CN112881788A - 一种基于晃电快速识别方法的电动机再起动方法及*** - Google Patents

一种基于晃电快速识别方法的电动机再起动方法及*** Download PDF

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CN112881788A CN202110206035.0A CN202110206035A CN112881788A CN 112881788 A CN112881788 A CN 112881788A CN 202110206035 A CN202110206035 A CN 202110206035A CN 112881788 A CN112881788 A CN 112881788A
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Abstract

本发明提供了一种基于晃电快速识别方法的电动机再起动方法及***，晃电快速识别方法包括依次执行以下步骤：步骤1：电压回路采样，更新采样值缓存；步骤2：对采样数据进行数字低通滤波；步骤3：两点法计算电压幅值；步骤4：判断最大电压是否小于失压定值，如果小于失压定值，则欠压结果缓存对应位置置1，否则，欠压结果缓存对应位置置0；步骤5：判断最小电压是否大于恢复电压定值，如果大于恢复电压定值，则电压恢复结果缓存对应位置置1，否则，电压恢复结果缓存对应位置置0。本发明的有益效果是：本发明的一种晃电快速判断方法，最小可识别出5ms的晃电，通过晃电起动和延时分批再起动的相互配合，使电动机能够以最快的速度恢复运行。

Description

一种基于晃电快速识别方法的电动机再起动方法及***
技术领域
本发明涉及电力技术领域，尤其涉及一种基于晃电快速识别方法的电动机再起动方法及***。
背景技术
企业供电***中，由于雷击、台风、污闪引起的线路短路，输入电源异常等都可能造成***电压瞬时下降至额定电压的10%-90%，持续时间为0.5个周波至1min,这种现象称为“电压骤降”，以称“晃电”。低压电动机回路基本采用交流接触器控制，交流接触器电压保持的大致要求是：电压不小于45%或者失压时间不大于60ms。并且电压越低脱扣时间越短，小于脱扣电压后，一般10ms以内就会脱扣。因此晃电极易造成生产设备的大面积停电、非计划停车，给生产企业造成重大损失，甚至造成设备和人身事故。
对于晃电时间大于30ms，常规的晃电检测算法，例如：FFT、DFT等，还可以比较可靠地检测出来，但是对于30ms以下的晃电，无法可靠地检测出来，可能发生漏检。如果电压下降至脱扣电压以下，接触器已经脱扣，导致无法再起动电动机，快速恢复生产。对于短时晃电，可以充分利用电动机的惯性，电压恢复后，直接起动电机，可以更有效、最大限度地保证生产连续和设备的正常运行。这种情况下，如何实现工艺控制对短时晃电“无感”，保证工艺不因为短时晃电造成的短暂停车而进行一系列连锁控制，就显得至关重要。
发明内容
本发明提供了一种晃电快速识别方法，包括依次执行以下步骤：
步骤1：电压回路采样，更新采样值缓存。
步骤2：对采样数据进行数字低通滤波。
步骤3：两点法计算电压幅值。
步骤4：判断最大电压是否小于失压定值，如果小于失压定值，则欠压结果缓存对应位置置1，否则，欠压结果缓存对应位置置0。
步骤5：判断最小电压是否大于恢复电压定值，如果大于恢复电压定值，则电压恢复结果缓存对应位置置1，否则，电压恢复结果缓存对应位置置0。
步骤6：更新缓存位置序号，如果到达数组末尾，则重新从数组起始位置循环。
步骤7：判断欠压次数是否大于第一阀值个数
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，如果是，判断为晃电，置位晃电标志后返回，如果否，则进入电压恢复次数判断步骤。
