CN112881789B - 一种过电压信号识别方法、装置、介质及车辆 - Google Patents

一种过电压信号识别方法、装置、介质及车辆 Download PDF

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CN112881789B CN202110377183.9A CN202110377183A CN112881789B CN 112881789 B CN112881789 B CN 112881789B CN 202110377183 A CN202110377183 A CN 202110377183A CN 112881789 B CN112881789 B CN 112881789B
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Abstract

本申请公开了一种过电压信号识别方法、装置及介质，其中方法包括，获取目标电压信号，在目标电压信号为过电压信号的情况下，提取目标电压信号的特征数据，并根据特征数据确定目标电压信号的类型。由于检测目标电压信号为过电压信号后，根据目标电压信号的特征数据判断目标电压信号的过电压类型，因此在后续对过电压进行故障处理时能够针对性的进行处理，提高了过电压处理的针对性和准确性。此外，本申请公开了一种过电压信号识别装置及介质，与上述过电压信号识别方法对应，效果同上。

Description

一种过电压信号识别方法、装置、介质及车辆
技术领域
本申请涉及信号识别技术领域，特别是涉及一种过电压信号识别方法、装置、介质及车辆。
背景技术
随着科技的发展，铁路已经成为远距离交通运输的重要组成部分，也是人类生活中必不可少的一部分。随着电气化铁路的快速发展，牵引供电***中过电压的问题影响着铁路***的稳定运行。
现有的牵引供电***过电压在线监测装置只能检测过电压，无法分析过电压信号的类型，故无法准确及时的判断动车组过电压的类型，导致过电压这一故障处理缺乏针对性。
由此可见，如何提高故障处理的针对性和准确性是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种过电压信号识别方法，用以提高过电压处理的针对性和准确性。本申请的目的是还提供一种过电压信号识别装置、介质及车辆。
为解决上述技术问题，本申请提供一种过电压信号识别方法，包括：
获取目标电压信号；
识别所述目标电压信号是否为过电压信号；
如果是，提取所述目标电压信号的特征数据；
根据所述特征数据确定所述目标电压信号的类型。
优选的，所述识别所述目标电压信号是否为过电压信号具体通过db小波变换进行识别；
则，所述识别所述目标电压信号是否为过电压信号具体包括：
依据所述db小波变换的结果获取近似信号和各层细节信号；
分别计算所述近似信号和各层所述细节信号的能量；
根据所述近似信号的能量和所有所述细节信号的能量计算第一能量比；
根据第五层细节信号的能量、第六层细节信号的能量和所有所述细节信号的能量计算第二能量比；
在所述第一能量比不大于第一预设阈值且所述第二能量比不小于第二预设阈值的情况下，确定所述目标电压信号为所述过电压信号。
优选的，所述特征数据包括：所述目标电压信号的持续时间。
优选的，所述根据所述特征数据确定所述目标电压信号的类型具体包括：
在所述持续时间处于第一阈值和第二阈值之间的情况下，确定所述目标电压信号为雷电过电压信号；
在所述持续时间处于第二阈值和第三阈值之间的情况下，确定所述目标电压信号为操作过电压信号；
在所述持续时间处于第四阈值和第五阈值之间的情况下，确定所述目标电压信号为谐振过电压信号；
其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值，所述第三阈值小于所述第四阈值，所述第四阈值小于所述第五阈值。
优选的，所述特征数据还包括：所述目标电压信号的幅值和所述目标电压信号的电流。
优选的，所述确定所述目标电压信号为雷电过电压信号后，还包括：
在所述幅值处于第六阈值和第七阈值之间的情况下，确定所述目标电压信号为感应雷过电压信号；
在所述幅值处于第八阈值和第九阈值的情况下，确定所述目标电压信号为直击雷过电压信号；
其中，所述第六阈值小于所述第七阈值，所述第七阈值小于所述第八阈值，所述第八阈值小于所述第九阈值；
优选的，所述确定所述目标电压信号为操作过电压信号后，还包括：
在所述电流不大于第十阈值的情况下，确定所述目标电压信号为升降弓过电压信号；
