CN112879168B - 一种发动机超速保护控制方法、控制装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种发动机超速保护控制方法、控制装置及车辆，涉及发动机超速保护技术领域。本发明所述发动机超速保护控制方法，应用于发动机超速保护***，所述控制方法包括如下步骤：获取所述发动机的转速和转速加速度；当所述转速位于预设转速范围内，且所述转速加速度大于或等于第二转速加速度阈值时，获取油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据；根据所述检测数据确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制。本发明所述发动机超速保护控制方法，能够在一定程度上根据所述油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据判断所述发动机转速加速度较大的原因，能够在一定程度上对所述发动机的超速进行预测，从而对所述发动机进行超速保护。

Description

一种发动机超速保护控制方法、控制装置及车辆
技术领域
本发明涉及发动机超速保护技术领域，具体而言，涉及一种发动机超速保护控制方法、控制装置及车辆。
背景技术
车辆在行驶过程中，可能会出现发动机超速的情况，发动机超速不仅会导致发动机及其附件损伤，例如导致配气机构、活塞头等零部件损伤，影响发动机的使用寿命，还可能会导致车辆失控等情况，具有极大的安全隐患。
例如，在配备手动变速箱的车辆中，可能会利用发动机反拖时自身旋转部件的惯性和摩擦力产生的反拖力矩来降低车辆速(此时，发动机喷油器停止喷油，能减少燃油的消耗)；同时，由于低档的反拖力矩更大，为获得更明显的降速效果，会进行降档操作，而在切换档位的过程中极易造成发动机超速。
因此，车辆上一般都配备发动机超速保护***。但是，现有的发动机超速保护仍然存在不足之处，例如启动超速保护控制的判定不是很合理，可能会影响车辆的正常行驶。
发明内容
本发明旨在一定程度上解决相关技术中如何更好地实现发动机超速保护的技术问题。
为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，本发明一方面提供一种发动机超速保护控制方法，一种发动机超速保护控制方法，应用于发动机超速保护***，所述控制方法包括如下步骤：
获取所述发动机的转速和转速加速度；
当所述转速位于预设转速范围内，且所述转速加速度大于或等于第二转速加速度阈值时，获取油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据；根据所述检测数据确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制。
由此，当所述发动机的转速在所述预设转速范围内，但所述发动机以较大的所述转速加速度进行加速时，能够在一定程度上根据所述油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据判断所述发动机转速加速度较大的原因，从而确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，其判断依据可靠，能够在一定程度上对所述发动机的超速进行预测，从而对所述发动机进行超速保护。
可选地，所述控制方法具体还包括如下步骤：
当所述转速大于或等于第一转速阈值，且所述转速加速度大于或等于第一转速加速度阈值时，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，其中，所述第一转速阈值满足n1≥n2，n1为所述第一转速阈值，n2为第二转速阈值，所述第二转速阈值为所述预设转速范围的上限值，所述第一转速加速度阈值大于或等于0。
由此，所述发动机具有以大于或等于所述第一转速阈值的所述转速运行的趋势，或者，所述发动机已经处于高速运转的状态(即以大于或等于所述第一转速阈值的转速运行)并且所述发动机的所述转速具有进一步加大的趋势，所述发动机超速的风险较大，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，从而降低所述发动机的转速，确保发动机和车辆的安全运行，可靠性和稳定高，实用性强。
可选地，所述根据所述检测数据确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体包括如下步骤：
根据所述第一位置传感器的所述检测数据确定所述油门踏板的动作所对应的指令信息，所述指令信息包括所述发动机的喷油量信息；
根据所述喷油量信息确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制。
