CN112886083A - 一种储能***锂离子电池火灾预警方法 - Google Patents

一种储能***锂离子电池火灾预警方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种储能***锂离子电池火灾预警方法,属于锂离子电池技术领域。本发明预警方法采用储能***锂离子电池火灾预警***,本发明多个锂离子电池单体可装入储能箱体的电池单元中,电池单元外设置有空气流道,可以防止储能箱体内热量的堆积,每个电池单元均含有传感光纤通道,使得每个锂离子电池单体的温度和应变参数变化都被传感光纤监测,并通过光电探测器转化为电信号,经数据采集器采集后传输给计算机进行统计,并进行实时监控预警。本发明实现锂离子电池模组中单体电池的温度和应变的实时显示,能够方便、有效地为储能***锂离子电池***进行热失控监测。

Description

一种储能***锂离子电池火灾预警方法
技术领域
本发明涉及一种储能***锂离子电池火灾预警方法,属于锂离子电池技术领域。
背景技术
国内外都对锂离子电池储能项目进行了大量的部署,随着储能电站的不断部署,储能***的火灾事故也更加频繁,而锂离子电池储能***火灾事故多是由于锂离子电池热失控所引起的火灾事故,锂离子电池作为储能***的关键组成部分,其对整个储能***的储能能力、安全性和经济性都有着巨大的影响。
锂离子电池的热失控过程虽然说很复杂,但其本质可以看做是由于不正
常使用或意外情况下,所造成的受限空间内的瞬时过热膨胀过程,这导致锂离子电池热失控的外在表现一般为温度升高、壳体变形以及冒烟等等,且锂离子电池储能***一般固定于一个较为温和的室内环境中,不易发生受外力作用导致的电池破坏,这导致锂离子电池热失控的外在表现一般为温度升高、壳体变形以及冒烟等等,所以对储能***锂离子电池在用过程中的温度与应变参数监控至关重要。
锂离子电池的最佳工作温度为10℃-35℃、一般工作温度为-20℃-45℃、最大承受温度为-40℃-60℃、正常情况下膨胀率较低在轴向应变4%(2.5mm)左右可以忽略不计、热失控发生轴应变就会变得更加显著达到10%(6.5mm)。目前监测技术有:热电偶检测技术、红外热成像技术以及光纤传感技术。
热电偶检测技术是接触式温度测量技术,所以在锂离子电池储能***中只能使用热电偶监视器来测量电池表面的采样点的温度,无法得知电池的最大温度,出现了测量电池温度的错误。另外,有限的温度数据不能反映电池整体的温度分布特性,直接影响锂电池安全性的分析和判断。
红外热成像技术是一种柔性的自动化测温技术,但在储能***中因红外成像是一种面温度测量技术,而储能***中锂离子电池一般会以电池组的形式放置,这将导致其测量的仅仅是电池表面所有点的温度分布情况。且在对锂离子电池进行测温时,需要垂直对准锂离子电池组表面,在任何情况下,角度不应该超过30°,辐射源到光学***的距离也不宜过远,导致热成像技术在储能***应用中的存在一定的局限性。
目前国内外对锂离子电池储能项目的不断推进,使得锂离子电池的电池容量、功率不断提升,锂离子电池春能***中大量锂离子电池紧密排列在一个空间内,当一个单体电池发生热失控时,其所造成的后果是不可估量的,而采用分布式光纤传感技术对锂离子电池储能***的温度和应变的实时监测,将大大提高锂离子电池储能***内的安全性。
发明内容
针对现有技术中锂离子电池储能***内的安全性监测的问题,本发明提供一种储能***锂离子电池火灾预警方法,本发明采用储能***锂离子电池火灾预警***,多个锂离子电池单体可装入储能箱体的电池单元中,电池单元外设置有空气流道,可以防止储能箱体内热量的堆积,每个电池单元均含有传感光纤通道,使得每个锂离子电池单体的温度和应变参数变化都被传感光纤监测,并通过光电探测器转化为电信号,经数据采集器采集后传输给计算机,计算机通过数字平均算法从噪声中分辨出布里渊信号,实现布里渊散射频移量、强度值的提取,利用布里渊散射频量、强度值与温度应变关系式得到锂离子电池表面的温度与应变。