电压恢复次数判断步骤：判断电压恢复次数是否大于第二阀值个数
Figure 804455DEST_PATH_IMAGE002
，如果是，判定为电压恢复，清晃电标志后返回，如果否，则直接返回。
作为本发明的进一步改进，在所述步骤1中，具体还包括执行以下步骤：
步骤10：每周波采样点数N，N大于等于128。
步骤11：每个电压通道，至少缓存N/4个采样点、N/4个欠压判断结果、N/4个电压恢复判断结果。
步骤12：设定满足晃电条件的第一阈值个数
Figure 721595DEST_PATH_IMAGE001
，满足电压恢复条件的第二阈值个数
Figure 563649DEST_PATH_IMAGE002
。
作为本发明的进一步改进，在所述步骤3中，利用滤波处理后的最新的采样点和N/4前的采样点，计算当前电压幅值，计算公式如下：
Figure 958859DEST_PATH_IMAGE004
Ui：表示当前电压采样点值，Ui-N/4：表示1/4周期前的电压采样点值。
本发明公开了一种晃电快速识别***，包括以下单元：
采样单元：用于电压回路采样，更新采样值缓存。
滤波单元：用于对采样数据进行数字低通滤波。
计算单元：用于两点法计算电压幅值。
第一判断单元：用于判断最大电压是否小于失压定值，如果小于失压定值，则欠压结果缓存对应位置置1，否则，欠压结果缓存对应位置置0。
第二判断单元：用于判断最小电压是否大于恢复电压定值，如果大于恢复电压定值，则电压恢复结果缓存对应位置置1，否则，电压恢复结果缓存对应位置置0。
更新缓存位置单元：用于更新缓存位置序号，如果到达数组末尾，则重新从数组起始位置循环。
欠压次数判断单元：用于判断欠压次数是否大于第一阀值个数
Figure 337013DEST_PATH_IMAGE001
，如果是，判断为晃电，置位晃电标志后返回，如果否，则进入电压恢复次数判断步骤。
电压恢复次数判断单元：用于判断电压恢复次数是否大于第二阀值个数
Figure 159475DEST_PATH_IMAGE002
，如果是，判定为电压恢复，清晃电标志后返回，如果否，则直接返回。
作为本发明的进一步改进，在所述采样单元中，具体还包括：
采样点数模块：用于设定每周波采样点数N，N大于等于128；
缓存模块：每个电压通道，至少缓存N/4个采样点、N/4个欠压判断结果、N/4个电压恢复判断结果；
阈值设定模块：用于设定满足晃电条件的第一阈值个数
Figure 488825DEST_PATH_IMAGE001
，满足电压恢复条件的第二阈值个数
Figure 687726DEST_PATH_IMAGE002
。
作为本发明的进一步改进，在所述计算单元中，利用滤波处理后的最新的采样点和N/4前的采样点，计算当前电压幅值，计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE005
Ui：表示当前电压采样点值，Ui-N/4：表示1/4周期前的电压采样点值。
本发明还公开了一种基于所述晃电快速识别方法的电动机再起动方法，
包括依次执行以下步骤：
步骤S1：运行晃电快速识别方法。
步骤S2：判断是否发生晃电，如果发生晃电，则进入步骤S3，如果没有发生晃电，直接返回。
步骤S3：起动出口预合，并保持电动机运行出口为动作状态。
步骤S4：判断晃电持续时间是否超过晃电起动允许时间，如果持续时间小于晃电起动允许时间，电压恢复，则本次抗晃电起动结束，电动机恢复运行，如果晃电持续时间大于晃电起动允许时间，则进入步骤S5。
步骤S5：打开起动出口，打开电动机运行出口。
步骤S6：判断晃电持续时间是否超过欠压允许时间，如果持续时间大于欠压允许时间，延时分批再起动结束，等待人工起动电动机，如果晃电持续时间小于欠压允许时间，则进入步骤S7。
