CN112887573B - 摄像头组件和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头组件和电子设备，摄像头组件包括：安装座；摄像头模组，摄像头模组与安装座间隔设置；至少两组伸缩件，每一组伸缩件的第一端与安装座连接，每一组伸缩件的第二端与摄像头模组连接，至少两组伸缩件围绕摄像头模组间隔分布；伸缩件包括压电马达、第一万向件和第二万向件，压电马达在安装座与摄像头模组之间伸缩，压电马达的第一端通过第一万向件与摄像头模组连接，压电马达的第二端通过第二万向件与安装座连接。本申请提出的摄像头组件，通过设置至少两组联动的伸缩件，所有防抖整合于同一结构，实现与控制较为精简，无需为增加轴数而增加多层结构，进而减小了摄像头组件的整体体积。

Description

摄像头组件和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像头组件和电子设备。

背景技术

相关技术中，通过传统的光学防抖马达与微云台结合的防抖技术逐渐被各类电子设备所采纳，借此机会实现多轴防抖，这种技术需要使用SMA(形状记忆合金)马达来避免磁干扰问题，也即通过两套防抖***叠加，但是该种方案中***过于复杂，且使得摄像头的体积过大。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像头组件和电子设备，至少解决摄像头组件防抖***过于复杂、使得摄像头的体积过大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像头组件，包括：

安装座；

摄像头模组，摄像头模组与安装座间隔设置；

至少两组伸缩件，每一组伸缩件的第一端与安装座连接，每一组伸缩件的第二端与摄像头模组连接，至少两组伸缩件围绕摄像头模组间隔分布；

伸缩件包括压电马达、第一万向件和第二万向件，压电马达在安装座与摄像头模组之间伸缩，压电马达的第一端通过第一万向件与摄像头模组连接，压电马达的第二端通过第二万向件与安装座连接。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括第一方面中任一项的摄像头组件。

在本申请的实施例中，摄像头组件包括安装座、摄像头模组和至少两组伸缩件。摄像头模组与安装座间隔设置并通过伸缩件连接，使得摄像头模组在至少两组伸缩件的伸缩带动下，在有限空间内进行多自由度方向运动，补偿摄像头偏转带来的成像影响，进而实现了摄像头组件的防抖。其中，伸缩件包括压电马达、第一万向件和第二万向件，压电马达的两端分别通过第一万向件和第二万向件与安装座和摄像头模组连接，压电马达通电后在安装座与摄像头模组之间伸缩运动，在第一万向件和第二万向件的作用下，带动摄像头模组的多自由度方向运动，使得摄像头模组通过多自由度方向运动完成摆动、横移和旋转等防抖动作，进而实现了摄像头组件防抖补偿处理。通过设置至少两组联动的伸缩件，实现了摄像头模组的多自由度方向运动，进而实现了摄像头组件的防抖补偿处理，提高了摄像头组件成像质量。也即，所有防抖整合于同一结构，实现与控制较为精简，无需为增加轴数而增加多层结构，进而减小了摄像头组件的整体体积。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的摄像头组件的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的摄像头组件的***图；

图3是根据本申请实施例的摄像头组件的另一角度结构示意图；

图4是根据本申请实施例的摄像头组件的另一角度结构示意图；

图5是根据本申请实施例的伸缩件的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的另一角度结构示意图；

图7是根据本申请实施例的伸缩件的位移产生方式示意图；

图8是根据本申请实施例的另一个位移产生方式示意图。

附图标记：

1摄像头组件，10安装座，12摄像头模组，120第一卡槽，122限位槽，124摄像头，126自动对焦马达，128滤光片座体，130红外滤光片，132第三电路板，136第二连接器，138图像传感器，14伸缩件，140压电马达，1410座体，1420压电部，1422压电陶瓷件，1424碳棒，1426第一电路板，1430滑动部，144第一万向件，1442第一弹片，1444第一滚珠，146第二万向件，1462第二弹片，1464第二滚珠，1466子弹片，16第二电路板，18第一连接器，20磁性件，22磁阻元件，24被动电子元件。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1至图8描述根据本申请实施例的摄像头组件和电子设备。