一种储能***锂离子电池火灾预警方法,采用储能***锂离子电池火灾预警***,***包括储能构件和预警***,储能构件包括储能箱体2和锂离子电池,预警***包括激光器1、光隔离器3、光耦合器4、AOM5、光纤放大器6、消偏器7、第一环形器9、第二环形器8、光纤布拉格光栅FBG10、光纤控制器11、EOM12、扫频器13、光电探测器14、数据采集器15、计算机16,
激光器1依次与光隔离器3、光耦合器4连接,光耦合器4的输出端分别与光纤控制器11的接收端和AOM5的接收端连接,AOM5的输出端与光纤放大器6的接收端连接,光纤放大器6的输出端与消偏器7的接收端连接,消偏器7的输出端与第二环形器8的接收端连接;
储能箱体2内分隔设置有若干个平行的电池单元24,电池单元24内设置有锂离子电池,电池单元24外壁设置有传感光纤29,第二环形器8的输出端与储能箱体2的传感光纤29的光入口连接,传感光纤29的光出口与第一环形器9的第一接收端连接,第一环形器9的第一输出端与光纤布拉格光栅FBG10的接收端连接,光纤布拉格光栅FBG10的输出端与第一环形器9的第二接收端连接,第一环形器9的第二输出端与EOM12的输入端连接,EOM12的输出端与扫频器13的接收端连接,扫频器13的输出端与光电探测器14的接收端连接,光电探测器14的输出端与数据采集器15连接,数据采集器15与计算机16连接;
预警方法的具体步骤如下:
(1)激光器发射激光光波,激光光波经光隔离器隔离反射光源,再经光耦合器耦合成两路光波,即光波A和光波B;
(2)光波A经AOM调制器调制成脉冲光,脉冲光经光纤放大器放大至布里渊散射所需的泵浦光功率,经消偏器消偏以消除光纤放大器的偏振损耗,再经第二环形器处理使光路的偏振方向与通过EOM的光相匹配,然后进入储能箱体的传感光纤初始端,光经传感光纤输出端进入第一环形器使光路的偏振方向与通过EOM的光相匹配,光再经光纤布拉格光栅FBG滤除使频率上移的边带光作为探测光返回第一环形器中,再传输至EOM中;
(3)光波B通过光纤控制器调节控制偏振方向,使光波B的偏振方向与第一环形器调整后的光信号的偏振方向一致,光传输至EOM中;
(4)光波A和光波B的两路光经EOM频移后作为两束有相位差的连续探测光,连续探测光由EOM输出到扫频器中,扫频器对连续光进行连续的循环扫描,将两组光波循环信号输出到光电探测器中,光电探测器将光信号转化为电信号并将电信号传输到数据采集器中,数据采集器再将电信号数据传输至计算机,计算机通过数字平均算法从噪声中分辨出布里渊信号,实现布里渊散射频移量、强度值的提取,利用布里渊散射频量、强度值与温度应变关系式得到锂离子电池表面的温度与应变。
进一步的,所述布里渊散射频量、强度值与温度应变关系式为
Figure BDA0002933552760000031
vB(T0,ε)=vB(T0,0)(1+4.48ε)
式中,vB为布里渊频移,ρ为介质密度,E为介质的杨氏弹性模量,ε为应变,T为温度,其中T0为初始温度,一般取20℃,u为泊松比,C为光速,n为光纤材料折射率;
更进一步的,所述布里渊散射频量、强度值与温度应变关系式为
vB(T,0)=vB(T0,0)(1+1.18×10-4ΔT)
ΔvB=vB(T0,ε)-vB(T0,0)=4.48vB(T0,0)ε
式中,ΔvB为布里渊频移变化量,ΔT为温度变化量;布里渊强度与温度、应变的关系式为
PB(T)=(2.04+0.007T)×10-9
PB(ε)=(2.19-21.51ε)×10-9
式中,PB(T)、PB(ε)分别为布里渊散射强度在相应光纤温度T、应变为ε时的值;
布里渊频移、功率与温度应变的关系式为
vB=vB0+CvTΔT+CvεΔε
PB=PB0+CPTΔT+CPεΔε
式中,vB0、PB0分别为环境初始温度、应变下的布里渊频移和强度;ΔT和Δε分别为温度和应变的变化量;CvT、CPT、Cvε、CPε分别为布里渊频移、强度的温度和应变系数;
