CN112875127A - 一种保管设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种保管设备，主要用于储存汽车钥匙和汽车合格证，包括箱体，在箱体外侧设置有人机交互组件、用于读取汽车钥匙二维码的第一信息读取组件、用于取放汽车钥匙的第一存取口和用于取放汽车合格证的第二存取口，在箱体内部设置有用于存放汽车钥匙的第一仓储组件和用于存放汽车合格证的第二仓储组件，通过人机交互组件、第一信息读取组件和第一仓储组件的配合运行，实现汽车钥匙等物品的有序存放和精准拿取，通过人机交互组件和第二仓储组件的配合运行，实现汽车合格证等物品的有序存放和精准拿取。

Description

一种保管设备

技术领域

本发明涉及仓储装置技术领域，尤其是涉及一种保管设备。

背景技术

目前，汽车合格证和汽车钥匙主要存放于一个保险柜中，每个4S店需要一个监管员，负责合格证和钥匙的收取和发放，对于汽车合格证和汽车钥匙等含有独立信息的物品，收取放置到专门用于存放的位置较容易，但是存放混乱，当需要发放含有某一信息的物品时，则需要较长的寻找时间，而且人工寻找效率低下。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出的一种保管设备，通过人机交互组件、第一信息读取组件和第一仓储组件的配合运行，实现汽车钥匙等物品的有序存放和精准拿取，通过人机交互组件和第二仓储组件的配合运行，实现汽车合格证等物品的有序存放和精准拿取。

本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种保管设备，包括箱体，所述箱体外侧设置有人机交互组件、第一信息读取组件、第一存取口和第二存取口，所述箱体内设置有第一仓储组件和第二仓储组件，其中：所述第一仓储组件包括左右并排设置的架体、设置在两个所述架体之间的驱动总成和从动总成、左右并排设置在所述驱动总成和所述从动总成之间的传动装置和设置在两个所述传动装置之间的多个载具，所述传动装置的运动路径为封闭的环形，多个所述载具沿所述传动装置的运动路径均匀分布；所述第二仓储组件包括搬运组件、存取组件和第二信息读取组件，所述搬运组件至少用于带动待存物或待取物在所述存取组件、所述第二信息读取组件和所述第二存取口之间转移，所述存取组件用于将所述待存物储存到指定位置，或者将所述待取物从指定位置取出。

本申请实施例公开的一种保管设备，当需要保存汽车钥匙时，通过人机交互组件输入钥匙存放指令，手动将汽车钥匙靠近第一信息读取组件，读取钥匙信息并保存，第一仓储组件旋转，将某一空置载具旋转到第一存取口处并记录该载具位置，手动将汽车钥匙放入载具进行保存，通过人机交互组件输入钥匙取出指令，并通过人机交互组件输入钥匙信息，第一仓储组件将存放有与待取钥匙信息匹配的载具旋转到第一存取口位置，手动将钥匙取走，完成钥匙拿取动作；当需要保存汽车合格证时，通过人机交互组件发送合格证存放指令，合格证经第二存取口放入箱体内，搬运组件将合格证从存取口处移动到第二信息读取组件处，第二信息读取组件读取合格证的信息，然后搬运组件将合格证转移到存取组件，存取组件将合格证保存，合格证存放操作完成，通过人机交互组件发送合格证拿取指令，然后通过人机交互组件输入待取合格证信息，存取组件将放置有该合格证的位置内的合格证取出，搬运组件将该位置内的合格证转移到第二信息读取组件处进行信息比对，当该合格证的信息与输入的合格证信息匹配时，搬运组件将合格证转移到第二存取口处，手动将合格证从第二存取口处拿走，合格证拿取操作完成，该保管设备实现了汽车钥匙和汽车合格证的自动化存取，使汽车钥匙和汽车合格证得到有序存放，并且精确拿取，大大提高了存取效率。

在一些实施例中，还包括用于验证用户权限的身份验证组件，所述身份验证组件包括账号密码识别模块、指纹识别模块和人脸识别模块中的一个或多个。

在一些实施例中，所述驱动总成包括第一主动轴和第一驱动装置，所述第一主动轴两端分别与位于两侧的所述架体旋转连接，所述第一驱动装置与所述第一主动轴传动连接，所述从动总成包括第一从动轴，所述第一从动轴两端分别与位于两侧的所述架体旋转连接，所述传动装置包括设置在所述第一主动轴和所述第一从动轴上的传动链轮和设置在相同一侧所述传动链轮之间的第二传动链。

在一些实施例中，所述载具两端与所述第二传动链之间通过平衡装置连接，两个所述架体相对一侧均设置有环形滑槽，所述平衡装置包括平衡杆，所述平衡杆一端与所述环形滑槽滑动连接，另一端与所述载具止转连接，所述平衡杆与所述载具连接一端可旋转的设置有两组传动杆，两个所述传动杆呈角度的与所述第二传动链连接。

