CN112879334A - 一种智能风扇、风扇控制方法及风扇控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种智能风扇、风扇控制方法及风扇控制装置。其中，智能风扇包括设有控制器的风扇头，以及，设置在所述风扇头上的摄像头，所述摄像头与所述控制器相连接，且所述摄像头的拍摄区域与所述风扇头的出风区域存在重合区域；所述摄像头，用于对拍摄区域进行图像采集，得到目标图像；所述控制器，用于获取所述摄像头所采集的目标图像，确定所述目标图像中包含人员的人员属性信息，并基于所述人员属性信息，调整所述风扇头的控制参数；其中，所述人员属性信息用于表征人员与智能风扇的距离信息和/或人员的数量信息。通过本方案可以实现风扇的智能化控制，从而提升用户的使用体验。

Description

一种智能风扇、风扇控制方法及风扇控制装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种智能风扇、风扇控制方法及风扇控制装置。

背景技术

炎炎夏日，风扇作为夏日取凉的必备家电之一，几乎家家户户都在使用。传统风扇的基本原理是利用电力驱动扇叶旋转产生气流，通过加快空气的流动，使人体的热量散发，从而达到降温的作用。与空调相比，风扇具有价格低廉、功耗低、便于布设等优点。

目前，风扇的风速调节以及其他功能的实现，主要通过用户手动操作风扇上的按键或者遥控器上的按键完成。

但是，伴随着科技的发展，用户对智能化的需求越来越多，手动控制风扇显然已无法满足用户的智能化需求。因此，如何实现风扇的智能化控制是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能风扇、风扇控制方法及风扇控制装置，以实现风扇的智能化控制，从而提升用户的使用体验。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种智能风扇，包括设有控制器的风扇头，以及，设置在所述风扇头上的摄像头，所述摄像头与所述控制器相连接，且所述摄像头的拍摄区域与所述风扇头的出风区域存在重合区域；

所述摄像头，用于对拍摄区域进行图像采集，得到目标图像；

所述控制器，用于获取所述摄像头所采集的目标图像，确定所述目标图像中包含人员的人员属性信息，并基于所述人员属性信息，调整所述风扇头的控制参数；其中，所述人员属性信息用于表征人员与智能风扇的距离信息和/或人员的数量信息。

可选地，所述人员属性信息包括人员与智能风扇的距离信息；

所述控制器基于所述人员属性信息，调整所述风扇头的控制参数，包括：

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离大于所述预设距离时，关闭所述风扇头；

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离正相关；所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关。

可选地，所述人员属性信息还包括人员的数量信息；

所述当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度，包括：

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离和所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述风扇头的风速和/或风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离以及所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关；

所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关，与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

第二方面，一种风扇控制方法，应用于第一方面所述智能风扇的控制器，所述方法包括：

获取所述智能风扇中摄像头所采集的目标图像；

确定所述目标图像中包含人员的人员属性信息，其中，所述人员属性信息用于表征人员与智能风扇的距离信息和/或人员的数量信息；

基于所述人员属性信息，调整所述智能风扇的风扇头的控制参数。

可选地，所述人员属性信息包括人员与智能风扇的距离信息；

所述基于所述人员属性信息，调整所述智能风扇的风扇头的控制参数，包括：

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离大于所述预设距离时，关闭所述智能风扇的风扇头；

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离正相关，所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关。

可选地，所述人员属性信息包括人员的数量信息；

所述基于所述人员属性信息，调整所述智能风扇的风扇头的控制参数，包括：

根据所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述智能风扇的风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速以及所述风扇头的摇摆速度均与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

可选地，所述人员属性信息还包括人员的数量信息；

所述当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度，包括：

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离和所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离以及人员的数量信息所表征的人员数量正相关；

所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关，与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

第三方面，一种风扇控制装置，应用于第一方面所述智能风扇的控制器，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取所述智能风扇中摄像头所采集的目标图像；