如图1至图4所示，根据本申请一些实施例的摄像头组件1，包括安装座10；摄像头模组12，摄像头模组12与安装座10间隔设置；至少两组伸缩件14，每一组伸缩件14的第一端与安装座10连接，每一组伸缩件14的第二端与摄像头模组12连接，至少两组伸缩件14围绕摄像头模组12间隔分布；伸缩件14包括压电马达140、第一万向件144和第二万向件146，压电马达140在安装座10与摄像头模组12之间伸缩，压电马达140的第一端通过第一万向件144与摄像头模组12连接，压电马达140的第二端通过第二万向件146与安装座10连接。

根据本申请实施例的摄像头组件1包括安装座10、摄像头模组12和至少两组伸缩件14。摄像头模组12与安装座10间隔设置并通过伸缩件14连接，使得摄像头模组12在至少两组伸缩件14的伸缩带动下，在有限空间内进行多自由度方向运动，补偿摄像头124偏转带来的成像影响，进而实现了摄像头组件1的防抖。每一组伸缩件14的第一端与安装座10连接，安装座10用于承载伸缩件14以及摄像头模组12，提高了摄像头组件1的动态性能；每一组伸缩件14的第二端与摄像头模组12连接，通过伸缩件14的伸缩运动，能够带动摄像头模组12动作，进而实现了对摄像头模组12的防抖补偿处理，提高了摄像头组件1成像质量。也即，所有防抖整合于同一结构，实现与控制较为精简，无需为增加轴数而增加多层结构，进而减小了摄像头组件1的整体体积。

其中，如图5和图6所示，伸缩件包括压电马达140、第一万向件144和第二万向件146。压电马达140的两端分别设置第一万向件144和第二万向件146，压电马达140具有精度较高、推力大、响应速度快等特性，且本身不产生磁场、不易受干扰、结构简单、不发热、稳定性好。其中，第一万向件144用于和摄像头模组12连接，第二万向件146用于和安装座10连接。压电马达140通电后在安装座10与摄像头模组12之间伸缩运动，在第一万向件144和第二万向件146变角度传递作用下，带动摄像头模组12的多自由度方向运动，使得摄像头模组12通过多自由度方向运动完成摆动、横移和旋转等防抖动作，进而实现了摄像头组件1防抖补偿处理。

可以理解的是，安装座10与摄像头模组12间隔设置，任一组伸缩件14的第一端与安装座10连接，任一组伸缩件14的第二端与摄像头模组12连接，也即，摄像头模组12通过伸缩件14悬挂布置，从而通过伸缩件14的运动实现摄像头模组12的运动，进而实现防抖效果。同时，可通过设置伸缩件14的组数来增加或减少防抖的轴数，以实现不同轴数的防抖。

进一步地，通过设置至少两组联动的伸缩件14，实现了摄像头模组12的多自由度方向运动，进而使得摄像头模组12通过多自由度方向运动完成摆动、横移和旋转等防抖动作，能进行更大角度的两轴位移与三轴角度防抖的同时，避免了四周模糊的问题，增强了摄像头组件1防抖效果。

具体地，如图1和图2所示，至少两组伸缩件14联动伸缩带动摄像头模组12移动，当摄像头模组12沿轴向的移动量一致时，即可使得摄像头模组12进行X轴或Y轴的平面移动防抖补偿，使得四周影像更加清晰。当摄像头模组12沿轴向的移动量不一致时，即可使摄像头模组12产生转动，从而使得摄像头模组12通过转动的形式进行更大角度及更多轴向的转动来补偿镜头偏转带来的影响，从而提高成像质量。至少两组伸缩件14可以间隔均匀分布设置，或至少两组伸缩件14相对设置，加强摄像头模组12转动的稳定性。

具体地，安装座10可设置为钢板，使得摄像头模组12产生的热量可以通过安装座10导热散热，进而降低了摄像头模组12上的温度，减小因温度高造成的成像质量问题，通过将安装座10、摄像头模组12及伸缩件14整合于一套结构，无需为增加轴向运动而增加多层结构，实现了摄像头组件1的小型化。

