CN112873047A - 定位装置和具有该定位装置的抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位装置和具有该定位装置的抛光机，定位装置包括：机架；设于所述机架的传动组件和定位杆；和所述传动组件的输出端相连的旋转板，所述旋转板设有和所述定位杆插嵌配合的定位孔，以及和所述旋转板同步运动的压板。上述定位装置，可以对用于夹持待抛光产品的压板的位置进行有效调节，从而避免在抛光过程中抛光轮触碰到除待抛光产品之外的其余部件。

Description

定位装置和具有该定位装置的抛光机

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，特别涉及一种定位装置和具有该定位装置的抛光机。

背景技术

针对玻璃加工等行业，经常使用抛光机对玻璃进行抛光处理。

抛光机通常包括电动机和抛光轮，由电动机带动抛光轮进行高速旋转，使得镜片需要抛光的部分和涂有抛光剂的抛光轮接触产生摩擦，抛至平滑光亮。由于在抛光的过程中需要受力，因此需要对玻璃进行夹紧固定。

在现有技术中，玻璃叠片的上下表面分别设置上压板和下压板，用于夹紧固定玻璃叠片。为了避免上压板和下压板触碰抛光轮，因此上压板和下压板的边缘对齐，且上压板和下压板的边缘相较于玻璃叠片的边缘靠向内侧10mm左右，这样一来，在抛光过程中，上压板、玻璃叠片和下压板同步旋转，也即上压板和下压板的相对位置不变。

当抛光完成时，上压板和下压板两者分离，可以取出玻璃叠片，并放上新的待加工的玻璃叠片。此时，由于上压板和下压板两者分离，上压板和下压板极易发生位置移动，导致上压板和下压板的边缘处于非对齐位置，当上压板和下压板再次夹持玻璃叠片时，上压板的边缘可能会位于玻璃叠片的外侧，导致在抛光过程中上压板触碰抛光轮，造成抛光机的损毁。

发明内容

本发明的目的是提供一种定位装置和具有该定位装置的抛光机，可以对用于夹持待抛光产品的部件的位置进行有效调节，从而避免在抛光过程中抛光轮触碰到除待抛光产品之外的其余部件。

为实现上述目的，本发明提供一种定位装置，包括：

机架；

设于所述机架的传动组件和定位杆；

和所述传动组件的输出端相连的旋转板，所述旋转板设有和所述定位杆插嵌配合的定位孔，以及

和所述旋转板同步运动的压板。

可选地，所述定位孔的个数大于等于所述定位杆的个数。

可选地，所述压板和所述旋转板之间通过连接轴相连，所述连接轴两端的端部轮廓分别包括两条对位边，全部所述对位边平行；同时和两个所述定位杆插嵌的两个所述定位孔之间的连线平行于所述对位边。

可选地，所述压板和所述旋转板两者设有分别和所述连接轴的两端配合的安装孔，所述压板呈板状，其具有和所述对位边平行的两条边沿。

可选地，所述定位杆包括位于其端部、且插嵌配合于所述定位孔的插销。

可选地，所述传动组件包括：

第一驱动部，其设于所述机架；

第二驱动部，其设于所述第一驱动部、且驱动所述旋转板旋转；所述第一驱动部驱动所述第二驱动部和所述旋转板连接和脱离。

可选地，所述机架还设有导轨，滑台滑动连接于所述导轨，所述滑台设有活动板，所述活动板和所述第一驱动部相连，所述第二驱动部设于所述活动板。

可选地，所述第一驱动部具体为活塞缸，所述活塞缸的缸体设于所述机架，所述活塞缸的活塞杆和所述活动板相连；和/或，

所述旋转板设有齿轮，所述第二驱动部设有和所述齿轮啮合的齿条；和/或，

所述活动板还设有滑轨，所述第二驱动部滑动连接于所述滑轨。

本发明还提供一种抛光机，包括上述的定位装置。

可选地，还包括设有压片的传动旋转组件，且所述压片和所述压板夹持待抛光产品。

相对于上述背景技术，本发明实施例提供的定位装置，包括机架、定位杆、旋转板、传动组件和压板，定位杆和传动组件设于机架，旋转板设有定位孔，定位杆能够和定位孔插嵌配合，传动组件用以驱动旋转板发生旋转；当传动组件驱动旋转板进行旋转运动时，压板和旋转板同步运动，由于定位杆相较于压板和旋转板两者静止，当旋转板旋转至定位杆可插嵌于定位孔的位置时，定位杆插嵌于定位孔中，此时压板和旋转板无法继续旋转，同时，压板处于预设位置。

