CN112871005B - 一种用于实验室的双缸循环型料液混合机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于实验室的双缸循环型料液混合机，属于料液混合技术领域，一种用于实验室的双缸循环型料液混合机，包括机架、间歇进料组件、左右往复运动机构、传动机构、搅拌器、连接板、料液混合箱、第一缸体、第一活塞、第二缸体、第二活塞、连接杆、推杆、第一密封件，第一循环管、第二循环管、第三循环管、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀以及第四单向阀。本发明的用于实验室的双缸循环型料液混合机，能对料液进行循环混合，混合效果佳，并且通过循环过程中料液的流动实现自动间歇进料，能耗低，投放量偏差小。

Description

一种用于实验室的双缸循环型料液混合机
技术领域
本发明属于料液混合技术领域，尤其涉及一种用于实验室的双缸循环型料液混合机。
背景技术
在大学的实验室中经常需要对固体颗粒物料和液体进行料液混合以达到实验目的。而在实验中经常需要对固体颗粒物料进行间歇投放，固体颗粒物料投放量偏差不宜过大，现有实验室大多采用人工目视手动投放，不仅麻烦，而且投放量偏差大，为了解决投放偏差大的问题，现有采用事先称量好固体颗粒物料后再按次投放，该种做法对染解决了投放量偏差大的问题，更加麻烦，实验效率低下。也有采用加量泵等需电力驱动的设备进行定量进料，不仅成本高，而且能耗高。并且现有的料液混合机仅进行单次、单方式混合，料液混合效果差，难以达到试验要求。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于实验室的双缸循环型料液混合机，能对料液进行循环混合，混合效果佳，并且通过循环过程中料液的流动实现自动间歇进料，能耗低，投放量偏差小。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种用于实验室的双缸循环型料液混合机，包括机架、间歇进料组件、左右往复运动机构、传动机构、搅拌器、连接板、料液混合箱、第一缸体、第一活塞、第二缸体、第二活塞、连接杆、推杆、第一密封件，第一循环管、第二循环管、第三循环管、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀以及第四单向阀，机架内底部固定有第一缸体和第二缸体，第二缸***于第一缸体的右侧，第一缸体的内部设有第一活塞，第一活塞与第一缸体滑动配合，第二缸体的内部设有第二活塞，第二活塞与第二缸体滑动配合，进入第一缸体内的液***于第一活塞的左侧，进入第二缸体内的液***于第二活塞的右侧，连接杆的左端穿过第一缸体的右侧壁延伸至第一缸体的内部与第一活塞的右侧壁固定连接，连接杆的右端穿过第二缸体的左侧壁延伸至第二缸体的内部与第二活塞的左侧壁固定连接，推杆的左端穿过第二缸体的右侧壁延伸至第二缸体的内部与第二活塞的右侧壁固定连接，第二缸体与推杆之间设有第一密封件，推杆的右端与左右往复运动机构固定连接，第一缸体和第二缸体之间固定有连接板，连接板的顶部固定有料液混合箱，第一缸体的左侧壁固定连通有第一循环管，第一循环管上设有第一单向阀，第一循环管道的出液端固定连通于料液混合箱左侧壁，料液混合箱右侧壁的下方固定连通有第二循环管，第二循环管的出液端固定连通于第二缸体的右侧壁，第二循环管上设有第二单向阀，第三循环管的进液端固定连通于第二缸体的右侧壁，且在进液端处设有第三单向阀，第三循环管的出液端固定连通于第一缸体的左侧壁，且在出液端处设有第四单向阀，间歇进料组件的进料口固定连通于料液混合箱的顶壁，间歇进料组件的一部分延伸至第一循环管的内部，搅拌器的搅拌端穿过料液混合箱的右侧壁延伸至料液混合箱的内部，搅拌器与左右往复运动机构之间通过传动机构传动连接。