信息获得模块，用于确定所述目标图像中包含人员的人员属性信息，其中，所述人员属性信息用于表征人员与智能风扇的距离信息和/或人员的数量信息；

控制模块，用于基于所述人员属性信息，调整所述智能风扇的风扇头的控制参数。

可选地，所述人员属性信息包括人员与智能风扇的距离信息；

所述控制模块，具体用于当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离大于所述预设距离时，关闭所述智能风扇的风扇头；

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离正相关，所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关。

可选地，所述人员属性信息包括人员的数量信息；

所述控制模块，具体用于根据所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述智能风扇的风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速以及所述风扇头的摇摆速度均与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

可选地，所述人员属性信息还包括人员的数量信息；

所述控制模块，具体用于当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离和所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离以及人员的数量信息所表征的人员数量正相关；所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关，与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第二方面所述的方法步骤。

本发明实施例所提供的智能风扇，通过风扇头上的摄像头所采集的目标图像，得到目标图像中包含人员的人员属性信息；进而，基于所述人员属性信息，可调整所述风扇头的控制参数。由于通过分析图像即可完成风扇控制，避免了用户手动操作，因此，通过本方案可以实现对所述智能风扇的智能控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种智能风扇的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种风扇控制方法的一种流程图；

图3为本发明实施例所提供的一种风扇控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了实现风扇的智能化控制，从而提升用户的使用体验，本发明实施例提供一种智能风扇、风扇控制方法、风扇控制装置及计算机可读存储介质。

本发明实施例中涉及的智能风扇，是指集成了数据处理功能的风扇，并且，该智能风扇可以为具有摇头功能的风扇，或者，不具有摇头功能的风扇。其中，所谓的具有摇头功能的风扇，是指设有摇头机构和摇头电机的风扇，在摇头电机的驱动下，摇头机构动作，可带动风扇头往复摇摆运动。在具体应用中，摇头机构有很多，由于该机构不是本发明的发明点，故在此不进行赘述。

下面结合附图，首先对本发明实施例所提供的一种智能风扇进行介绍。

如图1所示，本发明实施例提供的智能风扇，包括设有控制器1011的风扇头101，以及，设置在所述风扇头上101的摄像头102，所述摄像头102与所述控制器1011相连接，且所述摄像头102的拍摄区域与所述风扇头101的出风区域存在重合区域；

所述摄像头102，用于对拍摄区域进行图像采集，得到目标图像；

所述控制器1011，用于获取所述摄像头102所采集的目标图像，确定所述目标图像中包含人员的人员属性信息，并基于所述人员属性信息，调整所述风扇头的控制参数；其中，所述人员属性信息用于表征人员与智能风扇的距离信息和/或人员的数量信息。

其中，本发明实施例所提及的风扇头是指包括扇叶、旋转电机的主体构件。另外，智能风扇在包括风扇头和摄像头的基础上，还可以包括底座、摇头电机等部件。

可以理解的是，摄像头设置在风扇头上，即摄像头设置在风扇头的外部。而为了保证摄像头拍摄到的图像能够包含风扇头的出风区域中的人员信息，摄像头的拍摄区域与所述风扇头的出风区域存在重合区域。换句话说，摄像头的朝向与风扇头的出风方向一致，即摄像头的朝向与风扇头的出风方向相同。当然，此处的相同并不表示严格意义上的相同，也可略有偏差。

另外，人员的数量信息，即目标图像中包含的人员数量。当人员的数量为一个时，人员与智能风扇的举例信息为该目标图像中人员与智能风扇的距离。而当人员的数量为两个以上时，人员与智能风扇的距离信息可以是两个以上人员与智能风扇的平均距离，或者，两个以上人员中与风扇的最远距离，或者，两个以上人员到智能风扇的各个距离的中位数，等等。此外，关于人员的数量信息以及人员与智能风扇的距离信息的具体获取方式，可以参见下文风扇控制方法实施例中的相应描述内容。