在一些实施例中，所述第一存取口处设置有第一自动门组件，包括与所述箱体滑动连接的第一门体和用于驱动所述第一门体移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述人机交互组件通信连接。

在一些实施例中，所述载具沿自身长度方向均匀设置有多个第一存放位，所述第一自动门内侧设置有仅开放其中一个所述第一存放位的第二自动门组件，包括第二门体和用于驱动所述第二门体沿所述载具的长度方向移动的第三驱动装置，所述第二门体上设置有第二存取口，所述第二存取口的宽度等于其中一个所述第一存放位的宽度。

在一些实施例中，所述存取组件包括设置有多个第二存放位的货架和第一机械手，所述第二存放位内设置有货盒，所述货架顶部设置有存取托盘，所述第一机械手可将指定的所述第二存放位内的所述货盒取出或将所述货盒放入指定的所述第二存放位。

在一些实施例中，所述第二信息读取组件包括拍照托盘、用于对所述待存物或所述待取物拍照并提取物品信息的拍照相机和用于验证所述待存物真伪信息的视觉相机，所述拍照托盘为透明材质，所述拍照相机和所述视觉相机位于所述拍照托盘的两侧。

在一些实施例中，在所述第二存取口处设置有第三自动门组件。

在一些实施例中，还包括中转托盘，用于放置经所述拍照相机检测后不匹配的所述待取物，所述搬运组件包括第二机械手，所述第二机械手用于带动物品在所述存取托盘、所述拍照托盘、所述中转托盘和所述货盒之间移动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例示出的保管设备内部结构图；

图2是本发明实施例示出的保管设备下半部分内部结构图；

图3是本发明实施例示出的第一仓储组件结构图；

图4是本发明实施例示出的第一仓储组件部分结构图；

图5是本发明实施例示出的平衡装置结构图；

图6是本发明实施例示出的载具结构图；

图7是本发明实施例示出的第一自动门组件和第二自动门组件结构图；

图8是本发明实施例示出的保管设备上半部分内部结构图；

图9是本发明实施例示出的货架结构图；

图10是本发明实施例示出的货盒结构图；

图11是本发明实施例示出的存取组件结构图；

图12是本发明实施例示出的第三自动门组件结构图；

图13是本发明实施例示出的第二信息读取组件结构图；

图14是本发明实施例示出的搬运组件结构图一；

图15是本发明实施例示出的搬运组件结构图二；

图16是本发明实施例示出的货盒、拍照托盘、中转托盘、存取托盘位置图。

图中：

箱体1、上框架101、下框架102；

第一存取口2；

第二存取口3

触摸屏401、扬声器402、指纹仪403、人脸识别摄像头404；

第一仓储组件5、架体501、第一主动轴502、第一伺服电机503、第一减速机504、主动链轮505、从动链轮506、第一传动链507、第一从动轴508、传动链轮509、第二传动链510、环形滑槽511、平衡杆512、连接杆513、滑动杆514、传动杆515、料斗516、连接板517、隔板518、第一连接孔519、第二连接孔520；

第一自动门组件6、固定支架601、第一门体602、第一气缸603、第一气缸支架604；

第二自动门组件7、第二门体701、滑杆702、第三存取口703、第二伺服电机704、第二减速机705、第二主动轴706、第二从动轴707、带轮708、第一传动带709、遮挡件710；

读码器8；

存取组件9、层板901、前侧板902、后侧板903、底板904、顶板905、右侧板906、托盘907、铁磁片908、导向条909、模组固定板910、减速机支架911、第三减速机912、第三伺服电机913、连接体914、第二传动带917、纵向滑轨918、纵向滑块919、横向滑轨920、横移滑块921、第一电机支架922、步进电机923、电磁铁924、电磁铁支架925；

第三自动门组件10、存取托盘1001、安装基板1002、第二气缸1003、门板1004、门导轨1005、电磁锁1006、导向板1007、第二气缸支架1008、电磁锁支架1009、导轨固定板1010、对射传感器1011；

第二信息读取组件11、第一连接支架1101、相机框架1102、拍照托盘1103、拍照相机1104、相机支架1105、托盘支架1106、白色光源1107、紫色光源1108和视觉相机1109；

中转托盘12；

搬运组件13、左Y轴模组1301、安装板1302、X轴模组1303、连接轴1304、右Y轴模组1305、第二连接支架1306、吸盘固定板1307、升降气缸1308、真空吸盘1309、气缸固定板1310、X轴电机1311、传动轴1312、Y轴电机1313、第二电机支架1314、第三主动带轮1315、第三从动带轮1316。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

