CN112882396A - 用于智能家居设备控制的方法、装置及智能家居设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居设备技术领域，公开一种用于智能家居设备控制的方法、装置及智能家居设备。该方法包括：在确定智能家居设备作用范围内的当前用户为绑定用户的情况下，获取所述当前用户的当前头部运行轨迹信息；确定与所述当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，并根据所述当前控制指令信息，控制所述智能家居设备运行。这样，实现了针对特性人群的智能家居设备的无接触控制，进一步提高了智能家居设备的智能性。

Description

用于智能家居设备控制的方法、装置及智能家居设备

技术领域

本申请涉及智能家居设备技术领域，例如涉及用于智能家居设备控制的方法、装置及智能家居设备。

背景技术

冰箱、空调、电视、洗衣机、厨房电器等等家居设备都具有通讯，语音交互，自动控制等等功能，都是智能家居设备。

目前，智能家居设备可实现无接触控制，例如：通过语音进行控制，或者通过手势进行控制，但是，对于一些特定群体，例如：聋哑人、肢体不健全的人，这些用户还很难对智能家居设备进行无接触控制，可见，智能家居设备的智能性还需进一步提高。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于智能家居设备控制的方法、装置和智能家居设备，以解决智能家居设备智能性有待提高的技术问题。

在一些实施例中，所述方法包括：

在确定智能家居设备作用范围内的当前用户为绑定用户的情况下，获取所述当前用户的当前头部运行轨迹信息；

确定与所述当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，并根据所述当前控制指令信息，控制所述智能家居设备运行。

在一些实施例中，所述装置包括：

获取模块，被配置为在确定智能家居设备作用范围内的当前用户为绑定用户的情况下，获取所述当前用户的当前头部运行轨迹信息；

确定控制模块，被配置为确定与所述当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，并根据所述当前控制指令信息，控制所述智能家居设备运行。

在一些实施例中，所述用于智能家居设备控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述用于智能家居设备控制方法。

在一些实施例中，所述智能家居设备，包括上述用于智能家居设备控制的装置。

本公开实施例提供的用于智能家居设备控制的方法、装置和智能家居设备，可以实现以下技术效果：

可获取绑定用户的当前头部运行轨迹信息，并根据与当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，控制智能家居设备运行，这样，实现了根据头部动作轨迹自动控制智能家居设备，不仅普通用户可进行智能家居设备的无接触控制，并且，针对特性人群，也可进行智能家居设备的无接触控制，进一步提高了智能家居设备的智能性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备控制***的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备控制方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备控制装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备控制装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

智能家居设备已走进千家万户，例如：空调、电视、洗衣机、冰箱等等，并可进行无接触控制。本公开实施例中，可获取绑定用户的当前头部运行轨迹信息，并根据与当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，控制智能家居设备运行，这样，实现了根据头部动作轨迹自动控制智能家居设备，增加了智能家居设备无接触控制的方式，针对特性人群，例如：聋哑人、肢体不健全的人，也可进行智能家居设备的无接触控制，进一步提高了智能家居设备的智能性。并且，普通用户也可通过头部运动轨迹控制，增加控制体验，也改善用户的脊椎问题。

图1是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备控制方法的流程示意图。如图1所示，用于智能家居设备控制的过程包括：

步骤101：在确定智能家居设备作用范围内的当前用户为绑定用户的情况下，获取当前用户的当前头部运行轨迹信息。

本公开实施例中，冰箱、空调、电视、灯、音响等等这些家居生活中的设备，随着人工智能技术、无线通讯技术的发展，都成为了智能家居设备，可由终端控制或者无接触控制。其中，无接触控制可包括：语音控制、手势控制等中一种或多种。本公开实施例中，还可进行头部控制，即根据头部运动轨迹进行控制，因此，需首先获取当前用户的当前头部运行轨迹信息。