步骤S7：分批再起动延时等待。
步骤S8：分批再起动延时时间到，起动电动机，延时分批再起动结束。
本发明还公开了一种基于所述晃电快速识别***的电动机再起动***，包括：
处理单元：用于运行晃电快速识别***。
晃电判断单元：用于判断是否发生晃电，如果发生晃电，则进入下一步骤，如果没有发生晃电，直接返回。
起动单元：用于起动出口预合，并保持电动机运行出口为动作状态。
第一晃电持续时间判断单元：用于判断晃电持续时间是否超过晃电起动允许时间，如果持续时间小于晃电起动允许时间，电压恢复，则本次抗晃电起动结束，电动机恢复运行，如果晃电持续时间大于晃电起动允许时间，则进入下一步骤。
第一起动单元：打开起动出口，打开电动机运行出口。
第二晃电持续时间判断单元：用于判断晃电持续时间是否超过欠压允许时间，如果持续时间大于欠压允许时间，延时分批再起动结束，等待人工起动电动机，如果晃电持续时间小于欠压允许时间，则进入下一步骤。
延时等待单元：用于分批再起动的延时等待。
第二起动单元：分批再起动延时时间到，起动电动机，延时分批再起动结束。
本发明的有益效果是：本发明的一种晃电快速判断方法，最小可识别出5ms的晃电，通过晃电起动和延时分批再起动的相互配合，使得电动机能够以最快的速度恢复运行，保证工艺的连续性，而且晃电时的电动机运行出口保持设计，能够更好地与DCS***配合，避免工艺联锁停车。
附图说明
图1是本发明晃电快速识别方法流程图；
图2是本发明基于所述晃电快速识别方法的电动机再起动方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明公开了一种晃电快速识别方法，包括依次执行以下步骤：
步骤1：电压回路采样，更新采样值缓存。
步骤2：对采样数据进行数字低通滤波。
步骤3：两点法计算电压幅值；
利用滤波处理后的最新的采样点和N/4前的采样点，计算当前电压幅值，计算公式如下：
Figure 418921DEST_PATH_IMAGE005
Ui：表示当前电压采样点值，Ui-N/4：表示1/4周期前的电压采样点值。
步骤4：判断最大电压与失压定值的关系；即判断最大电压是否小于失压定值，如果小于失压定值，则欠压结果缓存对应位置置1，否则，欠压结果缓存对应位置置0。
步骤5：判断最小电压与恢复电压定值的关系；即判断最小电压是否大于恢复电压定值，如果大于恢复电压定值，则电压恢复结果缓存对应位置置1，否则，电压恢复结果缓存对应位置置0。
步骤6：更新缓存位置序号，如果到达数组末尾，则重新从数组起始位置循环。
步骤7：判断欠压次数（即计算欠压判断结果数组中，小于欠压定值的个数，）是否大于第一阀值个数
Figure 412285DEST_PATH_IMAGE001
，如果是，判断为晃电，置位晃电标志后返回，如果否，则进入电压恢复次数判断步骤。
电压恢复次数判断步骤：判断电压恢复次数（即计算电压恢复判断结果数组中，大于恢复电压定值的个数）是否大于第二阀值个数
Figure 166614DEST_PATH_IMAGE002
，如果是，判定为电压恢复，清晃电标志后返回，如果否，则直接返回。
在所述步骤1中，具体还包括执行以下步骤：
步骤10：每周波采样点数N，N大于等于128。
步骤11：每个电压通道，至少缓存N/4个采样点、N/4个欠压判断结果、N/4个电压恢复判断结果。
步骤12：设定满足晃电（欠压）条件的第一阈值个数
Figure 965943DEST_PATH_IMAGE001
，满足电压恢复条件的第二阈值个数
Figure 489328DEST_PATH_IMAGE002
。
本发明还公开了一种晃电快速识别***，包括以下单元：
采样单元：用于电压回路采样，更新采样值缓存。
滤波单元：用于对采样数据进行数字低通滤波。
计算单元：用于两点法计算电压幅值；