由此，所述喷油量信息能够较为准确地反应所述发动机转动的驱动力，从而能够判断基本判断所述转速的变化(即所述转速加速度)是否由所述油门踏板的动作导致，判断所述发动机是否处于异常的即将超速，当喷油量不足以提供驱动所述发动机运转达到所述转速加速度的驱动力，则说明发动机外部具有其它足够大以至于驱动所述发动机运转达到所述转速加速度的外部驱动力，所述发动机具有发生超速和飞车的风险(例如外部驱动力由车辆体下坡时提供，导致发动机反拖超速)，或者，所述油门踏板处的所述第一位置传感器失灵，具有安全隐患，而这两种情况下对所述发动机超速保护***进行超速保护控制将有助于增加所述发动机的负载，对所述发动机进行降速，避免所述发动机超速的发生，既避免了所述发动机超速对所述发动机的损伤，还提高了车辆驾驶的安全性，安全性和可靠性高。
可选地，所述根据所述喷油量确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体包括如下步骤：
根据所述喷油量信息确定单位时间内的喷油量变化量；
当所述喷油量变化量小于或等于第一喷油量变化量阈值时，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制。
由此，采用喷油量变化量判断驾驶员的驾驶意图，能够在一定程度上简化判断标准，并且能够在一定程度上避免驾驶员踩踏油门踏板力度控制误差导致的误判，其判断依据可靠，实用性强。
可选地，所述第一转速阈值根据所述发动机的额定转速和最高空载转速中的至少一个确定。
由此，所述最高空载转速能够有效反映车辆处于空档或者负载较小情况下所述发动机的最高转速，所述额定转速能够有效反映车辆正常行驶时所述发动机的最高转速，所述发动机的转速相对于所述最高空载转速和/或所述额定转速的差异能够较为准确地判断所述发动机所处的状态，因此，所述第一转速阈值具有可靠的确定依据，可靠性高，实用性强。
可选地，所述对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体包括控制所述发动机超速保护***进入第一降速模式，在所述第一降速模式下，执行如下操作中的至少一种：
控制所述发动机超速保护***执行缸内制动；
控制所述发动机超速保护***执行排气制动；
控制所述发动机超速保护***中与所述发动机连接的负载装置的功率增大，所述负载装置包括空调压缩机、空气压缩机和冷却风扇中的至少一种。
由此，在所述发动机可能发生超速的情况下，能够利用车辆上或者发动机上自带的结构，增加所述发动机运转的负载，从而降低所述发动机的转速，结构简单，实用性强。
可选地，所述发动机超速保护***还包括辅助制动装置、行车制动器和用于控制所述行车制动器动作的电控执行器，所述对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体还包括如下步骤：
在所述第一降速模式下，获取车辆的运行状态；
当所述车辆处于非空档运行状态时，控制所述辅助制动装置和所述电控执行器中的至少一个动作；
当所述车辆处于空档运行状态时，控制所述辅助制动装置和所述电控执行器中的至多一个动作。
这样设置的好处在，能够根据所述车辆的运行状态(例如在遇到发动机可能超速的情况，驾驶者没有及时进行处理时)控制所述辅助制动装置和所述电控执行器的动作，针对所述车辆不同的运行状态选择降低所述发动机的转速措施，在安全和可靠的基础上确保所述发动机的运转，避免了长时间超速运行对发动机和车辆的损伤，以及可能产生的危害，安全性高。
可选地，所述对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体还包括如下步骤：
当所述转速加速度小于0且所述转速小于或等于第三转速阈值时，结束对所述发动机超速保护***的超速保护控制，所述第三转速阈值小于或等于车辆行车怠速时所述发动机的转速。
由此，当所述发动机的转速降低至一定程度后，可以结束主动降速，恢复正常行驶。
本发明的另一方面提供一种控制装置，包括：
获取单元，用于获取发动机的转速和转速加速度；
控制单元，用于当所述转速位于预设转速范围内，且所述转速加速度大于或等于第二转速加速度阈值时，获取油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据；根据所述检测数据确定是否对发动机超速保护***进行超速保护控制。
由此，当所述控制装置运行时，当所述发动机的转速在所述预设转速范围内，但所述发动机以较大的所述转速加速度进行加速时，能够在一定程度上根据所述油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据判断所述发动机转速加速度较大的原因，从而确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，其判断依据可靠，能够在一定程度上对所述发动机的超速进行预测，从而对所述发动机进行超速保护，可靠性高，实用性强。
本发明的另一方面提供一种车辆，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质、处理器和发动机超速保护***，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的发动机超速保护控制方法。