在所述电流不小于第十一阈值的情况下，确定所述目标电压信号为开合闸过电压信号；
其中，所述第十阈值小于所述第十一阈值。
优选的，所述db小波变换具体为：对所述目标电压信号进行db4小波6层分解。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种过电压信号识别装置，该装置包括：
第一获取模块，用于获取目标电压信号；
识别模块，用于识别所述目标电压信号是否为过电压信号；
提取模块，用于如果是，提取所述目标电压信号的特征数据；
第一确定模块，用于根据所述特征数据确定所述目标电压信号的类型。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种过电压信号识别装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的过电压信号识别方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的过电压信号识别方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，包括如上所述的过电压信号识别装置。
本申请所提供的过电压信号识别方法，获取目标电压信号，在目标电压信号为过电压信号的情况下，提取目标电压信号的特征数据，并根据特征数据确定目标电压信号的类型。由于检测目标电压信号为过电压信号后，根据目标电压信号的特征数据判断目标电压信号的过电压类型，因此在后续对过电压进行故障处理时能够针对性的进行处理，提高了过电压处理的针对性和准确性。
此外，本申请提供的一种过电压信号识别装置、介质及车辆，与上述过电压信号识别方法对应，效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种过电压信号识别方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种识别目标电压信号是否为过电压信号的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种过电压信号识别装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种过电压信号识别装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种过电压信号识别方法，用以提高过电压处理的针对性和准确性。本申请的核心是还提供一种过电压信号识别装置、介质及车辆。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
图1为本申请实施例提供的一种过电压信号识别方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
S10：获取目标电压信号。
S11：识别目标电压信号是否为过电压信号，如果是，则进入S12，如果否，则结束。
本申请实施例中，识别目标电压信号是否为过电压信号具体通过二进制小波(Daubechies，db)变换进行识别。
为了使本技术领域的人员更好地理解识别目标电压信号是否为过电压信号的流程，下面结合流程图将详细进行描述：
图2为本申请实施例提供的一种识别目标电压信号是否为过电压信号的流程图。如图2所示，S11具体为：
S20：依据db小波变换的结果获取近似信号和各层细节信号。
S21：分别计算近似信号和各层细节信号的能量。
S22：根据近似信号的能量和所有细节信号的能量计算第一能量比。
S23：根据第五层细节信号的能量、第六层细节信号的能量和所有细节信号的能量计算第二能量比。
S24：在第一能量比不大于第一预设阈值且第二能量比不小于第二预设阈值的情况下，确定目标电压信号为所述过电压信号。
需要说明的是，计算近似信号的能量的公式如下所示：
Figure BDA0003011574820000051
其中，a(j)为近似信号第j点的采样值，N为采样点数。
计算各层细节信号的能量的公式如下所示：
Figure BDA0003011574820000052
其中，di(j)为第i层细节信号第j点的采样值，N为采样点数。
根据近似信号的能量和所有细节信号的能量计算第一能量比的公式如下所示：
Figure BDA0003011574820000053
其中，E0为近似信号的能量，Ei为各层细节信号的能量。
根据第五层细节信号的能量、第六层细节信号的能量和所有细节信号的能量计算第二能量比的公式如下所示：
Figure BDA0003011574820000054