在具体应用中，如图1和图2所示，至少两组伸缩件14至少能够实现X轴的平移和绕Y轴的转动，从而实现了横向位移的防抖补偿。

在一种可能的实施例中，如图5所示，压电马达140包括：座体1410，座体1410通过第二万向件146与安装座10铰接；压电部1420，压电部1420设于座体1410背离安装座10的一侧；滑动部1430，滑动部1430设于压电部1420，滑动部1430与压电部1420滑动连接，滑动部1430通过第一万向件144与摄像头模组12连接。

在该实施例中，压电马达140包括座体1410、压电部1420和滑动部1430，座体1410通过第二万向件146与安装座10铰接，使得压电马达140相对于安装座10可伸缩的同时还能向任意方向转动，从而使得摄像头模组12相对于伸缩件14更易于驱动，且实现更多方向的防抖。压电部1420设置于座体1410背离安装座10的一侧，滑动部1430套设置于压电部1420，与压电部1420滑动连接，通过压电部1420对滑动部1430施加电压，进而控制滑动部1430的伸缩速度产生对应的推动与滑动等动作。进一步地，滑动部1430通过第一万向件144与摄像头模组12连接，通过滑动部1430的滑动伸缩，带动摄像头模组12能够多自由度的移动或转动，实现了摄像头组件1的防抖补偿处理。

在一种可能的实施例中，如图3和图6所示，第一万向件144包括：第一弹片1442，滑动部1430和摄像头模组12通过第一弹片1442连接；第一滚珠1444，第一滚珠1444设于滑动部1430靠近摄像头模组12的一侧，其中，摄像头模组12上设有第一卡槽120，第一滚珠1444卡设于第一卡槽120内并与第一卡槽120转动连接。

在该实施例中，第一万向件144包括第一弹片1442和第一滚珠1444，滑动部1430和摄像头模组摄像头模组12通过第一弹片1442连接，第一滚珠1444设置于滑动部1430靠近摄像头模组摄像头模组12的一侧。通过第一弹片1442将滑动部1430卡入摄像头模组摄像头模组12上对应的第一卡槽120内，以对滑动部1430的进行限位，将第一滚珠1444卡入第一卡槽120内形成转动连接，使得第一滚珠1444在第一卡槽120内可实现360°自由旋转。通过滑动部1430的滑动伸缩，带动摄像头模组摄像头模组12能够多自由度的地移动或转动，实现了摄像头组件1的防抖补偿处理。

在一种可能的实施例中，如图2所示，摄像头模组12上还设有限位槽122，限位槽122围设于第一卡槽120的部分周侧，第一弹片1442卡设于限位槽122内；滑动部1430的一部分位于第一弹片1442与第一卡槽120之间并与第一弹片1442抵接。

在该实施例中，第一卡槽120的部分周侧设置有限位槽122，第一弹片1442卡接在限位槽122内，通过将滑动部1430的一部分位于第一弹片1442与第一卡槽120之间，且与第一弹片1442抵接，实现了对滑动部1430相对于摄像头模组12的限位，使得滑动部1430与摄像头模组12之间形成万向节连接，且保证两者之间的连接强度。

在一种可能的实施例中，如图4所示，第二万向件146包括：第二弹片1462，座体1410和安装座10通过第二弹片1462连接；第二滚珠1464，第二滚珠1464设于座体1410靠近安装座10的一侧；其中，安装座10上设有第二卡槽，第二滚珠1464卡设于第二卡槽并与第二卡槽转动连接。

在该实施例中，第二万向件146包括第二弹片1462和第二滚珠1464，座体1410和安装座10通过第二弹片1462连接，进而对伸缩件14相对于安装座10进行限位。第二滚珠1464设置于座体1410靠近安装座10的一侧，第二滚珠1464卡设于安装座10上的第二卡槽，且与第二卡槽转动连接。通过撑开第二弹片1462并将第二滚珠1464卡入第二卡槽，实现了对座体1410相对于安装座10的限位，使得座体1410与安装座10之间形成万向节连接，且保证两者之间的连接强度。提升了摄像头模组12转动精确度，使得摄像头组件1位置更加准确的调整，从而使得摄像头组件1防抖效果的生成时间更短，防抖效果更好。