需要说明的是，控制器基于人员属性信息，所调整风扇头的控制参数，可以包括风扇头的风速和/或风扇头的摇摆速度。具体而言，对于具有摇头功能的智能风扇，控制器基于人员属性信息，所调整风扇头的控制参数，可以包括风扇头的风速和/或风扇头的摇摆速度；而不具有摇头功能的智能风扇，控制器基于人员属性信息，所调整风扇头的控制参数，仅包括风扇头的风速。

基于人员属性信息，调整风扇头的风速和/或风扇头的摇摆速度的方式可以有多种。

示例性的，在一种可能的实现方式中，如果人员属性信息仅包括人员与智能风扇的距离信息，那么，基于所述人员属性信息，调整所述风扇头的控制参数，可以包括：

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离大于所述预设距离时，关闭所述风扇头；

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度。

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离正相关；即人员与智能风扇的距离越远，风扇头的风速越大，反之，人员与智能风扇的距离越近，风扇头的风速越小。为了调整风扇头的风速，可预先建立风扇头的风速与距离的函数关系。智能风扇的控制器利用该函数关系计算得到风速值，按照该风速值调整风扇头的风速。

所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关；即人员与智能风扇的距离越近，风扇头的摇摆速度越快；反之，人员与智能风扇的距离越远，风扇头的摇摆速度越慢。按照与调整风扇头风速同样的方式，为了调整风扇头的摇摆速度，可预先建立风扇头的摇摆速度与距离的函数关系，智能风扇的控制器利用该函数关系计算得到风扇头的摇摆速度值，按照该摇摆速度值调整风扇头的摇摆速度。

可以理解，如果人员与智能风扇的距离超出智能风扇的覆盖范围，那么可以将智能风扇切换至休眠状态或者切断智能风扇电源。

示例性的，在另一种可能的实现方式中，如果人员属性信息不仅包括人员与智能风扇的距离信息，还包括人员的数量信息。那么，基于所述人员属性信息，调整所述风扇头的控制参数，可以包括：

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离大于所述预设距离时，仍然关闭所述风扇头；

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离和所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述风扇头的风速和/或风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离以及所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关；即人员与智能风扇的距离越远、人员数量越多，风扇头的风速越大，反之，人员与智能风扇的距离越近、人员数量越少，风扇头的风速越小。

所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关，与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。也就是说，人员与智能风扇的距离越近，风扇头的摇摆速度越快，可以避免人员长时间吹风受凉；人员数量越多，风扇头的摇摆速度越快，较快的摇摆速度可以尽可能使每个人都能感受到风扇作用。而人员与智能风扇的距离越远时，风扇头的摇摆速度越慢，这样能够为风力能够到达远处保留一定的时间；人员数量越少，风扇头的摇摆速度越慢，风扇对着墙体或其他物体吹后，折返的风使人感受更自然，并且更加便于空气流通。

具体而言，在调整风扇头的控制参数时，为了调整风扇头的风速，可预先建立风扇头的风速与距离和人员数量的函数关系，根据经验或试验数据为距离和数量匹配适当权重。智能风扇的控制器，根据获得的距离、人员数量以及预设的权重，利用函数关系计算得到风速值，按照该风速值调整风扇头的风速。

同理，为了调整风扇头的摇摆速度，可预先建立风扇头的摇摆速度与距离和人员数量的函数关系，根据经验或试验数据为距离和人员数量匹配适当权重。智能风扇的控制器，根据获得的距离、人员数量以及预设的权重，利用函数关系计算得到风扇头的摇摆速度值，按照该摇摆速度值调整风扇头的摇摆速度。

本发明实施例所提供的智能风扇，通过风扇头上的摄像头所采集的目标图像，得到目标图像中包含人员的人员属性信息；进而，基于所述人员属性信息，可调整所述风扇头的控制参数。由于通过分析图像即可完成风扇控制，避免了用户手动操作，因此，通过本方案可实现对所述智能风扇的智能控制。