当然，家居生活中有一个、两个或多个用户，在一些实施例中，并不是每个用户都有控制智能家居设备的权限，在智能家居设备作用范围内的当前用户为绑定用户的情况下，可去获取当前用户的当前头部运行轨迹信息。因此，在获取当前用户的当前头部运行轨迹信息之前，确定智能家居设备作用范围内的当前用户为绑定用户可包括：获取当前用户的当前人脸图像信息；提取当前人体图像信息的当前人脸特征信息；在与智能家居设备绑定的人脸特征信息中匹配到当前人脸特征信息的情况下，确定当前用户为绑定用户。

在一些实施例中，可通过快速鲁棒性非线性尺度不变特征(speeded up robustnonlinear scale invariant feature，SURN)提取算法，提取当前人体图像信息的当前人脸特征信息。

在与智能家居设备绑定的人脸特征信息中匹配到当前人脸特征信息的过程可在智能家居设备本地端完成，也可在服务器中完成。其中，在服务器中完成可包括：将当前人脸特征信息发送给服务器；在接收到服务器返回的人脸匹配信息的情况下，确定当前用户为绑定用户，人脸匹配信息是服务器确定在与智能家居设备绑定的人脸特征信息中匹配到当前人脸特征信息的情况下生成的。

在一些实施例中，无论本地端或服务器进行人体特征信息匹配，都可采用欧氏距离和余弦距离算法，即通过欧氏距离和余弦距离算法，在与智能家居设备绑定的人脸特征信息中匹配到当前人脸特征信息。

同样，无论本地端或服务器进行人体特征信息匹配，都需将人脸特征信息与智能家居设备绑定，其中，在一些实施例中，在与智能家居设备绑定的人脸特征信息中匹配到当前人脸特征信息之前，可通过智能家居设备配置的摄像头，获取用户的人脸图像信息，并提取人脸图像信息的人脸特征信息，并保存为与智能家居设备绑定的人脸特征信息。

在一些实施例中，可通过终端上与智能家居设备绑定的控制应用中(Application，APP)，实现了用户绑定。

图2是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备控制***的结构示意图。如图2所示，用于智能家居设备控制***包括：智能家居设备100、服务器200、以及终端300。

其中，智能家居设备100可通过服务器200与终端200进行通讯，即终端300可与智能家居设备100通讯连接，并且，终端300中还配置了控制应用APP，该控制APP可与智能家居设备进行绑定，这样，用户通过终端300中的控制APP可对智能家居设备进行远程控制，例如：开机、关机、以及模式切换等等。

这样，用户可通过终端300上与智能家居设备绑定的控制APP录入用户的人脸图像信息，这样，终端300将用户的人脸图像信息以及用户身份信息发送给服务器200，或者，通过服务器300发送给智能家居设备100，从而，服务器200或智能家居设备100可接收终端发送的用户的人脸图像信息，其中，人脸图像信息是终端上与智能家居设备绑定的控制APP录入的；以及，提取人脸图像信息的人脸特征信息，并保存为与智能家居设备绑定的人脸特征信息。

在与智能家居设备绑定的人脸特征信息中匹配到当前人脸特征信息，即确定当前用户为绑定用户，此时，可获取当前用户的当前头部运行轨迹信息。

智能家居设备中可配置了图像采集设备，因此，可获取设定时间内当前用户的头部图像信息，然后可通过人脸头部姿态估计(Head Pose Estimation)算法，对头部图像信息，进行姿态识别和估计，得到当前用户的当前头部运行轨迹信息。获取设定时间内当前用户每帧头部图像，通过Head Pose Estimation，进行姿态识别，识别出每种头部姿态以及停留时间，从而，估计得到当前头部运行轨迹信息。

步骤102：确定与当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，并根据当前控制指令信息，控制智能家居设备运行。

可预先配置头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系。例如：智能家居设备为智能音箱时，表1是本公开实施例提供的一种头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系。