参看图1～图16，本申请实施例公开了一种用于保管具有特定信息的物品的保管设备，主要用于保管汽车合格证和汽车钥匙，特定信息为汽车合格证或汽车钥匙上的二维码或条形码，该保管设备包括箱体1，在箱体1外侧设置有人机交互组件、用于读取汽车钥匙二维码的第一信息读取组件、用于取放汽车钥匙的第一存取口2和用于取放汽车合格证的第二存取口3，在箱体1内部设置有用于存放汽车钥匙的第一仓储组件5和用于存放汽车合格证的第二仓储组件；

具体的，人机交互组件可以设置在箱体1的上半部分，第一仓储组件5设置在箱体1的下半部分，第二仓储组件设置在箱体1的上半部分，与之对应的第一存取口2设置在箱体1的下半部分与第一仓储组件5对应，第二存取口3设置在箱体1的上半部分与第二仓储组件对应；

在存放汽车钥匙时，通过人机交互组件向设备发出存放钥匙指令，用户手动将汽车钥匙靠近第一信息读取组件，第一信息读取组件读取并记录钥匙信息，然后第一仓储组件5运转，分配其中一个空置载具并记录空置载具位置信息，该空置载具旋转到第一存取口2处，用户手动将汽车钥匙放入载具内保存，第一仓储组件5复位，钥匙存放动作完成；

在拿取汽车钥匙时，用户通过人机交互组件向设备发出取钥匙指令，然后通过人机交互组件输入待取钥匙信息，该设备调取待取钥匙位置信息，并控制存放有该待取钥匙的载具旋转到第一存取口2位置，用户手动取走钥匙，取钥匙动作完成；

在存放汽车合格证时，用户通过人机交互组件发送存放合格证指令，手动将汽车合格证通过第二存取口3放入箱体1内，搬运组件13将合格证由第二存取口3转移到第二信息读取组件11处，待第二信息读取组件11读取合格证信息后，搬运组件13将合格证转移到存取组件9进行保存；

在拿取汽车合格证时，用户通过人机交互组件发送取合格证指令并输入待取合格证信息，存取组件9将待取合格证取出，搬运组件13将待取合格证转移到第二信息读取组件11处，当读取到的信息与输入的待取合格证信息匹配时，搬运组件13将该合格证转移到第二存取口3处，用户手动取走合格证，取合格证动作完成。

在存物或取物操作过程中，人机交互组件可向用户传递操作指导信息，例如可以为图像信息、声音信息或者灯光信息等，来指导用户操作。

在一些实施例中，还可以设置用于验证用户权限的身份验证组件，只有经身份验证组件验证通过后才可进行权限允许范围内的操作，以防贵重物品丢失。

此外，在第一存取口2处可以设置第一自动门组件6，第一自动门组件6可在人机交互组件的指令下打开或关闭第一存取口2；在第一自动门组件6的内侧还设置有第二自动门组件7，第二自动门组件7可仅开放其中一个存放位，使用户精准的取到所需物品。

在第二存取口3处还设置有第三自动门组件10，用于打开和封闭第二存取口3。

以下将对箱体1、人机交互组件、搬运组件13、存取组件9、信息读取组件、身份验证组件、第二仓储组件、第一自动门组件6、第二自动门组件7和第三自动门组件10的具体结构进行详细说明：

1、箱体1

箱体1包括框架和覆盖在框架外侧的外壳，框架包括上框架101和下框架102，上框架101和下框架102上下层叠设置，第二仓储组件与上框架101连接，第一仓储组件5与下框架102连接，上框架101和下框架102均可以为由型材组装而成的六面体结构，外壳连接在六面体的六个面上对框架进行封闭，在其中一个面上可以设置侧门，用于箱体1内设备的安装和检修，框架可以作为与箱体1连接的各个组件的固定载体，其中，第一存取口2设置在箱体1下半部分前侧，第二存取口3设置在箱体1上半部分前侧。

2、身份验证组件和人机交互组件

身份验证组件可以包括账号密码识别模块、指纹识别模块和人脸识别模块中的一个，或者可以为其中任意两个的组合，或者可以为三个的组合，用户只有通过验证后才可进行权限允许范围内的相关操作；人机交互组件可以包括触摸屏401和扬声器402；

其中，触摸屏401可以设置在箱体1上半部分前侧靠左位置，用于输入指令和输出图像信息，扬声器402可以设置在触摸屏401上方位置，用于输出声音信息，指纹识别模块可以为指纹仪403，可以设置在触摸屏401右侧，用于采集手指纹路和登录指纹比对，人脸识别模块可以包括人脸识别摄像头404，可以设置在触摸屏401上方，用于采集活体人脸图像和登录人脸比对，账号密码信息、指纹信息、人脸图像信息均可存储在服务器中，当接收到账号密码、指纹或者人脸图像的登录信息时，可对其进行比对，所有指令均可通过触摸屏401点击下发，用户可在触摸屏401显示的图像信息和扬声器402输出的声音信息指导下进行操作。

