CN112870016A - 一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置及锻炼方法 - Google Patents

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Abstract

本发明新型公开了一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置及锻炼方法，属于老年护理领域，包括运动椅和底座，底座位于运动椅的下侧，运动椅的上端左右两侧均固定连接有扶手，底座的前侧左右两部均设置有脚踏，每个脚踏的上侧均设置有一组长度调节机构，两组长度调节机构相远离的一侧均设置有夹紧机构，位于相同一侧的长度调节机构和夹紧机构相配合用于固定用户的腿部，底座内开设有第一安装腔，底座捏设置有升降机构，升降机构与运动椅连接用于带动运动椅升降，实现有效的提高老年人腿部肌肉的锻炼效果。

Description

一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置及锻炼方法
技术领域
本发明新型涉及老年护理领域，更具体地说，涉及一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置及锻炼方法。
背景技术
随着人类平均寿命的普遍延长，人口老龄化日益明显，特别是老年人口的高龄化，给人类社会资源、环境、社会经济发展等各个领域和人们的生活带来了广泛而深刻的影响。研究老年人的健康问题和健康需求，维护和促进老年人的健康状况，提高老年人群的生活质量，实现健康老龄化，已成为老年护理研究的重要课题，培养能够适应社会发展需要的老年护理人员，提高老年护理质量是护理教育的重要任务。
老年人腿部肌肉由于年龄和长时间不运动的原因会发生萎缩，对老年人的日常生活有非常大的影响，现有的腿部运动机械不适合老年人使用。
发明新型内容
本发明的目的在于提供一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置及锻炼方法，旨在解决现有技术中的老年人难以自主锻炼的问题。
为解决上述问题，本发明新型采用如下的技术方案：
一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置，包括运动椅和底座，所述底座位于运动椅的下侧，所述运动椅的上端左右两侧均固定连接有扶手，所述底座的前侧左右两部均设置有脚踏，每个所述脚踏的上侧均设置有一组长度调节机构，两组所述长度调节机构相远离的一侧均设置有夹紧机构，位于相同一侧的长度调节机构和夹紧机构相配合用于固定用户的腿部，所述底座内开设有第一安装腔，所述底座捏设置有升降机构，所述升降机构与运动椅连接用于带动运动椅升降，所述运动椅的下端固定连接有安装套和连接架，所述安装套的左右两侧均设置有联动座，每个所述联动座与长度调节机构为一组，每个所述联动座的后端均固定连接有第二连接第二连接板，每个所述第二连接第二连接板均与安装套连接，所述连接架上设置有拉伸机构，所述拉伸机构与联动座连接用于带动脚踏小幅度往复运动。
作为本发明新型的一种优选方案，所述拉伸机构包括第四正反电机、第五齿轮、第六齿轮、第二间歇齿轮、转轴、双面齿条和第一连接杆，所述第四正反电机固定连接于连接架的下端，所述第四正反电机的输出端贯穿连接架的下内壁并向上延伸，所述第五齿轮固定连接于第四正反电机的输出端，所述第六齿轮、第二间歇齿轮和转轴均设置有两个，所述转轴分别位于第五齿轮的左右两侧，每个所述第六齿轮、第二间歇齿轮和转轴为一组，每个所述转轴均转动连接于连接架的上下内壁之间，每组所述第六齿轮和第二间歇齿轮均固定连接于转轴的圆周表面，所述第二间歇齿轮位于转轴的上侧，所述第六齿轮均与第四正反电机相啮合，所述双面齿条设置于第二间歇齿轮之间，所述第二间歇齿轮均与双面齿条相啮合，且第二间歇齿轮的齿轮方向相同，所述第一连接杆固定连接于双面齿条的前端。
作为本发明新型的一种优选方案，所述连接架的后端固定连接有限位板，所述限位板的后端开设有限位槽，所述双面齿条活动滑动连接于限位槽内。
作为本发明新型的一种优选方案，所述安装套的圆周表面开设有两个连接槽，每个所述第二连接第二连接板的上端均开设有连接孔，所述第二连接第二连接板通过连接孔转动连接于连接槽内，每个所述第二连接第二连接板的下端均转动连接有第二连接杆，每个所述第二连接杆均转动连接于连接槽的上端。