在所述计算单元中，利用滤波处理后的最新的采样点和N/4前的采样点，计算当前电压幅值，计算公式如下：
Figure 482954DEST_PATH_IMAGE006
Ui：表示当前电压采样点值，Ui-N/4：表示1/4周期前的电压采样点值。
计算电压幅值的数据窗口为1/4周期。
第一判断单元：判断最大电压与失压定值的关系；用于判断最大电压是否小于失压定值，如果小于失压定值，则欠压结果缓存对应位置置1，否则，欠压结果缓存对应位置置0。
第二判断单元：判断最小电压与恢复电压定值的关系；用于判断最小电压是否大于恢复电压定值，如果大于恢复电压定值，则电压恢复结果缓存对应位置置1，否则，电压恢复结果缓存对应位置置0。
更新缓存位置单元：用于更新缓存位置序号，如果到达数组末尾，则重新从数组起始位置循环。
欠压次数判断单元：用于判断欠压次数是否大于第一阀值个数
Figure 724580DEST_PATH_IMAGE001
，如果是，判断为晃电，置位晃电标志后返回，如果否，则进入电压恢复次数判断步骤。
电压恢复次数判断单元：用于判断电压恢复次数是否大于第二阀值个数
Figure 999703DEST_PATH_IMAGE002
，如果是，判定为电压恢复，清晃电标志后返回，如果否，则直接返回。
在所述采样单元中，具体还包括：
采样点数模块：用于设定每周波采样点数N，N大于等于128。
缓存模块：每个电压通道，至少缓存N/4个采样点、N/4个欠压判断结果、N/4个电压恢复判断结果。
阈值设定模块：用于设定满足晃电（欠压）条件的第一阈值个数
Figure 705491DEST_PATH_IMAGE001
，满足电压恢复条件的第二阈值个数
Figure 40658DEST_PATH_IMAGE002
。
本发明还公开了一种基于所述晃电快速识别方法的电动机再起动方法，包括依次执行以下步骤：
步骤S1：运行晃电快速识别方法。
步骤S2：判断是否发生晃电，如果发生晃电，则进入步骤S3，如果没有发生晃电，直接返回。
步骤S3：起动出口预合，并保持电动机运行出口为动作状态。
步骤S4：判断晃电持续时间是否超过晃电起动允许时间，如果持续时间小于晃电起动允许时间，电压恢复，则本次抗晃电起动结束，电动机恢复运行，如果晃电持续时间大于晃电起动允许时间，则进入步骤S5。
步骤S5：打开起动出口，打开电动机运行出口。
步骤S6：判断晃电持续时间是否超过欠压允许时间，如果持续时间大于欠压允许时间，延时分批再起动结束，等待人工起动电动机，如果晃电持续时间小于欠压允许时间，则进入步骤S7。
步骤S7：分批再起动延时等待。
步骤S8：分批再起动延时时间到，起动电动机，延时分批再起动结束。
本发明还公开了一种基于所述晃电快速识别***的电动机再起动***，包括：
处理单元：用于运行晃电快速识别***。
晃电判断单元：用于判断是否发生晃电，如果发生晃电，则进入下一步骤，如果没有发生晃电，直接返回。
起动单元：用于起动出口预合，并保持电动机运行出口为动作状态。
第一晃电持续时间判断单元：用于判断晃电持续时间是否超过晃电起动允许时间，如果持续时间小于晃电起动允许时间，电压恢复，则本次抗晃电起动结束，电动机恢复运行，如果晃电持续时间大于晃电起动允许时间，则进入下一步骤。
第一起动单元：打开起动出口，打开电动机运行出口。
第二晃电持续时间判断单元：用于判断晃电持续时间是否超过欠压允许时间，如果持续时间大于欠压允许时间，延时分批再起动结束，等待人工起动电动机，如果晃电持续时间小于欠压允许时间，则进入下一步骤。
延时等待单元：用于分批再起动的延时等待。
第二起动单元：分批再起动延时时间到，起动电动机，延时分批再起动结束。
本发明公开的一种基于本发明晃电快速识别方法的再起动***包括：A. 实时监测电动机的三相电源，判断是否有晃电发生；B. 如果有晃电发生，则将起动出口预合，电动机运行出口保持，进行抗晃电起动；C. 如果晃电时间长，则结束抗晃电起动，进行延时分批再起动。
