CN112872662A - 对折桌框梁u型座焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对折桌框梁U型座焊接机，包括框梁输送带、框梁逐个移送机构、推送机构、振动电机、振动盘、直线输料器、U型座中转机构、U型座上料机构、焊枪和机械手，框梁逐个移送机构将框梁逐个移送给推送机构，推送机构将框梁逐个送到机架上的焊接工位；振动盘中的U型座经直线输料器送入U型座中转机构，U型座中转机构将U型座移送给U型座上料机构，U型座上料机构将U型座逐个送到机架上的焊接工位，使U型座与焊接工位处的框梁接触，机械手利用焊枪对U型座与框梁进行焊接。本专利是包括铁床框梁上料工序、U型座上料工序、焊接工序，全程采用自动化流水线的作业方式，具有工作稳定、自动化程度高、工作效率高的特点。

Description

对折桌框梁U型座焊接机

技术领域

本发明涉及一种对折桌生产加工设备，具体是涉及一种对折桌框梁U型座焊接机。

背景技术

现有的对折桌生产装置主要以手工操作为主，具有自动化程度低、劳动强度大，生产效率低，生产成本高的缺陷。经过检索，公开（公告）号为CN209830708U的专利文献公开了以下内容: 本实用新型公开了一种折叠桌用的全自动打螺丝机，包括工作台,所述工作台的上表面设有对称的两组铁架，所述铁架与所述铁架之间设有不锈钢板和底座，所述不锈钢板上连接有第二连接柱，所述第二连接柱的侧面安装有位移传感器，所述底座的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有万向轴，所述螺丝批头的上端贯穿第二通孔与万向轴的一端连接，所述连接板的上表面安装有气缸，所述气缸内的活塞杆的底端连接有桌脚夹具，所述工作台上设有凸起和桌脚夹具，所述桌面夹具的一侧安装有接近开关。通过检索，仅检索到了对折叠桌的全自动打螺丝机，没有检索到相关的自动焊接设备。

发明内容

为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高的对折桌框梁U型座焊接机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

对折桌框梁U型座焊接机，包括框梁输送带、框梁逐个移送机构、推送机构、振动电机、振动盘、直线输料器、U型座中转机构、U型座上料机构、焊枪和机械手，所述框梁输送带将框梁输送给框梁逐个移送机构，所述框梁逐个移送机构将框梁逐个移送给推送机构，推送机构将框梁逐个送到机架上的焊接工位；振动盘设在振动电机上，振动盘中的U型座经直线输料器送入U型座中转机构，U型座中转机构将U型座移送给U型座上料机构，U型座上料机构将U型座逐个送到机架上的焊接工位，使U型座与焊接工位处的框梁接触，机械手利用焊枪对U型座与框梁进行焊接。

进一步地，所述框梁逐个移送机构，包括滑道、左上挡料气缸、左下挡料气缸、右上挡料气缸和右下挡料气缸，滑道倾斜放置，滑道的上端靠近框梁输送带的一端，滑道的下端位于推送机构的上方，左上挡料气缸和左下挡料气缸设在滑道的一侧，右上挡料气缸和右下挡料气缸设在滑道的另一侧，当左上挡料气缸的活塞杆和右上挡料气缸的活塞杆缩回时，左下挡料气缸的活塞杆和右下挡料气缸的活塞杆同时穿过滑道的侧壁伸入到滑道中将最下面的框梁挡住；当左上挡料气缸的活塞杆和右上挡料气缸的活塞杆同时穿过滑道的侧壁伸入到滑道中将上面的框梁挡住时，左下挡料气缸的活塞杆和右下挡料气缸的活塞杆缩回时，最下面的框梁沿着滑道滑到推送机构的框梁放置台上。

进一步地，所述的推送机构，包括推送气缸、滑台、滑轨、框梁放置台和上推气缸，框梁放置台和上推气缸竖立设在滑台上，滑台设在滑轨上，所述滑轨设在机架上，推送气缸推动滑台沿着滑轨移动，上推气缸的活塞杆上移将所述的框梁向上托起，将框梁移送到焊接工位时，上推气缸的活塞杆下移回复，框梁支撑在焊接工位处的托板上，推送气缸带动滑台反向移动复位。