由此，所述车辆行驶时，当所述发动机的转速在所述预设转速范围内，但所述发动机以较大的所述转速加速度进行加速时，能够在一定程度上根据所述油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据判断所述发动机转速加速度较大的原因，从而确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，其判断依据可靠，能够在一定程度上对所述发动机的超速进行预测，从而对所述发动机进行超速保护，其判断依据更加可靠，能够在一定程度上降低误操作的几率，车辆行驶的安全性和可靠性高，实用性强。
附图说明
图1为本发明的实施例中发动机超速保护控制方法的流程框图；
图2为本发明的实施例中发动机超速保护控制方法的另一流程框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图1所示，本发明实施例提供一种发动机超速保护控制方法，应用于发动机超速保护***，所述控制方法包括如下步骤：
S1：获取所述发动机的转速和转速加速度；
S2：当所述转速位于预设转速范围内，且所述转速加速度大于或等于第二转速加速度阈值时，获取油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据；
根据所述检测数据确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制。
具体地，所述发动机超速保护***包括发动机、转速传感器和控制器，所述转速传感器用于实时检测所述发动机的转速，所述转速传感器与所述控制器电连接并将检测到的所述发动机的所述转速信息传递给所述控制器，所述转速传感器可以与所述发动机的主轴连接。
这里，需要说明的是，所述发动机超速保护***可以包括所述发动机内部的装置也可以包括所述发动机外部的装置，其不造成对本发明的限制，例如，超速保护控制可以是控制所述发动机超速保护***的装置动作，例如进行缸内制动、排气制动等，后续还会进行说明。
示例性地，所述控制器与所述油门踏板位置传感器通信连接如电连接，所述油门踏板位置传感器的检测数据能够用于初步判断发动机的转速在预设范围内时，判断转速加速度是否异常，当转速加速度异常时，根据所述检测数据判断驾驶员有无加速意图。
需要说明的是，所述预设转速范围的上限值为第二转速阈值，所述预设转速范围的下限值可以0或其它数值，a2为所述第二转速加速度阈值，所述第二转速加速度阈值根据所述发动机所处的状态例如所述车辆的运行状态确定，例如，所述车辆行驶环境和/或车辆的变速箱的档位不同，所述第二转速加速度阈值也可以不同，例性地，a2≥2r/s2，a2≥3r/s2，a2≥3.5r/s2(其中r表示转，s表示秒)，以所述发动机的转速在0.5s内由0增加至100r/min(其中，min表示分钟)为例，此时，所述转速加速度a＝100/(60*0.5)＝3.33r/s2。
这样设置的好处在于，当所述发动机的转速在所述预设转速范围内(例如小于或等于所述第二转速阈值)，但所述发动机以较大的所述转速加速度进行加速时，能够在一定程度上根据所述油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据判断所述发动机转速加速度较大的原因，从而确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，其判断依据可靠，能够在一定程度上对所述发动机的超速进行预测，从而对所述发动机进行超速保护。
在本发明的实施例中，所述控制方法还包括如下步骤：
S3：当所述转速大于或等于第一转速阈值，且所述转速加速度大于或等于第一转速加速度阈值时，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，其中，所述第一转速阈值满足n1≥n2，n1为所述第一转速阈值，n2为第二转速阈值，所述第二转速阈值为所述预设转速范围的上限值，所述第一转速加速度阈值大于或等于0。
具体地，n为所述转速，an为所述转速加速度，a1为所述第一转速加速度阈值。当所述转速满足n≥n1，且所述转速加速度满足an≥a1时，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，当然，一般来说，所述第二转速加速度阈值大于所述第一转速加速度阈值，即a2＞a1。
需要说明的是，上述速度和加速度的判定可以是同时进行，也可以具有先后顺序，在本说明书中，如无特别说明，后续有关转速和转速加速度的两个判定条件的情况与此类似，另外，上述S3步骤和S2步骤可以同时进行或者先后进行，其不作为限制，此处不再详细说明。
示例性地，首先判断所述转速是否满足n≥n1，当满足n≥n1时，进一步判断所述转速加速度是否满足an≥a1，当所述满足an≥a1时，认定所述发动机超速的可能性大，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，通过各种操作使得所述发动机的转速下降。示例性地，当两个判定条件中有一个不满足时，控制所述发动机超速保护***维持原状。
需要说明的是，所述第一转速阈值和所述第一转速加速度阈值根据实际工况或者人为设定值设定，示例性地，所述第一转速阈值根据所述发动机的最高空载转速的确定，例如，所述第一转速阈值等于所述发动机的最高空载转速，例如所述第一转速阈值为所述最高空载转速的0.85-1倍，这里所述最高空载转速可以理解为在具体工况中，所述发动机不带负载(例如空档情况下)时油门踏板踩到底时所述发动机的转速，这种情况下，能够尽可能模拟车辆下坡空档而发动机反拖时的最高转速。