在一种可能的实施例中，如图6所示，第二弹片1462包括：多个子弹片1466，与安装座10连接，多个子弹片1466围设在第二卡槽的周围并合围成容置空间，座体1410设于容置空间并与子弹片1466卡接。

在该实施例中，多个子弹片1466与安装座10连接，且围设在第二卡槽的周围并合围成容置空间，将座体1410设置于容置空间内与子弹片1466卡接，加强安装座10与伸缩件14的固定，使得伸缩件14能够相对于安装座10转动，但其他方向的位移受到限制，提升了摄像头组件1的稳定性，提高了摄像头组件1防抖效果。

在一种可能的实施例中，如图5所示，压电部1420包括：压电陶瓷件1422，压电陶瓷件1422设于座体1410；碳棒1424，碳棒1424设于压电陶瓷件1422，滑动部1430套设于碳棒1424；第一电路板1426，第一电路板1426设于座体1410与压电陶瓷件1422之间，第一电路板1426被配置为调节压电陶瓷件1422的电压，以使滑动部1430在碳棒1424上滑动。

在该实施例中，压电部1420包括压电陶瓷件1422、碳棒1424和第一电路板1426。利用压电陶瓷件1422的压电效应，当第一电路板1426为压电陶瓷件1422提供电压时，压电陶瓷件1422在电力驱动下能够产生形变。碳棒1424设置于压电陶瓷件1422上，随着压电陶瓷件1422的形变，使得碳棒1424进行上下运动，滑动部1430套设于碳棒1424，滑动部1430的内径与碳棒1424外径吻合，使得滑动部1430刚好可以穿入碳棒1424，以实现滑动，碳棒1424运动带动滑动部1430的上下滑动，使得第一滚珠1444转动，进而实现了摄像头模组12的移动或旋转，通过摄像头模组12的移动或旋转，实现了摄像头组件1对抖动时的图像偏移量进行补正。

具体地，如图7和图8所示，通过压电陶瓷件1422的伸缩可使碳棒1424上下移动，控制伸缩的速度产生对应的推动与滑动等动作，进而使滑动部1430产生位移。其中，对压电马达140施加不同电压使得碳棒1424产生上下的移动，推动动作的拆解中A为每次推动的距离，S为滑动部1430的位置。以推动滑动部1430向上为例，当第一电路板1426为压电陶瓷件1422提供快速向上的电压时，压电陶瓷件1422向上推动，碳棒1424随着压电陶瓷件1422的形变向上运动，由于滑动部1430与碳棒1424的摩擦力，滑动部1430向上滑动。当压电陶瓷件1422达到最大形变量时，第一电路板1426施加快速降低的电压，使得压电陶瓷件1422快速回缩到初始状态，碳棒1424随着压电陶瓷件1422的回缩而快速下降，在惯性作用下滑动部1430保持静止，重复上述动作使得滑动部1430能够向上滑动。也即，通过压电陶瓷件1422的形变，使得滑动部1430上下滑动，进而带动摄像头模组12的移动或旋转，实现了摄像头组件1的防抖补偿处理。

具体地，如图8所示，a为压电马达140未变形时滑动部1430固定的状态，b为压电马达140向上推动，由于滑动部1430与碳棒1424的摩擦力，滑动部1430随着压电马达140的形变一起向上运动，当压电马达140达到最大形变量时，施加快速降低的电压使压电马达140快速缩回到初始状态，由于惯性滑动部1430保持静止，而压电马达140恢复到了初始状态，重复以上三个动作使滑动部1430向上移动分别得到c、d、e、f状态的压电马达140，反向操作则可获得向下移动的动作。

在一种可能的实施例中，在每一组伸缩件14中，压电马达140的数量为多个，第一万向件144和第二万向件146的数量均与压电马达140的数量相同，多个压电马达140与摄像头模组12连接的一端相互靠近。

在该实施例中，在每一组伸缩件14中，压电马达140的数量为多个，多个压电马达140沿环绕摄像头模组12间隔分布，且与摄像头模组12连接的一端相互靠近，第一万向件144和第二万向件146的数量和压电马达140的数量相等，第一万向件144和第二万向件146与压电马达140一一对应设置。通过设置多个压电马达140，为摄像头模组12移动及旋转提供所需的多自由度方向，使得摄像头组件1进行更为全面，准确地的防抖补偿，提高了摄像头组件1的防抖效果。

