CN112874841A - 吸引管套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了吸引管套袋机，剪管装置将吸引管剪裁并环绕成环形的绕管，且将环形的绕管放置到绕管送料装置内，提袋装置位于送袋装置上方，提袋装置将送袋装置上的环形袋分开，开袋装置将分开的环形袋张开，绕管送料装置将绕管送入到张开的环形袋内，取袋装置位于提袋装置的后侧，且取袋装置将套好环形袋的绕管取出并放入成品盒内。实现了吸引管的计量剪裁、绕管，还实现了取袋、提袋和开袋，并且绕管能够在绕管送料装置的作用下整形、压缩，以便于绕管能够在推送装置的作用下进入到环形袋内，从而实现了吸引管的套袋，替代了现有的人工套袋，解决了人工套袋工作效率低、劳动强度大、人力成本高的问题，而且工作环境可控，便于吸引管的后续处理。

Description

吸引管套袋机

技术领域

本发明涉及软管的包装，特别是吸引管套袋机。

背景技术

吸引管可以用来引流、导流液体或气体，广泛应用于医用领域，吸引管通常为PVC软管，通过挤塑形成，挤塑成型后的吸引管需要根据实际需要进行剪裁，剪裁后的软管则需要进行绕管包装，以便于运输、计量、使用，而绕管包装好的吸引管还需要经过除尘、消毒、杀菌等处理，最后再封装在包装袋内。

现有的吸引管包装机，通常采用的扎带将吸引管扎紧，在使用时，需要将扎带剪开才可取出绕管，但是扎带剪裁极为不方便，而且耗时耗力，因此现有的吸引管，其绕管后，通常是人工套上环形袋，但是人工套袋工作效率低、劳动强度高、人力成本高，而且人工套袋，而且人工套袋卫生不便于管控，不便于吸引管后续的除尘、消毒和杀菌。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种工作效率高的吸引管套袋机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：吸引管套袋机，包括工作台，工作台上安装有剪管装置、送袋装置、开袋装置、提袋装置、绕管送料装置和取袋装置，剪管装置将吸引管剪裁并环绕成环形的绕管，且将环形的绕管放置到绕管送料装置内，提袋装置位于送袋装置上方，提袋装置将送袋装置上的环形袋分开，开袋装置位于送袋装置的一侧，且开袋装置将分开的环形袋张开，绕管送料装置位于提袋装置的前方，且绕管送料装置将绕管送入到张开的环形袋内，取袋装置位于提袋装置的后侧，且取袋装置将套好环形袋的绕管取出并放入成品盒内。

可选的，送袋装置包括支撑架f，支撑架f安装在工作台上，支撑架f上安装有放置环形袋的盒体和伸缩组件，伸缩组件位于盒体的下方，伸缩组件上安装有升降气缸a，升降气缸a的活塞杆上安装有将环形袋从盒体内吸出的吸盘b，伸缩组件伸出将吸盘b送入到提袋装置的下方，盒体的顶部设置有放料口，盒体的底部设置有出料口，出料口的两侧壁上安装有可转动的滚轮，且两滚轮之间的间距小于环形袋的宽度。

可选的，提袋装置包括立架，立架安装在工作台上，立架的顶部还安装有横架，横架上安装有气缸d，且气缸d的活塞杆朝向工作台伸出，气缸d的活塞杆上安装有吸盘a，吸盘a吸住吸盘b上的环形袋，且随着气缸d的活塞杆回缩，吸盘b将环形袋分开。

可选的，开袋装置包括支撑架c，支撑架c安装在工作台上，且支撑架上安装有气缸e，气缸e的活塞杆连接有立板，立板上安装有手指滑台气缸，手指滑台气缸的上滑座上安装有上连杆，上连杆上安装有上连扳，手指滑台气缸的下滑座上安装有下连杆，下连杆上安装有下连板，下连板位于上连扳的下方，且下连板和上连板在气缸e作用下进入到分开的环形袋内，并在手指滑台气缸的作用下将分开的环形袋完全张开。

可选的，取袋装置包括支撑架d，支撑架d安装在工作台上，支撑架d上安装有两固定座，两固定座之间安装有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸座上安装有安装架，安装架上安装有夹头气缸a，夹头气缸a上安装有夹头a，夹头a将套好环形袋的绕管取出并放入成品盒内，成品盒位于支撑架d的一侧。