另外，如图2所示，本发明实施例还提供了一种风扇控制方法，该方法应用于上述智能风扇的控制器，可以包括如下步骤：

S201，获取所述智能风扇中摄像头所采集的目标图像；

摄像头可以采集其镜头所能覆盖的范围内的图像，并将采集的图像返回给智能风扇的控制器，以供控制器对接收到的图像进行后续处理。

S202，确定所述目标图像中包含人员的人员属性信息，其中，所述人员属性信息用于表征人员与智能风扇的距离信息和/或人员的数量信息；

在控制器中可以预先设置人员与智能风扇的距离和/或人员的数量的检测算法，控制器基于该预设算法，可对于目标图像分别进行处理，获得用于调整智能风扇风扇头控制参数的数据信息。

通过目标图像，获取人员与智能风扇的距离信息的方式有多种。示例性的，本发明实施例中对于人员属性信息包含的人员与智能风扇的距离信息，可按照如下方式进行获取：

首先，获得所述目标图像的目标深度图；

在本发明实施例中，可以将所述目标图像输入预先训练的神经网络中，得到目标图片的深度图；其中，所述神经网络是对标定深度的样本图像进行拟合训练得到的。对于具有采集深度图功能的摄像头，深度图也可以直接获得。

然后，通过单目测距方式，计算所述目标深度图中人员与智能风扇的距离，得到所述人员与智能风扇的距离信息。

通过目标图像，获得人员属性信息包含的人员的数量信息的方式有多种，本实施例示例性给出如下两种的实现方式。

示例性的，在一种实现方式中，获得人员属性信息包含的人员的数量信息的方式可以包括如下步骤：

首先，将所述目标图像输入预先训练的神经网络中，得到所述目标图像对应的人群密度分布图；其中，所述神经网络是根据各样本图像，以及各样本图像对应的人群密度分布真值图训练得到的；

在本发明实施例中，可以预先根据一定数量的样本图像，以及各样本图像对应的人群密度分布真值图训练得到全卷积神经网络。使用该全卷积神经网络，当输入包括人群信息的目标图像时，该全卷积神经网络可以输出该目标图像对应的人群密度分布图。各样本图像对应的人群密度分布真值图可以是根据各样本图像获得的。并且，各样本图像对应的人群密度分布真值图，可以表征各样本图像中各像素点的人群密度。具体地，人群密度分布真值图中的各像素点的像素值代表该点处的人群密度。目标图像中没有人的区域，人群密度分布图中该区域的像素值为0，目标图像中有人的区域，人群密度分布图中该区域的像素值为非0。并且，目标图像中人群越密集的区域，人群密度分布图中，该区域的像素值越大。

然后，根据所述人群密度分布图，统计所述目标图像中包括的人员数量，得到所述人员的数量信息。

由于人群密度分布图中各像素点的像素值代表该点处的人群密度，因此，可以对人群密度分布图中各像素点的像素值进行积分处理，并将所处理的结果作为目标图像中包括的总人数。具体地，可以首先确定人群密度分布图中各像素点的像素值，然后将各像素点的像素值相加，最后将相加的结果作为目标图像中包括的人员数量。

示例性的，在另一种实现方式中，也可以先采用深度学习网络，对图像进行处理，计算出各个像素点存在人员的概率，最后将各个概率相加，得到所述目标图像对应的人群密度。然后，根据所述人群密度，通过计算人群密度与目标图像区域面积的乘积，获得所述目标图像中包括的人员数量，即得到所述人员的数量信息。