进一步地，所述的框梁放置台和上推气缸都设有两个，框梁放置台和上推气缸在滑台上横向排成一排，两个上推气缸位于两个框梁放置台之间。

进一步地，所述的框梁输送带上设有左侧挡壁和右侧挡壁，左侧挡壁和右侧挡壁分别通过左连接件和右连接件与左调节滑块和右调节滑块连接，左调节滑块和右调节滑块设在横向滑轨上，横向滑轨设在框梁输送带的上方。

进一步地，所述的框梁放置台的表面且位于后侧设有挡块。

进一步地，所述机架上设有框梁位置调整机构，框梁位置调整机构包括左挡板、左固定座、左横轴、左活动臂、右挡板、右固定座、右横轴和右活动臂，所述的左挡板和右挡板固定在机架上，且分别与滑道的左右侧壁平齐，推送机构位于左挡板和右挡板之间，左挡板和右挡板位于左固定座和右固定座之间，左固定座和右固定座设在机架上，左横轴和右横轴分别设在左固定座和右固定座上，左活动臂的上端和右活动臂的上端分别与左横轴和右横轴铰接，左活动臂和右活动臂能分别相对左横轴和右横轴转动，左活动臂的下端和右活动臂的下端为自由端，当滑台沿着滑轨滑过左活动臂和右活动臂时，左活动臂和右活动臂触及到框梁放置台上的框梁，并将框梁的两端位置调整到与框梁放置台的挡块接触。

进一步地，所述的U型座上料机构，包括电机、变速器、传动带、滑座、导轨、横梁、升降气缸、竖立导轨、升降架、夹持气缸和夹具，夹具和夹持气缸安装在升降架上，升降架设在竖立导轨上，竖立导轨固定在升降气缸的外壳上，升降气缸固定在滑座上，滑座设在导轨上，导轨设在横梁上，横梁设在焊接工位的上方，焊接工位位于机架的顶部；升降气缸驱动升降架沿着竖立导轨下移，夹持气缸驱动夹具将U型座中转机构上的U型座夹住，升降气缸驱动升降架沿着竖立导轨上移，夹具将U型座向上提起，电机通过变速器带动传动带移动，传动带带动滑座沿着导轨移动，将U型座移到焊接工位的正上方，升降气缸驱动升降架沿着竖立导轨下移，至到U型座与焊接工位处的框梁接触。

进一步地，所述的中转机构包括气缸、连接件和支撑台，所述气缸通过连接件与支撑台连接，所述支撑台上设有U型座放置槽。

进一步地，所述振动电机设在支座上；所述横梁的两端支撑在立柱上，所述立柱设在机架上。

本发明的有益效果在于：

本专利是包括铁床框梁上料工序、U型座上料工序、焊接工序，全程采用自动化流水线的作业方式，具有工作稳定、自动化程度高、工作效率高的特点。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示的侧视图；