具体地，每一组伸缩件14包括两个压电马达140、两个第一万向件144和两个第二万向件146，一个压电马达140、一个第一万向件144和一个第二万向件146构成一个伸缩件14，也即每一组伸缩件14由两个同样结构的伸缩件14构成。

在一种可能的实施例中，伸缩件14的数量为三组，沿摄像头模组12的周向，三组伸缩件14均匀分布。

在该实施例中，伸缩件14的数量为三组，沿摄像头模组12的周向均匀分布，形成多轴并联结构，以使伸缩件14能够较为平稳均衡地调整摄像头模组12，进而使得摄像头组件1防抖补偿的稳定性较高，避免了摄像头组件1拍摄的图像的边角部分模糊不清，使得摄像头组件1在实现更大角度的防抖补偿的同时不会出现其他影像性能的衰减，提高了摄像头组件1的防抖效果。

在具体实施例中，如图1和图2所示，每组伸缩件14包括两个压电马达140，每一组伸缩件14以滑动部1430接近且施力点叠合的方式布局，进而构成六轴移动平台。这样，搭载在三组伸缩件14上方的摄像头模组12能够具有6个自由度，也即通过伸缩件14的伸缩以及伸缩件14相对于安装座10和摄像头模组12的转动，使得摄像头模组12能够实现X轴的转动、Y轴的转动、Z轴的转动、X轴的平移、Y轴的平移、Z轴的平移这6个自由度，具体地，本申请应用X轴的转动、Y轴的转动、Z轴的转动、X轴的平移、Y轴的平移这五个自由度的运动，进而实现五轴防抖，且无四周影像模糊的情况，所有防抖整合于同一结构，实现与控制较为精简，无需为增加轴数而增加多层结构。

在一种可能的实施例中，如图2和图4所示，摄像头组件1还包括：第二电路板16，设于安装座10；第一连接器18，第一连接器18连接压电马达140和第二电路板16。

在该实施例中，摄像头组件1包括第二电路板16和第一连接器18，第二电路板16设置于安装座10上，压电马达140与第二电路板16通过第一连接器18连接，通过设置第一连接器18，使得第二电路板16对压电马达140传递镜头的偏移量和偏转的倾角信息，从而便于压电马达140根据需要调整补偿的位移量和转动角度，控制伸缩件14的伸缩，带动摄像头模组12进行防抖动作，进而实现了对摄像头124的防抖补偿处理。

具体地，第一电路板1426通过第一连接器18与第二电路板16连接，第一连接器18为板对板连接器。

在一种可能的实施例中，如图2所示，摄像头模组12包括：摄像头124；自动对焦马达126，摄像头124与自动对焦马达126连接，伸缩件14的第二端与自动对焦马达126铰接；图像传感器138，图像传感器138位于摄像头124朝向安装座10的一侧，图像传感器138被配置为接收穿过摄像头124的光像。

在该实施例中，摄像头模组12包括摄像头124和自动对焦马达126，其中，摄像头124与自动对焦马达126连接，伸缩件14的第二端与自动对焦马达126铰接，通过伸缩件14的伸缩驱动自动对焦马达126运动，进而带动摄像头124运动。图像传感器138具有图像采集区域，图像传感器138通过图像采集区域采集接收到的成像光束，进而实现了摄像头组件1的成像。

在一种可能的实施例中，如图4所示，摄像头模组12还包括：滤光片座体1410，自动对焦马达126以动态组装方式贴合于滤光片座体1410上，滤光片座体1410位于自动对焦马达126朝向安装座10的一侧；红外滤光片130，红外滤光片130设于滤光片座体1410；第三电路板132，滤光片座体1410和图像传感器138设于第三电路板132；第二连接器136，第二连接器136连接第三电路板132和第二电路板16。