作为本发明新型的一种优选方案，每组所述长度调节机构包括腿部支撑架、滑槽、滑杆和气缸，所述腿部支撑架转动连接于两个联动座相远离的一端，所述滑槽和滑杆均开设有两个，所述滑槽开设于腿部支撑架的下端左右两侧，每个所述滑杆滑动连接于滑槽内，所述脚踏固定连接于滑杆的下端，所述气缸固定连接于腿部支撑架的下内壁，所述气缸的伸长端活动贯穿腿部支撑架的下端并固定连接于脚踏。
作为本发明新型的一种优选方案，每组所述夹紧机构包括保护壳、第一正反电机、第一齿轮、延伸杆、延伸杆、弹簧、软套、伸缩杆和单面齿条，所述保护壳固定连接于腿部支撑架的表面，所述第一正反电机固定连接于保护壳靠近腿部支撑架的一端，且保护壳位于腿部支撑架的内壁之间，所述第一齿轮转动连接于保护壳内，所述第一正反电机的输出端转动贯穿保护壳的内壁并固定连接于第一齿轮；
所述延伸杆、第一连接板、弹簧、软套和伸缩杆均设置有两个，且每个所述延伸杆、第一连接板、弹簧、软套、伸缩杆和单面齿条为一组，所述单面齿条滑动连接于保护壳内，且所述单面齿条均与第一齿轮相啮合，所述延伸杆固定连接于两组单面齿条相远离的一端，且所述延伸杆均活动贯穿保护壳的表面并向外延伸，所述第一齿轮固定连接于延伸杆相远离的一端，所述伸缩杆固定连接于软套相远离的一端，所述弹簧套设于伸缩杆的表面，所述软套位于脚踏的上侧。
作为本发明新型的一种优选方案，每组所述往复摆动机构包括第二安装腔、第二正反电机、第二齿轮、第一间歇齿轮和连接轴，所述第二安装腔开设于联动座远离长度调节机构的一端，所述第二正反电机固定连接于第二安装腔内，所述第二齿轮固定连接于第二正反电机的输出端，所述连接轴固定连接于第二安装腔靠近联动座的一端，所述连接轴转动贯穿联动座的另一端并延伸，所述第一间歇齿轮固定连接于连接轴的另一端，所述第二齿轮与第一间歇齿轮相啮合。
作为本发明新型的一种优选方案，所述升降机构包括第三正反电机、第三齿轮、第四齿轮、链条、链轮、丝杆、支撑柱和螺纹槽，所述第三正反电机固定连接于第一安装腔的下内壁，所述第三齿轮固定连接于第三正反电机的输出端，链轮、丝杆、支撑柱和螺纹槽均设置有三个，所述丝杆均转动连接于第一安装腔的上端，所述第四齿轮固定位于前侧的丝杆的表面，所述第四齿轮与第三齿轮相啮合，每个所述链轮均固定连接于丝杆的表面，所述链条传动连接于链轮之间，每个所述螺纹槽均开设于支撑柱的下端，所述支撑柱通过螺纹槽螺纹套接于丝杆的表面，所述支撑柱的上端均固定连接于运动椅。
作为本发明新型的一种优选方案，所述安装套固定连接于位于前侧的支撑柱的表面，所述底座的上端固定连接有三个安装筒，每个所述支撑柱均贯穿安装筒的内壁并向上延伸，所述底座的下端固定安装有多个均匀分布的万向轮，每个所述万向轮上均安装有刹车片。
一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置的锻炼方法，包括以下步骤：
S1.调整高度：用户坐在运动椅上，启动第三正反电机，通过第三正反电机的输出端带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动位于前侧的丝杆转动，丝杆带动位于前侧的链轮转动，通过链条带动多个链轮同步转动，从而带动多个丝杆同步转动，使得丝杆转动时通过螺纹槽带动支撑柱上下移动，支撑柱带动运动椅上下移动；
S2.绑定腿部：当运动椅移动至合适的高度时，用户双脚分别放在脚踏上，并启动气缸，气缸的伸长端带动脚踏上下移动，待脚踏移动至合适的位置时，启动第一正反电机，第一正反电机的输出端带动其固定连接的第一齿轮转动,第一齿轮带动两个单面齿条相互靠近，从而带动延伸杆相互靠近，最后带动软套相互靠近，从而将用户的腿部夹紧；
S3.拉伸运动：当用户的腿部夹紧后，启动第四正反电机，第四正反电机的输出端带动第五齿轮转动，第五齿轮转动时带动两个第六齿轮同步转动，第六齿轮通过转轴带动两个转轴同步转动，两个转轴同步转动时带动双面齿条直线往复运动，双面齿条带动第一连接杆直线往复运动，第一连接杆通过第二连接杆带动两个第二连接第二连接板均以安装套为圆心小幅度相反的方向转动，从而带动长度调节机构圆心小幅度相反的方向转动，实现带动用户做拉伸运动；
S4.提伸运动：待用户拉伸运动后，通过第四正反电机带动脚踏回到原位并关闭第四正反电机，然后启动第二正反电机，第二正反电机的输出端带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一间歇齿轮小幅度往复转动，第一间歇齿轮通过连接轴带动腿部支撑架往复转动，从而带动用户腿部做往复提升运动。
相比于现有技术，本发明新型的优点在于：
