CN112874942A - 一种具有往复换向的调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有往复换向的调整装置，包括T形分料道和与外负载输出端固定连接的第二转动轴，所述T形分料道上开设有转动孔，所述转动孔内转动有用于换向的转动盘，所述转动盘上固定连接有用于分料的倾斜滑道，所述第二转动轴同轴设置在转动盘正下方。本发明采用转动顶盘上开设的第一弧形槽用于放置在第二转动齿盘上设置的圆形块，圆形块与U形槽相适配，这样可以确保在换向轮正向转动的时候，圆形块能够卡进U形槽并带动四角板上的第一转动轴转动，然后在换向轮反向转动的时候，圆形块能够卡进相邻的U形槽并带动四角板上的第一转动轴反向转动，这样可以做到一个驱动力实现第一转动轴正反转的效果。
Description
技术领域
本发明涉及往复换向技术领域，尤其涉及一种具有往复换向的调整装置。
背景技术
目前在一些物料运输的过程中需要及时的对大量的货物进行分类，在此过程中用到分料的装置来进行分料打包，但是现有的分料装置往往会存在着以下几个问题：
首先，分料装置中需要用到的各种换向装置，而这些换向装置大多需要用到传感器来进行调节，这些传感器往往存在着易损坏和不易更换的问题，这些问题通常都会造成换向调节的困难；
其次，传统的换向装置反应不够灵敏，产生这样的原因主要是因为传统的换向装置中所需要用到的部件结构过多，导致在力的传导方面存在着滞后性。
为此，我们设计了一种具有往复换向的调整装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决传统的换向装置中传感器往往存在着易损坏和不易更换和反应不够灵敏的问题，而提出的一种具有往复换向的调整装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有往复换向的调整装置，包括T形分料道和与外负载输出端固定连接的第二转动轴，所述T形分料道上开设有转动孔，所述转动孔内转动有用于换向的转动盘，所述转动盘上固定连接有用于分料的倾斜滑道，所述第二转动轴同轴设置在转动盘正下方，所述转动盘底部同轴固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴底部开设有滑动槽，所述第二转动轴顶部同轴固定连接有限位杆，所述限位杆外侧壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与第二转动轴顶部和第一转动轴底部转动连接，所述第二转动轴同轴设置有偏心齿轮，所述第一转动轴同轴设置有转动四角板，所述转动四角板与偏心齿轮之间设置有换向轮，所述换向轮底部和顶部分别与偏心齿轮啮合传动和转动四角板滑动连接。
优选地，所述偏心齿轮包括第一转动齿盘、偏心孔和多个第一锥形齿，所述偏心孔开设在第一转动齿盘上远离轴线处，多个所述第一锥形齿呈圆周排布在第一转动齿盘外侧壁，所述第一锥形齿形状为三角锥。
优选地，所述转动四角板包括转动板、固定孔、多个第二弧形槽和多个U形槽，相邻两个所述第二弧形槽呈90度设置在转动板侧壁，多个所述U形槽分别开设在相邻两个第二弧形槽之间。
优选地，所述换向轮包括第二转动齿盘、多个第二锥形齿、转动顶盘、第一弧形槽和圆形块，所述第二转动齿盘和转动顶盘同轴固定连接，多个所述第二锥形齿呈圆周设置在第二转动齿盘底部，所述第二锥形齿形状为三角锥，所述第一弧形槽开设在转动顶盘外侧壁，所述圆形块设置在第二转动齿盘顶部。
优选地，所述转动顶盘轴线到圆形块轴线距离等于转动顶盘半径。
优选地，所述换向轮底部的第二锥形齿与偏心齿轮啮合传动，所述换向轮顶部的转动顶盘轴线和圆形块与转动四角板滑动连接。
优选地，所述偏心齿轮和转动四角板之间的间距等于换向轮的厚度。
优选地，所述限位杆与滑动槽相适配，且限位杆在滑动槽内滑动。
本发明的有益效果为：
1、本发明采用偏心齿轮与换向轮外切啮合传动，让换向轮朝着一个方位转动，当偏心齿轮继续转动时偏心齿轮与换向轮内切啮合传动，让换向轮朝着相反的方位转动，由于偏心齿轮的转动可以让换向轮往复转动。
2、本发明采用转动顶盘上开设的第一弧形槽用于放置在第二转动齿盘上设置的圆形块，圆形块与U形槽相适配，这样可以确保在换向轮正向转动的时候，圆形块能够卡进U形槽并带动四角板上的第一转动轴转动，然后在换向轮反向转动的时候，圆形块能够卡进相邻的U形槽并带动四角板上的第一转动轴反向转动，这样可以做到一个驱动力实现第一转动轴正反转的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有往复换向的调整装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有往复换向的调整装置中换向装置的结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有往复换向的调整装置中换向装置的上下二等角轴侧图；
图4为本发明提出的一种具有往复换向的调整装置中换向装置的主视图；
图5为本发明提出的一种具有往复换向的调整装置中换向装置的偏心齿轮结构示意图；