可选的，绕管送料装置包括整形装置、压缩装置和推送装置，整形装置位于压缩装置前方，工作台上开设有槽孔，压缩装置和推送装置均安装在工作台上，且压缩装置和所推送装置横跨槽孔，推送装置安装在工作台的槽孔处，且推送装置将绕管从整形装置推送到压缩装置内，并使得绕管从压缩装置内进入到张开的环形袋内；整形装置包括两支撑架a，两支撑架a分别安装在槽孔左右两侧的工作台上，支撑架a上安装有滑轨，滑轨上滑动配合有滑板a，支撑架a上安装有气缸a，气缸a的活塞杆与滑板a连接，滑板a上安装有气缸b，气缸b上的活塞杆上安装有弧形压板，支撑架a的内侧还安装有支撑平台，两支撑平台之间留有推送装置伸出的缝隙，缝隙位于槽孔的上方，弧形压板位于对应支撑平台的上方；压缩装置包括两支撑架b，两支撑架b分别安装呢在槽孔左右两侧的工作台上，支撑架b上安装有气缸c，气缸c的活塞杆连接有一压框，两压框之间留有推送装置伸出的缝隙，压框呈矩形结构，且两压框的相对面为敞开口，压框的进料端向外侧弯折，使得两压框构成的进料端呈喇叭口，压框内安装若干滚筒；推送装置包括支撑架e、滑移架a和滑移架b，支撑架e安装在工作台上，支撑架e上安装有丝杠移动装置a，滑移架a上设置有与丝杠移动装置a的丝杠配合的丝母，滑移架a的侧壁上安装有升降气缸c，升降气缸c的活塞杆连接有升降板c，升降板c上安装有夹头气缸c，夹头气缸c上安装有夹头c，滑移架a的侧壁上还安装有丝杠移动装置b，丝杠移动装置b上安装有滑移架b，滑移架b上安装有升降气缸b，升降气缸b的活塞杆连接有升降板b，升降板b上安装有夹头气缸b，夹头气缸b上安装有夹头b，夹头a和夹头b均能够伸入到压缩装置和整形装置的缝隙内。

可选的，剪管装置包括绕管装置、取管装置、送管装置、计量裁剪装置和进管装置，绕管装置、取管装置、送管装置、计量裁剪装置和进管装置均安装在工作台上，且计量剪裁装置将吸引管剪裁，送管装置将裁剪好的吸引管送入到进管装置，进管装置则将吸引管的管头卡在绕管装置上，绕管装置将吸引管绕成环形的绕管，取管装置将绕管从绕管装置取出并送入到整形装置内。

可选的，计量裁剪装置包括支撑台，支撑台安装在工作台上，支撑台上安装有调节架，调节架的下部安装有若干下滚轮，调节架的上部安装有与下滚轮对应上滚轮，下滚轮上开设有放置吸引管的环形槽，支撑台上还安装有伺服电机，伺服电机驱动一下滚轮转动，支撑台上安装有用于检测吸引管被牵引长度的计量装置，支撑台上还安装有移动气缸，移动气缸的活塞杆上连接有裁剪组件，裁剪组件将计量好的吸引管进行裁剪。

可选的，送管装置包括支撑部a，支撑部a安装在工作台上，支撑部a上安装有固定板，固定板上安装有水平移动组件a，水平移动组件上安装有升降组件a，升降组件a上安装有夹头气缸d，夹头气缸d上安装有夹持吸引管的夹管件。

可选的，取管装置包括支撑部b，支撑部b安装在工作台上，支撑部b上安装有水平移动组件b，水平移动组件b上安装有升降组件b，升降组件b上安装有连接架，连接架上安装有两夹持装置，两夹持装置分别夹持绕管的两端，夹持装置包括伸缩气缸b、调节气缸、移动部，连接架的底部两端分别安装调节气缸，调节气缸连接有移动部，连接架的底部安装有轨道，两移动部的内侧均设置有与轨道滑动配合的滑块，两伸缩气缸b工作使得两移动部相向或相背移动，移动部的外侧开设有两个滑槽，两滑槽呈上下分布，滑槽内安装有移动块，移动部内还安装有齿轮，移动块上开设有与齿轮啮合的直齿条，两移动块的外侧均安装有夹持件，且一移动块连接有一伸缩气缸b，伸缩气缸b安装在连接架上。

本发明具有以下优点：本发明的吸引管套袋机，实现了吸引管的计量剪裁、绕管，还实现了取袋、提袋和开袋，并且绕管能够在绕管送料装置的作用下整形、压缩，以便于绕管能够在推送装置的作用下进入到环形袋内，从而实现了吸引管的套袋，替代了现有的人工套袋，解决了人工套袋工作效率低、劳动强度大、人力成本高的问题，而且工作环境可控，便于吸引管的后续处理。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为整形装置的结构示意图；