本方案拉伸机构的设置，用于驱动用户双腿拉伸运动，通过第四正反电机的输出端带动第五齿轮转动，第五齿轮转动时带动两个第六齿轮同步转动，第六齿轮通过转轴带动两个转轴同步转动，两个转轴同步转动时带动双面齿条直线往复运动，双面齿条带动第一连接杆直线往复运动，第一连接杆通过第二连接杆带动两个第二连接第二连接板均以安装套为圆心小幅度相反的方向转动，从而带动长度调节机构圆心小幅度相反的方向转动，实现带动用户做拉伸运动，往复摆动机构的设置，用于带动用户腿部做往复提升运动，通过第四正反电机带动脚踏回到原位并关闭第四正反电机，然后启动第二正反电机，第二正反电机的输出端带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一间歇齿轮小幅度往复转动，第一间歇齿轮通过连接轴带动腿部支撑架往复转动，从而带动用户腿部做往复提伸运动，利用拉伸运动与提伸运动相结合，可以有效的提高老年人腿部肌肉的锻炼效果。
本方案中升降机构的设置，用于调节运动椅的高度，用户坐在运动椅上，通过第三正反电机的输出端带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮带动位于前侧的丝杆转动，丝杆带动位于前侧的链轮转动，通过链条带动多个链轮同步转动，从而带动多个丝杆同步转动，使得丝杆转动时通过螺纹槽带动支撑柱上下移动，支撑柱带动运动椅上下移动，从而实现调节高度，夹紧机构的设置，用于绑紧用户的腿部，用户双脚分别放在脚踏上，通过第一正反电机的输出端带动其固定连接的第一齿轮转动,第一齿轮带动两个单面齿条相互靠近，从而带动延伸杆相互靠近，最后带动软套相互靠近，从而将用户的腿部夹紧。
附图说明
图1为本发明新型的整体结构***图；
图2为本发明新型的侧视结构示意图；
图3为本发明新型的前视结构示意图；
图4为本发明新型的拉伸机构整体示意图；
图5为本发明新型的拉伸机构仰视示意图；
图6为本发明新型的拉伸机构***图；
图7为本发明新型的局部适配机构示意图；
图8为本发明新型的往复摆动机构及适配机构***图；
图9为本发明新型的升降机构剖视分解图；
图10为本发明新型的图9的A处放大图。
图中标号说明：
1、运动椅；101、扶手；2、底座；201、第一安装腔；202、安装筒；3、脚踏；4、长度调节机构；401、腿部支撑架；402、滑槽；403、滑杆；404、气缸；5、夹紧机构；501、保护壳；502、第一正反电机；503、第一齿轮；504、延伸杆；505、第一连接板；506、弹簧；507、软套；508、伸缩杆；509、单面齿条；6、往复摆动机构；601、第二安装腔；602、第二正反电机；603、第二齿轮；604、第一间歇齿轮；605、连接轴；7、升降机构；701、第三正反电机；702、第三齿轮；703、第四齿轮；704、链条；705、链轮；706、丝杆；707、支撑柱；708、螺纹槽；8、安装套；801、连接槽；9、拉伸机构；901、第四正反电机；902、第五齿轮；903、第六齿轮；904、第二间歇齿轮；905、转轴；906、双面齿条；907、第一连接杆；10、连接架；1001、限位板；1002、限位槽；11、联动座；1101、第二连接板；1102、连接孔；1103、第二连接杆；12、万向轮；1201、刹车片。
具体实施方式
下面将结合本发明新型实施例中的附图对本发明新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明新型保护的范围。
在本发明新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-10，一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置，。
本方案的具体实施例中，包括运动椅1和底座2，底座2位于运动椅1的下侧，运动椅1的上端左右两侧均固定连接有扶手101，底座2的前侧左右两部均设置有脚踏3，每个脚踏3的上侧均设置有一组长度调节机构4，两组长度调节机构4相远离的一侧均设置有夹紧机构5，位于相同一侧的长度调节机构4和夹紧机构5相配合用于固定用户的腿部，底座2内开设有第一安装腔201，底座2捏设置有升降机构7，升降机构7与运动椅1连接用于带动运动椅1升降，运动椅1的下端固定连接有安装套8和连接架10，安装套8的左右两侧均设置有联动座11，每个联动座11与长度调节机构4为一组，每个联动座11的后端均固定连接有第二连接第二连接板1101，每个第二连接第二连接板1101均与安装套8连接，连接架10上设置有拉伸机构9，拉伸机构9与联动座11连接用于带动脚踏3小幅度往复运动。