示例性地，所述第一转速加速度阈值满足a1≥0，a1≥0.015r/s2，a1≥0.05r/s2(其中r表示转，s表示秒)等，此处不再详细说明。
示例性地，当所述转速加速度满足a1＝0时，所述发动机具有以所述转速继续运行的趋势，当所述转速加速度满足a1＞0时，所述发动机的所述转速具有进一步加大的趋势。
这样设置的好处在于，所述发动机具有以大于或等于所述第一转速阈值的所述转速运行的趋势，或者，所述发动机已经处于高速运转的状态(即以大于或等于所述第一转速阈值的转速运行)并且所述发动机的所述转速具有进一步加大的趋势，所述发动机超速的风险较大，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，从而降低所述发动机的转速，确保发动机和车辆的安全运行，可靠性和稳定高，实用性强。
在上述实施例中，所述第二转速阈值根据实际情况确定，示例性地，所述第二转速阈值根据所述第一转速阈值确定，例如，所述第二转速阈值满足n2＝(0.6-0.85)*n1，此处不再详细说明。
在上述实施例中，所述根据所述检测数据确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体包括如下步骤：
根据所述第一位置传感器的所述检测数据确定所述油门踏板的动作所对应的指令信息，所述指令信息包括所述发动机的喷油量信息；
根据所述喷油量信息确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制。
这样设置的好处在于，所述喷油量信息能够较为准确地反应所述发动机转动的驱动力，从而能够判断基本判断所述转速的变化(即所述转速加速度)是否由所述油门踏板的动作导致，判断所述发动机是否处于异常的即将超速，当喷油量不足以提供驱动所述发动机运转达到所述转速加速度的驱动力，则说明发动机外部具有其它足够大以至于驱动所述发动机运转达到所述转速加速度的外部驱动力，所述发动机具有发生超速和飞车的风险(例如外部驱动力由车辆体下坡时提供，导致发动机反拖超速)，或者，所述油门踏板处的所述第一位置传感器失灵，具有安全隐患，而这两种情况下对所述发动机超速保护***进行超速保护控制将有助于增加所述发动机的负载，对所述发动机进行降速，避免所述发动机超速的发生，既避免了所述发动机超速对所述发动机的损伤，还提高了车辆驾驶的安全性，安全性和可靠性高。
在本实施例中，所述根据所述喷油量确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体包括如下步骤：
根据所述喷油量信息确定单位时间内的喷油量变化量；
当所述喷油量变化量小于或等于第一喷油量变化量阈值时，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制。
示例性地，Δp为所述喷油量变化量，Δp1为所述第一喷油量变化量阈值，其中，所述发动机的喷油量可以理解为单缸每冲程的喷油的体积。当Δp＞0时，可以理解为所述油门踏板的动作所对应的指令信息包括增加所述发动机的喷油量，从而增大所述发动机的所述转速的指令；当Δp＜0时，可以理解为所述油门踏板的动作所对应的指令信息包括减少所述发动机的喷油量，从而减小所述发动机的所述转速的指令。
需要说明的是，所述第一喷油量变化量阈值可以根据实际情况确定，一般来说，所述第一喷油量变化量阈值满足Δp1＝0，但是，考虑到车辆行驶过程中的震动等原因对所述喷油量变化量可能造成的影响，所述第一喷油量变化量阈值满足Δp1＞0，例如，Δp1≥0.003mm3/st，Δp1≥0.01mm3/st，此处不再详细说明。
这样设置的好处在于，采用喷油量变化量判断驾驶员的驾驶意图，能够在一定程度上简化判断标准，并且能够在一定程度上避免驾驶员踩踏油门踏板力度控制误差导致的误判，其判断依据可靠，实用性强。
具体地，所述根据所述喷油量确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体还包括如下步骤：
当所述喷油量变化量大于第一喷油量变化量阈值，且小于第二喷油量变化阈值时，控制所述发动机超速保护***维持原状，这里所述第二喷油量变化阈值大于或等于第一喷油量变化量阈值。
也就是说，这种转速加速度可能是驾驶者的主动加速造成的，车辆处于正常行驶状态。
具体地，所述根据所述喷油量确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体还包括如下步骤：
当所述喷油量变化量大于或等于第三喷油量变化量阈值，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，这里所述第三喷油量变化阈值大于第二喷油量变化量阈值。这种情况下，所述喷油量变化量较大，在一段时间后将有可能引发所述发动机的超速，因此可以进行超速保护控制，此时，在超速保护之前还可以发送警告信息进行预警。