其中，E5为第五层信号的能量，E6为第六层细节信号的能量。
进一步的，为了减少计算各层细节信号的能量的工作量，从而提高识别过电压信号类型的速度，作为优选的实施例，上述db小波变换具体为：对目标电压信号进行db4小波(长度为4的二进制小波，Daubechies4)6层分解。
可以理解的是，对目标电压信号进行db4小波6层分解可得到共六层细节信号，则上述计算各层新街信号的能量的公式中i＝1,2,…,6。
还需说明的是，第一预设阈值和第二预设阈值间无大小关系，两者具体取值不做具体限制，与用户需求匹配即可。
S12：提取目标电压信号的特征数据。
本申请实施例中，特征数据包括目标电压信号的持续时间。
S13：根据特征数据确定目标电压信号的类型。
在特征数据包括目标电压信号的持续时间的情况下，S13具体为：
在持续时间处于第一阈值和第二阈值之间的情况下，确定目标电压信号为雷电过电压信号。
在持续时间处于第二阈值和第三阈值之间的情况下，确定目标电压信号为操作过电压信号。
在持续时间处于第四阈值和第五阈值之间的情况下，确定目标电压信号为谐振过电压信号。
其中，第一阈值小于第二阈值，第二阈值小于第三阈值，第三阈值小于第四阈值，第四阈值小于第五阈值。此外，第一阈值、第二阈值和第三阈值的单位为微秒级，第四阈值和第五阈值的单位为毫秒级。
需要说明的是，由于雷电过电压信号的必要条件为：波形近似为平顶波。因此，在具体实施中，为了确保雷电过电压信号判断的准确性，作为优选的实施例，特征数据还包括目标电压信号的波形。
则，在持续时间处于第一阈值和第二阈值之间的情况下，确定目标电压信号为雷电过电压信号具体为：
在持续时间处于第一阈值和第二阈值之间且波形近似为平顶波的情况下，确定目标电压信号为雷电过电压信号。
本申请实施例所提供的过电压信号识别方法，获取目标电压信号，在目标电压信号为过电压信号的情况下，提取目标电压信号的特征数据，并根据特征数据确定目标电压信号的类型。由于检测目标电压信号为过电压信号后，根据目标电压信号的特征数据判断目标电压信号的过电压类型，因此在后续对过电压进行故障处理时能够针对性的进行处理，提高了过电压处理的针对性和准确性。
在上述实施例的基础上，特征数据还包括：目标电压信号的幅值和目标电压信号的电流。
则，确定目标电压信号为雷电过电压信号后，还包括：
在幅值处于第六阈值和第七阈值之间的情况下，确定目标电压信号为感应雷过电压信号。
在幅值处于第八阈值和第九阈值的情况下，确定目标电压信号为直击雷过电压信号。
需要说明的是，上述直击雷过电压具体是指雷击中支柱或接触网/承力索后在动车组高压***及车体上产生的过电压，感应雷过电压具体是指雷击铁路线路地面或建筑附近、由于电磁感应引起的过电压。
此外，确定目标电压信号为操作过电压信号后，还包括：
在电流不大于第十阈值的情况下，确定目标电压信号为升降弓过电压信号。
在电流不小于第十一阈值的情况下，确定目标电压信号为开合闸过电压信号。
其中，第六阈值小于第七阈值，第七阈值小于第八阈值，第八阈值小于第九阈值，第十阈值小于第十一阈值。还需说明的是，第六阈值、第七阈值、第八阈值和第九阈值的单位为万伏级，第十阈值和第十一阈值的单位为毫安级。
可以理解的是，第六阈值、第七阈值、第八阈值、第九阈值、第十阈值和第十一阈值的取值不做具体限制，与用户需求匹配即可。
本申请实施例所提供的过电压信号识别方法，特征数据还包括目标电压信号的幅值和目标电压信号的电流，因此根据幅值和电流能够将雷电过电压信号细化为直击雷过电压信号和感应雷过电压信号、将操作过电压信号细化为升降弓过电压信号和开合闸过电压信号，进一步对过电压信号的类型进行识别，提高了过电压处理的针对性和准确性。
在上述实施例中，对于过电压信号识别方法进行了详细描述，本申请还提供过电压信号识别装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
图3为本申请实施例提供的一种过电压信号识别装置的结构示意图。如图3所示，基于功能模块的角度，该装置包括：
第一获取模块10，用于获取目标电压信号。
识别模块11，用于识别目标电压信号是否为过电压信号。
提取模块12，用于如果是，提取目标电压信号的特征数据。
第一确定模块13，用于根据特征数据确定目标电压信号的类型。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
作为优选的实施例，识别模块11具体包括：
第二获取模块，用于依据目标电压信号获取近似信号和各层细节信号。
第一计算模块，用于分别计算近似信号和各层细节信号的能量。