图3为图2去除框梁输送带后的放大图；

图4为图3所示框梁逐个移送机构的结构示意图；

图5为图1所示框梁输送带上左侧挡壁和右侧挡壁的结构示意图；

图6为图3所示框梁位置调整机构的结构示意图；

图7为图3所示U型座上料机构的结构示意图；

图8为图3所示U型座中转机构的结构示意图。

图中：1、框梁输送带；2、框梁逐个移送机构；3、推送机构；4、框梁； 5、机架；6、焊接工位；7、滑道；8、左上挡料气缸；9、左下挡料气缸；10、右上挡料气缸；11、右下挡料气缸；12、推送气缸；13、滑台；14、滑轨；15、框梁放置台；16、上推气缸；17、托板；18、左侧挡壁；19、右侧挡壁；20、左连接件；21、右连接件；22、左调节滑块；23、右调节滑块；24、横向滑轨；25、挡块；26、框梁位置调整机构；27、左挡板；28、左固定座；29、左横轴；30、左活动臂；31、右挡板；32、右固定座；33、右横轴；34、右活动臂；35、振动电机；36、振动盘；37、直线输料器；38、U型座中转机构；39、U型座上料机构；40、焊枪；41、机械手；42、U型座；43、电机；44、变速器；45、滑座；46、导轨；47、横梁；48、升降气缸；49、竖立导轨；50、升降架；51、夹持气缸；52、夹具；53、支座；54、立柱；56、高度调节支撑脚；57、高度调节支撑脚；58、气缸；59、连接件；60、支撑台；61、U型座放置槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上表面”、“下表面”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“正转”、“反转”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、2、3所示，对折桌框梁U型座焊接机，包括框梁输送带1、框梁逐个移送机构2、推送机构3、振动电机35、振动盘36、直线输料器37、U型座中转机构38、U型座上料机构39、焊枪40和机械手41，所述框梁输送带1将框梁输送给框梁逐个移送机构2，所述框梁逐个移送机构2将框梁逐个移送给推送机构3，推送机构3将框梁逐个送到机架5上的焊接工位6；振动盘36设在振动电机35上，振动盘36中的U型座42经直线输料器37送入U型座中转机构38，U型座中转机构38将U型座移送给U型座上料机构39，U型座上料机构39将U型座逐个送到机架5上的焊接工位6，使U型座42与焊接工位处的框梁4接触，机械手41利用焊枪40对U型座42与框梁4进行焊接。

如图4所示，框梁逐个移送机构2，包括滑道7、左上挡料气缸8、左下挡料气缸9、右上挡料气缸10和右下挡料气缸11，滑道7倾斜放置，滑道7的上端靠近框梁输送带1的一端，滑道7的下端位于推送机构3的上方，左上挡料气缸8和左下挡料气缸9设在滑道7的一侧，右上挡料气缸10和右下挡料气缸11设在滑道7的另一侧，当左上挡料气缸8的活塞杆和右上挡料气缸10的活塞杆缩回时，左下挡料气缸9的活塞杆和右下挡料气缸11的活塞杆同时穿过滑道的侧壁伸入到滑道7中将最下面的框梁4挡住；当左上挡料气缸8的活塞杆和右上挡料气缸10的活塞杆同时穿过滑道的侧壁伸入到滑道中将上面的框梁挡住时，左下挡料气缸9的活塞杆和右下挡料气缸11的活塞杆缩回时，最下面的框梁4沿着滑道7滑到推送机构3的框梁放置台15上。

如图5所示，框梁输送带1上设有左侧挡壁18和右侧挡壁19，左侧挡壁18和右侧挡壁19分别通过左连接件20和右连接件21与左调节滑块22和右调节滑块23连接，左调节滑块22和右调节滑块23设在横向滑轨24上，横向滑轨24设在框梁输送带1的上方。通过调节左调节滑块22和右调节滑块23，可以调节左侧挡壁18和右侧挡壁19之间的宽度。

如图4、6所示，推送机构3，包括推送气缸12、滑台13、滑轨14、框梁放置台15和上推气缸16，框梁放置台15和上推气缸16竖立设在滑台13上，具体来说，框梁放置台15和上推气缸16都设有两个，框梁放置台15和上推气缸16在滑台13上横向排成一排，两个上推气缸16位于两个框梁放置台15之间。

滑台13设在滑轨14上，所述滑轨14设在机架5上，推送气缸12推动滑台13沿着滑轨14移动，上推气缸16的活塞杆上移将所述的框梁4向上托起，将框梁4移送到焊接工位6时，上推气缸16的活塞杆下移回复，框梁4支撑在焊接工位处的托板17上，推送气缸12带动滑台13反向移动复位。所述的托板17设有3块，其中，两块托板用以支撑框梁的两端，第3块用以托住框梁的中部。