需要强调的是，上述所给出的获取人员与智能风扇的距离信息的方式以及获取人员属性信息包含的人员的数量信息的具体实现方式的介绍，并不应该构成对本发明实施例的限定。

S203，基于所述人员属性信息，调整所述智能风扇的风扇头的控制参数。

需要说明的是，针对人员属性信息包含的不同信息，可以采用不同的控制策略。

例如，对于仅包括人员与智能风扇的距离信息的人员属性信息，基于所述人员属性信息，调整所述智能风扇的风扇头的控制参数，可以包括：

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离大于所述预设距离时，关闭所述智能风扇的风扇头；

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离正相关，所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关。

可以理解，如果人员与智能风扇的距离超出智能风扇的覆盖范围，那么可以将智能风扇切换至休眠状态或者切断智能风扇电源。

具体而言，如果智能风扇为不具有摇头功能的风扇，控制器通过人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速。风扇头的风速，可与人员与智能风扇的距离信息所表征的距离正相关，人员与智能风扇的距离越远，风扇头的风速越大。为了调整风扇头的风速，可预先建立风扇头的风速与距离的函数关系。智能风扇的控制器利用该函数关系计算得到风速值，按照该风速值调整风扇头的风速。

如果智能风扇为具有摇头功能的风扇，控制器可通过以下三种方式进行控制：

方式一、控制器可以通过人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整风扇头的风速；风扇头的摇摆速度可按照预设的固定模式(比如匀速、快-慢-快等方式)控制。此时，风扇头的风速，可与人员与智能风扇的距离信息所表征的距离正相关，人员与智能风扇的距离越远，风扇头的风速越大。

具体而言，为了调整风扇头的风速，可预先建立风扇头的风速与距离的函数关系。智能风扇的控制器利用该函数关系计算得到风速值，按照该风速值调整风扇头的风速。

方式二、控制器也可以通过人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整风扇头的摇摆速度；风扇头的风速可以按照预设风速档位控制。此时，风扇头的摇摆速度，可与人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关，人员与智能风扇的距离越远，风扇头的摇摆速度越慢。

具体而言，为了调整风扇头的摇摆速度，可预先建立风扇头的摇摆速度与距离的函数关系。智能风扇的控制器利用该函数关系计算得到风扇头的摇摆速度值，按照该摇摆速度值调整风扇头的摇摆速度。

方式三、控制器还可以通过人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，同时调整风扇头的风速和风扇头的摇摆速度。风扇头的风速，与人员与智能风扇的距离信息所表征的距离正相关，风扇头的摇摆速度，与人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关。

具体而言，为了调整风扇头风速和摇摆速度，可分别预先建立风扇头的风速与距离的函数关系以及风扇头的摇摆速度与距离的函数关系，按照相应函数关系调整风扇头的风速和摇摆速度。

又例如，对于仅包括人员的数量信息的人员属性信息，基于所述人员属性信息，调整所述智能风扇的风扇头的控制参数，可以包括：

根据所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述智能风扇的风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速以及所述风扇头的摇摆速度均与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

具体而言，如果智能风扇为不具有摇头功能的风扇，控制器通过人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述风扇头的风速。风扇头的风速，可与人员的数量信息所表征的人员数量正相关，人员的数量信息所表征的人员数量越大，风扇头的风速越大。

如果智能风扇为具有摇头功能的风扇，控制器可通过以下三种方式进行控制：

方式一、控制器可以通过人员的数量信息所表征的人员数量，调整风扇头的风速；风扇头的摇摆速度可按照预设的固定模式(比如匀速、快-慢-快等方式)控制。此时，风扇头的风速，可与人员的数量信息所表征的人员数量正相关，人员的数量信息所表征的人员数量越多，风扇头的风速越大。

具体而言，为了调整风扇头的风速，可预先建立风扇头的风速与人员数量的函数关系。智能风扇的控制器利用该函数关系计算得到风速值，按照该风速值调整风扇头的风速。

方式二、控制器也可以通过人员的数量信息所表征的人员数量，调整风扇头的摇摆速度；风扇头的风速可以按照预设风速档位控制。此时，风扇头的摇摆速度，可与人员的数量信息所表征的人员数量正相关，人员的数量信息所表征的人员数量越多，风扇头的摇摆速度越慢。