优选地，间歇进料组件包括进料桶、隔料斗、挡块、导杆、导套、弹簧、球体、第一轴承座、第一转轴、第二密封件、叶轮以及推柱，进料桶固定连通在料液混合箱顶部的左侧，进料桶的内部固定有隔料斗，隔料斗上方的进料桶的内部空间用于存放固体原料，隔料斗的底部开设有下料口，进料桶的底部固定有导套，导杆的底端固定有球体，导杆的顶端穿过导套和下料口延伸至隔料斗的内部固定有挡块，挡块堵住下料口，弹簧的顶端固定连接于导套的底部，弹簧的底端固定连接于球体的顶部，弹簧环绕导杆设置，球体下方的第一循环管的顶壁固定有第一轴承座，第一转轴的底端穿过顶端第一轴承座和第一循环管的顶壁延伸至第一循环管的内部固定有叶轮，第一转轴的顶端固定有推柱，推柱的顶部具有倾斜面，球体与倾斜面接触配合，第一转轴和第一循环管之间设有第二密封件。
优选地，左右往复运动机构包括电机、第二转轴、转杆、摆动杆、滑轨以及滑块，机架内部的底壁固定有滑轨，滑轨位于第二缸体的右侧，滑轨的前侧滑动连接有滑块，滑块的左端与推杆的右端固定连接，机架内部的右侧壁固定有电机，电机的前端固定有第二转轴，第二转轴上固定有转杆，转杆的外端铰接有摆动杆，摆动杆的左端与滑块铰接连接。
优选地，搅拌器包括搅拌叶片、搅拌轴、第二轴承座、第三轴承座以及第三密封件，料液混合箱的右侧壁固定有第二轴承座，机架内部的顶壁固定有第三轴承座，搅拌轴的左端穿过第二轴承座和料液混合箱的右侧壁，且延伸至料液混合箱的内部固定有搅拌叶片，搅拌轴与料液混合箱之间设有第三密封件，搅拌轴的右端穿过第三轴承座。
优选地，传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四轴承座、第三转轴、主动轮、从动轮以及皮带，第二转轴的前端固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮位于转杆的前侧，机架内部的底壁固定有第四轴承座，第三转轴的右端固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第三转轴的左端穿过第四轴承座固定有主动轮，搅拌轴的右端固定有从动轮，从动轮和主动轮之间通过皮带传动连接。
优选地，第一循环管的出液端向下倾斜设置，第二循环管的进液端向下倾斜设置。
优选地，还包括汇集管、第一排管、第二排管、第一阀门、第二阀门、第三阀门以及第四阀门，汇集管的左端固定连通于第一缸体左侧壁的下方，且靠近连接处设有第一阀门，汇集管的右端固定连通于第二缸体右侧壁的下方，且靠近连接处设有第二阀门，汇集管和第三循环管之间通过第一排管连通，第一排管上设有第三阀门，第三循环管的顶部固定连通有第二排管，第二排管上设有第四阀门。
优选地，连接杆与第一缸体的右侧壁之间设有第一滑套，第一滑套固定于第一缸体的右侧壁，连接杆与第二缸体的左侧壁之间设有第二滑套，第二滑套固定于第二缸体的左侧壁。
优选地，料液混合箱的顶部中心位置固定连通有进液管。
优选地，电机为伺服电机。
本发明的有益效果为：
1、实现料液在第一缸体、第二缸体以及料液混合箱之间循环混合，混合效果佳；并且在料液循环过程中通过料液的流动使得间歇进料组件进行间歇进料，巧妙地利用料液流动产生的动能为间歇进料组件提供驱动力，无需额外的电力驱动即可实现间歇投料，而且相对于人工目视手动投放，投放量偏差小；在左右往复运动机构推动推杆左右反复运动的同时，通过与传动机构的配合，使得搅拌器进行搅拌作业，在料液混合箱内将实验液体和实验固体颗粒物料进行搅拌混合，提高混合效果；整机只需要一个电机进行驱动即可，无多余电器元件，能耗低。
2、通过双缸循环混合形式和搅拌混合形式结合，混合效果更佳。
3、第一滑套和第二滑套的设置提高第一活塞和第二活塞运动过程的稳定性。
4、电机为伺服电机，可以精准控制转速，可根据实际作业需求调节。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明左右往复运动机构的主视结构示意图。
图3是本发明传动机构与第二转轴的配合结构示意图。
图4是本发明间歇进料组件、第一循环管、以及料液混合箱的配合结构示意图。
图5是图4中A的放大示意图。
图6是图4中B的放大示意图。
图7是本发明的部分主视结构示意图。