在本发明的实施例中，所述第一转速阈值根据所述发动机的额定转速、最高空载转速，以及交管部门或驾驶者设置的限制车速中的至少一个确定(此时所述控制器应还能获取所取所述限制车速)。
一般来说，所述限制车速小于所述额度转速，所述额度转速小于所述最高空载转速。具体地，所述第一转速阈值根据所述最高空载转速确定的情况前文已经详细说明，此处不再赘述。当所述车辆处于正常功率范围内时，所述额定转速对所述发动机的所述转速参考意义较大，此时，所述第一转速阈值可以为所述额定转速的0.9-1倍，这两种情况对所述发动机本身的性能影响较大，而所述限制车速对应所述发动机的所述转速对车辆的安全性能影响较大，此处不再详细说明。
这样设置的好处在于，所述最高空载转速能够有效反映车辆处于空档或者负载较小情况下所述发动机的最高转速，所述额定转速能够有效反映车辆正常行驶时所述发动机的最高转速，所述发动机的转速相对于所述最高空载转速和/或所述额定转速的差异能够较为准确地判断所述发动机所处的状态，因此，所述第一转速阈值具有可靠的确定依据，可靠性高，实用性强。
在上述实施例的基础上，在一些实施方式中，所述第一转速阈值根据所述发动机的额定转速、最高空载转速和车辆的运行模式确定。
示例性地，当所述车辆处于空档状态时，所述第一转速阈值小于或等于所述最高空载转速，且所述第一转速阈值大于或等于所述额定转速；当所述车辆处于非空档状态时，所述第一转速阈值为0.85-1倍的所述额定转速，此处不再详细说明。
这样设置的好处在于，所述车辆处于不同的运行模式下(例如不同档位)时，所述第一转速阈值可能不同，所述发动机超速保护控制方法更加符合所述发动机运行的实际工况，其保护效果更好，实用性强。
在本发明的实施例中，所述对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体包括控制所述发动机超速保护***进入第一降速模式，在所述第一降速模式下，执行如下操作中的至少一种：
控制所述发动机超速保护***执行缸内制动；
控制所述发动机超速保护***执行排气制动；
控制所述发动机超速保护***中与所述发动机连接的负载装置的功率增大，所述负载装置包括空调压缩机、空气压缩机和冷却风扇中的至少一种。
具体地，所述控制器分别与所述发动机和所述负载装置通信连接，例如电连接。其具体设置方式可以采用现有的相关技术，此处不再详细说明。
这样设置的好处在于，在所述发动机可能发生超速的情况下，能够利用车辆上或者发动机上自带的结构，增加所述发动机运转的负载，从而降低所述发动机的转速，结构简单，实用性强。
在本实施例中，可选地，在所述第一降速模式下，根据所述转速和/或所述加速度确定执行上述操作中的至少一种。以所述转速为判断依据为例说明如下：
示例性地，当所述转速小于第四转速阈值且大于第三转速阈值时，执行如上操作中的至少一种，所述第三转速阈值小于或等于车辆行车怠速时所述发动机的转速，当然，一般来说，所述第三转速阈值小于或等于所述预设转速范围的下限值，所述预设转速范围的下限制为第五转速阈值。例如，控制所述发动机超速保护***执行缸内制动和排气制动中的至少一种，其中，所述第四转速阈值根据实际检测数据确定，示例性地，所述第四转速阈值根据所述第二转速阈值确定，例如，所述第四转速阈值满足n4＝(0.6-0.85)*n2，其中，n4为所述第四转速阈值。
示例性地，当所述转速大于或等于所述第四转速阈值且小于所述第二转速阈值时，执行如上操作中的至少两种。例如，控制所述发动机超速保护***执行缸内制动和排气制动；或者，控制所述发动机超速保护***执行缸内制动或排气制动，并控制所述发动机超速保护***中与所述发动机连接的负载装置的功率增大。
示例性地，当所述转动大于或等于所述第一转速阈值时，执行如上操作中至少两种，例如执行上述操作的全部。
这样设置的好处在于，在发动机的转速基本可控时(例如转速小于第二转速阈值的情况下)，采用较少的制动措施，使得发动机的转速恢复正常；在发动机转速超速时(例如转速大于或等于第一转速阈值)，采用较大的制动措施，根据不同转速采用不同的制动措施，在确保安全稳定的情况下降低发动机的转速，安全性和可靠性高。
在本发明的实施例中，所述发动机超速保护***还包括辅助制动装置，所述对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体还包括如下步骤：
在所述第一降速模式下，获取车辆的运行状态，根据所述车辆的运行状态控制所述辅助制动装置的动作。
示例性地，所述辅助制动装置包括液力缓速器和电涡流缓速器等装置，当所述车辆处于非空档运行状态时，控制所述辅助制动装置进行辅助制动，例如控制所有所述辅助制动装置进行辅助制动；当所述车辆处于空档运行状态时，对所有所述辅助自动控制装置中的至多一个进行辅助制动控制。
这样设置的好处在，能够根据所述车辆的运行状态(即所述发动机的负载情况)控制所述辅助制动装置的动作，针对所述车辆不同的运行状态选择降低所述发动机的转速措施，在安全和可靠的基础上确保所述发动机的运转。
在本发明的实施例中，所述发动机超速保护***还包括行车制动器和用于控制所述行车制动器动作的电控执行器；所述对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体还包括如下步骤：
