置，收拢平直段（72）的顶部开设有安装槽口（8），安装槽口（8）内设有传送组件；

所述顶板（3）的底部对称固定连接有两个位于两个收拢导板（7）之间的分拨导板（15），分拨导板（15）分别由分拨内斜段（151）和分拨平直段（152）组成，且分拨内斜段（151）位于行驶的前进方向设置，两个分拨内斜段（151）远离对应分拨平直段（152）的一侧密封贴合；

两个所述分拨导板（15）相互靠近的一侧滑动连接有同一个支撑螺母板（19），支撑螺母板（19）的顶部固定连接有防护罩（20），支撑螺母板（19）的底部一侧转动连接有转筒（21），转筒（21）的外壁底部固定套设有上安装环（22），上安装环（22）的侧壁对称固定安装有两个上剪切刀片（23），支撑螺母板（19）的顶部位于防护罩（20）内部的一侧贯穿转动连接有内转杆（27），且内转杆（27）的一侧贯穿转筒（21）并延伸至转筒（21）的下方，内转杆（27）位于转筒（21）下方的一侧固定套设有下安装环（28），下安装环（28）的侧壁对称固定安装有两个下剪切刀片（29），且两个下剪切刀片（29）分别与两个上剪切刀片（23）相配合；

所述防护罩（20）内设有分别带动上剪刀片（23）和下剪刀片（29）做相对旋转的动力组件，分拨平直段（152）远离分拨内斜段（151）的一侧设有与收拢平直段（72）相配合的切割组件，且切割组件与动力组件传动连接，顶板（3）的顶部一侧设有用于将切割后碎条状的茶树枝条均匀扩散的吹风组件；

所述支撑滑板（19）的顶部靠近两个分拨内斜段（151）贴合的一侧固定连接有竖杆（53），且竖杆（53）的一侧贯穿顶板（3）的顶部并延伸至顶板（3）的上方，操作台（4）远离座椅（5）的一侧顶部设有滑套，竖杆（53）的一侧贯穿滑套，竖杆（53）靠近操作台（4）的一侧顶部设有刻度线（54）。

2.根据权利要求1所述的一种乘坐式茶树台刈机，其特征在于，所述传送组件包括呈对称转动连接在安装槽口（8）底部内壁两侧的主动轴（9）和从动轴（10），主动轴（9）和从动轴（10）上均固定套设有传动辊（11），两个传动辊（11）上传动连接有同一个传送带（12），传送带（12）的外侧壁呈环形等距设有多个尖形凸条（13），主动轴（9）的顶端贯穿顶板（3）的顶部并固定连接有传送电机（14），且传送电机（14）固定安装在顶板（3）的顶部靠近操作台（4）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种乘坐式茶树台刈机，其特征在于，两个所述分拨内斜段（151）远离对应分拨平直段（152）并相互靠近的一侧底部固定连接有同一个固定三角板（16），固定三角板（16）的顶部一侧转动连接有丝杆（17），且丝杆（17）的一侧与支撑螺母板（19）的顶部一侧贯穿螺纹连接，丝杆（17）的顶端固定连接有丝杠电机（18），且丝杠电机（18）固定安装在顶板（3）的底部一侧。

4.根据权利要求1所述的一种乘坐式茶树台刈机，其特征在于，所述动力组件包括转动连接在防护罩（20）内部的第二转杆（31），第二转杆（31）远离丝杆（17）的一端贯穿防护罩（20）并固定连接有转动电机（33），且转动电机（33）固定安装在支撑螺母板（19）的顶部一侧，第二转杆（31）上固定套设有两个呈同向设置的主动伞齿轮（32），支撑螺母板（19）的顶部位于防护罩（20）内部的一侧贯穿转动连接有第一转杆（25），第一转杆（25）的一侧和内转杆（27）的一侧均延伸至支撑螺母板（19）的上方并固定套设有从动伞齿轮（30），且两个从动伞齿轮（30）分别位于两个主动伞齿轮（32）的下方并相互啮合，第一转杆（25）的一侧延伸至支撑螺母板（19）的下方并固定套设有主动直齿轮（26），转筒（21）的外壁固定套设有与主动直齿轮（26）相啮合的从动直齿轮（24）。