附图中的标记为：1-机架，2-连接板，3-料液混合箱，4-第一缸体，5-间歇进料组件，51-进料桶，52-隔料斗，53-挡块，54-导杆，55-导套，56-弹簧，57-球体，58-第一轴承座，59-第一转轴，510-第二密封件，511-叶轮，512-推柱，513-下料口，6-左右往复运动机构，61-电机，62-第二转轴，63-转杆，64-摆动杆，65-滑轨，66-滑块，7-传动机构，71-第一锥齿轮，72-第二锥齿轮，73-第四轴承座，74-第三转轴，75-主动轮，76-从动轮，77-皮带，8-搅拌器，81-搅拌叶片，82-搅拌轴，83-第二轴承座，84-第三轴承座，85-第三密封件，9-第一活塞，10-第二缸体，11-第二活塞，12-连接杆，13-推杆，14-第一密封件，15-第一循环管，16-第二循环管，17-第三循环管，18-第一单向阀，19-第二单向阀，20-第三单向阀，21-第四单向阀，22-汇集管，23-第一排管，24-第二排管，25-第一阀门，26-第二阀门，27-第三阀门，28-第四阀门，29-第一滑套，30-第二滑套，31-进液管。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图7所示，本实施例中提供的一种用于实验室的双缸循环型料液混合机，包括机架1、间歇进料组件5、左右往复运动机构6、传动机构7、搅拌器8、连接板2、料液混合箱3、第一缸体4、第一活塞9、第二缸体10、第二活塞11、连接杆12、推杆13、第一密封件14，第一循环管15、第二循环管16、第三循环管17、第一单向阀18、第二单向阀19、第三单向阀20、以及第四单向阀21，机架1内底部固定有第一缸体4和第二缸体10，第二缸体10位于第一缸体4的右侧，第一缸体4的内部设有第一活塞9，第一活塞9与第一缸体4滑动配合，第二缸体10的内部设有第二活塞11，第二活塞11与第二缸体10滑动配合，进入第一缸体4内的液***于第一活塞9的左侧，进入第二缸体10内的液***于第二活塞11的右侧，连接杆12的左端穿过第一缸体4的右侧壁延伸至第一缸体4的内部与第一活塞9的右侧壁固定连接，连接杆12的右端穿过第二缸体10的左侧壁延伸至第二缸体10的内部与第二活塞11的左侧壁固定连接，推杆13的左端穿过第二缸体10的右侧壁延伸至第二缸体10的内部与第二活塞11的右侧壁固定连接，第二缸体10与推杆13之间设有第一密封件14，推杆13的右端与左右往复运动机构6固定连接，第一缸体4和第二缸体10之间固定有连接板2，连接板2的顶部固定有料液混合箱3，第一缸体4的左侧壁固定连通有第一循环管15，第一循环管15上设有第一单向阀18，第一循环管15道的出液端固定连通于料液混合箱3左侧壁，料液混合箱3右侧壁的下方固定连通有第二循环管16，第二循环管16的出液端固定连通于第二缸体10的右侧壁，第二循环管16上设有第二单向阀19，第三循环管17的进液端固定连通于第二缸体10的右侧壁，且在进液端处设有第三单向阀20，第三循环管17的出液端固定连通于第一缸体4的左侧壁，且在出液端处设有第四单向阀21，间歇进料组件5的进料口固定连通于料液混合箱3的顶壁，间歇进料组件5的一部分延伸至第一循环管15的内部，搅拌器8的搅拌端穿过料液混合箱3的右侧壁延伸至料液混合箱3的内部，搅拌器8与左右往复运动机构6之间通过传动机构7传动连接，料液混合箱3的顶部中心位置固定连通有进液管31。通过第一单向阀18和第四单向阀21的设置，使得第一缸体4内的料液只能通过第一循环管15排出，料液只能通过第三循环管17进入第一缸体4内。通过第二单向阀19和第三单向阀20的设置，使得第二缸体10内的料液只能通过第三循环管17排出，料液只能通过第二循环管16进入第二缸体10内。
通过进液管31往料液混合箱3内添加实验液体，将实验固体颗粒物料存放在间歇进料组件5内，往料液混合箱3内间歇进料，通过左右往复运动机构6推动推杆13左右反复运动，使得第一活塞9和第二活塞11左右反复运动，当第二活塞11向左运动时，将料液混合箱3内的料液通过第二循环管16抽向第二缸体10的内部，第一活塞9与第二活塞11同步向左运动，第一活塞9将第一缸体4内的料液推向第一循环管15并进入料液混合箱3内；当第二活塞11向右运动时，将第二缸体10内的料液推向第三循环管17，第一活塞9与第二活塞11同步向右运动，第一活塞9将第三循环管17内的料液抽向第一缸体4内，如此反复，实现料液在第一缸体4、第二缸体10以及料液混合箱3之间循环混合，混合效果佳；并且在料液循环过程中通过料液的流动使得间歇进料组件5进行间歇进料，巧妙地利用料液流动产生的动能为间歇进料组件5提供驱动力，无需额外的电力驱动即可实现间歇投料，而且相对于人工目视手动投放，投放量偏差小。