CN112866574B - 一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法与装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法与装置，应用于阵列遥感相机，阵列遥感相机由三个全色多光谱相机和一个高分辨率彩色相机组成，三个全色多光谱相机并排排列，且排列方向与卫星飞行方向垂直；三个全色多光谱相机的空间分辨率相同，且相邻的两个全色多光谱相机的视场重合二分之一；三个全色多光谱相机镀有一个全色条带和多个多光谱条带，且每个条带的两侧都有一条隔离带；高分辨率彩色相机的视场与位于中间位置的全色多光谱相机的视场指向一致；该方法包括：根据目标图像采集模式，调用阵列遥感相机中目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像。

Description

一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法与装置

技术领域

本申请涉及遥感成像技术领域，具体而言，涉及一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法与装置。

背景技术

目前，在卫星技术趋近成熟，陆地遥感***也已经具备全色、多光谱、红外、合成孔径雷达、视频和夜光等多种手段的观测能力，而遥感***的分辨率高、大幅宽、智能化、轻小型化就成为了相关研究人员对遥感***的改进优化的长期目标和难题。

现有技术中，遥感卫星上的遥感载荷功能独立单一，一颗遥感卫星同时装有若干个多光谱相机、不同分辨率的全色相机，每个相机之间互相独立，单一遥感相机的性能提升开发难度大，并且，由于每个遥感相机只实现一种遥感成像功能的实现，也造成了严重的资源浪费。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法与装置，用于解决现有技术中如何实现遥感***的轻量化的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法，应用于阵列遥感相机，所述阵列遥感相机由三个全色多光谱相机和一个高分辨率彩色相机组成，所述三个全色多光谱相机并排排列，且排列方向与卫星飞行方向垂直；所述三个全色多光谱相机的空间分辨率相同，且相邻的两个全色多光谱相机的视场重合二分之一；所述三个全色多光谱相机镀有一个全色条带和多个多光谱条带，且每个条带的两侧都有一条隔离带；所述高分辨率彩色相机的视场与位于中间位置的全色多光谱相机的视场指向一致；该方法包括：

接收地面中心的图像采集指令；

分析所述图像采集指令，得到目标图像采集模式；所述图像采集模式包括以下任意一种：宽幅成像模式、超分辨率成像模式、彩色多光谱融合成像模式和彩色相机超分辨率成像模式；

根据所述目标图像采集模式，调用所述阵列遥感相机中所述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照所述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像。

在一些实施例中，当所述目标图像采集模式为宽幅成像模式时，所述根据所述目标图像采集模式，调用所述阵列遥感相机中所述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照所述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像，包括：

调用所述三个全色多光谱相机同时进行图像采集；

将三个全色多光谱相机采集到的图像进行拼接处理，得到目标遥感图像。

在一些实施例中，当所述目标图像采集模式为超分辨率成像模式时，所述根据所述目标图像采集模式，调用所述阵列遥感相机中所述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照所述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像，包括：

调用所述三个全色多光谱相机同时进行图像采集；

基于两侧位置的全色多光谱相机采集的图像，对位于中间位置的全色多光谱相机采集的图像进行超分辨率重建处理，得到目标遥感图像。

在一些实施例中，当所述目标图像采集模式为彩色多光谱融合成像模式时，所述根据所述目标图像采集模式，调用所述阵列遥感相机中所述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照所述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像，包括：

调用所述高分辨率彩色相机和位于中间位置的全色多光谱相机同时进行图像采集；

将所述高分辨率彩色相机采集到的图像和位于中间位置的全色多光谱相机采集到的图像进行融合处理，得到目标遥感图像。

在一些实施例中，当所述目标图像采集模式为彩色相机超分辨率成像模式时，所述根据所述目标图像采集模式，调用所述阵列遥感相机中所述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照所述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像，包括：

调用所述高分辨率彩色相机在预设时间内进行多次不同帧频的图像采集；

将所述高分辨率彩色相机采集到的多幅不同帧频的图像进行超分辨率重建处理，得到目标遥感图像。

在一些实施例中，所述三个全色多光谱相机镀有相同的多光谱条带；或者，两侧位置的全色多光谱相机镀有相同的多光谱条带，中间位置的全色多光谱相机镀有与两侧位置的全色多光谱相机不同的多光谱条带。

第二方面，本申请实施例提供了一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像装置，应用于阵列遥感相机，所述阵列遥感相机由三个全色多光谱相机和一个高分辨率彩色相机组成，所述三个全色多光谱相机并排排列，且排列方向与卫星飞行方向垂直；所述三个全色多光谱相机的空间分辨率相同，且相邻的两个全色多光谱相机的视场重合二分之一；所述三个全色多光谱相机镀有一个全色条带和多个多光谱条带，且每个条带的两侧都有一条隔离带；所述高分辨率彩色相机的视场与位于中间位置的全色多光谱相机的视场指向一致；该装置包括：