3、第一仓储组件5

第一仓储组件5包括左右并排设置的架体501，在两个架体501之间设置有驱动总成和从动总成，驱动总成和从动总成之间左右并排设置有传动装置，传动装置在驱动总成的带动下围绕驱动总成和传动总成运转，传动装置的运动路径为封闭的环形，在两个传动装置之间设置有多个载具，多个载具沿传动装置的运动路径均匀分布，其中，驱动总成可与人机交互组件连接，在人机交互组件发送的指令下运行，当需要存放汽车钥匙时，人机交互组件指定的载具运行到第一存取口2位置，手动将汽车钥匙通过第一存取口2放置到指定载具上，当需要拿取汽车钥匙时，根据通过人机交互组件输入的物品信息，驱动总成带动传动装置运转，使保存有指定物品的载具转动到第一存取口2位置，在第一存取口2处手动拿取所需钥匙，如此，可使汽车钥匙保存更加有序，拿取物品更加精准快捷。

其中，载具可用于存放汽车钥匙，需要设置存放口，存放口处可以设置防止钥匙掉落的盖板，若存放口处没有设置盖板，为敞开状态，为防止载具在跟随传动装置旋转的过程中发生旋转，致使载具内的钥匙掉落，可以在载具的两端与传动装置之间设置平衡装置，平衡装置可以使载具保持固定角度运转，使载具的存放口始终朝向水平方向或者倾斜向上的方向，防止载具发生旋转使钥匙掉落。

具体的，驱动总成可以包括第一主动轴502和第一驱动装置，第一驱动装置可以包括第一伺服电机503和第一减速机504，在架体501的底部两侧可以设置轴承支座，在轴承支座内设置第一回转轴承座，第一回转轴承座内设置轴承，第一主动轴502的两端与轴承连接，第一伺服电机503与第一减速机504传动连接，第一减速机504的输出轴上可以设置主动链轮505，在第一主动轴502的一侧可以设置从动链轮506，主动链轮505和从动链轮506通过第一传动链507传动连接，以此，第一伺服电机503驱动第一主动轴502旋转；

从动总成包括第一从动轴508，可以在架体501的顶部两侧设置第二回转轴承座，第二回转轴承座内设置轴承，第一从动轴508的两端沿左右方向与轴承连接；

传动装置可以包括设置在第一主动轴502和第一从动轴508上的传动链轮509和第二传动链510，传动装置设置在第一主动轴502和第一从动轴508的左右两侧，且位于架体501的内侧，以其中一侧为例，第一主动轴502和第一从动轴508上设置的传动链轮509位于同一竖直平面上，两个传动链轮509之间通过第二传动链510进行传动连接，如此，第一伺服电机503驱动第一主动轴502旋转，第一主动轴502通过传动装置带动第一从动轴508旋转。

进一步的，在架体501相互靠近的一侧可以设置环形滑槽511，平衡装置包括平衡杆512和两组传动杆515，具体的，平衡杆512一端设置有连接杆513，一端设置有滑动杆514，连接杆513和滑动杆514平行设置且均与平衡杆512垂直，连接杆513和滑动杆514设置在平衡杆512的两侧，滑动杆514可滑动的设置在环形滑槽511内，滑动杆514外侧也可以设置滑轮与环形滑槽511滑动连接，连接杆513的端部与载具固定连接，两组传动杆515可以为片状结构，每组传动杆515包括两个，每组的两个传动杆515平行设置且分别设置在连接杆513的两端，传动杆515的另一端分别设置在第二传动链510的两侧，两组传动杆515呈角度设置，连接后，两组传动杆515与第二传动链510形成三角形结构或类三角形结构，两组传动杆515在跟随第二传动链510运动过程中，两组传动杆515的交点所行走的路径形状与环形滑槽511相同，两组传动杆515的交点的移动轨迹相当于虚拟的第二环形滑槽，当平衡杆512的长度和初始角度固定后，环形滑槽511与第二环形滑槽的相对位置也固定，第二环形滑槽沿平衡杆512的长度方向偏移平衡杆512长度的距离，平衡杆512两端分别受到环形滑槽511和第二环形滑槽的限制，由此在运行过程中，平衡杆512始终保持初始角度运转，加之连接杆513与载具固定连接，可防止载具在运行过程发生旋转。

载具包括一侧敞开的料斗516，设置在料斗516左右两侧的连接板517和均匀分布在两个连接板517之间的隔板518，每相邻两个隔板518之间的空间为一个第一存放位，可用于放置汽车钥匙等小型物品。