在左右往复运动机构6推动推杆13左右反复运动的同时，通过与传动机构7的配合，使得搅拌器8进行搅拌作业，在料液混合箱3内将实验液体和实验固体颗粒物料进行搅拌混合，提高混合效果。整个混合机仅仅需要一个驱动力即可：(1)使得第一活塞9和第二活塞11的左右反复运动以实现料液循环；(2)使得料液循环，通过料液循环使得间歇进料组件5间歇进料；(3)通过与传动机构7的配合，驱动搅拌器8实现搅拌作业。整体能耗低，设计巧妙。并且，通过双缸循环混合形式和搅拌混合形式结合，混合效果更佳。
进一步的，间歇进料组件5包括进料桶51、隔料斗52、挡块53、导杆54、导套55、弹簧56、球体57、第一轴承座58、第一转轴59、第二密封件510、叶轮511以及推柱512，进料桶51固定连通在料液混合箱3顶部的左侧，进料桶51的内部固定有隔料斗52，隔料斗52上方的进料桶51的内部空间用于存放固体原料，隔料斗52的底部开设有下料口513，进料桶51的底部固定有导套55，导杆54的底端固定有球体57，导杆54的顶端穿过导套55和下料口513延伸至隔料斗52的内部固定有挡块53，挡块53堵住下料口513，弹簧56的顶端固定连接于导套55的底部，弹簧56的底端固定连接于球体57的顶部，弹簧环绕导杆54设置，球体57下方的第一循环管15的顶壁固定有第一轴承座58，第一转轴59的底端穿过顶端第一轴承座58和第一循环管15的顶壁延伸至第一循环管15的内部固定有叶轮511，第一转轴59的顶端固定有推柱512，推柱512的顶部具有倾斜面，球体57与倾斜面接触配合，第一转轴59和第一循环管15之间设有第二密封件510。料液从第一循环管15流向料液混合箱3的过程中，料液冲击叶轮511，带动叶轮511转动，进而带动第一转轴59转动，使得推柱512转动，在推柱512转动过程中，当推柱512的倾斜面的最高位端面与球体57底端接触时，导杆54处于运动行程的最高位，此时挡块53离开下料口513且处于最高位置，隔料斗52内的固体颗粒物料通过下料口513掉出，并通过进料桶51的进料口排至料液混合箱3的内部，当推柱512的倾斜面的最低位端面与球体57底端接触时，导杆54处于运动行程的最低位，此时挡块53堵住下料口513，使得固体颗粒物料无法投放，随着推柱512的转动，通过推柱512的倾斜面不断推动导杆54上下运动，带动挡块53不断上下运动，实现间歇放料，并且通过弹簧56的设置，使得挡块53最终能够复位将下料口513堵住。当第一循环管15内没有料液通过时，间歇进料组件5处于不进料状态，只有当第一循环管15内有料液通过时，间歇进料组件5才进行间歇进料。
进一步的，左右往复运动机构6包括电机61、第二转轴62、转杆63、摆动杆64、滑轨65以及滑块66，机架1内部的底壁固定有滑轨65，滑轨65位于第二缸体10的右侧，滑轨65的前侧滑动连接有滑块66，滑块66的左端与推杆13的右端固定连接，机架1内部的右侧壁固定有电机61，电机61的前端固定有第二转轴62，第二转轴62上固定有转杆63，转杆63的外端铰接有摆动杆64，摆动杆64的左端与滑块66铰接连接。电机61逆时针转动，带动第二转轴62逆时针转动，使得转杆63逆时针转动，带动摆动杆64推动滑块66左右运动，进而带动推杆13左右运动，使得第一活塞9和第二活塞11左右运动。
进一步的，搅拌器8包括搅拌叶片81、搅拌轴82、第二轴承座83、第三轴承座84以及第三密封件85，料液混合箱3的右侧壁固定有第二轴承座83，机架1内部的顶壁固定有第三轴承座84，搅拌轴82的左端穿过第二轴承座83和料液混合箱3的右侧壁，且延伸至料液混合箱3的内部固定有搅拌叶片81，搅拌轴82与料液混合箱3之间设有第三密封件85，搅拌轴82的右端穿过第三轴承座84。搅拌轴82转动带动搅拌叶片81转动对料液混合箱3内的料液进行搅拌混合。