所述储能箱体2内包括若干排电池单元24,每排电池单元24包括若干列电池单元24,相邻排的同一列电池单元24通过横向分隔板连接,相邻列的同一排电池单元24通过纵向分隔板连接,横向分隔板与纵向分隔板垂直设置,每个电池单元24均位于横向分隔板与纵向分隔板的交接处,电池单元24、横向分隔板与纵向分隔板形成的中空腔体为空气流道23,储能箱体2的顶壁22开设有若干个传感光纤入口25,储能箱体2的底壁开设有若干个传感光纤出口26,传感光纤入口25与传感光纤出口26相对设置且位于电池单元24的外侧壁;
进一步的,所述电池单元24为圆柱空心结构;
更进一步的,所述传感光纤入口25与传感光纤出口26均为漏斗状结构,传感光纤入口25与传感光纤出口26的末端均固定设置有空心凸体27,空心凸体27的底端设置有半环形管28,半环形管28为传感光纤通道,传感光纤通道设置在电池单元24外壁,传感光纤通道内设置传感光纤29;
所述预警***还包括显示器17、控制器18、火警电话终端19、蜂鸣器20和报警灯21,显示器17、控制器18均与计算机16连接,火警电话终端19、蜂鸣器20和报警灯21均与控制器18连接;
优选的,激光器1为1550nm的窄线宽半导体激光器;当锂离子电池表面的温度、应变发生变化会引起传感光纤中从接受端口进来的入射光信号发生改变。
本发明的有益效果是:
(1)本发明储能***锂离子电池火灾预警***,利用锂离子电池表面的温度、应变发生变化会引起传感光纤中从接受端口进来的入射光信号发生改变的现象,可实现锂离子电池模组中单体电池的温度和应变的实时显示,可进一步对于不同温度和应变区间的数据进行不同颜色的区分,以提高人员对数据的敏感性;
(2)本发明多个锂离子电池单体可装入储能箱体的电池单元中,电池单元外设置有空气流道,可以防止储能箱体内热量的堆积,每个电池单元均含有传感光纤通道,使得每个锂离子电池单体的温度和应变参数变化都被传感光纤监测,并通过光电探测器转化为电信号,经数据采集器采集后传输给计算机进行统计,并进行实时监控预警;
(3)本发明实现锂离子电池模组中单体电池的温度和应变的实时显示,能够方便、有效地为储能***锂离子电池***进行热失控监测。
附图说明
图1为储能***锂离子电池火灾预警***示意图;
图2为储能箱体剖视图;
图3为储能箱体俯视图;
图4为储能箱体内单个电池单元结构示意图;
图5为第一环形器与光纤布拉格光栅FBG的连接示意图;
图6为实施例3预警判断示意图;
图中,1-激光器、2-储能箱体、3-光隔离器、4-光耦合器、5-AOM、6-光纤放大器、7-消偏器、8-第二环形器、9-第一环形器、10-光纤布拉格光栅FBG、11-光纤控制器、12-EOM、13-扫频器、14-光电探测器、15-数据采集器、16-计算机、17-显示器、18-控制器、19-火警电话终端、20-蜂鸣器、21-报警灯、22-顶壁、23-空气流道、24-电池单元、25-传感光纤入口、26-传感光纤出口、27-空心凸体、28-传感光纤通道、29-传感光纤。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明,但本发明的保护范围并不限于所述内容。
实施例1:如图1-3、5所示,一种储能***锂离子电池火灾预警***,包括储能构件和预警***,储能构件包括储能箱体2和锂离子电池,预警***包括激光器1、光隔离器3、光耦合器4、AOM5、光纤放大器6、消偏器7、第一环形器9、第二环形器8、光纤布拉格光栅FBG10、光纤控制器11、EOM12、扫频器13、光电探测器14、数据采集器15、计算机16,
激光器1依次与光隔离器3、光耦合器4连接,光耦合器4的输出端分别与光纤控制器11的接收端和AOM5的接收端连接,AOM5的输出端与光纤放大器6的接收端连接,光纤放大器6的输出端与消偏器7的接收端连接,消偏器7的输出端与第二环形器8的接收端连接;