在连接板517上可以设置至少两个第一连接孔519，与平衡杆512连接的连接杆513的端面设置与第一连接孔519对应的第二连接孔520，第一连接孔519与第二连接孔520对正后可通过螺钉进行连接，如此可防止载具与连接杆513发生相对旋转。

4、第一自动门组件6

第一自动门组件6设置在第一存取口2内侧，在人机交互组件的控制下实现对第一存取口2的开闭，包括固定支架601、第一门体602、第二驱动装置和第一滑动总成，固定支架601与箱体1连接，并且作为第一门体602、第二驱动装置以及第一滑动总成的连接载体，第一门体602可以为与第一存取口2形状相同的长条形板状结构，第一门体602的覆盖面积大于第一存取口2的面积，第一滑动总成可以为滑轨滑槽机构，分别设置在第一门体602的左右两侧和固定支架601之间，第一门体602可沿上下方向滑动，第二驱动装置可以为第一气缸603，在固定支架601的底部中心可以设置向下延伸的第一气缸支架604，第一气缸603的底部与第一气缸支架604连接，第一气缸603顶部的伸缩部向上延伸与第一门体602的内侧固定连接，当需要关闭第一存取口2时，第一气缸603向上伸出，带动第一门体602向上移动关闭第一存取口2，当需要打开第一存取口2时，第一气缸603向下收缩，带动第一门体602向下移动打开第一存取口2。

5、第二自动门组件7

第二自动门组件7设置在第一自动门组件6内侧，包括第二门体701、第三驱动装置、第二滑动总成和传动总成，其中，第二滑动总成包括两个沿左右方向延伸的滑杆702，两根滑杆702分别设置在固定支架601靠近第一门体602一侧且位于第一存取口2上下两侧，第二门体701靠近固定支架601一侧且与滑杆702对应的位置设置有滑块，滑块与滑杆702沿左右方向滑动连接，第二门体701的中心设置有第三存取口703，第三存取口703的宽度等于两个隔板518之间的宽度，第三驱动装置可以为第二伺服电机704和第二减速机705，第二伺服电机704可以设置在固定支架601的其中一侧，第二减速机705的输出轴的轴线竖直向上，传动总成包括设置在固定支架601左右两侧的第二主动轴706和第二从动轴707，第二主动轴706和第二从动轴707的两端均与固定支架601旋转连接且旋转轴线沿上下方向，第二主动轴706的底部与第二减速机705传动连接，第二主动轴706和第二从动轴707的顶端均设置有带轮708，在两个带轮708之间设置有第一传动带709，位于后侧的第一传动带709与第二门体701固定连接，第一传动带709转动带动第二门体701移动，此外，在第二门体701的两侧与固定支架601之间设置有遮挡件710，遮挡件710可以为伸缩板或者软质可伸缩遮挡物，目的是仅使与第二存取口3对应的存放位的物品可被取出，其他位置的物品被遮挡件710遮挡。

6、第一信息读取组件

第一信息读取组件可以为识别二维码和条形码的读码器8，用于读取汽车钥匙上的二维码或条形码。

7、存取组件9

存取组件9包括货架和第一机械手，货架位于上框架101内部前侧靠右边角位置，第一机械手设置在上框架101内部前侧靠左位置，货架上设置有多个第二存放位，每个第二存放位内均放置有货盒，第一机械手可将指定第二存放位内的货盒取出，也可将货盒放入指定的第二存放位内；

具体的，货架可以包括壳体和层板901，壳体可以为左侧敞开的长方体形壳体，可以包括前侧板902、后侧板903、底板904、顶板905和右侧板906，在底板904和顶板905之间设置有多个层板901，层板901的前后两侧分别与前侧板902和后侧板903连接，层板901的右侧与右侧板906连接，多个层板901水平设置，且沿竖直方向均匀分布，每相邻两个层板901之间的纵向距离相等,每相邻两个层板901之间形成上述的第二存放位；