在该实施例中，摄像头模组12还包括滤光片座体1410、红外滤光片130、第三电路板132和第二连接器136。自动对焦马达126设置于滤光片座体1410上，滤光片座体1410位于自动对焦马达126朝向安装座10的一侧。红外滤光片130设置在滤光片座体1410上，通过设置红外滤光片130过滤红外光，防止红外光进入成像面，从而防止红外光对正常影像的色彩与清晰度造成影响，提高了摄像头组件1的成像品质。进一步地，滤光片座体1410设置在第三电路板132上，通过设置第二连接器136，使得第三电路板132与第二电路板16连接，实现了对摄像头组件1的供电。

具体地，第二电路板16通过第二连接器136与第三电路板132连接，第二连接器136为板对板连接器。

进一步地，摄像头模组12还包括被动电子元件24，第二连接器136与被动电子元件24通过表面贴附方式固定在第三电路板132上。

进一步地，图像传感器138通过胶水与第三电路板132贴合。

在一种可能的实施例中，摄像头组件1还包括：多个磁性件20，磁性件20设于自动对焦马达126，多个磁性件20沿自动对焦马达126的周向分布；多个磁阻元件22，设于第二电路板16，磁性件20与磁阻元件22感应连接，用于检测自动对焦马达126的位置信息。

在该实施例中，摄像头组件1包括多个磁性件20和多个磁阻元件22，磁性件20通过胶水固定在自动对焦马达126上，且多个磁性件20沿自动对焦马达126的周向分布。多个磁阻元件22设置于第二电路板16上，通过磁性件20与磁阻元件22感应连接，能够实现对自动对焦马达126的位置信息进行检测，进而控制摄像头模组12运动，实现摄像头组件1的防抖补偿。

具体地，磁性件20的材质为金属材质或非金属材质。例如，金属材质的磁性件20可以为钐钴磁体、钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁等；非金属材质可以为经过磁性处理的塑胶或橡胶，也可以为包含磁性的塑胶或橡胶，在此不作具体限制。

根据本申请的第二方面，还提出了一种电子设备，包括上述任一实施例中的摄像头组件1，从而使得配置有上述摄像头组件1的电子设备具有较优的拍摄效果，从而改善电子设备的用户体验。

具体地，电子设备为手机、平板电脑、智能手环、笔记本电脑或者摄像头124装置等。

如图1至图8所示，根据本申请的一个具体实施例，摄像头124以卡扣或螺纹与自动对焦马达126定位，且通过胶水固定于最终位置；红外滤光片130以胶水与滤光片座体128固定，滤光片座体128以胶水与第二电路板16固定，图像传感器138通过胶水与第二电路板16贴合；摄像头124、自动对焦马达126以动态组装方式贴合于滤光片座体128上；摄像头模组12与被动电子元件24则通过表面贴附的方式固定于第二电路板16上。

进一步地，六个压电马达140分别先与安装座10进行组装，通过撑开固定于安装座10的第二弹片1462并将第二滚珠1464卡入对应的第二卡槽，以形成座体1410的固定，座体1410相对安装座10形成万向节结构；在完成组件对安装座10的固定后将第三电路板132以热压的方式与第二电路板16联通。将六个压电马达140通过第一弹片1442将滑动部1430卡入压电马达140上的对应的限位槽122，同样的将第一滚珠1444卡入对应的第一卡槽120，以形成滑动部1430的固定，滑动部1430相对摄像头模组12形成万向节结构。六个压电马达140以两个为一对的方式相对于摄像头124以相距120°的方式布局，每一对压电马达140以滑动部1430接近且施力点叠合的方式布局，以构成一类史都华六轴移动平台。

进一步地，第二电路以黏贴压合的方式与安装座10固定，在安装座10上提供第二滚珠1464固定用的第二卡槽，第二弹片1462以点焊接的方式固定于安装座10上，第二连接器136以表面贴附的方式与第三电路固定，通过第三电路与第二电路由外部供电及进行控制。

进一步地，磁性件20以胶水固定于自动对焦马达126上，磁阻元件22以表面贴附的方式固定于第二电路，并由第二电路联通位置感测信息，详细位置由四组磁性件20与磁阻元件22差动计算获得。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种摄像头组件，其特征在于，包括：