进一步的，传动机构7包括第一锥齿轮71、第二锥齿轮72、第四轴承座73、第三转轴74、主动轮75、从动轮76以及皮带77，第二转轴62的前端固定有第一锥齿轮71，第一锥齿轮71位于转杆63的前侧，机架1内部的底壁固定有第四轴承座73，第三转轴74的右端固定有第二锥齿轮72，第二锥齿轮72与第一锥齿轮71啮合，第三转轴74的左端穿过第四轴承座73固定有主动轮75，搅拌轴82的右端固定有从动轮76，从动轮76和主动轮75之间通过皮带77传动连接。第一转轴59转动，带动第一锥齿轮71转动，进而带动第二锥齿轮72转动，使得第三转轴74转动，带动主动轮75转动，进而带动从动轮76转动，使得搅拌轴转动。
进一步的，第一循环管15的出液端向下倾斜设置，第二循环管16的进液端向下倾斜设置。倾斜设置的第一循环管15更有利于推动叶轮511，倾斜设置的第二循环管16更有利于料液混合箱3内的料液进入第二缸体10内。
进一步的，还包括汇集管22、第一排管23、第二排管24、第一阀门25、第二阀门26、第三阀门27以及第四阀门28，汇集管22的左端固定连通于第一缸体4左侧壁的下方，且靠近连接处设有第一阀门25，汇集管22的右端固定连通于第二缸体10右侧壁的下方，且靠近连接处设有第二阀门26，汇集管22和第三循环管17之间通过第一排管23连通，第一排管23上设有第三阀门27，第三循环管17的顶部固定连通有第二排管24，第二排管24上设有第四阀门28。料液混合完毕后，打开第一阀门25、第二阀门26、第三阀门27以及第四阀门28，保持第一活塞9和第二活塞11持续左右运动，混合完毕的料液一部分通过汇集管22流出，并通过第一排管23排向第三循环管17，另一部分料液直接流向第三循环管17，所有料液最终从第二排管24排出收集。
进一步的，连接杆12与第一缸体4的右侧壁之间设有第一滑套29，第一滑套29固定于第一缸体4的右侧壁，连接杆12与第二缸体10的左侧壁之间设有第二滑套30，第二滑套30固定于第二缸体10的左侧壁。第一滑套29和第二滑套30的设置提高第一活塞9和第二活塞11运动过程的稳定性。
进一步的，电机61为伺服电机，可以精准控制转速，可根据实际作业需求调节。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于实验室的双缸循环型料液混合机，其特征在于：
包括机架、间歇进料组件、左右往复运动机构、传动机构、搅拌器、连接板、料液混合箱、第一缸体、第一活塞、第二缸体、第二活塞、连接杆、推杆、第一密封件，第一循环管、第二循环管、第三循环管、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀以及第四单向阀；
所述机架内底部固定有第一缸体和第二缸体，所述第二缸***于所述第一缸体的右侧，所述第一缸体的内部设有第一活塞，所述第一活塞与所述第一缸体滑动配合，所述第二缸体的内部设有第二活塞，所述第二活塞与所述第二缸体滑动配合，进入所述第一缸体内的液***于所述第一活塞的左侧，进入所述第二缸体内的液***于所述第二活塞的右侧，所述连接杆的左端穿过所述第一缸体的右侧壁延伸至所述第一缸体的内部与所述第一活塞的右侧壁固定连接，所述连接杆的右端穿过所述第二缸体的左侧壁延伸至所述第二缸体的内部与所述第二活塞的左侧壁固定连接，所述推杆的左端穿过所述第二缸体的右侧壁延伸至所述第二缸体的内部与所述第二活塞的右侧壁固定连接，所述第二缸体与推杆之间设有第一密封件，所述推杆的右端与所述左右往复运动机构固定连接；
所述第一缸体和第二缸体之间固定有连接板，所述连接板的顶部固定有料液混合箱，所述第一缸体的左侧壁固定连通有第一循环管，所述第一循环管上设有第一单向阀，所述第一循环管道的出液端固定连通于所述料液混合箱左侧壁，所述料液混合箱右侧壁的下方固定连通有第二循环管，所述第二循环管的出液端固定连通于所述第二缸体的右侧壁，所述第二循环管上设有第二单向阀，所述第三循环管的进液端固定连通于所述第二缸体的右侧壁，且在进液端处设有第三单向阀，所述第三循环管的出液端固定连通于所述第一缸体的左侧壁，且在出液端处设有第四单向阀；
所述间歇进料组件的进料口固定连通于所述料液混合箱的顶壁，所述间歇进料组件的一部分延伸至所述第一循环管的内部；
所述搅拌器的搅拌端穿过所述料液混合箱的右侧壁延伸至所述料液混合箱的内部，所述搅拌器与左右往复运动机构之间通过传动机构传动连接；