货盒可以包括顶部敞开的托盘907，每个第二存放位内放置一个托盘907，托盘907的左侧可以设置铁磁片908，在托盘907的前后两侧均设置有导向条909；

第一机械手包括模组固定板910、升降模组、减速机支架911、第三减速机912、第三伺服电机913、连接体914、横移模组、第一电机支架922、步进电机923、电磁铁924和电磁铁支架925，模组固定板910与上框架101内侧的前侧靠左位置连接，升降模组可以包括设置在模组固定板910上的纵向滑轨918和与纵向滑轨918滑动连接的纵向滑块919，第三减速机912通过减速机支架911与模组固定板910连接，第三伺服电机913与第三减速机912传动连接，在模组固定板910上可以设置第三传动链或者第二传动带917，以第二传动带917为例，可以在模组固定板910顶端设置第一主动带轮，模组固定板910底端设置第一从动带轮，第二传动带917张紧在第一主动带轮与第一从动带轮之间，第三减速机912与第一主动带轮传动连接，纵向滑块919与第二传动带917的其中一侧固定连接，在纵向滑块919上可以设置截面为L形的连接体914，连接体914的竖直部分与纵向滑块919连接，水平部分由竖直部分的底部右侧向右水平延伸，横移模组安装在连接体914的水平部分，横移模组包括设置在连接体914上的横向滑轨920，横向滑轨920沿左右方向延伸，在横向滑轨920上设置有与横向滑轨920滑动连接的横移滑块921，步进电机923通过第一电机支架922固定在连接体914水平部分的左侧，在连接体914的水平部分设置有第四传动链或者第三传动带，以第三传动带为例，可以在步进电机923底部传动连接有第二主动带轮，在连接体914的水平部分右侧设置第二从动带轮，第三传动带张紧在第二主动带轮与第二从动带轮之间，横移滑块921与第三传动带的其中一侧连接，电磁铁支架925与横移滑块921连接，在电磁铁支架925的右侧设置有电磁铁支架925。

存物时，第三伺服电机913通过第三减速机912带动升降模组上下移动，到达指定的货盒位置，然后横移模组在步进电机923的带动下向右移动，电磁铁支架925通电，与货盒上的铁磁片908磁吸连接，然后步进电机923带动横移模组向左移动，将货盒从存放位内抽出，第三伺服电机913通过第三减速机912向上移动到与货架顶端平齐的位置，然后搬运组件13将待存物放置到取出的货盒内，第三伺服电机913通过第三减速机912带动升降模组向下移动到货盒的原位，步进电机923带动横移模组向右移动，将货盒放回原位，电磁铁支架925断电，与货盒断开连接，存物完成；

取物时，第三伺服电机913通过第三减速机912带动升降模组上下移动，到达指定的货盒位置，然后横移模组在步进电机923的带动下向右移动，电磁铁支架925通电，与货盒上的铁磁片908磁吸连接，然后步进电机923带动横移模组向左移动，将装有待取物的货盒从存放位内抽出，第三伺服电机913通过第三减速机912向上移动到与货架顶端平齐的位置，然后搬运组件13将待待取物转移走，第三伺服电机913通过减速机带动升降模组向下移动到货盒的原位，步进电机923带动横移模组向右移动，将货盒放回原位，电磁铁支架925断电，与货盒断开连接，取物完成。

8、第三自动门组件10

第二存取口3设置在箱体1上半部分前侧靠右位置，第二存取口3位于货架的顶板905靠上位置，在第二存取口3处设置有第三自动门组件10，在货架顶部设置有存取托盘1001；

具体的，第三自动门组件10包括安装基板1002、第二气缸1003、门板1004、门导轨1005、电磁锁1006、导向板1007、第二气缸支架1008、电磁锁支架1009、导轨固定板1010、对射传感器1011；

第二气缸1003的固定部分顶端连接第二气缸支架1008，第二气缸支架1008固定在安装基板1002内侧顶部，第二气缸1003的活塞杆底端与门板1004连接，门板1004左右两侧安装四个导向轮，导向轮在门导轨1005内滚动，门导轨1005通过导轨固定板1010连接在安装基板1002的左右两侧，电磁锁1006与电磁锁支架1009连接，固定在安装基板1002左下方或右下方边角，导向板1007固定于安装基板1002中间靠下位置，在自动门的导轨固定板1010下方隐藏安装对射传感器1011，设备无人操作时，第二气缸1003活塞杆伸出，电磁锁1006销轴伸出卡住门板1004锁扣，自动门处于关闭状态，当箱体1收到存入指令时，电磁锁1006销轴缩回，气源接通，活塞杆缩回到第二气缸1003的缸体内，门板1004受到第二气缸1003的拉力作用，沿着门导轨1005向上滑动，门打开，当用户把待存物放入存取托盘1001后，下发关门指令，对射传感器1011启动检测，信号反馈无物体阻挡后，气源接通第二气缸1003固定端，活塞杆伸出，门板1004受到第二气缸1003的推力作用，沿着导轨向下滑动，气缸位置传感器检测活塞杆伸出到位后，电磁锁1006锁轴弹出，卡住门板1004锁扣，门关闭。

9、第二信息读取组件11

第二信息读取组件11包括第一连接支架1101、相机框架1102、拍照托盘1103、拍照相机1104、相机支架1105、托盘支架1106、白色光源1107、紫色光源1108和视觉相机1109；拍照托盘1103可以为透明材质，位于存取托盘1001后侧，可以与存取托盘1001平行设置，拍照相机1104可以通过相机支架1105固定在箱体1底部位于货架后侧的位置，相机框架1102通过第一连接支架1101固定在箱体1顶部后侧靠右位置，视觉相机1109与相机框架1102连接，白色光源1107用于补光，拍照相机1104用于截取待存物或待取物的背面照片，并智能识别照片上的特定信息，用于与云***内的信息库进行比对或者将其存入云***内，紫色光源1108用于使防伪水印显现，在紫光照射下，视觉相机1109用于拍摄待取物或待存物正面，截取照片上的图形防伪水印和防伪二维码等信息，将其存入云***或与与***数据库内的防伪照片进行比对，以此来辨别真伪。