头部运动轨迹信息	控制指令信息
		面向设备，头部向上的运动轨迹信息	开启音箱的指令信息
面向设备，头部向下的运动轨迹信息	关闭音箱的指令信息
		面向设备，向右摇头的运动轨迹信息	调大音量的指令信息
面向设备，向左摇头的运动轨迹信息	减少音量的指令信息
		面向设备，连续左右摇头的运动轨迹信息	切换播放内容的指令信息
……	……

表1

若智能家居设备为冰箱时，表2是本公开实施例提供的一种头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系。

头部运动轨迹信息	控制指令信息
		面向设备，头部向左上的运动轨迹信息	打开冰箱左上门的指令信息
面向设备，头部向右上的运动轨迹信息	打开冰箱右上门的指令信息
		面向设备，头部向左下的运动轨迹信息	打开冰箱左下门的指令信息
面向设备，头部向右下的运动轨迹信息	打开冰箱右下门的指令信息
		……	……

表2

不同的智能家居设备，配置的头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系可不相同，具体就不一一列举了。

预先配置的头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系可保存在智能家居设备本地端，也可保存在服务器中，即在一些实施例中，确定与当前头部运动轨迹匹配的当前控制指令信息之前，还包括：获取并保存头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系。从而，智能家居设备本地端可根据保存的头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系，确定与当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息。

而在一些实施例中，确定与当前头部运动轨迹匹配的当前控制指令信息包括：将当前头部运行轨迹信息发送给服务器，使得服务器根据保存的头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系，确定与当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息；接收服务器发送的当前控制指令信息。

确定了与当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息后，即可根据当前控制指令信息，控制智能家居设备运行。例如：在智能音箱作用范围内的当前用户是绑定用户，当前头部运动轨迹信息为面向设备，向左摇头的运动轨迹信息时，即可根据表1确定当前控制指令信息为减少音量的指令信息，从而控制智能音箱减少音量。

可见，本实施例中，可获取绑定用户的当前头部运行轨迹信息，并根据与当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，控制智能家居设备运行，这样，实现了根据头部动作轨迹自动控制智能家居设备，增加了智能家居设备无接触控制的方式，针对特性人群，例如：聋哑人、肢体不健全的人，也可进行智能家居设备的无接触控制，进一步提高了智能家居设备的智能性。并且，普通用户也可通过头部运动轨迹控制，增加控制体验，也改善用户的脊椎问题。

下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本发明实施例提供的用于智能家居设备控制过程。

本实施例中，智能家居设备为智能音箱，并且，用于智能家居设备控制的***可如图2所示，包括了智能家居设备即智能音箱、服务器和终端，终端中配置了与智能音箱绑定的控制APP，这样，通过控制APP录入的用户的人脸图像信息，服务器中保存了与智能音箱绑定的人脸特征信息，并且，服务器中还保存了如表1所示的头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系。

图3是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备控制方法的流程示意图。结合图3，用于智能家居设备控制的过程包括：

步骤301：获取智能音箱作用范围内的当前用户的当前人脸图像信息。

可通过智能音箱中配置的摄像头，即可获取当前用户的当前人脸图像信息。

步骤302：通过SUPF提取算法，提取当前人体图像信息的当前人脸特征信息。

步骤303：将提取到的前人脸特征信息，发送给服务器，使得服务器采用欧氏距离和余弦距离算法，进行人脸特征信息匹配。

步骤304：是否接收到服务器发送的人脸匹配信息？若是，执行步骤305，否则，本次流程结束。

服务器在与智能音箱绑定的人脸特征信息中匹配到当前人脸特征信息的情况下，生成人脸匹配信息并发送给智能音箱。当然，若在与智能音箱绑定的人脸特征信息中未匹配到当前人脸特征信息时，即当前用户不是绑定用户，不具有控制权限，本次流程结束。