如此设置的定位装置，具有如下有益效果：

其一、本文中的定位装置，在传动组件的驱动作用下，压板和旋转板两者同步运动，当旋转板运动至定位杆插嵌于定位孔的位置时，压板和旋转板无法继续旋转，并且表明压板处于预设位置；这样可以有效的对压板的位置进行调节，处于预设位置的压板相对于玻璃叠片等待抛光产品的位置可靠；此外压板亦可作为现有技术中的上压板，并配合下压板对待抛光产品进行夹持。

其二、本文中的定位装置，其定位过程简单可靠，仅仅需要控制旋转板进行旋转即可实现对压板的位置调节，并且通过定位杆插嵌于定位孔表明压板的位置调节完毕，此时，压板和旋转板的相对位置稳固，不会发生变化，使得压板地使用可靠。

其三、本文中的定位装置，整体结构相对简单，各个部件之间的相对位置简单明了，便于安装和维护，有助于提升定位装置的使用可靠性，性价比高，有利于产品推广。

本发明实施例还提供一种具有定位装置的抛光机，具备上述有益效果，此处将不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的具有定位装置的抛光机的示意图；

图2为本发明实施例所提供的定位装置的示意图；

图3为本发明实施例所提供的定位装置的另一角度的示意图；

图4为本发明实施例所提供的定位装置的连接轴的示意图；

图5为本发明实施例所提供的抛光机的传动旋转组件的示意图；

图6为本发明实施例所提供的抛光机的定位杆、旋转板、连接轴、压板和压片的示意图；

图7为图6中A部位的放大图；

图8为图6中B部位的放大图；

其中：

1-定位装置、2-待抛光产品、

3-传动旋转组件、4-压板、

5-压片、6-气缸、

7-第一驱动部、8-导轨、

9-定位杆、10-旋转板、

11-齿条、12-齿轮、

13-第二驱动部、14-滑轨、

15-滑台、16-连接轴、

17-提示传感器、18-活动板、

19-固定座、20-机架、

161-对位边、91-插销、

21-压片安装座、22-传动轴、

23-同步轮、24-电机、

25-传感器、41-安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明实施例提供的一种定位装置1，参考说明书附图1至附图8所示，包括：压板4、定位杆9、旋转板10、机架20和传动组件。

压板4可具体为一块板，其作用类似于现有技术中的上压板，压板4和下压板配合，从而对玻璃叠片等待抛光产品2进行夹持。

本文中的定位装置1，其主要目的是对压板4的位置进行调节，从而避免现有技术中出现的抛光轮触碰到除待抛光产品2之外的其余部件的现象。

当然，可以认为的是，现有技术中的上压板和下压板均可采用本文中定位装置1进行位置调节，则对应地，定位装置1中的压板4亦可看作是上压板和下压板。

定位杆9设于机架20，机架20可设置呈框体状，起到支撑定位杆9的作用，以说明书附图2和附图3为例，机架20的顶板的下表面可设有固定座19，机架20的顶板和固定座19固定连接，定位杆9设于固定座19的下表面；当然，定位杆9还可直接设于机架20，本文不再展开。

旋转板10可设于定位杆9的下方，旋转板10设有定位孔，传动组件用来驱动旋转板10进行旋转；其中，为了实现旋转板10的旋转，旋转板10和传动组件之间可采用诸如：齿轮齿条、蜗轮蜗杆或是丝杠等方式连接。

旋转板10和压板4同步运动，两者可采用后文提及的连接轴16相连；此外，传动组件可设于机架20的侧板。显然，压板4应设于机架20的外侧，以便对待抛光产品2进行夹持。