图3 为压缩装置的结构示意图；

图4 为提袋装置的结构示意图；

图5 为开袋装置的结构示意图；

图6 为送袋装置的结构示意图；

图7 为盒体的安装示意图；

图8 为盒体的结构示意图；

图9 取袋装置的结构示意图；

图10为推送装置的结构示意图一；

图11为推送装置的结构示意图二；

图12 为环形袋被提带装置分开的状态示意图；

图13 为环形袋被开袋装置张开后的状态示意图；

图14 为剪管装置的结构示意图；

图15 为计量裁剪装置的结构示意图；

图16 为送管装置的结构示意图；

图17 为取管装置的结构示意图；

图18 为夹持装置的结构示意图；

图19 为调节气缸与移动部的连接示意图；

图中，10-绕管装置，20-取管装置，30-送管装置，40-计量裁剪装置，50-进管装置，60-容置盒，70-引导槽，80-支撑筒，90-导向槽，12-伸缩气缸b，13-调节气缸，14-移动部，15-齿轮，16-滑槽，17-移动块，18-夹持件，21-支撑部b，22-水平移动组件b，23-升降组件b，24-连接架，25-夹持装置，41-支撑台，42-调节架，43-上滚轮，44-下滚轮，45-圆盘，46-红外检测仪，47-伺服电机，48-移动气缸，49-裁剪组件，31-支撑部a，32-固定板，33-水平移动组件a，34-升降组件a，35-夹管件，36-夹头气缸d，100-整形装置，200-压缩装置，300-提袋装置，400-开袋装置，500-送袋装置，600-推送装置，700-取袋装置，800-工作台，900-槽孔，101-弧形压板，102-气缸a，103-滑板a，104-气缸b，105-支撑架a，107-支撑平台，201-压框，202-气缸c，203-支撑架b，204-滚筒，301-立架，302-横架，303-气缸d，304-吸盘a，401-支撑架c，402-气缸e，403-滑板b，404-气缸f，405-顶杆，407-立板，408-手指滑台气缸，409-上连杆，410-下连杆，411-上连板，412-下连板，501-支撑架f，502-L形板，503-盒体，504-伸缩组件，505-升降气缸a，507-吸盘b，508-检测仪，509-限位板，510-压块，511-锁紧孔，512-锁紧螺钉，513-压板，514-观察窗，515-锁紧件，516-调节槽，517-出料口，518-滚轮，519-安装块，601-丝杠移动装置a，602-丝杠移动装置b，603-支撑架e，604-滑移架a，605-滑移架b，606-升降气缸b，607-升降板b，608-夹头气缸b，609-夹头b，610-升降气缸c，611-升降板c，612-夹头气缸c，613-夹头c，701-支撑架d，702-伸缩气缸，703-安装架，704-夹头气缸a，705-夹头a，706-固定座，707-梭槽。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，吸引管套袋机，包括工作台800，工作台800上安装有剪管装置、送袋装置500、开袋装置400、提袋装置300、绕管送料装置和取袋装置700，剪管装置将吸引管剪裁并环绕成环形的绕管，且将环形的绕管放置到绕管送料装置内，提袋装置300位于送袋装置500上方，提袋装置300将送袋装置500上的环形袋分开，开袋装置400位于送袋装置500的一侧，且开袋装置400将分开的环形袋张开，绕管送料装置位于提袋装置300的前方，且绕管送料装置将绕管送入到张开的环形袋内，取袋装置700位于提袋装置300的后侧，且取袋装置700将套好环形袋的绕管取出并放入成品盒内。

在本实施例中，如图2所示，剪管装置包括绕管装置10、取管装置20、送管装置30、计量裁剪装置40和进管装置50，绕管装置10、取管装置20、送管装置30、计量裁剪装置40和进管装置50均安装在工作台800上，且计量剪裁装置将吸引管剪裁，送管装置30将裁剪好的吸引管送入到进管装置50，进管装置50则将吸引管的管头卡在绕管装置10上，绕管装置10将吸引管绕成环形的绕管，取管装置20将绕管从绕管装置10取出并送入到整形装置100内。

在本实施例中，如图14所示，计量裁剪装置40包括支撑台41，支撑台41安装在工作台800上，支撑台41上安装有调节架42，调节架42的下部安装有若干下滚轮44，调节架42的上部安装有与下滚轮44对应上滚轮43，在本实施例中，调节架42的下部安装有两个下滚轮44，调节架42的上部安装有两个上滚轮43，进一步的，上滚轮43的垂直高度可以调节，优选的，在调节架42的上部开设有安装孔，安装孔内滑动安装有调节块，上滚轮43通过转轴安装在调节块上，在安装孔的底部开设有盲孔，盲孔内安装有限位轴，限位轴的顶部位于调节块内，而在调节架42的顶部螺纹安装有一调节螺杆，调节螺杆穿入盲孔内，且调节螺杆的底部顶在调节块上，当需要调整上滚轮43的高度时，选择不同的限位轴，然后锁紧调节螺钉，就可实现上滚轮43的垂直高度的调节，因此上滚轮43和下滚轮44之间的间距就可调，进一步的额，下滚轮44上开设有放置吸引管的环形槽，吸引管位于环形槽内，且吸引管被上滚轮43挤压。

在本实施例中，如图14所示，支撑台41上还安装有伺服电机47，伺服电机47驱动一下滚轮44转动，优选的，伺服电机47驱动靠近取管装置20的下滚轮44，该下滚轮44则为主动轮，当电机转动时，主动轮则转动，由于吸引管被夹持在上滚轮43和下滚轮44之间，因此当主动轮转动时，此时，吸引管被牵引，进一步的，支撑台41上安装有用于检测吸引管被牵引长度的计量装置，计量装置包括带缺口圆盘45和红外检测仪46，圆盘45安装在主动轮的转轴上，且与主动轮同步转动，红外检测仪46包括红外发生器和红外接收器，红外发生器和红外接收器均安装在支撑台41上，当圆盘45的缺口转动的红外发生器与红外接收器上时，则表明圆盘45转动一圈，也就是说主动轮也转动一圈，然后通过主动轮转动的圈数和周长就可计算出吸引管被牵引的长度。

在本实施例中，如图14所示，支撑台41上还安装有移动气缸48，移动气缸48的活塞杆上连接有裁剪组件49，裁剪组件49将计量好的吸引管进行裁剪，裁剪组件49包括夹头气缸，夹头气缸的两活动夹头上安装有刀片，两刀片铰接并形成见到状，因此当夹头气缸工作时，刀片相向移动，从而完成剪裁动作，在本实施例中，当吸引管被牵引的长度符合要求时，移动气缸48工作，使得剪裁组件往吸引管移动，并且吸引管位于两刀片之间，夹头气缸工作，从而将吸引管裁剪，在本实施例中，为了便于吸引管的裁剪，在吸引管的剪裁处的前侧设置有圆筒状的支撑筒80，在吸引管的剪裁处的后侧设置有导向槽90，吸引管在牵引过程中，吸引管穿过支撑筒80，导向槽90与支撑筒80之间的间距较小，吸引管的头部能够越过导向槽90与支撑筒80之间的间隙并沿导向槽90向后伸出。