本方案的具体实施例中，升降机构7的设置，用于调节运动椅1的高度，用户坐在运动椅1上，通过第三正反电机701的输出端带动第三齿轮702转动，第三齿轮702带动第四齿轮703转动，第四齿轮703带动位于前侧的丝杆706转动，丝杆706带动位于前侧的链轮705转动，通过链条704带动多个链轮705同步转动，从而带动多个丝杆706同步转动，使得丝杆706转动时通过螺纹槽708带动支撑柱707上下移动，支撑柱707带动运动椅1上下移动，从而实现调节高度，夹紧机构5的设置，用于绑紧用户的腿部，用户双脚分别放在脚踏3上，通过第一正反电机502的输出端带动其固定连接的第一齿轮503转动,第一齿轮503带动两个单面齿条509相互靠近，从而带动延伸杆504相互靠近，最后带动软套507相互靠近，从而将用户的腿部夹紧，拉伸机构9的设置，用于驱动用户双腿拉伸运动，通过第四正反电机901的输出端带动第五齿轮902转动，第五齿轮902转动时带动两个第六齿轮903同步转动，第六齿轮903通过转轴905带动两个转轴905同步转动，两个转轴905同步转动时带动双面齿条906直线往复运动，双面齿条906带动第一连接杆907直线往复运动，第一连接杆907通过第二连接杆1103带动两个第二连接第二连接板1101均以安装套8为圆心小幅度相反的方向转动，从而带动长度调节机构4圆心小幅度相反的方向转动，实现带动用户做拉伸运动，往复摆动机构6的设置，用于带动用户腿部做往复提升运动，通过第四正反电机901带动脚踏3回到原位并关闭第四正反电机901，然后启动第二正反电机602，第二正反电机602的输出端带动第二齿轮603转动，第二齿轮603带动第一间歇齿轮604小幅度往复转动，第一间歇齿轮604通过连接轴605带动腿部支撑架401往复转动，从而带动用户腿部做往复提伸运动，利用拉伸运动与提伸运动相结合，可以有效的提高老年人腿部肌肉的锻炼效果，需要进行说明的时：具体使用何种型号的电机和气缸，由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于电机和气缸均属于现有技术，不做赘述。
具体的，请参阅图4-6，拉伸机构9包括第四正反电机901、第五齿轮902、第六齿轮903、第二间歇齿轮904、转轴905、双面齿条906和第一连接杆907，第四正反电机901固定连接于连接架10的下端，第四正反电机901的输出端贯穿连接架10的下内壁并向上延伸，第五齿轮902固定连接于第四正反电机901的输出端，第六齿轮903、第二间歇齿轮904和转轴905均设置有两个，转轴905分别位于第五齿轮902的左右两侧，每个第六齿轮903、第二间歇齿轮904和转轴905为一组，每个转轴905均转动连接于连接架10的上下内壁之间，每组第六齿轮903和第二间歇齿轮904均固定连接于转轴905的圆周表面，第二间歇齿轮904位于转轴905的上侧，第六齿轮903均与第四正反电机901相啮合，双面齿条906设置于第二间歇齿轮904之间，第二间歇齿轮904均与双面齿条906相啮合，且第二间歇齿轮904的齿轮方向相同，第一连接杆907固定连接于双面齿条906的前端。
本方案的具体实施例中，通过第四正反电机901驱动第五齿轮902转动，第五齿轮902转动时带动两个第六齿轮903同步转动，从而带动两个第二间歇齿轮904同步转动，使得一个第二间歇齿轮904带动双面齿条906向前移动，另一个第二间歇齿轮904带动双面齿条906向后移动，实现带动双面齿条906做往复运动，从而带动通过第一连接杆907到底两个第二连接第二连接板1101均以安装套8为圆心小幅度相反的方向转动。
具体的，请参阅图6，连接架10的后端固定连接有限位板1001，限位板1001的后端开设有限位槽1002，双面齿条906活动滑动连接于限位槽1002内。
本方案的具体实施例中，连接孔1102的设置，使得双面齿条906往复移动时不会发生偏移，提高其移动时的稳定性。
具体的，请参阅图6，安装套8的圆周表面开设有两个连接槽801，每个第二连接第二连接板1101的上端均开设有连接孔1102，第二连接第二连接板1101通过连接孔1102转动连接于连接槽801内，每个第二连接第二连接板1101的下端均转动连接有第二连接杆1103，每个第二连接杆1103均转动连接于连接槽801的上端。
本方案的具体实施例中，连接槽801的设置，使得两个第二连接第二连接板1101均可以以安装套8圆心转动，从而带动两个联动座11以安装套8为圆心转动。