通信模块，用于接收地面中心的图像采集指令；

分析模块，用于分析所述图像采集指令，得到目标图像采集模式；所述图像采集模式包括以下任意一种：宽幅成像模式、超分辨率成像模式、彩色多光谱融合成像模式和彩色相机超分辨率成像模式；

成像模块，用于根据所述目标图像采集模式，调用所述阵列遥感相机中所述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照所述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像。

在一些实施例中，所述三个全色多光谱相机镀有相同的多光谱条带；或者，两侧位置的全色多光谱相机镀有相同的多光谱条带，中间位置的全色多光谱相机镀有与两侧位置的全色多光谱相机不同的多光谱条带。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面中任一项所述的方法的步骤。

本申请实施例提出的一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法，通过根据地面中心发送的图像采集指令对应的目标图像采集模式，调用阵列遥感相机按照预设的目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，再通过目标图像采集模式对应的处理方式对采集到的图像进行处理，以得到目标遥感图像。本申请实施例所提出的一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法，将四个较低配置的遥感相机进行功能融合，提升了整体的性能，实现了遥感***的高分辨率、大幅宽和轻量化，从而减少了资源浪费。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种阵列遥感相机中相机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种阵列遥感相机中全色多光谱相机视场的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种全色多光谱相机镀膜的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法，应用于阵列遥感相机，上述阵列遥感相机由三个全色多光谱相机和一个高分辨率彩色相机组成，上述三个全色多光谱相机并排排列，且排列方向与卫星飞行方向垂直；上述三个全色多光谱相机的空间分辨率相同，且相邻的两个全色多光谱相机的视场重合二分之一；上述三个全色多光谱相机镀有一个全色条带和多个多光谱条带，且每个条带的两侧都有一条隔离带；上述高分辨率彩色相机的视场与位于中间位置的全色多光谱相机的视场指向一致；如图1所示，包括以下步骤：

步骤S101、接收地面中心的图像采集指令；

步骤S102、分析上述图像采集指令，得到目标图像采集模式；上述图像采集模式包括以下任意一种：宽幅成像模式、超分辨率成像模式、彩色多光谱融合成像模式和彩色相机超分辨率成像模式；

步骤S103、根据上述目标图像采集模式，调用上述阵列遥感相机中上述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照上述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像。

具体地，本申请实施例采用的阵列遥感相机的布局如图2所示，由三个并排排列的全色多光谱相机和一个高分辨率彩色相机组成。

其中，三个全色多光谱相机的空间分辨率相同，并且排列方向与卫星飞行方向垂直，也就是三个全色多光谱相机的中心点在同一直线上，且该直线与卫星飞行方向垂直。

三个全色多光谱相机的视场如图3所示，中间位置的全色多光谱相机的视场分别与两侧位置的全色多光谱相机的视场重合二分之一。

如图4所示，每个全色多光谱相机都镀有一层由一个全色条带和多个多光谱条带组成的镀膜，为了防止频谱混叠，在各光谱条带之间还设置有一个隔离带，该隔离带是黑色条带，并在两端也留有部分黑色条带。各光谱条带的宽度可根据谱段设置选定，以保证能量。多光谱条带的数量也可根据需要增减，优选地，多光谱条带的数量为4。

高分辨率彩色相机的分辨率较三个全色多光谱相机高。高分辨率彩色相机的视场与中间位置的全色多光谱相机的时长指向一致，且高分辨率彩色相机的成像区域包含在中间位置的全色多光谱相机的成像区域内。

在装载有上述阵列遥感相机的陆地遥感卫星接收到来自地面中心的图像采集指令后，阵列遥感相机从图像采集指令分析出所要使用的目标图像采集模式，再以预先设定好的该目标图像采集模式对应的图像采集策略和图像处理策略进行目标遥感图像的生成。不同的图像采集模式下，所使用的相机和图像处理操作有所不同。

在一些实施例中，当上述目标图像采集模式为宽幅成像模式时，上述步骤S103、根据上述目标图像采集模式，调用上述阵列遥感相机中上述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照上述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像，包括：

步骤201、调用上述三个全色多光谱相机同时进行图像采集；

步骤202、将三个全色多光谱相机采集到的图像进行拼接处理，得到目标遥感图像。

具体地，上述阵列遥感相机由于并排设置了三个全色多光谱相机，且两侧位置的全色多光谱相机的视场与中间未知的全色多光谱相机的视场分别重合二分之一，因此，三个全色多光谱相机同时进行图像采集，并进行图像拼接，可以得到幅宽为单个全色多光谱相机幅宽的2倍的遥感图像。

在一些实施例中，当上述目标图像采集模式为超分辨率成像模式时，上述步骤S103、根据上述目标图像采集模式，调用上述阵列遥感相机中上述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照上述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像，包括：