在所述第一降速模式下，获取车辆的运行状态，根据所述车辆的运行状态控制所述电控执行器，从而控制所述行车制动器的动作。
或者，获取车辆的运行状态，根据所述车辆的运行状态、所述转速和所述转速加速度控制所述电控执行器，从而控制所述行车制动器的动作。
具体地，所述行车制动器可以包括刹车及制动踏板，或者采用另外的方式进行制动，所述电控执行器控制或者踩踏所述制动踏板均能够驱动刹车动作，为了方便说明，将以所述电控执行器带动所述制动踏板运动为例说明本发明的内容，但是其不局限于此。
示例性地，当所述车辆为非空档运行时，控制所述电控执行器动作，从而带动所述行车制动器动作进行制动；当所述车辆为空档运行时，所述电控执行器不动作。
示例性地，当所述车辆为空档运行，所述转速满足大于或等于第一转速阈值，且所述转速加速度大于或等于第一转速加速度阈值时，控制所述电控执行器使得所述行车制动器的制动力增大，例如，所述制动踏板的开度增加第一开度值。
当所述车辆为空档运行，所述转速小于或等于第二转速阈值，且所述转速加速度大于或等于第二转速加速度阈值时，控制所述电控执行器使得所述行车制动器的制动力增大，例如，所述制动踏板的开度增加第二开度值，其中，所述第二开度值小于所述第一开度值。
当所述车辆为非空档运行，所述转速满足大于或等于第一转速阈值，且所述转速加速度大于或等于第一转速加速度阈值时，控制所述电控执行器使得所述行车制动器的制动力增大，例如，所述制动踏板的开度增加第三开度值，所述第三开度值大于所述第一开度值。
当所述车辆为非空档运行，所述转速满足转速小于或等于第二转速阈值，且所述转速加速度大于或等于第二转速加速度阈值时，控制所述电控执行器使得所述行车制动器的制动力增大，例如，所述制动踏板的开度增加第四开度值，所述第四开度值小于所述第三开度值，其所述第四开度值大于所述第二开度值(适用于转速和转速加速度值固定的情况)。
示例性地，当所述车辆的档位保持不变，所述转速满足大于或等于第一转速阈值，所述加速度增大时，所述制动踏板的开度增大第五开度值；当所述车辆的档位保持不变，所述转速小于或等于第二转速阈值，且所述转速加速度大于或等于第二转速加速度阈值时，所述制动踏板的开度增大第六开度值，所述第六开度值小于所述第五开度值。
上述第一开度值、第二开度值、第三开度值、第四开度值、第五开度值和第六开度值根据实际工况侧定，此处不再详细说明。
这样设置的好处在于，在遇到发动机可能超速的情况，驾驶者没有及时进行处理时，控制所述电控执行器动作，从而所述行车制动器动作主动对车辆进行降速，避免了长时间超速运行对发动机和车辆的损伤，以及可能产生的危害，安全性高。
在一些实施方式中，所述对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体包括如下步骤：
在所述第一降速模式下，获取车辆的运行状态；
根据所述车辆运行状态和所述转速控制所述辅助制动装置和所述电控执行器的动作。
示例性地，当所述车辆处于非空挡运行状态时，且所述转速小于所述第一转速阈值时，控制所述辅助制动装置或所述电控执行器动作；当所述转速大于或等于所述第一转速阈值时，控制所述辅助制动装置和所述电控执行器动作。
示例性地，当所述车辆处于空挡运行状态时，且所述转速小于所述第一转速阈值时，控制所述辅助制动装置和所述电控执行器不动作；当所述转速大于或等于所述第一转速阈值时，控制所述辅助制动装置或所述电控执行器动作。
这样设置的好处在于，能够根据车辆的运行状态和转速确定降低所述发动机的转速措施的强度，在安全和可靠的基础上确保所述发动机的运转，避免了长时间超速运行对发动机和车辆的损伤，以及可能产生的危害，安全性高。
在上述实施方式中，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，还包括发送警告信息，告知驾驶者超速信息和即将制动。
示例性地，当所述转速满足大于或等于第一转速阈值，且所述转速加速度大于或等于第一转速加速度阈值时，发送警告信息并立即对所述发动机超速保护***进行超速保护控制。
在上述实施例中，所述对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体还包括如下步骤：
当所述转速加速度小于0且所述转速小于或等于第三转速阈值时，所述发动机超速保护***退出超速保护控制，所述第三转速阈值小于或等于车辆行车怠速时所述发动机的转速。此处不再详细说明。
这样，当所述发动机的转速降低后，没有超速危险时，可以恢复正常使用状态。
需要说明的是，虽然配备柴油发动机的车辆和配备汽油发动机的车辆的所述发动机超速保护***略有区别，但是，在与本发明的构思不冲突的情况下，本发明所述发动机超速保护控制方法对于配备柴油发动机的车辆和配备汽油发动机的车辆均适用，此处不再详细说明。
下面结合附图2示例性地说明本发明中控制方法的具体内容：
首先车辆启动，所述控制方法开始实时获取所述发动机的转速和转速加速度。
判断所述转速加速度是否满足大于或等于所述第一转速加速度阈值，其中，所述第一转速加速度阈值大于或等于0；是，执行下一步，否则，回到上一步；