具体的，请参阅图7-8，每组长度调节机构4包括腿部支撑架401、滑槽402、滑杆403和气缸404，腿部支撑架401转动连接于两个联动座11相远离的一端，滑槽402和滑杆403均开设有两个，滑槽402开设于腿部支撑架401的下端左右两侧，每个滑杆403滑动连接于滑槽402内，脚踏3固定连接于滑杆403的下端，气缸404固定连接于腿部支撑架401的下内壁，气缸404的伸长端活动贯穿腿部支撑架401的下端并固定连接于脚踏3。
本方案的具体实施例中，气缸404的伸长端与脚踏3固定连接，气缸404带动脚踏3上下移动时，由于滑杆403的作用，不会发生偏移，提高其稳定性。
具体的，请参阅图7-8，每组夹紧机构5包括保护壳501、第一正反电机502、第一齿轮503、延伸杆504、延伸杆504、弹簧506、软套507、伸缩杆508和单面齿条509，保护壳501固定连接于腿部支撑架401的表面，第一正反电机502固定连接于保护壳501靠近腿部支撑架401的一端，且保护壳501位于腿部支撑架401的内壁之间，第一齿轮503转动连接于保护壳501内，第一正反电机502的输出端转动贯穿保护壳501的内壁并固定连接于第一齿轮503；
延伸杆504、第一连接板505、弹簧506、软套507和伸缩杆508均设置有两个，且每个延伸杆504、第一连接板505、弹簧506、软套507、伸缩杆508和单面齿条509为一组，单面齿条509滑动连接于保护壳501内，且单面齿条509均与第一齿轮503相啮合，延伸杆504固定连接于两组单面齿条509相远离的一端，且延伸杆504均活动贯穿保护壳501的表面并向外延伸，第一齿轮503固定连接于延伸杆504相远离的一端，伸缩杆508固定连接于软套507相远离的一端，弹簧506套设于伸缩杆508的表面，软套507位于脚踏3的上侧。
本方案的具体实施例中，软套507的设置用于，夹紧用户的腿部，通过第一正反电机502的输出端带动其固定连接的第一齿轮503转动,第一齿轮503带动两个单面齿条509相互靠近，从而带动延伸杆504相互靠近，最后带动软套507相互靠近，从而将用户的腿部夹紧，伸缩杆508和弹簧506的设置，可以避免软套507过度夹持，保护用户的腿部。
具体的，请参阅图8，每组往复摆动机构6包括第二安装腔601、第二正反电机602、第二齿轮603、第一间歇齿轮604和连接轴605，第二安装腔601开设于联动座11远离长度调节机构4的一端，第二正反电机602固定连接于第二安装腔601内，第二齿轮603固定连接于第二正反电机602的输出端，连接轴605固定连接于第二安装腔601靠近联动座11的一端，连接轴605转动贯穿联动座11的另一端并延伸，第一间歇齿轮604固定连接于连接轴605的另一端，第二齿轮603与第一间歇齿轮604相啮合。
本方案的具体实施例中，第二正反电机602的输出端做往复转动，通过第二正反电机602带动第二齿轮603往复转动，从而带动第一间歇齿轮604小角度往复转动，第一间歇齿轮604通过连接轴605带动腿部支撑架401小角度往复转动，实现带动用户腿部做提伸运动，且第一间歇齿轮604的设置，限定了转动的角度，从而保护用户腿部。
具体的，请参阅图9-10，升降机构7包括第三正反电机701、第三齿轮702、第四齿轮703、链条704、链轮705、丝杆706、支撑柱707和螺纹槽708，第三正反电机701固定连接于第一安装腔201的下内壁，第三齿轮702固定连接于第三正反电机701的输出端，链轮705、丝杆706、支撑柱707和螺纹槽708均设置有三个，丝杆706均转动连接于第一安装腔201的上端，第四齿轮703固定位于前侧的丝杆706的表面，第四齿轮703与第三齿轮702相啮合，每个链轮705均固定连接于丝杆706的表面，链条704传动连接于链轮705之间，每个螺纹槽708均开设于支撑柱707的下端，支撑柱707通过螺纹槽708螺纹套接于丝杆706的表面，支撑柱707的上端均固定连接于运动椅1。
本方案的具体实施例中，第三正反电机701的设置，用于驱动第三齿轮702转动，第三齿轮702带动第四齿轮703转动，第四齿轮703带动位于前侧的丝杆706转动，通过链条704带动多个丝杆706同步转动，从而带动支撑柱707可以稳定上下移动，提高运动椅1升降的稳定性。
具体的，请参阅图1-2，安装套8固定连接于位于前侧的支撑柱707的表面，底座2的上端固定连接有三个安装筒202，每个支撑柱707均贯穿安装筒202的内壁并向上延伸，底座2的下端固定安装有多个均匀分布的万向轮12，每个万向轮12上均安装有刹车片1201。