安装座；

摄像头模组，所述摄像头模组与所述安装座间隔设置；

至少两组伸缩件，每一组伸缩件的第一端与所述安装座连接，所述伸缩件能够相对于所述安装座转动，每一组伸缩件的第二端与所述摄像头模组连接，所述摄像头模组相对于所述伸缩件移动或转动，至少两组所述伸缩件围绕所述摄像头模组间隔分布；

所述伸缩件包括压电马达、第一万向件和第二万向件，所述压电马达在所述安装座与所述摄像头模组之间伸缩，所述压电马达的第一端通过所述第一万向件与所述摄像头模组连接，所述压电马达的第二端通过所述第二万向件与所述安装座连接；

所述压电马达包括：

座体，所述座体通过所述第二万向件与所述安装座铰接；

压电部，所述压电部设于所述座体背离所述安装座的一侧；

滑动部，所述滑动部设于所述压电部，所述滑动部与所述压电部滑动连接，所述滑动部通过所述第一万向件与所述摄像头模组连接；

所述第一万向件包括：

第一弹片，所述滑动部和所述摄像头模组通过所述第一弹片连接；

第一滚珠，所述第一滚珠设于所述滑动部靠近所述摄像头模组的一侧，

其中，所述摄像头模组上设有第一卡槽，所述第一滚珠卡设于所述第一卡槽内并与所述第一卡槽转动连接；

所述第二万向件包括：

第二弹片，所述座体和所述安装座通过所述第二弹片连接；

第二滚珠，所述第二滚珠设于所述座体靠近所述安装座的一侧；

其中，所述安装座上设有第二卡槽，所述第二滚珠卡设于所述第二卡槽并与所述第二卡槽转动连接。

2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，

所述摄像头模组上还设有限位槽，所述限位槽围设于所述第一卡槽的部分周侧，所述第一弹片卡设于所述限位槽内；

所述滑动部的一部分位于所述第一弹片与所述第一卡槽之间并与所述第一弹片抵接。

3.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述第二弹片包括：

多个子弹片，与所述安装座连接，多个所述子弹片围设在所述第二卡槽的周围并合围成容置空间，所述座体设于所述容置空间并与多个所述子弹片卡接。

4.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述压电部包括：

压电陶瓷件，所述压电陶瓷件设于所述座体；

碳棒，所述碳棒设于所述压电陶瓷件，所述滑动部套设于所述碳棒；

第一电路板，所述第一电路板设于所述座体与所述压电陶瓷件之间，所述第一电路板被配置为调节所述压电陶瓷件的电压，以使所述滑动部在所述碳棒上滑动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像头组件，其特征在于，

在每一组伸缩件中，所述压电马达的数量为多个，所述第一万向件和所述第二万向件的数量均与所述压电马达的数量相同，多个所述压电马达与所述摄像头模组连接的一端相互靠近。

6.根据权利要求5所述的摄像头组件，其特征在于，

所述伸缩件的数量为三组，沿所述摄像头模组的周向，三组所述伸缩件均匀分布。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像头组件，其特征在于，还包括：

第二电路板，设于所述安装座；

第一连接器，所述第一连接器连接所述压电马达和所述第二电路板。

8.根据权利要求7所述的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头模组包括：

摄像头；

自动对焦马达，所述摄像头与所述自动对焦马达连接，所述伸缩件的第二端与所述自动对焦马达铰接；

图像传感器，所述图像传感器位于所述摄像头朝向所述安装座的一侧，所述图像传感器被配置为接收穿过所述摄像头的光像。

9.根据权利要求8所述的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头模组还包括：

滤光片座体，所述自动对焦马达设于所述滤光片座体，所述滤光片座***于所述自动对焦马达朝向所述安装座的一侧；

红外滤光片，所述红外滤光片设于所述滤光片座体；

第三电路板，所述滤光片座体和所述图像传感器设于所述第三电路板；

第二连接器，所述第二连接器连接所述第三电路板和所述第二电路板。

10.根据权利要求8所述的摄像头组件，其特征在于，还包括：

多个磁性件，设于所述自动对焦马达，多个所述磁性件沿所述自动对焦马达的周向分布；

多个磁阻元件，设于所述第二电路板，所述磁性件与所述磁阻元件感应连接，用于检测所述自动对焦马达的位置信息。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的摄像头组件。