框梁放置台15的表面且位于后侧设有挡块25。机架5上设有框梁位置调整机构26，框梁位置调整机构26包括左挡板27、左固定座28、左横轴29、左活动臂30、右挡板31、右固定座32、右横轴33和右活动臂34，所述的左挡板27和右挡板31固定在机架5上，且分别与滑道7的左右侧壁平齐，推送机构3位于左挡板27和右挡板31之间，左挡板27和右挡板31位于左固定座28和右固定座32之间，左固定座28和右固定座32设在机架5上，左横轴29和右横轴33分别设在左固定座28和右固定座32上，左活动臂30的上端和右活动臂34的上端分别与左横轴29和右横轴33铰接，左活动臂30和右活动臂34能分别相对左横轴29和右横轴33转动，左活动臂30的下端和右活动臂34的下端为自由端，当滑台13沿着滑轨14滑过左活动臂30和右活动臂34时，左活动臂30和右活动臂34触及到框梁放置台15上的框梁4，并将框梁的两端位置调整到与框梁放置台15的挡块25接触。本专利中的框梁位置调整机构用以将框梁摆正。

如图7所示，U型座上料机构39，包括电机43、变速器44、传动带、滑座45、导轨46、横梁47、升降气缸48、竖立导轨49、升降架50、夹持气缸51和夹具52，所述的电机43采用的是变频电机。夹具52和夹持气缸51安装在升降架50上，升降架50设在竖立导轨49上，竖立导轨49固定在升降气缸48的外壳上，升降气缸48固定在滑座45上，滑座45设在导轨46上，导轨46设在横梁47上，横梁47设在焊接工位的上方，焊接工位位于机架5的顶部；U型座中转机构38将U型座42移动到夹具52的下方，升降气缸48驱动升降架50沿着竖立导轨49下移，夹持气缸51驱动夹具52将U型座夹住，升降气缸48驱动升降架50沿着竖立导轨49上移，夹具52将U型座42向上提起，电机43通过变速器44带动传动带（图中未绘出）移动，传动带带动滑座联接，滑座45沿着导轨46移动，将U型座42移到焊接工位的正上方，升降气缸48驱动升降架50沿着竖立导轨49下移，至到U型座42与焊接工位处的框梁4接触。

横梁47的两端支撑在立柱54上，立柱54设在机架5上。支座53上设有四条腿，四条腿的底部设有高度调节支撑脚56。机架5设有四条腿，四条腿的底部设有高度调节支撑脚57。

如图8所示，U型座中转机构38包括气缸58、连接件59和支撑台60，气缸58通过连接件59与支撑台60连接，支撑台60上设有U型座放置槽61。

工作原理：本专利是通过框梁输送带1、框梁逐个移送机构2和推送机构3，推送气缸12推动滑台13沿着滑轨14移动，上推气缸16的活塞杆上移将所述的框梁4向上托起，将框梁4移送到焊接工位6时，上推气缸16的活塞杆下移回复，框梁4支撑在焊接工位处的托板17上，推送气缸12带动滑台13反向移动复位，实现对框梁4的上料；振动盘36中的U型座42经直线输料器37送入U型座中转机构38，U型座中转机构38将U型座移送给U型座上料机构39，U型座上料机构39中的升降气缸48驱动升降架50沿着竖立导轨49下移，夹持气缸51驱动夹具52将U型座夹住，升降气缸48驱动升降架50沿着竖立导轨49上移，夹具52将U型座42向上提起，电机43通过变速器44带动传动带移动，传动带带动滑座联接，滑座45沿着导轨46移动，将U型座42移到焊接工位的正上方，升降气缸48驱动升降架50沿着竖立导轨49下移，至到U型座42与焊接工位处的框梁4接触，机械手41利用焊枪40对U型座42与框梁4进行焊接，全程采用自动化流水线的作业方式，具有工作稳定、自动化程度高、工作效率高的特点。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：包括框梁输送带、框梁逐个移送机构、推送机构、振动电机、振动盘、直线输料器、U型座中转机构、U型座上料机构、焊枪和机械手，所述框梁输送带将框梁输送给框梁逐个移送机构，所述框梁逐个移送机构将框梁逐个移送给推送机构，推送机构将框梁逐个送到机架上的焊接工位；振动盘设在振动电机上，振动盘中的U型座经直线输料器送入U型座中转机构，U型座中转机构将U型座移送给U型座上料机构，U型座上料机构将U型座逐个送到机架上的焊接工位，使U型座与焊接工位处的框梁接触，机械手利用焊枪对U型座与框梁进行焊接。