本方案的具体实施例中，安装筒202的设置，可以避免外部灰尘进入第一安装腔201内，起到防尘的作用，同时提高美观性，万向轮12的设置，方便用户移动本装置。
一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置的锻炼方法，包括以下步骤：
S1.调整高度：用户坐在运动椅1上，启动第三正反电机701，通过第三正反电机701的输出端带动第三齿轮702转动，第三齿轮702带动第四齿轮703转动，第四齿轮703带动位于前侧的丝杆706转动，丝杆706带动位于前侧的链轮705转动，通过链条704带动多个链轮705同步转动，从而带动多个丝杆706同步转动，使得丝杆706转动时通过螺纹槽708带动支撑柱707上下移动，支撑柱707带动运动椅1上下移动；
S2.绑定腿部：当运动椅1移动至合适的高度时，用户双脚分别放在脚踏3上，并启动气缸404，气缸404的伸长端带动脚踏3上下移动，待脚踏3移动至合适的位置时，启动第一正反电机502，第一正反电机502的输出端带动其固定连接的第一齿轮503转动,第一齿轮503带动两个单面齿条509相互靠近，从而带动延伸杆504相互靠近，最后带动软套507相互靠近，从而将用户的腿部夹紧；
S3.拉伸运动：当用户的腿部夹紧后，启动第四正反电机901，第四正反电机901的输出端带动第五齿轮902转动，第五齿轮902转动时带动两个第六齿轮903同步转动，第六齿轮903通过转轴905带动两个转轴905同步转动，两个转轴905同步转动时带动双面齿条906直线往复运动，双面齿条906带动第一连接杆907直线往复运动，第一连接杆907通过第二连接杆1103带动两个第二连接第二连接板1101均以安装套8为圆心小幅度相反的方向转动，从而带动长度调节机构4圆心小幅度相反的方向转动，实现带动用户做拉伸运动；
S4.提伸运动：待用户拉伸运动后，通过第四正反电机901带动脚踏3回到原位并关闭第四正反电机901，然后启动第二正反电机602，第二正反电机602的输出端带动第二齿轮603转动，第二齿轮603带动第一间歇齿轮604小幅度往复转动，第一间歇齿轮604通过连接轴605带动腿部支撑架401往复转动，从而带动用户腿部做往复提升运动。
以上所述，仅为本发明新型较佳的具体实施方式，但本发明新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明新型揭露的技术范围内，根据本发明新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置，其特征在于：包括运动椅(1)和底座(2)，所述底座(2)位于运动椅(1)的下侧，所述运动椅(1)的上端左右两侧均固定连接有扶手(101)，所述底座(2)的前侧左右两部均设置有脚踏(3)，每个所述脚踏(3)的上侧均设置有一组长度调节机构(4)，两组所述长度调节机构(4)相远离的一侧均设置有夹紧机构(5)，位于相同一侧的长度调节机构(4)和夹紧机构(5)相配合用于固定用户的腿部，所述底座(2)内开设有第一安装腔(201)，所述底座(2)捏设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)与运动椅(1)连接用于带动运动椅(1)升降，所述运动椅(1)的下端固定连接有安装套(8)和连接架(10)，所述安装套(8)的左右两侧均设置有联动座(11)，每个所述联动座(11)与长度调节机构(4)为一组，每个所述联动座(11)的后端均固定连接有第二连接第二连接板(1101)，每个所述第二连接第二连接板(1101)均与安装套(8)连接，所述连接架(10)上设置有拉伸机构(9)，所述拉伸机构(9)与联动座(11)连接用于带动脚踏(3)小幅度往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置，其特征在于：所述拉伸机构(9)包括第四正反电机(901)、第五齿轮(902)、第六齿轮(903)、第二间歇齿轮(904)、转轴(905)、双面齿条(906)和第一连接杆(907)，所述第四正反电机(901)固定连接于连接架(10)的下端，所述第四正反电机(901)的输出端贯穿连接架(10)的下内壁并向上延伸，所述第五齿轮(902)固定连接于第四正反电机(901)的输出端，所述第六齿轮(903)、第二间歇齿轮(904)和转轴(