储能箱体2内分隔设置有若干个平行的电池单元24,电池单元24内设置有锂离子电池,电池单元24外壁设置有传感光纤29,第二环形器8的输出端与储能箱体2的传感光纤29的光入口连接,传感光纤29的光出口与第一环形器9的第一接收端连接,第一环形器9的第一输出端与光纤布拉格光栅FBG10的接收端连接,光纤布拉格光栅FBG10的输出端与第一环形器9的第二接收端连接,第一环形器9的第二输出端与EOM12的输入端连接,EOM12的输出端与扫频器13的接收端连接,扫频器13的输出端与光电探测器14的接收端连接,光电探测器14的输出端与数据采集器15连接,数据采集器15与计算机16连接;
如图4所示,储能箱体2内包括若干排电池单元24,每排电池单元24包括若干列电池单元24,相邻排的同一列电池单元24通过横向分隔板连接,相邻列的同一排电池单元24通过纵向分隔板连接,横向分隔板与纵向分隔板垂直设置,每个电池单元24均位于横向分隔板与纵向分隔板的交接处,电池单元24、横向分隔板与纵向分隔板形成的中空腔体为空气流道23,储能箱体2的顶壁22开设有若干个传感光纤入口25,储能箱体2的底壁开设有若干个传感光纤出口26,传感光纤入口25与传感光纤出口26相对设置且位于电池单元24的外侧壁;
激光器采用1550nm功率激光器;
基于储能***锂离子电池火灾预警***的预警方法,具体步骤如下:
(1)激光器发射激光光波,激光光波经光隔离器隔离反射光源,再经光耦合器耦合成两路光波,即光波A和光波B;
(2)光波A经AOM调制器调制成脉冲光,脉冲光经光纤放大器放大至布里渊散射所需的泵浦光功率,经消偏器消偏以消除光纤放大器的偏振损耗,再经第二环形器处理使光路的偏振方向与通过EOM的光相匹配,然后进入储能箱体的传感光纤初始端,光经传感光纤输出端进入第一环形器使光路的偏振方向与通过EOM的光相匹配,光再经光纤布拉格光栅FBG滤除使频率上移的边带光作为探测光返回第一环形器中,再传输至EOM中;
(3)光波B通过光纤控制器调节控制偏振方向,使光波B的偏振方向与第一环形器调整后的光信号的偏振方向一致,光传输至EOM中;
(4)光波A和光波B的两路光经EOM频移后作为两束有相位差的连续探测光,连续探测光由EOM输出到扫频器中,扫频器对连续光进行连续的循环扫描,将两组光波循环信号输出到光电探测器中,光电探测器将光信号转化为电信号并将电信号传输到数据采集器中,数据采集器再将电信号数据传输至计算机,计算机通过数字平均算法从噪声中分辨出布里渊信号,实现布里渊散射频移量、强度值的提取:
A(1)=x(1)
Figure BDA0002933552760000061
Figure BDA0002933552760000062
……
Figure BDA0002933552760000063
每一次循环扫描所得到的数据就是和上次一次的数据信号叠加平均后的单次数据,即
Figure BDA0002933552760000064
利用布里渊散射频量、强度值与温度应变关系式得到锂离子电池表面的温度与应变
Figure BDA0002933552760000065
vB(T0,ε)=vB(T0,0)(1+4.48ε)
vB为布里渊频移,ρ为介质密度,E为介质的杨氏弹性模量,ε为应变,T为温度,其中T0为初始温度,一般取20℃,u为泊松比,C为光速,n为光纤材料折射率;由于光纤中应变ε的数量级为10-3,因此上式简化为:
vB(T,0)=vB(T0,0)(1+1.18×10-4ΔT)
ΔvB=vB(T0,ε)-vB(T0,0)=4.48vB(T0,0)ε
式中,ΔvB为布里渊频移变化量,ΔT为温度变化量;
布里渊强度与温度、应变的关系如下式所示:
PB(T)=(2.04+0.007T)×10-9
PB(ε)=(2.19-21.51ε)×10-9
式中,PB(T)、PB(ε)分别为布里渊散射强度在相应光纤温度T、应变为ε时的值;
最后得到布里渊频移、功率与与温度应变的关系模型:
vB=vB0+CvTΔT+CvεΔε
PB=PB0+CPTΔT+CPεΔε