步骤203、调用上述三个全色多光谱相机同时进行图像采集；

步骤204、基于两侧位置的全色多光谱相机采集的图像，对位于中间位置的全色多光谱相机采集的图像进行超分辨率重建处理，得到目标遥感图像。

具体地，中间位置的全色多光谱相机的视场的与两侧位置的全色多光谱相机的视场分别重合二分之一，因此，通过两侧位置的全色多光谱相机采集的图像分别为中间位置的全色多光谱相机采集的图像进行一半的超分辨率重建，最终得到中间位置的全色多光谱相机视场的超分辨率遥感图像。

在一些实施例中，当上述目标图像采集模式为彩色多光谱融合成像模式时，上述步骤S103、根据上述目标图像采集模式，调用上述阵列遥感相机中上述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照上述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像，包括：

步骤205、调用上述高分辨率彩色相机和位于中间位置的全色多光谱相机同时进行图像采集；

步骤206、将上述高分辨率彩色相机采集到的图像和位于中间位置的全色多光谱相机采集到的图像进行融合处理，得到目标遥感图像。

具体地，高分辨率彩色相机的分辨率高，成像幅宽比全色多光谱相机小，并且在上述阵列遥感相机中，高分辨率彩色相机的成像区域被包括在中间位置的全色多光谱相机的成像区域内，因此，可以通过将高分辨率彩色相机采集的图像和中间位置的全色多光谱相机采集的图像进行图像融合，得到彩色多光谱融合图像。

在一些实施例中，当上述目标图像采集模式为彩色相机超分辨率成像模式时，上述步骤S103、根据上述目标图像采集模式，调用上述阵列遥感相机中上述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照上述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像，包括：

步骤207、调用上述高分辨率彩色相机在预设时间内进行多次不同帧频的图像采集；

步骤208、将上述高分辨率彩色相机采集到的多幅不同帧频的图像进行超分辨率重建处理，得到目标遥感图像。

具体地，高分辨率彩色相机可以实现面阵成像，并且其帧频是可以调节的，通过连续进行多次调节帧频并进行图像采集，得到多幅帧频不同的图像，在基于这些图像进行超分辨率重建，就可实现高分辨率彩色相机的超分辨率成像。

在一些实施例中，上述三个全色多光谱相机镀有相同的多光谱条带；或者，两侧位置的全色多光谱相机镀有相同的多光谱条带，中间位置的全色多光谱相机镀有与两侧位置的全色多光谱相机不同的多光谱条带。

具体地，在进行全色多光谱相机的镀膜时，可以选择三个全色多光谱相机选用相同的多光谱条带，这样三个全色多光谱相机组成的成像区域的多光谱谱段都相同；也可以选择单独使中间位置的全色多光谱相机选用完全不同的多光谱条带，将三个全色多光谱相机组成的成像区域分为三个区域，中间位置的全色多光谱相机对应的成像区域由于与两侧位置的全色多光谱相机重合，因此，该区域是包含了两倍数量的多光谱谱段，为图像采集提供了更多选择。

本申请实施例提供了一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像装置，应用于阵列遥感相机，上述阵列遥感相机由三个全色多光谱相机和一个高分辨率彩色相机组成，上述三个全色多光谱相机并排排列，且排列方向与卫星飞行方向垂直；上述三个全色多光谱相机的空间分辨率相同，且相邻的两个全色多光谱相机的视场重合二分之一；上述三个全色多光谱相机镀有一个全色条带和多个多光谱条带，且每个条带的两侧都有一条隔离带；上述高分辨率彩色相机的视场与位于中间位置的全色多光谱相机的视场指向一致；如图5所示，该装置包括：

通信模块30，用于接收地面中心的图像采集指令；

分析模块31，用于分析上述图像采集指令，得到目标图像采集模式；上述图像采集模式包括以下任意一种：宽幅成像模式、超分辨率成像模式、彩色多光谱融合成像模式和彩色相机超分辨率成像模式；

成像模块32，用于根据上述目标图像采集模式，调用上述阵列遥感相机中上述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照上述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像。

在一些实施例中，上述三个全色多光谱相机镀有相同的多光谱条带；或者，两侧位置的全色多光谱相机镀有相同的多光谱条带，中间位置的全色多光谱相机镀有与两侧位置的全色多光谱相机不同的多光谱条带。

对应于图1中的一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备400，如图6所示，该设备包括存储器 401、处理器402及存储在该存储器401上并可在该处理器402上运行的计算机程序，其中，上述处理器402执行上述计算机程序时实现上述一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法。

具体地，上述存储器401和处理器402能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器402运行存储器401存储的计算机程序时，能够执行上述一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法，解决了现有技术中如何实现遥感***的轻量化的问题。