905)均设置有两个，所述转轴(905)分别位于第五齿轮(902)的左右两侧，每个所述第六齿轮(903)、第二间歇齿轮(904)和转轴(905)为一组，每个所述转轴(905)均转动连接于连接架(10)的上下内壁之间，每组所述第六齿轮(903)和第二间歇齿轮(904)均固定连接于转轴(905)的圆周表面，所述第二间歇齿轮(904)位于转轴(905)的上侧，所述第六齿轮(903)均与第四正反电机(901)相啮合，所述双面齿条(906)设置于第二间歇齿轮(904)之间，所述第二间歇齿轮(904)均与双面齿条(906)相啮合，且第二间歇齿轮(904)的齿轮方向相同，所述第一连接杆(907)固定连接于双面齿条(906)的前端。
3.根据权利要求2所述的一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置，其特征在于：所述连接架(10)的后端固定连接有限位板(1001)，所述限位板(1001)的后端开设有限位槽(1002)，所述双面齿条(906)活动滑动连接于限位槽(1002)内。
4.根据权利要求3所述的一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置，其特征在于：所述安装套(8)的圆周表面开设有两个连接槽(801)，每个所述第二连接第二连接板(1101)的上端均开设有连接孔(1102)，所述第二连接第二连接板(1101)通过连接孔(1102)转动连接于连接槽(801)内，每个所述第二连接第二连接板(1101)的下端均转动连接有第二连接杆(1103)，每个所述第二连接杆(1103)均转动连接于连接槽(801)的上端。
5.根据权利要求4所述的一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置，其特征在于：每组所述长度调节机构(4)包括腿部支撑架(401)、滑槽(402)、滑杆(403)和气缸(404)，所述腿部支撑架(401)转动连接于两个联动座(11)相远离的一端，所述滑槽(402)和滑杆(403)均开设有两个，所述滑槽(402)开设于腿部支撑架(401)的下端左右两侧，每个所述滑杆(403)滑动连接于滑槽(402)内，所述脚踏(3)固定连接于滑杆(403)的下端，所述气缸(404)固定连接于腿部支撑架(401)的下内壁，所述气缸(404)的伸长端活动贯穿腿部支撑架(401)的下端并固定连接于脚踏(3)。
6.根据权利要求5所述的一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置，其特征在于：每组所述夹紧机构(5)包括保护壳(501)、第一正反电机(502)、第一齿轮(503)、延伸杆(504)、延伸杆(504)、弹簧(506)、软套(507)、伸缩杆(508)和单面齿条(509)，所述保护壳(501)固定连接于腿部支撑架(401)的表面，所述第一正反电机(502)固定连接于保护壳(501)靠近腿部支撑架(401)的一端，且保护壳(501)位于腿部支撑架(401)的内壁之间，所述第一齿轮(503)转动连接于保护壳(501)内，所述第一正反电机(502)的输出端转动贯穿保护壳(501)的内壁并固定连接于第一齿轮(503)；
所述延伸杆(504)、第一连接板(505)、弹簧(506)、软套(507)和伸缩杆(508)均设置有两个，且每个所述延伸杆(504)、第一连接板(505)、弹簧(506)、软套(507)、伸缩杆(508)和单面齿条(509)为一组，所述单面齿条(509)滑动连接于保护壳(501)内，且所述单面齿条(509)均与第一齿轮(503)相啮合，所述延伸杆(504)固定连接于两组单面齿条(509)相远离的一端，且所述延伸杆(504)均活动贯穿保护壳(501)的表面并向外延伸，所述第一齿轮(503)固定连接于延伸杆(504)相远离的一端，所述伸缩杆(508)固定连接于软套(507)相远离的一端，所述弹簧(506)套设于伸缩杆(508)的表面，所述软套(507)位于脚踏(3)的上侧。