2.根据权利要求1所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述框梁逐个移送机构，包括滑道、左上挡料气缸、左下挡料气缸、右上挡料气缸和右下挡料气缸，滑道倾斜放置，滑道的上端靠近框梁输送带的一端，滑道的下端位于推送机构的上方，左上挡料气缸和左下挡料气缸设在滑道的一侧，右上挡料气缸和右下挡料气缸设在滑道的另一侧，当左上挡料气缸的活塞杆和右上挡料气缸的活塞杆缩回时，左下挡料气缸的活塞杆和右下挡料气缸的活塞杆同时穿过滑道的侧壁伸入到滑道中将最下面的框梁挡住；当左上挡料气缸的活塞杆和右上挡料气缸的活塞杆同时穿过滑道的侧壁伸入到滑道中将上面的框梁挡住时，左下挡料气缸的活塞杆和右下挡料气缸的活塞杆缩回时，最下面的框梁沿着滑道滑到推送机构的框梁放置台上。

3.根据权利要求2所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述的推送机构，包括推送气缸、滑台、滑轨、框梁放置台和上推气缸，框梁放置台和上推气缸竖立设在滑台上，滑台设在滑轨上，所述滑轨设在机架上，推送气缸推动滑台沿着滑轨移动，上推气缸的活塞杆上移将所述的框梁向上托起，将框梁移送到焊接工位时，上推气缸的活塞杆下移回复，框梁支撑在焊接工位处的托板上，推送气缸带动滑台反向移动复位。

4.根据权利要求3所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述的框梁放置台和上推气缸都设有两个，框梁放置台和上推气缸在滑台上横向排成一排，两个上推气缸位于两个框梁放置台之间。

5.根据权利要求4所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述的框梁输送带上设有左侧挡壁和右侧挡壁，左侧挡壁和右侧挡壁分别通过左连接件和右连接件与左调节滑块和右调节滑块连接，左调节滑块和右调节滑块设在横向滑轨上，横向滑轨设在框梁输送带的上方。

6.根据权利要求5所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述的框梁放置台的表面且位于后侧设有挡块。

7.根据权利要求6所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述机架上设有框梁位置调整机构，框梁位置调整机构包括左挡板、左固定座、左横轴、左活动臂、右挡板、右固定座、右横轴和右活动臂，所述的左挡板和右挡板固定在机架上，且分别与滑道的左右侧壁平齐，推送机构位于左挡板和右挡板之间，左挡板和右挡板位于左固定座和右固定座之间，左固定座和右固定座设在机架上，左横轴和右横轴分别设在左固定座和右固定座上，左活动臂的上端和右活动臂的上端分别与左横轴和右横轴铰接，左活动臂和右活动臂能分别相对左横轴和右横轴转动，左活动臂的下端和右活动臂的下端为自由端，当滑台沿着滑轨滑过左活动臂和右活动臂时，左活动臂和右活动臂触及到框梁放置台上的框梁，并将框梁的两端位置调整到与框梁放置台的挡块接触。

8.根据权利要求1所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述的U型座上料机构，包括电机、变速器、传动带、滑座、导轨、横梁、升降气缸、竖立导轨、升降架、夹持气缸和夹具，夹具和夹持气缸安装在升降架上，升降架设在竖立导轨上，竖立导轨固定在升降气缸的外壳上，升降气缸固定在滑座上，滑座设在导轨上，导轨设在横梁上，横梁设在焊接工位的上方，焊接工位位于机架的顶部；升降气缸驱动升降架沿着竖立导轨下移，夹持气缸驱动夹具将U型座中转机构上的U型座夹住，升降气缸驱动升降架沿着竖立导轨上移，夹具将U型座向上提起，电机通过变速器带动传动带移动，传动带带动滑座沿着导轨移动，将U型座移到焊接工位的正上方，升降气缸驱动升降架沿着竖立导轨下移，至到U型座与焊接工位处的框梁接触。

9.根据权利要求1所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述的中转机构包括气缸、连接件和支撑台，所述气缸通过连接件与支撑台连接，所述支撑台上设有U型座放置槽。

10.根据权利要求8所述的对折桌框梁U型座焊接机，其特征在于：所述振动电机设在支座上；所述横梁的两端支撑在立柱上，所述立柱设在机架上。

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