第二计算模块，用于根据近似信号的能量和所有细节信号的能量计算第一能量比。
第三计算模块，用于根据第五层细节信号的能量、第六层细节信号的能量和所有细节信号的能量计算第二能量比。
第二确定模块，用于在第一能量比不大于第一预设阈值且第二能量比不小于第二预设阈值的情况下，确定目标电压信号为所述过电压信号。
第一确定模块13包括：
第三确定模块，用于在持续时间处于第一阈值和第二阈值之间的情况下，确定目标电压信号为雷电过电压信号。
第四确定模块，用于在持续时间处于第二阈值和第三阈值之间的情况下，确定目标电压信号为操作过电压信号。
第五确定模块，用于在持续时间处于第四阈值和第五阈值之间的情况下，确定目标电压信号为谐振过电压信号。
第一确定模块13还包括：
第六确定模块，用于在幅值处于第六阈值和第七阈值之间的情况下，确定目标电压信号为感应雷过电压信号。
第七确定模块，用于在幅值处于第八阈值和第九阈值的情况下，确定目标电压信号为直击雷过电压信号。
第八确定模块，用于在电流不大于第十阈值的情况下，确定目标电压信号为升降弓过电压信号。
第九确定模块，用于在电流不小于第十一阈值的情况下，确定目标电压信号为开合闸过电压信号。
第二获取模块具体包括：
第三获取模块，用于对目标电压信号进行db4小波6层分解得到近似信号和各层细节信号。
本申请实施例所提供的过电压信号识别装置，获取目标电压信号，在目标电压信号为过电压信号的情况下，提取目标电压信号的特征数据，并根据特征数据确定目标电压信号的类型。由于检测目标电压信号为过电压信号后，根据目标电压信号的特征数据判断目标电压信号的过电压类型，因此在后续对过电压进行故障处理时能够针对性的进行处理，提高了过电压处理的针对性和准确性。
图4为本申请实施例提供的另一种过电压信号识别装置的结构示意图。
如图4所示，基于硬件结构的角度，该装置包括：
存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中过电压信号识别方法的步骤。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序201被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的过电压信号识别方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作***202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作***202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于过电压信号识别方法中涉及的数据等。
在一些实施例中，过电压信号识别装置还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对过电压信号识别装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的过电压信号识别装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：获取目标电压信号，在目标电压信号为过电压信号的情况下，提取目标电压信号的特征数据，并根据特征数据确定目标电压信号的类型。由于检测目标电压信号为过电压信号后，根据目标电压信号的特征数据判断目标电压信号的过电压类型，因此在后续对过电压进行故障处理时能够针对性的进行处理，提高了过电压处理的针对性和准确性。
本申请提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，该介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，能够实现如下方法：获取目标电压信号，在目标电压信号为过电压信号的情况下，提取目标电压信号的特征数据，并根据特征数据确定目标电压信号的类型。由于检测目标电压信号为过电压信号后，根据目标电压信号的特征数据判断目标电压信号的过电压类型，因此在后续对过电压进行故障处理时能够针对性的进行处理，提高了过电压处理的针对性和准确性。
最后，本申请还提供一种车辆，包括以上实施例提到的过电压信号识别装置。
由于在上文中对于过电压信号识别装置详细说明，故本实施例不再赘述。