在本实施例中，如图15所示，送管装置30包括支撑部a31，支撑部a31安装在工作台800上，支撑部a31上安装有固定板32，固定板32上安装有水平移动组件a33，水平移动组件上安装有升降组件a34，水平移动组件a33和升降组件a34均为现有结构，因此则不再进行赘述，升降组件a34上安装有夹头气缸d36，夹头气缸d36上安装有夹持吸引管的夹管件35，夹头气缸d36的夹头均连接有夹管件35，夹管件35的夹持端呈L形，且两L形的夹管件35相对设置，当夹头气缸d36工作时，两L形的夹管件35则相向移动，从而夹持住吸引管，工作时，升降组件a34工作，使得夹头气缸d36下行，然后吸引管则位于两L形的夹管件35之间，然后夹头气缸d36工作，从而夹管件35夹持住吸引管，在本实施例中，在导向槽90的后方还设置有容置盒60，容置盒60的后方还设置有引导槽70，当夹持件18夹持柱吸引管后，此时，水平移动组件a33工作，将吸引管夹持住并将吸引管的管头输送到引导槽70的后方，使得吸引管的管头位于进管装置50处，进管装置50属于现有技术，因此则不再进行赘述，当吸引管的管头被进管装置50夹持后，此时伺服电机47持续工作，被牵引的吸引管则位于容置盒60内，当尺寸符合要求后，将吸引管裁剪，然后进管装置50将吸引管则送入到绕管装置10，绕管装置10也为现有技术，因此不再进行赘述，由于设置有容置盒60，多余的吸引管位于吸引盒内，从而使得吸引管在绕管时，吸引管的尾部处于自由状态，而在吸引管在牵引过程中，吸引管的前端又处于自由状态，因此吸引管不会受到轴向的拉力，从而使得吸引管的尺寸容易得到控制。

在本实施例中，如图16、图17和图18所示，取管装置20包括支撑部b21，支撑部b21安装在工作台800上，支撑部b21上安装有水平移动组件b22，水平移动组件b22上安装有升降组件b23，水平移动组件b22和升降组件b23均为现有技术，因此不在进行赘述，升降组件b23上安装有连接架24，连接架24上安装有两夹持装置25，两夹持装置25分别夹持绕管的两端，在本实施例中，夹持装置25包括伸缩气缸b12、调节气缸13、移动部14，连接架24的底部两端分别安装调节气缸13，调节气缸13连接有移动部14，连接架24的底部安装有轨道，两移动部14的内侧均设置有与轨道滑动配合的滑块，两伸缩气缸b12工作使得两移动部14相向或相背移动，即当两个调节气缸13的伸缩杆伸出时，两移动部14相背移动，当两个调节气缸13的伸缩杆回缩时，两移动部14相向移动，在本实施例中，移动部14的外侧开设有两个滑槽16，两滑槽16呈上下分布，滑槽16内安装有移动块17，移动部14内还安装有齿轮15，齿轮15的轮轴位于两个滑槽16之间的移动部14上，移动块17上开设有与齿轮15啮合的直齿条，两移动块17的外侧均安装有夹持件18，且一移动块17连接有一伸缩气缸b12，伸缩气缸b12安装在连接架24上，当伸缩气缸b12工作时，从而会带动一移动块17移动，而该移动块17移动后，从而使得齿轮15会发生转动，从而使得另一移动块17移动，以伸缩气缸b12的活塞杆与下移动块17连接为例来说明两移动块17之间的移动情况，为便于伸缩气缸b12与下移动块17的连接，可在下移动块17的外侧设置连接杆，连接杆与伸缩气缸b12的活塞杆连接，当伸缩气缸b12伸出时，从而使得下移动块17往伸缩气缸b12的伸出方向移动，此时齿轮15转动，从而使得上移动块17与下移动的移动方向相反，此时两夹持件18则相背移动，两夹持件18的间距增加，然后升降组件b23下行，使得绕管的两端分别位于对应的两夹持件18之间的间隙内，然后伸缩气缸b12回缩，下移动块17往伸缩气缸b12回缩的方向移动，此时上移动块17与下移动块17的运动的方向相反，从而使得两夹持件18相向移动，从而夹持住绕管的两端，然后升降组件b23上行，从而将绕管取出绕管装置10，然后水平移动组件b22再工作，从而将绕管移动到整形装置100上，然后升降组件b23下行到指定位置，伸缩气缸b12伸出，从而将绕管放置在整形装置100上。