所述间歇进料组件包括进料桶、隔料斗、挡块、导杆、导套、弹簧、球体、第一轴承座、第一转轴、第二密封件、叶轮以及推柱；
所述进料桶固定连通在所述料液混合箱顶部的左侧，所述进料桶的内部固定有隔料斗，所述隔料斗上方的所述进料桶的内部空间用于存放固体原料，所述隔料斗的底部开设有下料口，所述进料桶的底部固定有导套，所述导杆的底端固定有球体，所述导杆的顶端穿过所述导套和下料口延伸至所述隔料斗的内部固定有挡块，所述挡块堵住所述下料口，所述弹簧的顶端固定连接于所述导套的底部，所述弹簧的底端固定连接于所述球体的顶部，所述弹簧环绕所述导杆设置，所述球体下方的所述第一循环管的顶壁固定有第一轴承座，所述第一转轴的底端穿过顶端第一轴承座和第一循环管的顶壁延伸至第一循环管的内部固定有叶轮，所述第一转轴的顶端固定有推柱，所述推柱的顶部具有倾斜面，所述球体与所述倾斜面接触配合，所述第一转轴和第一循环管之间设有第二密封件。
2.根据权利要求1所述的用于实验室的双缸循环型料液混合机，其特征在于：
所述左右往复运动机构包括电机、第二转轴、转杆、摆动杆、滑轨以及滑块；
所述机架内部的底壁固定有滑轨，所述滑轨位于所述第二缸体的右侧，所述滑轨的前侧滑动连接有滑块，所述滑块的左端与所述推杆的右端固定连接；
所述机架内部的右侧壁固定有电机，所述电机的前端固定有第二转轴，所述第二转轴上固定有转杆，所述转杆的外端铰接有摆动杆，所述摆动杆的左端与所述滑块铰接连接。
3.根据权利要求2所述的用于实验室的双缸循环型料液混合机，其特征在于：
所述搅拌器包括搅拌叶片、搅拌轴、第二轴承座、第三轴承座以及第三密封件；
所述料液混合箱的右侧壁固定有第二轴承座，所述机架内部的顶壁固定有第三轴承座，所述搅拌轴的左端穿过所述第二轴承座和料液混合箱的右侧壁，且延伸至所述料液混合箱的内部固定有搅拌叶片，所述搅拌轴与料液混合箱之间设有第三密封件，所述搅拌轴的右端穿过所述第三轴承座。
4.根据权利要求3所述的用于实验室的双缸循环型料液混合机，其特征在于：
所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四轴承座、第三转轴、主动轮、从动轮以及皮带；
所述第二转轴的前端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述转杆的前侧；
所述机架内部的底壁固定有第四轴承座，所述第三转轴的右端固定有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第三转轴的左端穿过所述第四轴承座固定有主动轮；
所述搅拌轴的右端固定有从动轮，所述从动轮和主动轮之间通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的用于实验室的双缸循环型料液混合机，其特征在于：
所述第一循环管的出液端向下倾斜设置，所述第二循环管的进液端向下倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的用于实验室的双缸循环型料液混合机，其特征在于：
还包括汇集管、第一排管、第二排管、第一阀门、第二阀门、第三阀门以及第四阀门；
所述汇集管的左端固定连通于所述第一缸体左侧壁的下方，且靠近连接处设有第一阀门；
所述汇集管的右端固定连通于所述第二缸体右侧壁的下方，且靠近连接处设有第二阀门；
所述汇集管和第三循环管之间通过第一排管连通，所述第一排管上设有第三阀门；
所述第三循环管的顶部固定连通有第二排管，所述第二排管上设有第四阀门。
7.根据权利要求1所述的用于实验室的双缸循环型料液混合机，其特征在于：
所述连接杆与第一缸体的右侧壁之间设有第一滑套，所述第一滑套固定于所述第一缸体的右侧壁，所述连接杆与第二缸体的左侧壁之间设有第二滑套，所述第二滑套固定于所述第二缸体的左侧壁。
8.根据权利要求1所述的用于实验室的双缸循环型料液混合机，其特征在于：
所述料液混合箱的顶部中心位置固定连通有进液管。
9.根据权利要求2所述的用于实验室的双缸循环型料液混合机，其特征在于：
所述电机为伺服电机。
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