5.根据权利要求1所述的一种乘坐式茶树台刈机，其特征在于，所述切割组件包括固定连接在分拨平直段（152）远离收拢导板（7）一侧并呈矩形排列设置的四个固定杆（37），四个固定杆（37）上滑动套设有同一个滑板（38），滑板（38）靠近分拨导板（15）的一侧呈竖向等距设有多个切割刀片（39），分拨平直段（152）远离分拨内斜段（151）的一侧呈竖向等距开设有多个通孔（40），且多个切割刀片（39）的一侧分别贯穿多个通孔（40），四个固定杆（37）的一侧均贯穿套设有第一复位弹簧（41），且四个第一复位弹簧（41）的两端均分别与滑板（38）远离分拨导板（15）的一侧和对应固定杆（37）的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种乘坐式茶树台刈机，其特征在于，所述滑板（38）远离分拨导板（15）的一侧固定连接有契形块（42），两个分拨平直段（152）相互靠近的一侧滑动连接有同一个滑条（43），滑条（43）远离防护罩（20）的一侧设有三角凸块（44），且三角凸块（44）与契形块（42）移动接触配合。

7.根据权利要求6所述的一种乘坐式茶树台刈机，其特征在于，所述滑条（43）远离三角凸块（44）的一侧设有滑槽（45），滑槽（45）相互远离的一侧内壁对称设有两个导槽（46），防护罩（20）的顶部外壁靠近滑条（43）的一侧对称固定连接有两个固定块（50），两个固定块（50）靠近滑条（43）的一侧均贯穿滑动连接有支撑滑杆（51），两个支撑滑杆（51）靠近滑条（43）的一端分别延伸至对应固定块（50）的外侧并固定连接有同一个活动板（47），活动板（47）远离滑条（43）的一侧底部与防护罩（20）靠近滑条（43）的一侧外壁顶部相接触，活动板（47）靠近滑条（43）的一侧固定连接有滑块（48），且滑块（48）的一侧贯穿滑槽（45），滑块（48）相互远离的一侧对称设有两个支块（49），且两个支块（49）分别在两个导槽（46）内贯穿滑动连接，两个支撑滑杆（51）的另一侧分别延伸至对应固定块（50）另一侧的外侧并均贯穿套设有第二复位弹簧（52），且两个第二复位弹簧（52）的两端分别与对应固定块（50）的一侧和支撑滑杆（51）的一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种乘坐式茶树台刈机，其特征在于，所述防护罩（20）的顶部一侧贯穿转动连接有第三转杆（34），第三转杆（34）的一侧延伸至防护罩（20）的内部并固定套设有传动伞齿轮（35），且传动伞齿轮（35）位于其中一个主动伞齿轮（32）的上方并相互啮合，第三转杆（34）的一侧延伸至防护罩（20）的上方并固定套设有凸轮（36），且凸轮（36）位于两个固定块（50）的上方并与活动板（47）远离滑条（43）的一侧活动接触。

9.根据权利要求1所述的一种乘坐式茶树台刈机，其特征在于，所述吹风组件包括固定连接在顶板（3）的顶部远离操作台（4）一侧的风机（55），风机（55）的输出端连接有出风管（56），出风管（56）的另一端贯穿顶板（3）的顶部并连接有送风管（57），且送风管（57）固定连接在顶板（3）的底部一侧，送风管（57）的底部对称连接有两个吹风管（58），且吹风管（58）的出风口位于收拢导板（7）与分拨导板（15）之间。