在本实施例中，如图6所示，送袋装置500包括支撑架f501，支撑架f501安装在工作台800上，支撑架f501上安装有放置环形袋的盒体503和伸缩组件504，伸缩组件504位于盒体503的下方，伸缩组件504上安装有升降气缸a505102，升降气缸a505102的活塞杆上安装有将环形袋从盒体503内吸出的吸盘b507，伸缩组件504伸出将吸盘b507送入到提袋装置300的下方，伸缩组件504回缩后，吸盘b507位于盒体503的下方，升降气缸a505102伸出，使得吸盘b507位于盒体503的下方，吸盘b507工作，从而将环形袋吸在吸盘b507，然后升降气缸a505102复位，环形袋被带出盒体503，然后伸缩组件504伸出，吸盘b507往提袋装置300移动，并最终位于提袋装置300的下方，在本实施例中，伸缩组件504包括第一气缸和第二气缸，第一气缸安装支撑架f501的侧壁上，第一气缸上设置有导向轨，第二气缸安装在第一气缸上，且第一气缸工作，使得第二气缸沿导向轨移动，而第二气缸上也设置有导向轨，导向轨上滑动安装有移动架，第二气缸的活塞杆则与移动架连接，而升降气缸a505102则安装在移动架上，当然根据实际需要，可以设置更多的气缸，已满足吸盘b507移动距离的要求。

在本实施例中，如图7和图8所示，盒体503的顶部设置有放料口，盒体503的底部设置有出料口517，出料口517的两侧壁上安装有可转动的滚轮518，且两滚轮518之间的间距小于环形袋的宽度，环形带可通过放料口放入到盒体503内，而环形袋在盒体503内是层叠放置的，由于环形袋较轻，因此可在盒体503内放置压板513，从而使得环形袋被压住，避免环形袋蓬松，而环形带被压住后，位于底部的环形袋的边缘则位于滚轮518上，当吸盘b507吸住环形袋并使得环形袋脱离盒体503时，环形袋则沿滚轮518的外圆滑动，当摩擦力够大时，会使得滚轮518转动，因此环形袋在脱离盒体503时，环形袋能够平缓的脱离盒体503，不会出现折痕，因此保证环形袋的形状规整。

在本实施例中，如图7和图8所示，支撑架f501的顶部还安装有L形板502，盒体503安装在L形板502的竖直板上，进一步的，盒体503上靠近L形板502的一侧设置有安装块519，所述L形板502上开设有调节槽516，调节槽516内安装有锁紧件515，锁紧件515与安装块519上的螺钉孔螺纹配合，因此，可以根据实际情况，调整锁紧件515在调节槽516内的位置，从而调整盒体503的位置，调整好后，将锁紧件515锁紧即可，为了保证盒体503安装的稳定性，可盒体503上可设置多个安装块519。

在本实施例中，如图7和图8所示，盒体503宽度方向的一侧壁为可拆卸侧壁，该可拆卸的侧壁为限位板509，限位板509可沿盒体503的内腔滑动，调整限位板509的位置即可调整盒体503内腔的大小，在盒体503侧壁的顶部开设有锁紧孔511，压块510通过锁紧螺钉512安装在盒体503的顶部，且锁紧螺钉512与锁紧孔511螺纹配合，当压块510锁紧后，压块510则压住限位板509，使得限位板509的位置固定。

在本实施例中，如图7和图8所示，盒体503的侧壁上还设置观察窗514，以便于操作人员能够直观的看到环形袋的剩余量，而观察窗514的长度应小于环形袋的长度，进一步的，在盒体503的底部还设置有用于检测环形袋剩余量多少的检测仪508，可选的，检测仪508为红外检测器，即在盒体503的侧壁上安装一红外发射器，在盒体503的相对侧壁上安装红外接收器，红外接收器能够接收到红外信号，则表明环形袋的剩余量无法满足要求，应立即添加环形袋，则当红外接收器未接收到红外信号，则表明环形袋的剩余量满足要求，无需添加环形袋。

在本实施例中，如图4所示，提袋装置300包括立架301，立架301安装在工作台800上，立架301的顶部还安装有横架302，横架302上安装有气缸d303，且气缸d303的活塞杆朝向工作台800伸出，气缸d303的活塞杆上安装有吸盘a304，吸盘a304吸住吸盘b507上的环形袋，且随着气缸d303的活塞杆回缩，吸盘b507将环形袋分开，气缸d303的活塞杆向下伸出，吸盘a304与环形袋接触，然后吸盘a304工作，气缸d303回缩一定的距离，从而使得环形袋被分开，此时，分开后的环形袋呈类似三角形结构。

在本实施例中，如图5所示，开袋装置400包括支撑架c401，支撑架c401安装在工作台800上，且支撑架上安装有气缸e402，气缸e402的活塞杆连接有立板407，立板407上安装有手指滑台气缸408，手指滑台气缸408的上滑座上安装有上连杆409，上连杆409上安装有上连板，手指滑台气缸408的下滑座上安装有下连杆410，下连杆410上安装有下连板412，下连板412位于上连板的下方，且下连板412和上连板在气缸e402作用下进入到分开的环形袋内，并在手指滑台气缸408的作用下将分开的环形袋完全张开，在本实施例中，气缸e402上设置有滑轨，滑轨上安装有滑板b403，而气缸e402的伸缩杆与滑板b403连接，立板407则安装在滑板b403上，当环形袋分开后，气缸e402工作，从而使得滑板b403沿滑轨移动，此时手指滑台气缸408的上滑座和下滑座的间距最小，因此上连板和下连板412的间距也最小，为便于上连板和下连板412***到环形袋内，上连板411和下连板412的***端为弧形结构，当上连板411和下连板412***到环形袋内后，此时气缸e402停止工作，手指滑台气缸408工作，使得上连板向上移动，下连板412向下移动，从而使得环形袋完全张开，环形带完全张开后，此时环形带呈矩形状，然后绕管在绕管送料装置的作用下被推入到环形带内，然后手指滑台气缸408复位，此时环形袋不再被上连板和下连板412绷紧，而是由绕管的弹性回复力绷紧，然后取袋装置700将套好的环形袋取出，并进入到成品盒内。