10、中转托盘12

中转托盘12位于拍照托盘1103的左侧，可以与拍照托盘1103平行设置。

11、搬运组件13

搬运组件13可以为第二机械手，包括左Y轴模组1301、安装板1302、X轴模组1303、连接轴1304、右Y轴模组1305、第二连接支架1306、吸盘固定板1307、升降气缸1308、真空吸盘1309、气缸固定板1310、轴承座、X轴电机1311、传动轴1312、Y轴电机1313、第二电机支架1314、第三主动带轮1315、同步带、第三从动带轮1316；

左Y轴模组1301和右Y轴模组1305，尾端通过连接轴1304连接在一起，首端各安装一个轴承座，通过传动轴1312串联在一起，组成一个并行的模组，安装板1302固定在左Y轴模组1301和右Y轴模组1305的滑块上，首尾两端通过第二连接支架1306分别与左Y轴模组1301和右Y轴模组1305的同步带连接，X轴模组1303通过支架侧向连接固定在安装板1302上，X轴电机1311安装于X轴模组1303的端部，气缸固定板1310与升降气缸1308连接，固定于X轴模组1303的滑块上，吸盘固定板1307连接在升降气缸1308的活动端，安装四个真空吸盘1309，Y轴电机1313与第二电机支架1314连接，固定于右Y轴模组1305的端部，电机轴上安装第三主动带轮1315，传动轴1312上安装第三从动带轮1316；

合格证机械手的工作机制：设备无人操作时，升降气缸1308活塞杆缩回在缸体内部，需要吸起合格证时，活塞杆伸出，传感器检测伸出到位后，真空吸盘1309接触汽车合格证，真空发生器启动，四个真空吸盘1309吸住汽车合格证，气缸活塞杆缩回，汽车合格证向上升起，此时，X轴电机1311运转驱动X轴模组1303的滑块左右移动，进而带动汽车合格证横向移动，同时，Y轴电机1313启动，主动带轮708旋转，通过同步带传动到从动带轮708，驱动传动轴1312旋转，带动Y轴模组前后移动，进而带动汽车合格证纵向运动。

汽车钥匙存入流程：

用户首先通过触摸屏401输入用户名和密码，然后进行指纹和人脸比对，登录操作界面，在触摸屏401界面点击钥匙存放指令，手持汽车钥匙靠近读码器8进行二维码数据读取，之后第一门体602在第一气缸603带动下向下移动打开，第二门体701在传动总成的带动下移动到设备指定的载具的空置存放位处，手动将钥匙放入载具的存放位内，点击关门指令，第一自动门关闭，驱动总成带动载具旋转复位，存钥匙动作完成。

汽车钥匙取出流程：

首先用户通过触摸屏401输入用户名和密码，然后进行指纹和人脸比对，登录操作界面，在触摸屏401界面点击钥匙取出指令，输入取件码，设备自动连接服务监管平台，传输区间列表到触摸屏401，点击需要取出的钥匙，驱动总成带动载具旋转，将存放有待取钥匙的载具旋转到第一存取口2位置，第二门体701在传动总成的带动下向左或向右移动到放置有待取钥匙的存放位处，第一门体602在第一气缸603带动下向下移动打开，用户手动将钥匙取出，点击关门指令，第一仓储组件5、第一门体602和第二门体701复位，取物动作完成。

汽车合格证存入流程：

用户首先通过触摸屏401输入用户名和密码，然后进行指纹和人脸比对，登录操作界面，在触摸屏401界面点击合格证存入指令，第三自动门打开，手动把汽车合格证放入箱体1内的存取托盘1001上，在触摸屏401界面点击关门，第三自动门关闭；第二机械手从存取托盘1001转移待存物到拍照托盘1103，待存物在第二信息读取组件11处完成正反面拍照和真假识别后，被第二机械手转移到货盒，第一机械手上下和前后运动把货盒推入货架，合格证存入完成。