判断所述转速是否大于或等于第一转速阈值，是，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，否则，判断所述转速是否位于预设转速范围内(即判断所述转速是否满足大于或等于第五转速阈值且小于或等于所述第二转速阈值，图2中即为所述第五转速阈值为0，第二转速阈值为所述第一转速阈值)，并判断所述转速加速度是否大于或等于第二转速加速度阈值；
当所述转速是否位于预设转速范围内且所述转速加速度大于或等于第二转速加速度阈值时，获取油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据，根据所述检测数据确定油门踏板的动作所对应的指令信息，所述指令信息包括发动机的喷油量信息，根据所述喷油量信息确定单位时间内的喷油量变化量，当所述喷油量变化量小于或等于第一喷油量变化量阈值时，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制。
当所述转速不在所述预设转速范围内，或者，所述转速加速度小于第二转速加速度阈值，回到第一步。
所述对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体包括控制所述发动机超速保护***进入第一降速模式，在所述第一降速模式下，控制发动机超速保护***执行缸内制动、排气制动、控制与所述发动机连接的负载装置的功率增大并发送警告信息。
在所述第一降速模式下，获取车辆的运行状态；判断所述车辆是否处于非空档运行状态，当所述车辆处于非空档运行状态时，控制所述辅助制动装置和所述电控执行器动作，进入第二降速模式；否则，进行下一步。
在所述超速保护控制下，判断所述转速加速度是否小于0，且所述转速是否小于或等于车辆行车怠速时所述发动机的转速，满足此条件时，结束对所述发动机超速保护***的超速保护控制，也就是说，退出第一降速模式，回到第一步；否则，继续对所述发动机超速保护***进行超速保护控制。
另外，所述控制方法可以由人工启动或停止，例如，当发送警告信息后可以人工停止所述控制方法的使用，避免异常减速。
所述控制方法的效果在前文已经详细叙述，此处不再详细说明。
本发明的另一实施例提供一种控制装置，所述控制装置包括：
获取单元，用于获取发动机的转速和转速加速度；
控制单元，控制单元，用于当所述转速位于预设转速范围内，且所述转速加速度大于或等于第二转速加速度阈值时，获取油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据；根据所述检测数据确定是否对发动机超速保护***进行超速保护控制。
在一些实施方式中，所述获取单元还用于获取车辆的运行状态，例如运行模式为空档还是非空档，以及所述车辆所在的路段所设定的限制车速，此处不再详细说明。
这样设置的好处在于，当所述控制装置运行时，当所述发动机的转速在所述预设转速范围内(例如小于或等于所述第二转速阈值)，但所述发动机以较大的所述转速加速度进行加速时，能够在一定程度上根据所述油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据判断所述发动机转速加速度较大的原因，从而确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，其判断依据可靠，能够在一定程度上对所述发动机的超速进行预测，从而对所述发动机进行超速保护，可靠性高，实用性强。
本发明的另一实施例提供一种车辆，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质、处理器和发动机超速保护***，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的发动机超速保护控制方法。
这样设置的好处在于，所述车辆行驶时，当所述发动机的转速在所述预设转速范围内(例如小于或等于所述第二转速阈值)，但所述发动机以较大的所述转速加速度进行加速时，能够在一定程度上根据所述油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据判断所述发动机转速加速度较大的原因，从而确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，其判断依据可靠，能够在一定程度上对所述发动机的超速进行预测，从而对所述发动机进行超速保护，其判断依据更加可靠，能够在一定程度上降低误操作的几率，车辆行驶的安全性和可靠性高，实用性强。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种发动机超速保护控制方法，应用于发动机超速保护***，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
获取所述发动机的转速和转速加速度；
当所述转速位于预设转速范围内，且所述转速加速度大于或等于第二转速加速度阈值时，获取油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据；根据所述检测数据确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制；
所述根据所述检测数据确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体包括如下步骤：