本发明的有益效果：1.本发明的晃电快速识别方法在检测到晃电时，立即将起动出口预合，在晃电结束时，可以使电动机更快地起动；2.本发明的晃电快速识别方法在检测到晃电时，保持电动机运行出口为动作状态，使工艺控制***对短时晃电引起的电动机短暂停车“无感”，避免工艺控制***检测到电动机停车而进行一系列连锁控制，扩大生产断续时间；3.本发明的晃电快速识别方法最小可识别出5ms的晃电；4.本发明的晃电快速识别方法在使用两点法计算电压幅值前，首先进行了数字低通滤波，大大提高算法的抗干扰性；5.本发明的晃电快速识别方法设计了长度为N/4的缓存，用于连续判断多次，提高算法的抗干扰性和准确性；6.本发明的晃电快速识别方法设计了晃电判断阈值，可以根据实际场景，灵活调整阈值大小，以适配不用的应用场景；7.基于本发明晃电快速识别方法的再起动***将再起动细化为抗晃电起动和延时分批再起动，使两者相互配合，最大限度地、更有效地保证生产连续和设备的正常运行；8.基于本发明晃电快速识别方法的再起动***在检测到晃电时，保持电动机运行出口为动作状态，使工艺控制***对短时晃电引起的电动机短暂停车“无感”，避免工艺控制***检测到电动机停车而进行一系列连锁控制，扩大生产断续时间。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种晃电快速识别方法，其特征在于，包括依次执行以下步骤：
步骤1：电压回路采样，更新采样值缓存；
步骤2：对采样数据进行数字低通滤波；
步骤3：两点法计算电压幅值；
步骤4：判断最大电压是否小于失压定值，如果小于失压定值，则欠压结果缓存对应位置置1，否则，欠压结果缓存对应位置置0；
步骤5：判断最小电压是否大于恢复电压定值，如果大于恢复电压定值，则电压恢复结果缓存对应位置置1，否则，电压恢复结果缓存对应位置置0；
步骤6：更新缓存位置序号，如果到达数组末尾，则重新从数组起始位置循环；
步骤7：判断欠压次数是否大于第一阀值个数
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，如果是，判断为晃电，置位晃电标志后返回，如果否，则进入电压恢复次数判断步骤；
电压恢复次数判断步骤：判断电压恢复次数是否大于第二阀值个数
Figure DEST_PATH_IMAGE004
，如果是，判定为电压恢复，清晃电标志后返回，如果否，则直接返回。
2.根据权利要求1所述的晃电快速识别方法，其特征在于，在所述步骤1中，具体还包括执行以下步骤：
步骤10：每周波采样点数N，N大于等于128；
步骤11：每个电压通道，至少缓存N/4个采样点、N/4个欠压判断结果、N/4个电压恢复判断结果；
步骤12：设定满足晃电条件的第一阈值个数
Figure 344219DEST_PATH_IMAGE002
，满足电压恢复条件的第二阈值个数
Figure 792518DEST_PATH_IMAGE004
。
3.根据权利要求2所述的晃电快速识别方法，其特征在于，在所述步骤3中，利用滤波处理后的最新的采样点和N/4前的采样点，计算当前电压幅值，计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE006
Ui：表示当前电压采样点值，Ui-N/4：表示1/4周期前的电压采样点值。
4.一种晃电快速识别***，其特征在于，包括以下单元：
采样单元：用于电压回路采样，更新采样值缓存；
滤波单元：用于对采样数据进行数字低通滤波；
计算单元：用于两点法计算电压幅值；
第一判断单元：用于判断最大电压是否小于失压定值，如果小于失压定值，则欠压结果缓存对应位置置1，否则，欠压结果缓存对应位置置0；