具体而言，为了调整风扇头的摇摆速度，可预先建立风扇头的摇摆速度与人员数量的函数关系。智能风扇的控制器利用该函数关系计算得到风扇头的摇摆速度值，按照该摇摆速度值调整风扇头的摇摆速度。

方式三、控制器还可以通过人员的数量信息所表征的人员数量，同时调整风扇头的风速和风扇头的摇摆速度。风扇头的风速，与人员的数量信息所表征的人员数量正相关，风扇头的摇摆速度，与人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

具体而言，为了调整风扇头的风速和摇摆速度，可分别预先建立风扇头的风速与人员数量的函数关系以及风扇头的摇摆速度与人员数量的函数关系，按照相应函数关系调整风扇头的风速和摇摆速度。

再例如，对于既包括人员与智能风扇的距离信息，又包括人员的数量信息的人员属性信息，可综合考量距离与人员的数量因素，对风扇头的风速和摇摆速度进行更精确的控制。此时，基于所述人员属性信息，调整所述智能风扇的风扇头的控制参数，可以包括：

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离大于所述预设距离时，仍然关闭所述智能风扇的风扇头；

而当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，可根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离和所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离以及人员的数量信息所表征的人员数量正相关；即人员与智能风扇的距离越远、人员数量越多，风扇头的风速越大，反之，人员与智能风扇的距离越近、人员数量越少，风扇头的风速越小。

所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关，与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。也就是说，人员与智能风扇的距离越近，风扇头的摇摆速度越快，可以避免人员长时间吹风受凉；人员数量越多，风扇头的摇摆速度越快，较快的摇摆速度可以尽可能使每个人都能感受到风扇作用。而人员与智能风扇的距离越远时，风扇头的摇摆速度越慢，这样能够为风力能够到达远处保留一定的时间；人员数量越少，风扇头的摇摆速度越慢，风扇对着墙体或其他物体吹后，折返的风使人感受更自然，并且更加便于空气流通。

具体而言，在调整风扇头的控制参数时，为了调整风扇头的风速，可预先建立风扇头的风速与距离和人员数量的函数关系，根据经验或试验数据为距离和数量匹配适当权重。智能风扇的控制器，根据获得的距离、人员数量以及预设的权重，利用函数关系计算得到风速值，按照该风速值调整风扇头的风速。

同理，为了调整风扇头的摇摆速度，可预先建立风扇头的摇摆速度与距离和人员数量的函数关系，根据经验或试验数据为距离和人员数量匹配适当权重。智能风扇的控制器，根据获得的距离、人员数量以及预设的权重，利用函数关系计算得到风扇头的摇摆速度值，按照该摇摆速度值调整风扇头的摇摆速度。

本发明实施例所提供的风扇控制方法，通过风扇头上的摄像头所采集的目标图像，得到目标图像中包含人员的人员属性信息；进而，基于所述人员属性信息，可调整所述风扇头的控制参数。由于通过分析图像即可完成风扇控制，避免了用户手动操作，因此，通过本方案可以实现对所述智能风扇的智能控制。另外，本发明实施例通过对于包含不同信息的人员属性信息，可以采用不同的控制策略，能够更好的对风扇头进行控制，进一步提高风扇控制方式的多样性，提高用户体验。

相对于上述智能风扇实施例，如图3所示，本发明实施例还提供了一种风扇控制装置，该装置应用于上述智能风扇的控制器，包括：

图像获取模块301，用于获取所述智能风扇中摄像头所采集的目标图像；

信息获得模块302，用于确定所述目标图像中包含人员的人员属性信息，其中，所述人员属性信息用于表征人员与智能风扇的距离信息和/或人员的数量信息；

控制模块303，用于基于所述人员属性信息，调整所述智能风扇的风扇头的控制参数。

可选地，所述人员属性信息包括人员与智能风扇的距离信息；

所述控制模块303，具体用于当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离大于所述预设距离时，关闭所述智能风扇的风扇头；