步骤305：获取设定时间内当前用户的头部图像信息。

步骤306：通过人脸头部姿态估计算法，对头部图像信息，进行姿态识别和估计，得到当前用户的当前头部运行轨迹信息。

步骤307：将当前头部运行轨迹信息发送给服务器。

步骤308：接收服务器发送的当前控制指令信息。

服务器可根据表1，确定与当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，并发送给智能音箱。

步骤309：根据当前控制指令信息，控制智能音箱运行。

可见，本实施例中，可获取绑定用户的当前头部运行轨迹信息，并根据与当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，控制智能音箱运行，这样，实现了根据头部动作轨迹自动控制智能音箱，不仅普通用户可进行智能音箱的无接触控制，并且，针对特性人群，也可进行智能音箱的无接触控制，进一步提高了智能音箱的智能性。

根据上述用于智能家居设备控制的过程，可构建一种用于智能家居设备控制的装置。

图4是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备控制装置的结构示意图。如图4所示，用于智能家居设备控制装置包括：获取模块420和确定控制模块420。

获取模块410，被配置为在确定智能家居设备作用范围内的当前用户为绑定用户的情况下，获取当前用户的当前头部运行轨迹信息。

确定控制模块420，被配置为确定与当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，并根据当前控制指令信息，控制智能家居设备运行。

在一些实施例中，还包括：绑定确定模块，被配置为获取当前用户的当前人脸图像信息；提取当前人体图像信息的当前人脸特征信息；在与智能家居设备绑定的人脸特征信息中匹配到当前人脸特征信息的情况下，确定当前用户为绑定用户。

在一些实施例中，绑定确定模块，具体被配置为将当前人脸特征信息发送给服务器；在接收到服务器返回的人脸匹配信息的情况下，确定当前用户为绑定用户，人脸匹配信息是服务器在与智能家居设备绑定的人脸特征信息中匹配到当前人脸特征信息的情况下生成的。

在一些实施例中，还包括：绑定保存模块，被配置为接收终端发送的用户的人脸图像信息，其中，人脸图像信息是终端上与智能家居设备绑定的控制应用录入的；提取人脸图像信息的人脸特征信息，并保存为与智能家居设备绑定的人脸特征信息。

在一些实施例中，获取模块410，具体被配置为获取设定时间内当前用户的头部图像信息；通过人脸头部姿态估计算法，对头部图像信息，进行姿态识别和估计，得到当前用户的当前头部运行轨迹信息。

在一些实施例中，还包括：获取保存模块，被配置为获取并保存头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系。

在一些实施例中，确定控制模块420，具体被配置为将当前头部运行轨迹信息发送给服务器，使得服务器根据保存的头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系，确定与当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息；接收服务器发送的当前控制指令信息。

下面具体描述应用于智能家居设备中的用于智能家居设备控制的装置的智能家居设备控制过程。

本实施例中，智能家居设备为冰箱，并且，用于智能家居设备控制的***可如图2所示，包括了智能家居设备即冰箱、服务器和终端，终端中配置了与冰箱绑定的控制APP，这样，通过控制APP录入的用户的人脸图像信息，服务器中保存了与冰箱绑定的人脸特征信息，并且，服务器中还保存了如表2所示的头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系。

图5是本公开实施例提供的一种用于智能家居设备控制装置的结构示意图。如图5所示，用于智能家居设备控制装置包括：获取模块410、确定控制模块420和绑定确定模块430。

其中，绑定确定模块430可获取冰箱作用范围内当前用户的当前人脸图像信息，并通过SUPF提取算法，提取当前人体图像信息的当前人脸特征信息后，发送给服务器，在接收到服务器发送的人脸匹配信息的情况下，可确定当前用户为绑定用户。其中，服务器在与冰箱绑定的人脸特征信息中匹配到当前人脸特征信息的情况下，生成人脸匹配信息并发送给冰箱。

从而，获取模块410可获取设定时间内当前用户的头部图像信息，通过人脸头部姿态估计算法，对头部图像信息，进行姿态识别和估计，得到当前用户的当前头部运行轨迹信息。

从而，确定控制模块420可将当前头部运行轨迹信息发送给服务器，并接收服务器发送的当前控制指令信息后，根据当前控制指令信息，控制冰箱运行。其中，服务器接收到当前控制指令信息，可根据表2确定与当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，并发送给冰箱。