7.根据权利要求6所述的一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置，其特征在于：每组所述往复摆动机构(6)包括第二安装腔(601)、第二正反电机(602)、第二齿轮(603)、第一间歇齿轮(604)和连接轴(605)，所述第二安装腔(601)开设于联动座(11)远离长度调节机构(4)的一端，所述第二正反电机(602)固定连接于第二安装腔(601)内，所述第二齿轮(603)固定连接于第二正反电机(602)的输出端，所述连接轴(605)固定连接于第二安装腔(601)靠近联动座(11)的一端，所述连接轴(605)转动贯穿联动座(11)的另一端并延伸，所述第一间歇齿轮(604)固定连接于连接轴(605)的另一端，所述第二齿轮(603)与第一间歇齿轮(604)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置，其特征在于：所述升降机构(7)包括第三正反电机(701)、第三齿轮(702)、第四齿轮(703)、链条(704)、链轮(705)、丝杆(706)、支撑柱(707)和螺纹槽(708)，所述第三正反电机(701)固定连接于第一安装腔(201)的下内壁，所述第三齿轮(702)固定连接于第三正反电机(701)的输出端，链轮(705)、丝杆(706)、支撑柱(707)和螺纹槽(708)均设置有三个，所述丝杆(706)均转动连接于第一安装腔(201)的上端，所述第四齿轮(703)固定位于前侧的丝杆(706)的表面，所述第四齿轮(703)与第三齿轮(702)相啮合，每个所述链轮(705)均固定连接于丝杆(706)的表面，所述链条(704)传动连接于链轮(705)之间，每个所述螺纹槽(708)均开设于支撑柱(707)的下端，所述支撑柱(707)通过螺纹槽(708)螺纹套接于丝杆(706)的表面，所述支撑柱(707)的上端均固定连接于运动椅(1)。
9.根据权利要求8所述的一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置，其特征在于：所述安装套(8)固定连接于位于前侧的支撑柱(707)的表面，所述底座(2)的上端固定连接有三个安装筒(202)，每个所述支撑柱(707)均贯穿安装筒(202)的内壁并向上延伸，所述底座(2)的下端固定安装有多个均匀分布的万向轮(12)，每个所述万向轮(12)上均安装有刹车片(1201)。
10.一种老年护理用腿部肌肉锻炼装置的锻炼方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.调整高度：用户坐在运动椅(1)上，启动第三正反电机(701)，通过第三正反电机(701)的输出端带动第三齿轮(702)转动，第三齿轮(702)带动第四齿轮(703)转动，第四齿轮(703)带动位于前侧的丝杆(706)转动，丝杆(706)带动位于前侧的链轮(705)转动，通过链条(704)带动多个链轮(705)同步转动，从而带动多个丝杆(706)同步转动，使得丝杆(706)转动时通过螺纹槽(708)带动支撑柱(707)上下移动，支撑柱(707)带动运动椅(1)上下移动；
S2.绑定腿部：当运动椅(1)移动至合适的高度时，用户双脚分别放在脚踏(3)上，并启动气缸(404)，气缸(404)的伸长端带动脚踏(3)上下移动，待脚踏(3)移动至合适的位置时，启动第一正反电机(502)，第一正反电机(502)的输出端带动其固定连接的第一齿轮(503)转动,第一齿轮(503)带动两个单面齿条(509)相互靠近，从而带动延伸杆(504)相互靠近，最后带动软套(507)相互靠近，从而将用户的腿部夹紧；
S3.拉伸运动：当用户的腿部夹紧后，启动第四正反电机(901)，第四正反电机(901)的输出端带动第五齿轮(902)转动，第五齿轮(902)转动时带动两个第六齿轮(903)同步转动，第六齿轮(903)通过转轴(905)带动两个转轴(905)同步转动，两个转轴(905)同步转动时带动双面齿条(906)直线往复运动，双面齿条(906)带动第一连接杆(907)直线往复运动，第一连接杆(907)通过第二连接杆(1103)带动两个第二连接第二连接板(1101)均以安装套(8)为圆心小幅度相反的方向转动，从而带动长度调节机构(4)圆心小幅度相反的方向转动，实现带动用户做拉伸运动；
S4.提伸运动：待用户拉伸运动后，通过第四正反电机(901)带动脚踏(3)回到原位并关闭第四正反电机(901)，然后启动第二正反电机(602)，第二正反电机(602)的输出端带动第二齿轮(603)转动，第二齿轮(603)带动第一间歇齿轮(604)小幅度往复转动，第一间歇齿轮(604)通过连接轴(605)带动腿部支撑架(401)往复转动，从而带动用户腿部做往复提升运动。
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