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离正相关，所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关。

可选地，所述人员属性信息包括人员的数量信息；

所述控制模块303，具体用于根据所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述智能风扇的风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速以及所述风扇头的摇摆速度均与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

可选地，所述人员属性信息还包括人员的数量信息；

所述控制模块303，具体用于当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离和所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离以及人员的数量信息所表征的人员数量正相关；

所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关，与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

此外，在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所提供的风扇控制方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种智能风扇，其特征在于，包括设有控制器的风扇头，以及，设置在所述风扇头上的摄像头，所述摄像头与所述控制器相连接，且所述摄像头的拍摄区域与所述风扇头的出风区域存在重合区域；

所述摄像头，用于对拍摄区域进行图像采集，得到目标图像；

所述控制器，用于获取所述摄像头所采集的目标图像，确定所述目标图像中包含人员的人员属性信息，并基于所述人员属性信息，调整所述风扇头的控制参数；其中，所述人员属性信息用于表征人员与智能风扇的距离信息和/或人员的数量信息。

2.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述人员属性信息包括人员与智能风扇的距离信息；

所述控制器基于所述人员属性信息，调整所述风扇头的控制参数，包括：

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离大于所述预设距离时，关闭所述风扇头；

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离正相关；所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关。

3.根据权利要求2所述的风扇，其特征在于，所述人员属性信息还包括人员的数量信息；

所述当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度，包括：

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离和所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述风扇头的风速和/或风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离以及所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关；

所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关，与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

4.一种风扇控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至3任一所述智能风扇的控制器，所述方法包括：

获取所述智能风扇中摄像头所采集的目标图像；

确定所述目标图像中包含人员的人员属性信息，其中，所述人员属性信息用于表征人员与智能风扇的距离信息和/或人员的数量信息；

基于所述人员属性信息，调整所述智能风扇的风扇头的控制参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述人员属性信息包括人员与智能风扇的距离信息；

所述基于所述人员属性信息，调整所述智能风扇的风扇头的控制参数，包括：

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离大于所述预设距离时，关闭所述智能风扇的风扇头；

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离正相关，所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述人员属性信息包括人员的数量信息；

所述基于所述人员属性信息，调整所述智能风扇的风扇头的控制参数，包括：

根据所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述智能风扇的风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速以及所述风扇头的摇摆速度均与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述人员属性信息还包括人员的数量信息；

所述当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度，包括：

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离和所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离以及人员的数量信息所表征的人员数量正相关；

所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关，与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

8.一种风扇控制装置，其特征在于，应用于权利要求1至3任一所述智能风扇的控制器，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取所述智能风扇中摄像头所采集的目标图像；

信息获得模块，用于确定所述目标图像中包含人员的人员属性信息，其中，所述人员属性信息用于表征人员与智能风扇的距离信息和/或人员的数量信息；

控制模块，用于基于所述人员属性信息，调整所述智能风扇的风扇头的控制参数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述人员属性信息包括人员与智能风扇的距离信息；

所述控制模块，具体用于当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离大于所述预设距离时，关闭所述智能风扇的风扇头；

当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离正相关，所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述人员属性信息包括人员的数量信息；

所述控制模块，具体用于根据所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述智能风扇的风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速以及所述风扇头的摇摆速度均与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述人员属性信息还包括人员的数量信息；

所述控制模块，具体用于当所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离小于预设距离时，根据所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离和所述人员的数量信息所表征的人员数量，调整所述风扇头的风速和/或所述风扇头的摇摆速度；

其中，所述风扇头的风速，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离以及人员的数量信息所表征的人员数量正相关；所述风扇头的摇摆速度，与所述人员与智能风扇的距离信息所表征的距离负相关，与所述人员的数量信息所表征的人员数量正相关。

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