第二判断单元：用于判断最小电压是否大于恢复电压定值，如果大于恢复电压定值，则电压恢复结果缓存对应位置置1，否则，电压恢复结果缓存对应位置置0；
更新缓存位置单元：用于更新缓存位置序号，如果到达数组末尾，则重新从数组起始位置循环；
欠压次数判断单元：用于判断欠压次数是否大于第一阀值个数
Figure 507009DEST_PATH_IMAGE002
，如果是，判断为晃电，置位晃电标志后返回，如果否，则进入电压恢复次数判断步骤；
电压恢复次数判断单元：用于判断电压恢复次数是否大于第二阀值个数
Figure 839901DEST_PATH_IMAGE004
，如果是，判定为电压恢复，清晃电标志后返回，如果否，则直接返回。
5.根据权利要求4所述的晃电快速识别***，其特征在于，在所述采样单元中，具体还包括：
采样点数模块：用于设定每周波采样点数N，N大于等于128；
缓存模块：每个电压通道，至少缓存N/4个采样点、N/4个欠压判断结果、N/4个电压恢复判断结果；
阈值设定模块：用于设定满足晃电条件的第一阈值个数
Figure 342689DEST_PATH_IMAGE002
，满足电压恢复条件的第二阈值个数
Figure 165151DEST_PATH_IMAGE004
。
6.根据权利要求4所述的晃电快速识别***，其特征在于，在所述计算单元中，利用滤波处理后的最新的采样点和N/4前的采样点，计算当前电压幅值，计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE006A
Ui：表示当前电压采样点值，Ui-N/4：表示1/4周期前的电压采样点值。
7.一种基于权利要求1-3任一项所述晃电快速识别方法的电动机再起动方法，其特征在于，包括依次执行以下步骤：
步骤S1：运行权利要求1-3任一项所述晃电快速识别方法；
步骤S2：判断是否发生晃电，如果发生晃电，则进入步骤S3，如果没有发生晃电，直接返回；
步骤S3：起动出口预合，并保持电动机运行出口为动作状态；
步骤S4：判断晃电持续时间是否超过晃电起动允许时间，如果持续时间小于晃电起动允许时间，电压恢复，则本次抗晃电起动结束，电动机恢复运行，如果晃电持续时间大于晃电起动允许时间，则进入步骤S5；
步骤S5：打开起动出口，打开电动机运行出口；
步骤S6：判断晃电持续时间是否超过欠压允许时间，如果持续时间大于欠压允许时间，延时分批再起动结束，等待人工起动电动机，如果晃电持续时间小于欠压允许时间，则进入步骤S7；
步骤S7：分批再起动延时等待；
步骤S8：分批再起动延时时间到，起动电动机，延时分批再起动结束。
8.一种基于权利要求4-6任一项所述晃电快速识别***的电动机再起动***，其特征在于，包括：
处理单元：用于运行权利要求4-6任一项所述晃电快速识别***；
晃电判断单元：用于判断是否发生晃电，如果发生晃电，则进入下一步骤，如果没有发生晃电，直接返回；
起动单元：用于起动出口预合，并保持电动机运行出口为动作状态；
第一晃电持续时间判断单元：用于判断晃电持续时间是否超过晃电起动允许时间，如果持续时间小于晃电起动允许时间，电压恢复，则本次抗晃电起动结束，电动机恢复运行，如果晃电持续时间大于晃电起动允许时间，则进入下一步骤；
第一起动单元：打开起动出口，打开电动机运行出口；
第二晃电持续时间判断单元：用于判断晃电持续时间是否超过欠压允许时间，如果持续时间大于欠压允许时间，延时分批再起动结束，等待人工起动电动机，如果晃电持续时间小于欠压允许时间，则进入下一步骤；
延时等待单元：用于分批再起动的延时等待；
第二起动单元：分批再起动延时时间到，起动电动机，延时分批再起动结束。
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