当传动组件驱动旋转板10旋转时，压板4同步于旋转板10进行旋转，而定位杆9和机架20保持不动；当旋转板10的定位孔运动至定位杆9的下方时，定位杆9可向下伸入旋转板10的定位孔中，这时，旋转板10和压板4停止旋转，此时，压板4的所在位置即为预设位置，也就是压板4可作为现有技术中的上压板或下压板对待抛光产品2进行夹持的位置，并且在该预设位置处，压板4的边缘不会位于待抛光产品2的外侧，也即能够正常的进行抛光。

针对定位杆9插嵌于旋转板10的定位孔的过程，首先，定位杆9应能够沿竖直方向运动，也就是说，当定位杆9位于定位孔上方时，定位杆9应能够执行向下运动的动作，至于该动作是由哪些部件提供的，可以根据实际需要而定。其次，定位杆9插嵌于定位孔，可仅仅是定位杆9的底端插嵌于定位孔，并非一定要定位杆9整体全部伸入定位孔中。最后，本文给出的仅仅是定位杆9位于定位孔上方的实施方式，根据实际需要，定位杆9和旋转板10的相对位置还可设置为其他，本文不再展开。

为了方便的实现定位杆9插嵌于定位孔的目的，定位杆9可设有可伸缩的插销91，插销91位于定位杆9的端部；其中，插销91的顶部可具体为弹簧等弹性部件，使得插销91的整体长度随着弹簧的伸缩而变化。

当定位杆9未插嵌于定位孔时，弹簧处于压缩状态，此时通过传动组件驱动旋转板10旋转，插销91的末端和旋转板10相对滑动，也即弹簧受到了旋转板10的挤压而处于压缩状态；当定位孔运动至插销91的上方时，则弹簧的弹性势能释放，插销91即可插嵌于定位孔中，也即定位杆9、旋转板10和压板4的相对位置固定。

参考说明书附图2可知，定位杆9的个数可设置为两个，定位孔的个数至少为两个，当两根定位杆9同时插嵌于不同的定位孔时，压板4处于预设位置。

简言之，利用两根定位杆9同时插嵌于不同的定位孔，可进一步确保定位杆9和旋转板10的相对位置固定可靠，使得旋转板10精准的停止在所需位置上，以便压板4处于预设位置。

压板4和旋转板10之间可通过连接轴16相连，连接轴16可竖直设置，连接轴16两端的端部轮廓分别包括两条对位边161，全部对位边161平行设置。

在全部定位孔中，针对可同时和两个定位杆9插嵌的两个定位孔，两者之间的连接平行于对位边161，如说明书附图7所示。显然可知，连接轴16的靠近顶端的部分位于机架20的内侧，连接轴16的靠近底端的部分位于机架20的外侧，机架20的底板设有用以供连接轴16的底端伸出的仿型孔，以便连接轴16相对于仿型孔进行旋转。

如说明书附图4和附图7所示，为了实现定位装置1的方便安装，可在连接轴16两端切削掉部分结构，使得端部轮廓由圆形变为腰型，这样一来，压板4和旋转板10应设置腰型孔，以便连接轴16的两端分别连接压板4和旋转板10。

如此设置的好处在于，压板4和旋转板10两者和连接轴16的连接较为可靠，当连接轴16的端部和腰型孔配合后，在连接轴16的轴向方向上具有限位作用，避免沿轴向发生旋转，有助于提升连接的可靠性。同时，两个定位孔的连线和对位边161平行，这样可以精准确定出连接轴16和两根定位杆9之间的位置关系。

如上文提及，压板4和旋转板10两者设有分别和连接轴16的两端配合的安装孔41，安装孔41即为上述的腰型孔；且压板4呈板状，压板4具有和对位边161平行的两条边沿。

也即，当两根定位杆9分别插嵌于不同的定位孔时，两根定位杆9的连线和压板4的两条边沿平行，这样即可直观的观察出压板4和两根定位杆9之间的位置关系是否正常，以确保压板4处于预设位置。

针对上文中的传动组件，可包括第一驱动部7和第二驱动部13，第一驱动部7可设于机架20的侧板，第二驱动部13设于第一驱动部7，第二驱动部13可驱动旋转板10发生旋转。