图6为本发明提出的一种具有往复换向的调整装置中换向装置的换向轮结构示意图；
图7为本发明提出的一种具有往复换向的调整装置中换向装置的转动四角板结构示意图。
图中：1T形分料道、2转动盘、3倾斜滑道、4偏心齿轮、41第一转动齿盘、42偏心孔、43第一锥形齿、5换向轮、51第二转动齿盘、52第二锥形齿、53转动顶盘、54第一弧形槽、55圆形块、6转动四角板、61转动板、62固定孔、63第二弧形槽、64U形槽、7
第一转动轴、8第二转动轴、9限位杆、10复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-7，一种具有往复换向的调整装置，包括T形分料道1和与外负载输出端固定连接的第二转动轴8，T形分料道1上开设有转动孔，转动孔内转动有用于换向的转动盘2，转动盘2上固定连接有用于分料的倾斜滑道3，倾斜滑道3往复摇摆运动，便于将T形分料道1上的物料通过倾斜滑道3往复摇摆运动分向两边，达到了分料的效果。
第二转动轴8同轴设置在转动盘2正下方，转动盘2底部同轴固定连接有第一转动轴7，第一转动轴7底部开设有滑动槽，第二转动轴8顶部同轴固定连接有限位杆9，限位杆9与滑动槽相适配，且限位杆9在滑动槽内滑动，这样可以确保第二转动轴8转动时不会影响到上方的第一转动轴7，同时也能够保持第二转动轴8与第一转动轴7位于同一条轴线。
限位杆9外侧壁套设有复位弹簧10，复位弹簧10两端分别与第二转动轴8顶部和第一转动轴7底部转动连接，第二转动轴8同轴设置有偏心齿轮4，确保在第二转动轴8下降后能够复位，不会影响到下次偏心齿轮4与换向轮5的啮合传动。
参照图5示，偏心齿轮4包括第一转动齿盘41、偏心孔42和多个第一锥形齿43，偏心孔42开设在第一转动齿盘41上远离轴线处，多个第一锥形齿43呈圆周排布在第一转动齿盘41外侧壁，第一锥形齿43形状为三角锥，这样可以保证在啮合传动时确保在偏心齿轮4与换向轮5外切啮合与内切啮合转换时当偏心齿轮4受到挤压时可以在第一锥形齿43和第二锥形齿52的倾斜齿侧壁作用下下降，这样会带动第二转动轴8顶部的限位杆在第一转动轴7底部的滑动槽内上下滑动。
第一转动轴7同轴设置有转动四角板6，参照图7示，转动四角板6包括转动板61、固定孔62、多个第二弧形槽63和多个U形槽64，相邻两个第二弧形槽63呈90度设置在转动板61侧壁，多个U形槽64分别开设在相邻两个第二弧形槽63之间，转动四角板6与偏心齿轮4之间设置有换向轮5，参照图6示，换向轮5包括第二转动齿盘51、多个第二锥形齿52、转动顶盘53、第一弧形槽54和圆形块55，第二转动齿盘51和转动顶盘53同轴固定连接，多个第二锥形齿52呈圆周设置在第二转动齿盘51底部，第二锥形齿52形状为三角锥，第一弧形槽54开设在转动顶盘53外侧壁，圆形块55设置在第二转动齿盘51顶部，转动顶盘53轴线到圆形块55轴线距离等于转动顶盘53半径，这样可以确保在换向轮5正向转动的时候，圆形块55能够卡进U形槽64并带动四角板6上的第一转动轴7转动，然后在换向轮5反向转动的时候，圆形块55能够卡进相邻的U形槽64并带动四角板6上的第一转动轴7反向转动，这样可以做到一个驱动力实现第一转动轴7正反转的效果。
换向轮5底部和顶部分别与偏心齿轮4啮合传动和转动四角板6滑动连接，其中换向轮5底部的第二锥形齿52与偏心齿轮4啮合传动，换向轮5顶部的转动顶盘53轴线和圆形块55与转动四角板6滑动连接。
偏心齿轮4和转动四角板6之间的间距等于换向轮5的厚度，这样可以保证偏心齿轮4的转动会带动换向轮5的转动，进而使得转动四角板6带着第一转动轴7正反转。
本发明的工作原理如下：首先外负载驱动设备带着第二转动轴8转动，转动的第二转动轴8会带着偏心齿轮4一同转动，而偏心齿轮4会与换向轮5啮合传动，其中换向轮5与外设转动轴转动连接(图中未标出)，需要说明的是，偏心齿轮4位于换向轮5下方，而第一转动齿盘41外侧壁上的第一锥形齿43与第二转动齿盘51底部边缘上的第二锥形齿52啮合传动，由于偏心齿轮4为偏心设置，这就导致在偏心齿轮4转动的时候，参照图4所示，此位置时，偏心齿轮4与换向轮5外切啮合传动，让换向轮5朝着一个方位转动，当偏心齿轮4继续转动时偏心齿轮4与换向轮5内切啮合传动，让换向轮5朝着相反的方位转动，由于偏心齿轮4的转动可以让换向轮5往复转动。
其中，在偏心齿轮4与换向轮5啮合传动时，第一锥形齿43与第二锥形齿52啮合传动，由于齿为三角锥，这样可以保证在啮合传动时确保在偏心齿轮4与换向轮5外切啮合与内切啮合转换时当偏心齿轮4受到挤压时可以在第一锥形齿43和第二锥形齿52的倾斜齿侧壁作用下下降，这样会带动第二转动轴8顶部的限位杆在第一转动轴7底部的滑动槽内上下滑动，加上复位弹簧10的效果，确保在第二转动轴8下降后能够复位，不会影响到下次偏心齿轮4与换向轮5的啮合传动。
这样会导致第二转动轴8正上方的第一转动轴7外侧壁的转动四角板6与换向轮5配合传动，其中转动顶盘53与第二弧形槽63相适配，这样可以确保四角板6与换向轮5配合传动，加上转动顶盘53上开设的第一弧形槽54用于放置在第二转动齿盘51上设置的圆形块55，圆形块55与U形槽64相适配，这样可以确保在换向轮5正向转动的时候，圆形块55能够卡进U形槽64并带动四角板6上的第一转动轴7转动，然后在换向轮5反向转动的时候，圆形块55能够卡进相邻的U形槽64并带动四角板6上的第一转动轴7反向转动，这样可以做到一个驱动力实现第一转动轴7正反转的效果。