在本实施例中，立架407上还安装有气缸f404，气缸404位于手指滑台气缸408下方，气缸404的活塞杆的顶部安装有顶杆405，当手指滑台气缸408需要复位时，气缸404工作，顶杆405向上移动，顶杆405顶在手指滑台气缸408的下滑台的底部，从而可以辅助手指滑台气缸408复位。

在本实施例中，如图9所示，取袋装置700包括支撑架d701，支撑架d701安装在工作台800上，支撑架d701上安装有两固定座706，两固定座706之间安装有伸缩气缸702，伸缩气缸702的气缸座上安装有安装架703，安装架703上安装有夹头气缸a704102，夹头气缸a704102上安装有夹头a705，夹头a705将套好环形袋的绕管取出并放入成品盒内，成品盒位于支撑架d701的一侧，伸缩气缸702工作，使得安装架703往套好的绕管移动，而此时，夹头气缸a704102工作，使得夹头a705张开，绕管则进入到夹头a705内，然后伸缩气缸702在使得夹头a705夹持绕管，伸缩气缸702复位，在伸缩气缸702复位的过程中，夹头气缸a704102再使得夹头a705张开，从而使得绕管脱离夹头a705，绕管脱离夹头a705后则掉入到成品盒内，进一步的，夹头a705包括上夹头和下夹头，上夹头的端部呈L形，因此能够勾住绕管，在本实施例中，工作台800上设置有一梭槽707，取袋装置700将绕管取出，然后绕管掉落到梭槽707上，然后绕管沿梭槽707滑入到成品盒内，成品盒位于工作台800的一侧。

在本实施例中，绕管送料装置包括整形装置100、压缩装置200和推送装置600，整形装置100位于压缩装置200前方，工作台800上开设有槽孔900，压缩装置200和推送装置600均安装在工作台800上，且压缩装置200和所推送装置600横跨槽孔900，推送装置600安装在工作台800的槽孔900处，且推送装置600将绕管从整形装置100推送到压缩装置200内，并使得绕管从压缩装置200内进入到张开的环形袋内。

在本实施例中，如图2所示，整形装置100包括两支撑架a105，两支撑架a105分别安装在槽孔900左右两侧的工作台800上，支撑架a105上安装有滑轨，滑轨上滑动配合有滑板a103，支撑架a105上安装有气缸a102，气缸a102的活塞杆与滑板a103连接，滑板a103上安装有气缸b104，气缸b104上的活塞杆上安装有弧形压板101，支撑架a105的内侧还安装有支撑平台107，两支撑平台107之间留有推送装置600伸出的缝隙，缝隙位于槽孔900的上方，弧形压板101位于对应支撑平台107的上方，绕好的绕管放入到支撑平台107上，此时两弧形压板101之间的间距较宽，绕管进入到支撑平台107上后，绕管在弹性回复力的作用下会张开，从而使得此时的绕管趋近于圆形，当然，此时绕管的圆周直径由夹持的绕管的夹持装置决定，然后气缸b104工作，从而使得弧形压板101相对移动，从而压缩绕管，使得绕管呈椭圆形，而气缸a102主要是用于调整对应弧形压板101的初始间距，因此可根据产品的不同，调整对应弧形压板101的间距，从而提高整形装置100的通用性，整形好的绕管，则通过推送装置600推入到压缩装置200内。

在本实施例中，如图3所示，压缩装置200包括两支撑架b203，两支撑架b203分别安装在槽孔900左右两侧的工作台800上，支撑架b203上安装有气缸c202，气缸c202的活塞杆连接有一压框201，两压框201之间留有推送装置600伸出的缝隙，压框201呈矩形结构，且两压框201的相对面为敞开口，压框201的进料端向外侧弯折，使得两压框201构成的进料端呈喇叭口，压框201内安装若干滚筒204，当产品一定时，气缸c202是不需要工作的，而当需要更改产品时，可以通过气缸c202来调整两压框201之间间距，而两压框201构成的喇叭口，便于绕管进入，绕管进入到两压框201之间，绕管则被进一步压缩，从而使得绕管被压缩到可以被推入到环形袋内的尺寸，而压框201内安装的滚筒204，在绕管被推送的过程中，滚筒204能够转动，从而并且绕管与滚筒204之间的接触面积小，因此绕管容易被推送，而且绕管在推送过程中也不容易被划伤。