汽车合格证取出流程：

首先在触摸屏401输入用户名和密码，然后进行指纹和人脸比对，登录操作界面，点击取出，输入取件码，设备自动连接服务监管平台，传输取件列表到设备界面，点击需要取出的合格证，第一机械手运动到货架某一层位置，抓取货盒升降到与存取托盘1001同一水平位置，然后第二机械手从货盒中抓取合格证放到拍照托盘1103进行验证，凡是不符合要求的合格证，由第二机械手抓取转移到中转托盘12暂存，若验证是要取出的合格证，则第二机械手把该物品转移到存取托盘1001，最后，第二机械手把中转托盘12中的合格证归还到货盒，第一机械手把货盒归还到货架原位置，重复上述动作，直到列表中的所有合格证都放到存取托盘1001，第三自动门打开，手动把合格证从存取托盘1001取走，在触摸屏401界面点击关门，合格证取出完成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种保管设备，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)外侧设置有人机交互组件、第一信息读取组件、第一存取口(2)和第二存取口(3)，所述箱体(1)内设置有第一仓储组件(5)和第二仓储组件，其中：

所述第一仓储组件(5)包括左右并排设置的架体(501)、设置在两个所述架体(501)之间的驱动总成和从动总成、左右并排设置在所述驱动总成和所述从动总成之间的传动装置和设置在两个所述传动装置之间的多个载具，所述传动装置的运动路径为环形，多个所述载具沿所述传动装置的运动路径均匀分布；

所述第二仓储组件包括搬运组件(13)、存取组件(14)和第二信息读取组件(11)，所述搬运组件(13)至少用于带动待存物或待取物在所述存取组件(14)、所述第二信息读取组件(11)和所述第二存取口(3)之间转移，所述存取组件(14)用于将所述待存物储存到指定位置，或者将所述待取物从指定位置取出。

2.根据权利要求1所述的保管设备，其特征在于，还包括用于验证用户权限的身份验证组件，所述身份验证组件包括账号密码识别模块、指纹识别模块和人脸识别模块中的一个或多个。

3.根据权利要求1或2所述的保管设备，其特征在于，所述驱动总成包括第一主动轴(502)和第一驱动装置，所述第一主动轴(502)两端分别与位于两侧的所述架体(501)旋转连接，所述第一驱动装置与所述第一主动轴(502)传动连接，所述从动总成包括第一从动轴(508)，所述第一从动轴(508)两端分别与位于两侧的所述架体(501)旋转连接，所述传动装置包括设置在所述第一主动轴(502)和所述第一从动轴(508)上的传动链轮(509)和设置在相同一侧所述传动链轮(509)之间的第二传动链(510)。

4.根据权利要求3所述的保管设备，其特征在于，所述载具两端与所述第二传动链(510)之间通过平衡装置连接，两个所述架体(501)相对一侧均设置有环形滑槽(511)，所述平衡装置包括平衡杆(512)，所述平衡杆(512)一端与所述环形滑槽(511)滑动连接，另一端与所述载具止转连接，所述平衡杆(512)与所述载具连接一端可旋转的设置有两组传动杆(515)，两个所述传动杆(515)呈角度的与所述第二传动链(510)连接。

5.根据权利要求4所述的保管设备，其特征在于，所述第一存取口(2)处设置有第一自动门组件(6)，包括与所述箱体(1)滑动连接的第一门体和用于驱动所述第一门体移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述人机交互组件通信连接。

6.根据权利要求5所述的保管设备，其特征在于，所述载具沿自身长度方向均匀设置有多个第一存放位，所述第一自动门内侧设置有仅开放其中一个所述第一存放位的第二自动门组件(7)，包括第二门体和用于驱动所述第二门体沿所述载具的长度方向移动的第三驱动装置，所述第二门体上设置有第二存取口(3)，所述第二存取口(3)的宽度等于其中一个所述第一存放位的宽度。

7.根据权利要求1所述的保管设备，其特征在于，所述存取组件(14)包括设置有多个第二存放位的货架和第一机械手，所述第二存放位内设置有货盒，所述货架顶部设置有存取托盘(1001)，所述第一机械手可将指定的所述第二存放位内的所述货盒取出或将所述货盒放入指定的所述第二存放位。

8.根据权利要求7所述的保管设备，其特征在于，所述第二信息读取组件(11)包括拍照托盘(1103)、用于对所述待存物或所述待取物拍照并提取物品信息的拍照相机(1104)和用于验证所述待存物真伪信息的视觉相机(1109)，所述拍照托盘(1103)为透明材质，所述拍照相机(1104)和所述视觉相机(1109)位于所述拍照托盘(1103)的两侧。

9.根据权利要求8所述的保管设备，其特征在于，在所述第二存取口(3)处设置有第三自动门组件(10)。

10.根据权利要求9所述的保管设备，其特征在于，还包括中转托盘(12)，用于放置经所述拍照相机(1104)检测后不匹配的所述待取物，所述搬运组件(13)包括第二机械手，所述第二机械手用于带动物品在所述存取托盘(1001)、所述拍照托盘(1103)、所述中转托盘(12)和所述货盒之间移动。

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