本申请实施例提供的车辆，包含过电压信号识别装置，过电压信号识别装置能够实现如下方法：获取目标电压信号，在目标电压信号为过电压信号的情况下，提取目标电压信号的特征数据，并根据特征数据确定目标电压信号的类型。由于检测目标电压信号为过电压信号后，根据目标电压信号的特征数据判断目标电压信号的过电压类型，因此在后续对过电压进行故障处理时能够针对性的进行处理，提高了过电压处理的针对性和准确性。
以上对本申请所提供的一种过电压信号识别方法、装置、介质及车辆进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种过电压信号识别方法，其特征在于，包括：
获取目标电压信号；
识别所述目标电压信号是否为过电压信号；
如果是，提取所述目标电压信号的特征数据；
根据所述特征数据确定所述目标电压信号的类型；
所述识别所述目标电压信号是否为过电压信号具体通过db小波变换进行识别；
则，所述识别所述目标电压信号是否为过电压信号具体包括：
依据所述db小波变换的结果获取近似信号和各层细节信号；
分别计算所述近似信号和各层所述细节信号的能量；
根据所述近似信号的能量和所有所述细节信号的能量计算第一能量比；
根据第五层细节信号的能量、第六层细节信号的能量和所有所述细节信号的能量计算第二能量比；
在所述第一能量比不大于第一预设阈值且所述第二能量比不小于第二预设阈值的情况下，确定所述目标电压信号为所述过电压信号。
2.根据权利要求1所述的过电压信号识别方法，其特征在于，所述特征数据包括：所述目标电压信号的持续时间。
3.根据权利要求2所述的过电压信号识别方法，其特征在于，所述根据所述特征数据确定所述目标电压信号的类型具体包括：
在所述持续时间处于第一阈值和第二阈值之间的情况下，确定所述目标电压信号为雷电过电压信号；
在所述持续时间处于第二阈值和第三阈值之间的情况下，确定所述目标电压信号为操作过电压信号；
在所述持续时间处于第四阈值和第五阈值之间的情况下，确定所述目标电压信号为谐振过电压信号；
其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值，所述第三阈值小于所述第四阈值，所述第四阈值小于所述第五阈值。
4.根据权利要求3所述的过电压信号识别方法，其特征在于，所述特征数据还包括：所述目标电压信号的幅值和所述目标电压信号的电流。
5.根据权利要求4所述的过电压信号识别方法，其特征在于，所述确定所述目标电压信号为雷电过电压信号后，还包括：
在所述幅值处于第六阈值和第七阈值之间的情况下，确定所述目标电压信号为感应雷过电压信号；
在所述幅值处于第八阈值和第九阈值的情况下，确定所述目标电压信号为直击雷过电压信号；
其中，所述第六阈值小于所述第七阈值，所述第七阈值小于所述第八阈值，所述第八阈值小于所述第九阈值；
所述确定所述目标电压信号为操作过电压信号后，还包括：
在所述电流不大于第十阈值的情况下，确定所述目标电压信号为升降弓过电压信号；
在所述电流不小于第十一阈值的情况下，确定所述目标电压信号为开合闸过电压信号；
其中，所述第十阈值小于所述第十一阈值。
6.根据权利要求1所述的过电压信号识别方法，其特征在于，所述db小波变换具体为：
对所述目标电压信号进行db4小波6层分解。
7.一种过电压信号识别装置，其特征在于，该装置包括：
第一获取模块，用于获取目标电压信号；
识别模块，用于识别所述目标电压信号是否为过电压信号；
提取模块，用于如果是，提取所述目标电压信号的特征数据；
第一确定模块，用于根据所述特征数据确定所述目标电压信号的类型；
所述识别所述目标电压信号是否为过电压信号具体通过db小波变换进行识别；
则，所述识别所述目标电压信号是否为过电压信号具体包括：
依据所述db小波变换的结果获取近似信号和各层细节信号；
分别计算所述近似信号和各层所述细节信号的能量；
根据所述近似信号的能量和所有所述细节信号的能量计算第一能量比；
根据第五层细节信号的能量、第六层细节信号的能量和所有所述细节信号的能量计算第二能量比；
在所述第一能量比不大于第一预设阈值且所述第二能量比不小于第二预设阈值的情况下，确定所述目标电压信号为所述过电压信号。
8.一种过电压信号识别装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的过电压信号识别方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述的过电压信号识别方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的过电压信号识别装置。
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