在本实施例中，如图10和图12所示，推送装置600包括支撑架e603、滑移架a604和滑移架b605，支撑架e603安装在工作台800上，支撑架e603上安装有丝杠移动装置a601，滑移架a604上设置有与丝杠移动装置a601的丝杠配合的丝母，滑移架a604的侧壁上安装有升降气缸c610，升降气缸c610的活塞杆连接有升降板c611，升降板c611上安装有夹头气缸c612，夹头气缸c612上安装有夹头c613，滑移架a604的侧壁上还安装有丝杠移动装置b602，丝杠移动装置b602上安装有滑移架b605，滑移架b605上安装有升降气缸b606，升降气缸b606的活塞杆连接有升降板b607，升降板b607上安装有夹头气缸b608，夹头气缸b608上安装有夹头b609，夹头a705和夹头b609均能够伸入到压缩装置200和整形装置100的缝隙内，进一步的，丝杠移动装置a601包括伺服电机a、丝杠a，在支撑架e603上安装有两固定架a，丝杠a的两端分别安装在对应的固定架a内，然后伺服电机a安装在固定架a的外侧，并且伺服电机a带动丝杠a转动，滑移架a604上的丝母则安装在丝杠a上，随着伺服电机a的工作，从而使得滑移架沿丝杠的轴向来回移动，而丝杠移动装置b602包括伺服电机b、丝杠b，在滑移架上安装有两固定架b，丝杠b的两端分别安装在对应的固定架b内，然后伺服电机b安装在固定架b的外侧，并且伺服电机b带动丝杠b转动，在滑移架b605上也设置有丝母，该丝母则与丝杠b配合安装，当伺服电机b工作时，则可使得滑移架b605沿丝杠b的轴向来回移动，从而可以调整夹头气缸b608和夹头气缸c612之间的间距，已满足不同产品的需要，对于同一型号的绕管来说，伺服电机b不工作，此时夹头气缸b608和夹头气缸c612之间的间距是固定的，在本实施例中，当丝杠移动装置a601处于初始状态时，此时夹头b609和夹头c613位于整形装置100的下方，当绕管整形完成后，升降气缸c610和升降气缸b606工作，使得夹头气缸b608和夹头气缸c612上升，夹头b609和夹头c613伸入到支撑平台107之间的缝隙内，然后夹头气缸b608和夹头气缸c612工作，从而使得夹头b609和夹头c613夹持住绕管的两端，然后伺服电机a工作，使得滑移架b605向成品盒方向移动，因此绕管则被带入到压缩装置200内，当绕管被压缩完成后，此时，升降气缸b606复位，使得夹头气缸b608下行，同时夹头气缸b608工作，使得夹头b609脱离绕管，然后伺服电机持续工作，绕管则在夹头c613的夹持推送下被送入到完全张开的环形袋内，然后升降气缸c610复位，夹头气缸c612下行，同时夹头气缸c612工作，使得夹头c613脱离绕管，然后伺服电机a反向转动，使得丝杠移动装置b602复位。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.吸引管套袋机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上安装有剪管装置、送袋装置、开袋装置、提袋装置、绕管送料装置和取袋装置，所述剪管装置将吸引管剪裁并环绕成环形的绕管，且将环形的绕管放置到所述绕管送料装置内，所述提袋装置位于所述送袋装置上方，所述提袋装置将所述送袋装置上的环形袋分开，所述开袋装置位于送袋装置的一侧，且所述开袋装置将分开的环形袋张开，所述绕管送料装置位于所述提袋装置的前方，且所述绕管送料装置将绕管送入到张开的环形袋内，所述取袋装置位于所述提袋装置的后侧，且所述取袋装置将套好环形袋的绕管取出并放入成品盒内。

2.根据权利要求1所述的吸引管套袋机，其特征在于：所述送袋装置包括支撑架f，所述支撑架f安装在所述工作台上，所述支撑架f上安装有放置环形袋的盒体和伸缩组件，所述伸缩组件位于所述盒体的下方，所述伸缩组件上安装有升降气缸a，所述升降气缸a的活塞杆上安装有将环形袋从盒体内吸出的吸盘b，所述伸缩组件伸出将所述吸盘b送入到所述提袋装置的下方，所述盒体的顶部设置有放料口，所述盒体的底部设置有出料口，所述出料口的两侧壁上安装有可转动的滚轮，且两滚轮之间的间距小于环形袋的宽度。

3.根据权利要求2所述的吸引管套袋机，其特征在于：所述提袋装置包括立架，所述立架安装在所述工作台上，所述立架的顶部还安装有横架，所述横架上安装有气缸d，且所述气缸d的活塞杆朝向工作台伸出，所述气缸d的活塞杆上安装有吸盘a，所述吸盘a吸住所述吸盘b上的环形袋，且随着所述气缸d的活塞杆回缩，所述吸盘b将所述环形袋分开。

4.根据权利要求3所述的吸引管套袋机，其特征在于：所述开袋装置包括支撑架c，所述支撑架c安装在所述工作台上，且所述支撑架上安装有气缸e，所述气缸e的活塞杆连接有立板，所述立板上安装有手指滑台气缸，所述手指滑台气缸的上滑座上安装有上连杆，所述上连杆上安装有上连扳，所述手指滑台气缸的下滑座上安装有下连杆，所述下连杆上安装有下连板，所述下连板位于所述上连扳的下方，且所述下连板和所述上连板在所述气缸e作用下进入到分开的环形袋内，并在所述手指滑台气缸的作用下将分开的环形袋完全张开。

5.根据权利要求4所述的吸引管套袋机，其特征在于：所述取袋装置包括支撑架d，所述支撑架d安装在所述工作台上，所述支撑架d上安装有两固定座，两所述固定座之间安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸座上安装有安装架，所述安装架上安装有夹头气缸a，所述夹头气缸a上安装有夹头a，所述夹头a将套好环形袋的绕管取出并放入成品盒内，所述成品盒位于所述支撑架d的一侧。