再然后第一转动轴7顶部的转动盘2会带着倾斜滑道3往复摇摆运动，便于将T形分料道1上的物料通过倾斜滑道3往复摇摆运动分向两边，达到了分料的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有往复换向的调整装置，包括T形分料道(1)和与外负载输出端固定连接的第二转动轴(8)，其特征在于，所述T形分料道(1)上开设有转动孔，所述转动孔内转动有用于换向的转动盘(2)，所述转动盘(2)上固定连接有用于分料的倾斜滑道(3)，所述第二转动轴(8)同轴设置在转动盘(2)正下方，所述转动盘(2)底部同轴固定连接有第一转动轴(7)，所述第一转动轴(7)底部开设有滑动槽，所述第二转动轴(8)顶部同轴固定连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)外侧壁套设有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)两端分别与第二转动轴(8)顶部和第一转动轴(7)底部转动连接，所述第二转动轴(8)同轴设置有偏心齿轮(4)，所述第一转动轴(7)同轴设置有转动四角板(6)，所述转动四角板(6)与偏心齿轮(4)之间设置有换向轮(5)，所述换向轮(5)底部和顶部分别与偏心齿轮(4)啮合传动和转动四角板(6)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有往复换向的调整装置，其特征在于，所述偏心齿轮(4)包括第一转动齿盘(41)、偏心孔(42)和多个第一锥形齿(43)，所述偏心孔(42)开设在第一转动齿盘(41)上远离轴线处，多个所述第一锥形齿(43)呈圆周排布在第一转动齿盘(41)外侧壁，所述第一锥形齿(43)形状为三角锥。
3.根据权利要求1所述的一种具有往复换向的调整装置，其特征在于，所述转动四角板(6)包括转动板(61)、固定孔(62)、多个第二弧形槽(63)和多个U形槽(64)，相邻两个所述第二弧形槽(63)呈90度设置在转动板(61)侧壁，多个所述U形槽(64)分别开设在相邻两个第二弧形槽(63)之间。
4.根据权利要求1所述的一种具有往复换向的调整装置，其特征在于，所述换向轮(5)包括第二转动齿盘(51)、多个第二锥形齿(52)、转动顶盘(53)、第一弧形槽(54)和圆形块(55)，所述第二转动齿盘(51)和转动顶盘(53)同轴固定连接，多个所述第二锥形齿(52)呈圆周设置在第二转动齿盘(51)底部，所述第二锥形齿(52)形状为三角锥，所述第一弧形槽(54)开设在转动顶盘(53)外侧壁，所述圆形块(55)设置在第二转动齿盘(51)顶部。
5.根据权利要求4所述的一种具有往复换向的调整装置，其特征在于，所述转动顶盘(53)轴线到圆形块(55)轴线距离等于转动顶盘(53)半径。
6.根据权利要求1所述的一种具有往复换向的调整装置，其特征在于，所述换向轮(5)底部的第二锥形齿(52)与偏心齿轮(4)啮合传动，所述换向轮(5)顶部的转动顶盘(53)轴线和圆形块(55)与转动四角板(6)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有往复换向的调整装置，其特征在于，所述偏心齿轮(4)和转动四角板(6)之间的间距等于换向轮(5)的厚度。
8.根据权利要求1所述的一种具有往复换向的调整装置，其特征在于，所述限位杆(9)与滑动槽相适配，且限位杆(9)在滑动槽内滑动。
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| CN202110039742.5A CN112874942A (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种具有往复换向的调整装置 |
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Cited By (1)
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| CN113692217A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-23 | 深圳市海宸兴科技有限公司 | 一种可驱动低电压背光芯片引脚安装设备 |
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- 2021-01-13 CN CN202110039742.5A patent/CN112874942A/zh active Pending
Cited By (2)
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