可见，本实施例中，冰箱中用于智能家居设备控制的装置可获取绑定用户的当前头部运行轨迹信息，并根据与当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，控制冰箱运行，这样，实现了根据头部动作轨迹自动控制冰箱，不仅普通用户可进行冰箱的无接触控制，并且，针对特性人群，也可进行冰箱的无接触控制，进一步提高了冰箱的智能性。

本公开实施例提供了一种用于智能家居设备控制的装置，其结构如图6所示，包括：

处理器(processor)1000和存储器(memory)1001，还可以包括通信接口(Communication Interface)1002和总线1003。其中，处理器1000、通信接口1002、存储器1001可以通过总线1003完成相互间的通信。通信接口1002可以用于信息传输。处理器1000可以调用存储器1001中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于智能家居设备控制的方法。

此外，上述的存储器1001中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器1001作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器1000通过运行存储在存储器1001中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于智能家居设备控制的方法。

存储器1001可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端智能家居设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1001可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种用于智能家居设备控制装置，包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行用于智能家居设备控制方法。

本公开实施例提供了一种智能家居设备，包括上述用于智能家居设备控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于智能家居设备控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于智能家居设备控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

上述终端设备，例如为移动设备、电脑、或浮动车中内置的车载设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机智能家居设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络智能家居设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者智能家居设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、智能家居设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于智能家居设备控制的方法，其特征在于，包括：

在确定智能家居设备作用范围内的当前用户为绑定用户的情况下，获取所述当前用户的当前头部运行轨迹信息；

确定与所述当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，并根据所述当前控制指令信息，控制所述智能家居设备运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定智能家居设备作用范围内的当前用户为绑定用户包括：

获取所述当前用户的当前人脸图像信息；

提取所述当前人体图像信息的当前人脸特征信息；

在与所述智能家居设备绑定的人脸特征信息中匹配到所述当前人脸特征信息的情况下，确定所述当前用户为绑定用户。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前用户为绑定用户包括：

将所述当前人脸特征信息发送给服务器；

在接收到所述服务器返回的人脸匹配信息的情况下，确定所述当前用户为绑定用户，所述人脸匹配信息是所述服务器在与所述智能家居设备绑定的人脸特征信息中匹配到所述当前人脸特征信息的情况下生成的。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述在与所述智能家居设备绑定的人脸特征信息中匹配到所述当前人脸特征信息之前，还包括：

接收终端发送的用户的人脸图像信息，其中，所述人脸图像信息是所述终端上与所述智能家居设备绑定的控制应用录入的；

提取所述人脸图像信息的人脸特征信息，并保存为与所述智能家居设备绑定的人脸特征信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前用户的当前头部运行轨迹信息包括：

获取设定时间内所述当前用户的头部图像信息；

通过人脸头部姿态估计算法，对所述头部图像信息，进行姿态识别和估计，得到所述当前用户的当前头部运行轨迹信息。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前头部运动轨迹匹配的当前控制指令信息之前，还包括：

获取并保存头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系。

7.根据权利要求1、2、3或5所述的方法，其特征在于，所述确定与所述当前头部运动轨迹匹配的当前控制指令信息包括：

将所述当前头部运行轨迹信息发送给服务器，使得所述服务器根据保存的头部运动轨迹信息与控制指令信息之间的对应关系，确定与所述当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息；

接收所述服务器发送的当前控制指令信息。

8.一种用于智能家居设备控制的装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为在确定智能家居设备作用范围内的当前用户为绑定用户的情况下，获取所述当前用户的当前头部运行轨迹信息；

确定控制模块，被配置为确定与所述当前头部运动轨迹信息匹配的当前控制指令信息，并根据所述当前控制指令信息，控制所述智能家居设备运行。

9.一种用于智能家居设备控制的装置，该装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述用于智能家居设备控制的方法。

10.一种智能家居设备，其特征在于，包括：如权利要求8或9所述用于智能家居设备控制的装置。

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