当需要对压板4的位置进行调节时，首先，第一驱动部7运行，驱动第二驱动部13靠近旋转板10，直至第二驱动部13和旋转板10相连，第一驱动部7停止运行，然后，第二驱动部13驱动旋转板10旋转，使得旋转板10和压板4同步于定位杆9旋转。

如此设置，当无需对压板4的位置进行调节时，可以利用第一驱动部7将第二驱动部13脱离旋转板10，从而避免第二驱动部13和旋转板10始终保持接触，只有当需要调节压板4的位置时，第一驱动部7和第二驱动部13才会运行，这样可以有效提升传动组件的使用寿命，进而确保定位装置1的运行可靠。

参考说明书附图2，机架20的两个侧板还可设有导轨8，导轨8可沿机架20的宽度方向延伸，导轨8和机架20的相对位置固定；且每一导轨8滑动连接有滑台15，也即滑台15可相对于导轨8滑动。

滑台15的顶部可设有活动板18，滑台15和活动板18两者相对于导轨8可同步滑动，活动板18和第一驱动部7相连，且第二驱动部13设于活动板18。

在对压板4的位置进行调节的过程中，控制第一驱动部7运行，进而驱动滑台15和活动板18两者相对于导轨8滑动，由于活动板18和第二驱动部13的相对位置固定，因此第二驱动部13相对于导轨8滑动，也即第二驱动部13沿着机架20的宽度方向运动，第二驱动部13可以靠近或是远离旋转板10。

当第二驱动部13靠近旋转板10，直至和旋转板10贴合时，第二驱动部13即可驱动旋转板10发生旋转。第二驱动部13可沿机架20的长度方向延伸，也即，第一驱动部7的运行方向和第二驱动部13的运行方向可相互垂直，以便实现上述功能。

第一驱动部7可具体为活塞缸，诸如气缸等，活塞缸的缸体可设于机架20的侧板，活塞缸的活塞杆和活动板18相连。

当活塞缸运行时，活塞缸的缸体和机架20保持相对静止，活塞缸的活塞杆进行伸缩，进而带动活动板18在导轨8上滑动。

机架20的侧板可设置折弯安装板，折弯安装板包括两块呈角度设置的板体，其中一块板体和机架20的侧板相连，而另一块板体则和活塞缸的缸体固定；此外，两块板体可垂直设置，安装有活塞缸的板体还可开设通孔，当活塞杆的端部穿设通孔后，缸体面向活塞杆的端面和板体固定，以使缸体和活塞杆的端部分别位于通孔的两侧。

活动板18可水平设置，且活塞杆和活动板18之间可通过竖直板连接，第二驱动部13和活动板18之间可通过另一块竖直板连接，两块竖直板可垂直设置，以使第一驱动部7的运动方向和第二驱动部13的运动方向相互垂直。

第二驱动部13可具体为无杆气缸，旋转板10设有齿轮12，第二驱动部13的顶部可连接齿条11，齿条11和齿轮12相互啮合；当第二驱动部13驱动齿条11沿机架20的长度方向运动时，则齿轮12会发生旋转，进而带动旋转板10旋转，以便对压板4的位置进行调节。

活动板18还可设有滑轨14，第二驱动部13滑动连接于滑轨14，滑轨14作为支撑第二驱动部13滑动的部件，其两端可分别固定于两个活动板18；也即，导轨8、滑台15和活动板18的个数均可为两个，且分别设于机架20的两块侧板外侧，这样即可确保滑轨14相对于机架20的位置固定可靠。

机架20的顶板的上表面还可设有气缸6，机架20的顶板和固定座19可设有同轴的过孔，气缸6的缸座可设于机架20，气缸6的活塞杆穿设过孔后和旋转板10相连，且气缸6的活塞杆可和旋转板10的旋转轴线共线，也即，利用气缸6的伸缩作用，使得旋转板10、连接轴16和压板4沿竖直方向同步运动，而机架20等部件保持静止，这样即可实现对待抛光产品2的夹持和放松。

显然，在连接轴16可相对于机架20的仿型孔进行旋转的同时，连接轴16还可相对于仿型孔沿竖直方向移动，仿型孔可以对连接轴16起到限位和支撑的作用，以便连接轴16的运动可靠。