其中,vB0、PB0分别为环境初始温度、应变下的布里渊频移和强度;ΔT和Δε分别为温度和应变的变化量;CvT、CPT、Cvε、CPε分别为布里渊频移、强度的温度和应变系数。
实施例2:本实施例储能***锂离子电池火灾预警***与实施例1储能***锂离子电池火灾预警***结构基本一致,不同之处在于:电池单元24为圆柱空心结构;
传感光纤入口25与传感光纤出口26均为漏斗状结构,传感光纤入口25与传感光纤出口26的末端均固定设置有空心凸体27,空心凸体27的底端设置有半环形管28,半环形管28为传感光纤通道,传感光纤通道设置在电池单元24外壁,传感光纤通道内设置传感光纤29;使每一个传感光纤通道都与其对应的电池单元内的锂离子电池单体紧贴,实现对传感光纤的固定。
实施例3:本实施例储能***锂离子电池火灾预警***与实施例2储能***锂离子电池火灾预警***结构基本一致,不同之处在于:预警***还包括显示器17、控制器18、火警电话终端19、蜂鸣器20和报警灯21,显示器17、控制器18均与计算机16连接,火警电话终端19、蜂鸣器20和报警灯21均与控制器18连接;
当锂离子电池温度数据大于60℃或轴向应变大于4%(2.5mm)时,报警***的黄灯闪烁,蜂鸣器工作(断鸣),提示现场负责人员监测到储能***电池体温度和应变处于锂离子电池的有害工作环境,且发生热失控概率较高;当锂离子电池温度数据大于100℃或轴向应变达到10%(6.5mm)时,报警***的红灯闪烁,蜂鸣器连续蜂鸣,提示现场负责人员监测到储能***电池体温度和应变处于锂离子电池热失控即将发展阶段,具有高火灾风险;当锂离子电池温度数据大于139℃时,报警开始拨打火警电话,将火情告知消防,见图6。
上面对本发明的具体实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种储能***锂离子电池火灾预警方法,其特征在于:采用储能***锂离子电池火灾预警***,***包括储能构件和预警***,储能构件包括储能箱体(2)和锂离子电池,预警***包括激光器(1)、光隔离器(3)、光耦合器(4)、AOM(5)、光纤放大器(6)、消偏器(7)、第一环形器(9)、第二环形器(8)、光纤布拉格光栅FBG(10)、光纤控制器(11)、EOM(12)、扫频器(13)、光电探测器(14)、数据采集器(15)、计算机(16),
激光器(1)依次与光隔离器(3)、光耦合器(4)连接,光耦合器(4)的输出端分别与光纤控制器(11)的接收端和AOM(5)的接收端连接,AOM(5)的输出端与光纤放大器(6)的接收端连接,光纤放大器(6)的输出端与消偏器(7)的接收端连接,消偏器(7)的输出端与第二环形器(8)的接收端连接;
储能箱体(2)内分隔设置有若干个平行的电池单元(24),电池单元(24)内设置有锂离子电池,电池单元(24)外壁设置有传感光纤(29),第二环形器(8)的输出端与储能箱体(2)的传感光纤(29)的光入口连接,传感光纤(29)的光出口与第一环形器(9)的第一接收端连接,第一环形器(9)的第一输出端与光纤布拉格光栅FBG(10)的接收端连接,光纤布拉格光栅FBG(10)的输出端与第一环形器(9)的第二接收端连接,第一环形器(9)的第二输出端与EOM(12)的输入端连接,EOM(12)的输出端与扫频器(13)的接收端连接,扫频器(13)的输出端与光电探测器(14)的接收端连接,光电探测器(14)的输出端与数据采集器(15)连接,数据采集器(15)与计算机(16)连接;
预警方法的具体步骤如下:
(1)激光器发射激光光波,激光光波经光隔离器隔离反射光源,再经光耦合器耦合成两路光波,即光波A和光波B;
(2)光波A经AOM调制器调制成脉冲光,脉冲光经光纤放大器放大至布里渊散射所需的泵浦光功率,经消偏器消偏以消除光纤放大器的偏振损耗,再经第二环形器处理使光路的偏振方向与通过EOM的光相匹配,然后进入储能箱体的传感光纤初始端,光经传感光纤输出端进入第一环形器使光路的偏振方向与通过EOM的光相匹配,光再经光纤布拉格光栅FBG滤除使频率上移的边带光作为探测光返回第一环形器中,再传输至EOM中;