根据所述第一位置传感器的所述检测数据确定所述油门踏板的动作所对应的指令信息，所述指令信息包括所述发动机的喷油量信息；
根据所述喷油量信息确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制。
2.根据权利要求1所述的发动机超速保护控制方法，其特征在于，所述控制方法具体还包括如下步骤：
当所述转速大于或等于第一转速阈值，且所述转速加速度大于或等于第一转速加速度阈值时，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，其中，所述第一转速阈值满足n1≥n2，n1为所述第一转速阈值，n2为第二转速阈值，所述第二转速阈值为所述预设转速范围的上限值，所述第一转速加速度阈值大于或等于0。
3.根据权利要求1所述的发动机超速保护控制方法，其特征在于，所述根据所述喷油量信息确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体包括如下步骤：
根据所述喷油量信息确定单位时间内的喷油量变化量；
当所述喷油量变化量小于或等于第一喷油量变化量阈值时，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制。
4.根据权利要求3所述的发动机超速保护控制方法，其特征在于，所述根据所述喷油量确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体还包括如下任意步骤：
当所述喷油量变化量大于第一喷油量变化量阈值，且小于第二喷油量变化阈值时，控制所述发动机超速保护***维持原状，所述第二喷油量变化阈值大于或等于第一喷油量变化量阈值；
当所述喷油量变化量大于或等于第三喷油量变化量阈值，对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，所述第三喷油量变化阈值大于第二喷油量变化量阈值。
5.根据权利要求2所述的发动机超速保护控制方法，其特征在于，所述第一转速阈值根据所述发动机的额定转速和最高空载转速中的至少一个确定。
6.根据权利要求1至5任一项所述的发动机超速保护控制方法，其特征在于，所述对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体包括控制所述发动机超速保护***进入第一降速模式，在所述第一降速模式下，执行如下操作中的至少一种：
控制所述发动机超速保护***执行缸内制动；
控制所述发动机超速保护***执行排气制动；
控制所述发动机超速保护***中与所述发动机连接的负载装置的功率增大，所述负载装置包括空调压缩机、空气压缩机和冷却风扇中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的发动机超速保护控制方法，其特征在于，所述发动机超速保护***还包括辅助制动装置、行车制动器和用于控制所述行车制动器动作的电控执行器，所述对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体还包括如下步骤：
在所述第一降速模式下，获取车辆的运行状态；
当所述车辆处于非空档运行状态时，控制所述辅助制动装置和所述电控执行器中的至少一个动作；
当所述车辆处于空档运行状态时，控制所述辅助制动装置和所述电控执行器中的至多一个动作。
8.根据权利要求1至5任一项所述的发动机超速保护控制方法，其特征在于，所述对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体还包括如下步骤：
当所述转速加速度小于0且所述转速小于或等于第三转速阈值时，结束对所述发动机超速保护***的超速保护控制，所述第三转速阈值小于或等于车辆行车怠速时所述发动机的转速。
9.一种控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取发动机的转速和转速加速度；
控制单元，用于当所述转速位于预设转速范围内，且所述转速加速度大于或等于第二转速加速度阈值时，获取油门踏板位置处的第一位置传感器的检测数据；根据所述检测数据确定是否对发动机超速保护***进行超速保护控制；
所述根据所述检测数据确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制，具体包括如下步骤：
根据所述第一位置传感器的所述检测数据确定所述油门踏板的动作所对应的指令信息，所述指令信息包括所述发动机的喷油量信息；
根据所述喷油量信息确定是否对所述发动机超速保护***进行超速保护控制。
10.一种车辆，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质、处理器和发动机超速保护***，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1至8任一项所述的发动机超速保护控制方法。
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