定位装置1还可设有和机架20保持位置固定的提示传感器17，提示传感器17可设于机架20或是固定座19，提示传感器17的作用在于：提示定位杆9插嵌于定位孔中；也即，提示传感器17可实时检测定位杆9的位置，当定位杆9的端部插嵌于定位孔时，则提示传感器17可进行声光提示，以表明当前压板4处于预设位置。

本发明实施例所提供的一种具有定位装置1的抛光机，包括上述具体实施例所描述的定位装置1，参考说明书附图1和附图5。

抛光机还包括传动旋转组件3，传动旋转组件3设有压片5，在这里，压片5和压板4两者可设置为板状，两者的尺寸可一致，且两者可被看作是现有技术中的上压板和下压板。

显然，压片5和压板4之间用以夹持待抛光产品2，通过传动旋转组件3带动压片5进行旋转，以使待抛光产品2和定位装置1同步旋转，也即压片5和压板4同步旋转。

针对传动旋转组件3，电机24作为动力提供部件，可采用同步带传动的方式，驱动同步轮23旋转，同步轮23和传动轴22可同轴连接，以使传动轴22发生旋转，传动轴22的顶部可设有压片5，进而带动压片5旋转。

传动轴22和压片5之间还可设有压片安装座21，以确保压片5的安装可靠；此外，在电机24的输出轴的位置还可设有传感器25，通过传感器25可以检测到电机24的输出轴的位置，从而控制电机24的输出轴旋转至初始位置，且在初始位置下，压片5的边缘不会位于待抛光产品2的外侧，也即能够正常的进行抛光。

可以认为的是，在传动旋转组件3中，利用传感器25可实现压片5归位，而在定位装置1中，通过调节定位杆9和旋转板10的相对位置关系实现压板4处于预设位置，这样一来，压片5和压板4的边沿能够对齐，确保抛光的正常进行。

除此之外，传动旋转组件3以及抛光机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的定位装置和具有该定位装置的抛光机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

机架(20)；

设于所述机架(20)的传动组件和定位杆(9)；

和所述传动组件的输出端相连的旋转板(10)，所述旋转板(10)设有和所述定位杆(9)插嵌配合的定位孔，以及

和所述旋转板(10)同步运动的压板(4)。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位孔的个数大于等于所述定位杆(9)的个数。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述压板(4)和所述旋转板(10)之间通过连接轴(16)相连，所述连接轴(16)两端的端部轮廓分别包括两条对位边(161)，全部所述对位边(161)平行；同时和两个所述定位杆(9)插嵌的两个所述定位孔之间的连线平行于所述对位边(161)。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述压板(4)和所述旋转板(10)两者设有分别和所述连接轴(16)的两端配合的安装孔(41)，所述压板(4)呈板状，其具有和所述对位边(161)平行的两条边沿。

5.如权利要求1-4任意一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位杆(9)包括位于其端部、且插嵌配合于所述定位孔的插销(91)。

6.如权利要求1-4任意一项所述的定位装置，其特征在于，所述传动组件包括：

第一驱动部(7)，其设于所述机架(20)；

第二驱动部(13)，其设于所述第一驱动部(7)、且驱动所述旋转板(10)旋转；所述第一驱动部(7)驱动所述第二驱动部(13)和所述旋转板(10)连接和脱离。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述机架(20)还设有导轨(8)，滑台(15)滑动连接于所述导轨(8)，所述滑台(15)设有活动板(18)，所述活动板(18)和所述第一驱动部(7)相连，所述第二驱动部(13)设于所述活动板(18)。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述第一驱动部(7)具体为活塞缸，所述活塞缸的缸体设于所述机架(20)，所述活塞缸的活塞杆和所述活动板(18)相连；和/或，

所述旋转板(10)设有齿轮(12)，所述第二驱动部(13)设有和所述齿轮(12)啮合的齿条(11)；和/或，

所述活动板(18)还设有滑轨(14)，所述第二驱动部(13)滑动连接于所述滑轨(14)。

9.一种抛光机，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的定位装置。

10.如权利要求9所述的抛光机，其特征在于，还包括设有压片(5)的传动旋转组件(3)，且所述压片(5)和所述压板(4)夹持待抛光产品(2)。

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