(3)光波B通过光纤控制器调节控制偏振方向,使光波B的偏振方向与第一环形器调整后的光信号的偏振方向一致,光传输至EOM中;
(4)光波A和光波B的两路光经EOM频移后作为两束有相位差的连续探测光,连续探测光由EOM输出到扫频器中,扫频器对连续光进行连续的循环扫描,将两组光波循环信号输出到光电探测器中,光电探测器将光信号转化为电信号并将电信号传输到数据采集器中,数据采集器再将电信号数据传输至计算机,计算机通过数字平均算法从噪声中分辨出布里渊信号,实现布里渊散射频移量、强度值的提取,利用布里渊散射频量、强度值与温度应变关系式得到锂离子电池表面的温度与应变。
2.根据权利要求1所述储能***锂离子电池火灾预警方法,其特征在于:布里渊散射频量、强度值与温度应变关系式为
Figure FDA0002933552750000021
vB(T0,ε)=vB(T0,0)(1+4.48ε)
式中,vB为布里渊频移,ρ为介质密度,E为介质的杨氏弹性模量,ε为应变,T为温度,其中T0为初始温度,u为泊松比,C为光速,n为光纤材料折射率。
3.根据权利要求2所述储能***锂离子电池火灾预警方法,其特征在于:布里渊散射频量、强度值与温度应变关系式为
vB(T,0)=vB(T0,0)(1+1.18×10-4ΔT)
ΔvB=vB(T0,ε)-vB(T0,0)=4.48vB(T0,0)ε
式中,ΔvB为布里渊频移变化量,ΔT为温度变化量;
布里渊强度与温度、应变的关系式为
PB(T)=(2.04+0.007T)×10-9
PB(ε)=(2.19-21.51ε)×10-9
式中,PB(T)、PB(ε)分别为布里渊散射强度在相应光纤温度T、应变为ε时的值;
布里渊频移、功率与温度应变的关系式为
vB=vB0+CvTΔT+CvεΔε
PB=PB0+CPTΔT+CPεΔε
式中,vB0、PB0分别为环境初始温度、应变下的布里渊频移和强度;ΔT和Δε分别为温度和应变的变化量;CvT、CPT、Cvε、CPε分别为布里渊频移、强度的温度和应变系数。
4.根据权利要求1所述储能***锂离子电池火灾预警方法,其特征在于:储能箱体(2)内包括若干排电池单元(24),每排电池单元(24)包括若干列电池单元(24),相邻排的同一列电池单元(24)通过横向分隔板连接,相邻列的同一排电池单元(24)通过纵向分隔板连接,横向分隔板与纵向分隔板垂直设置,每个电池单元(24)均位于横向分隔板与纵向分隔板的交接处,电池单元(24)、横向分隔板与纵向分隔板形成的中空腔体为空气流道(23),储能箱体(2)的顶壁(22)开设有若干个传感光纤入口(25),储能箱体(2)的底壁开设有若干个传感光纤出口(26),传感光纤入口(25)与传感光纤出口(26)相对设置且位于电池单元(24)的外侧壁。
5.根据权利要求4所述储能***锂离子电池火灾预警方法,其特征在于:电池单元(24)为圆柱空心结构。
6.根据权利要求4所述储能***锂离子电池火灾预警方法,其特征在于:传感光纤入口(25)与传感光纤出口(26)均为漏斗状结构,传感光纤入口(25)与传感光纤出口(26)的末端均固定设置有空心凸体(27),空心凸体(27)的底端设置有半环形管(28),半环形管(28)为传感光纤通道,传感光纤通道设置在电池单元(24)外壁,传感光纤通道内设置传感光纤(29)。
7.根据权利要求1所述储能***锂离子电池火灾预警方法,其特征在于:预警***还包括显示器(17)、控制器(18)、火警电话终端(19)、蜂鸣器(20)和报警灯(21),显示器(17)、控制器(18)均与计算机(16)连接,火警电话终端(19)、蜂鸣器(20)和报警灯(21)均与控制器(18)连接。
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