6.根据权利要求5所述的吸引管套袋机，其特征在于：所述绕管送料装置包括整形装置、压缩装置和推送装置，所述整形装置位于所述压缩装置前方，所述工作台上开设有槽孔，所述压缩装置和所述推送装置均安装在所述工作台上，且所述压缩装置和所推送装置横跨所述槽孔，所述推送装置安装在所述工作台的槽孔处，且所述推送装置将绕管从所述整形装置推送到所述压缩装置内，并使得所述绕管从压缩装置内进入到张开的环形袋内；所述整形装置包括两支撑架a，两所述支撑架a分别安装在所述槽孔左右两侧的工作台上，所述支撑架a上安装有滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑板a，所述支撑架a上安装有气缸a，所述气缸a的活塞杆与所述滑板a连接，所述滑板a上安装有气缸b，所述气缸b上的活塞杆上安装有弧形压板，所述支撑架a的内侧还安装有支撑平台，两所述支撑平台之间留有推送装置伸出的缝隙，所述缝隙位于槽孔的上方，所述弧形压板位于对应所述支撑平台的上方；所述压缩装置包括两支撑架b，两所述支撑架b分别安装呢在所述槽孔左右两侧的工作台上，所述支撑架b上安装有气缸c，所述气缸c的活塞杆连接有一压框，两所述压框之间留有推送装置伸出的缝隙，所述压框呈矩形结构，且两所述压框的相对面为敞开口，所述压框的进料端向外侧弯折，使得两所述压框构成的进料端呈喇叭口，所述压框内安装若干滚筒；所述推送装置包括支撑架e、滑移架a和滑移架b，所述支撑架e安装在所述工作台上，所述支撑架e上安装有丝杠移动装置a，所述滑移架a上设置有与所述丝杠移动装置a的丝杠配合的丝母，所述滑移架a的侧壁上安装有升降气缸c，所述升降气缸c的活塞杆连接有升降板c，所述升降板c上安装有夹头气缸c，所述夹头气缸c上安装有夹头c，所述滑移架a的侧壁上还安装有丝杠移动装置b，所述丝杠移动装置b上安装有滑移架b，所述滑移架b上安装有升降气缸b，所述升降气缸b的活塞杆连接有升降板b，所述升降板b上安装有夹头气缸b，所述夹头气缸b上安装有夹头b，所述夹头a和夹头b均能够伸入到所述压缩装置和所述整形装置的缝隙内。

7.根据权利要求6所述的吸引管套袋机，其特征在于：所述剪管装置包括绕管装置、取管装置、送管装置、计量裁剪装置和进管装置，所述绕管装置、取管装置、送管装置、计量裁剪装置和进管装置均安装在所述工作台上，且所述计量剪裁装置将吸引管剪裁，所述送管装置将裁剪好的吸引管送入到进管装置，所述进管装置则将吸引管的管头卡在所述绕管装置上，所述绕管装置将所述吸引管绕成环形的绕管，所述取管装置将绕管从所述绕管装置取出并送入到所述整形装置内。

8.根据权利要求7所述的吸引管套袋机，其特征在于：所述计量裁剪装置包括支撑台，所述支撑台安装在所述工作台上，所述支撑台上安装有调节架，所述调节架的下部安装有若干下滚轮，所述调节架的上部安装有与所述下滚轮对应上滚轮，所述下滚轮上开设有放置吸引管的环形槽，所述支撑台上还安装有伺服电机，所述伺服电机驱动一所述下滚轮转动，所述支撑台上安装有用于检测吸引管被牵引长度的计量装置，所述支撑台上还安装有移动气缸，所述移动气缸的活塞杆上连接有裁剪组件，所述裁剪组件将计量好的吸引管进行裁剪。

9.根据权利要求8所述的吸引管套袋机，其特征在于：所述送管装置包括支撑部a，所述支撑部a安装在工作台上，所述支撑部a上安装有固定板，所述固定板上安装有水平移动组件a，所述水平移动组件上安装有升降组件a，所述升降组件a上安装有夹头气缸d，所述夹头气缸d上安装有夹持吸引管的夹管件。

10.根据权利要求9所述的吸引管套袋机，其特征在于：所述取管装置包括支撑部b，所述支撑部b安装在所述工作台上，所述支撑部b上安装有水平移动组件b，所述水平移动组件b上安装有升降组件b，所述升降组件b上安装有连接架，所述连接架上安装有两夹持装置，两所述夹持装置分别夹持所述绕管的两端，所述夹持装置包括伸缩气缸b、调节气缸、移动部，所述连接架的底部两端分别安装所述调节气缸，所述调节气缸连接有所述移动部，所述连接架的底部安装有轨道，两所述移动部的内侧均设置有与所述轨道滑动配合的滑块，两所述伸缩气缸b工作使得两所述移动部相向或相背移动，所述移动部的外侧开设有两个滑槽，两所述滑槽呈上下分布，所述滑槽内安装有移动块，所述移动部内还安装有齿轮，所述移动块上开设有与所述齿轮啮合的直齿条，两所述移动块的外侧均安装有夹持件，且一所述移动块连接有一伸缩气缸b，所述伸缩气缸b安装在所述连接架上。

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