10.按照权利要求1-9任意一项所述用于乘坐式茶树台刈机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、首先操作人员坐在座椅（5）上对操作台（4）进行操作，并控制履带底盘（1）带动整个装置进行移动，通过遮阳板（6）可以对操作人员起到遮阳挡雨的作用；

S2、在整个装置移动时可以带动收拢导板（7）移动，并使位于移动前方的收拢外斜段（71）将两侧向外倾斜的茶树枝向内扶正，通过操作台（4）启动转动电机（33）带动第二转杆（31）转动，并通过两个主动伞齿轮（32）分别与两个从动伞齿轮（30）的啮合运动，可以分别带动第一转杆（25）和内转杆（27）同向转动，内转杆（27）转动时可以通过下安装环（28）带动下剪切刀片（29）转动，第一转杆（25）转动时通过主动直齿轮（26）与从动直齿轮（24）的啮合运动，可以带动转筒（21）转动，进而通过上安装环（22）带动上剪切刀片（23）相对下剪切刀片（29）做反向转动，以此实现对茶树进行台刈的操作；

S3、在整个装置移动时还带动分拨导板（15）移动，并使位于移动前方的分拨内斜段（151）将台刈后的茶树枝从中间部位向两边进行分拨，一方面便于位于两个分拨导板（15）之间的连接部件向前移动，防止被茶树枝的阻挡，另一方面可以将茶树枝均匀分拨成两拨，并向着收拢平直段（72）和分拨平直段（152）之间进行推送，此时通过操作台（4）启动传送电机（14）带动主动轴（9）转动，可以通过传动辊（11）与从动轴（10）的配合带动传送带（12）传送，以此可以通过尖形凸条（13）将茶树枝有效地传送至切割组件的位置进行切割操作，并且可以提高茶树枝的输送效率，防止茶树枝的堆积，影响装置的移动；

S4、当茶树枝移动至收拢平直段（72）末端时，在转动电机（33）启动带动第二转杆（31）转动时，通过其中一个主动伞齿轮（32）与传动伞齿轮（35）的啮合运动，可以带动第三转杆（34）转动，进而带动凸轮（36）转动并与活动板（47）进行接触，此时可以带动活动板（47）移动，同时活动板（47）可以带动滑块（48）和支撑滑杆（51）移动，并使得第二复位弹簧（52）处于压缩状态，而滑块（48）移动可以推动滑条（43）移动，进而带动三角凸块44移动并推动契形块（42）移动，同时带动滑板（38）在固定杆（37）上滑动并带动切割刀片（39）在通孔（40）内移动，此时第一复位弹簧（41）处于拉伸状态，而切割刀片（39）移动至与收拢平直段（72）的一侧接触时，可以对经过的茶树枝起到切断的效果，通过若干切割刀片（39）可以将茶树枝切割成长度不超过2cm的碎条状并直接掉落在下方的地面上；

S5、通过操作台（4）启动风机（55），可以将风通过出风管（56）吹进送风管（57）内，再分别从两个吹风管（58）吹出并将位于下方堆积的碎条状的茶树枝吹散在茶园中，起到均匀覆盖的效果；

S6、当需要对台刈的高度进行调节时，通过操作台（4）启动丝杠电机（18）带动丝杆（17）转动，可以带动支撑螺母板（19）上下移动，同时可以带动竖杆（53）上下移动，并通过操作人员对刻度线（54）的观察，可以精确的确定出台刈的高度值，在支撑螺母板（19）上下移动时，可以带动转动电机（33）及其连接配件、上剪切刀片（23）及其连接配件、下剪切刀片（29）及其连接配件、凸轮（36）及其连接配件和活动板（47）同时上下移动，而活动板（47）可以带动滑块（48）在滑槽（45）内上下滑动，因此不会影响与滑条（43）的传动关系，滑块（48）又带动支块（49）在导槽（46）内上下移动，以此可以在活动板（47）来回移动时同时带动滑条（43）来回移动，进而提高切割刀片（39）复位运动的流畅性。

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