对应于图1中的一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法，解决了现有技术中如何实现遥感***的轻量化的问题，本申请实施例提出的一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法，通过根据地面中心发送的图像采集指令对应的目标图像采集模式，调用阵列遥感相机按照预设的目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，再通过目标图像采集模式对应的处理方式对采集到的图像进行处理，以得到目标遥感图像。本申请实施例所提出的一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法，将四个较低配置的遥感相机进行功能融合，提升了整体的性能，实现了遥感***的高分辨率、大幅宽和轻量化，从而减少了资源浪费。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像方法，其特征在于，应用于阵列遥感相机，所述阵列遥感相机由三个全色多光谱相机和一个高分辨率彩色相机组成，所述三个全色多光谱相机并排排列，且排列方向与卫星飞行方向垂直；所述三个全色多光谱相机的空间分辨率相同，且相邻的两个全色多光谱相机的视场重合二分之一；所述高分辨率彩色相机的视场与位于中间位置的全色多光谱相机的视场指向一致,其中,每个全色多光谱相机都镀有一层由一个全色条带和多个多光谱条带组成的镀膜，用于防止频谱混叠，在各光谱条带之间还设置有一个隔离带，该隔离带是黑色条带，并在两端留有部分黑色条带；该方法包括：

接收地面中心的图像采集指令；

分析所述图像采集指令，得到目标图像采集模式；所述图像采集模式包括以下任意一种：宽幅成像模式、超分辨率成像模式、彩色多光谱融合成像模式和彩色相机超分辨率成像模式；

根据所述目标图像采集模式，调用所述阵列遥感相机中所述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照所述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像；

当所述目标图像采集模式为宽幅成像模式时，调用所述三个全色多光谱相机同时进行图像采集；将三个全色多光谱相机采集到的图像进行拼接处理，得到目标遥感图像；

当所述目标图像采集模式为超分辨率成像模式时，调用所述三个全色多光谱相机同时进行图像采集；基于两侧位置的全色多光谱相机采集的图像，对位于中间位置的全色多光谱相机采集的图像进行超分辨率重建处理，得到目标遥感图像；

当所述目标图像采集模式为彩色多光谱融合成像模式时，调用所述高分辨率彩色相机和位于中间位置的全色多光谱相机同时进行图像采集；将所述高分辨率彩色相机采集到的图像和位于中间位置的全色多光谱相机采集到的图像进行融合处理，得到目标遥感图像；

当所述目标图像采集模式为彩色相机超分辨率成像模式时，调用所述高分辨率彩色相机在预设时间内进行多次不同帧频的图像采集；将所述高分辨率彩色相机采集到的多幅不同帧频的图像进行超分辨率重建处理，得到目标遥感图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三个全色多光谱相机镀有相同的多光谱条带；或者，两侧位置的全色多光谱相机镀有相同的多光谱条带，中间位置的全色多光谱相机镀有与两侧位置的全色多光谱相机不同的多光谱条带。

3.一种面向软件定义卫星的可重构阵列成像装置，其特征在于，应用于阵列遥感相机，所述阵列遥感相机由三个全色多光谱相机和一个高分辨率彩色相机组成，所述三个全色多光谱相机并排排列，且排列方向与卫星飞行方向垂直；所述三个全色多光谱相机的空间分辨率相同，且相邻的两个全色多光谱相机的视场重合二分之一；所述高分辨率彩色相机的视场与位于中间位置的全色多光谱相机的视场指向一致,其中,每个全色多光谱相机都镀有一层由一个全色条带和多个多光谱条带组成的镀膜，用于防止频谱混叠，在各光谱条带之间还设置有一个隔离带，该隔离带是黑色条带，并在两端留有部分黑色条带；该装置包括：

通信模块，用于接收地面中心的图像采集指令；

分析模块，用于分析所述图像采集指令，得到目标图像采集模式；所述图像采集模式包括以下任意一种：宽幅成像模式、超分辨率成像模式、彩色多光谱融合成像模式和彩色相机超分辨率成像模式；

成像模块，用于根据所述目标图像采集模式，调用所述阵列遥感相机中所述目标图像采集模式对应的至少一个相机进行图像采集，并将采集到的图像按照所述目标图像采集模式对应的处理方式进行图像处理，得到目标遥感图像；

当所述目标图像采集模式为宽幅成像模式时，调用所述三个全色多光谱相机同时进行图像采集；将三个全色多光谱相机采集到的图像进行拼接处理，得到目标遥感图像；

当所述目标图像采集模式为超分辨率成像模式时，调用所述三个全色多光谱相机同时进行图像采集；基于两侧位置的全色多光谱相机采集的图像，对位于中间位置的全色多光谱相机采集的图像进行超分辨率重建处理，得到目标遥感图像；

当所述目标图像采集模式为彩色多光谱融合成像模式时，调用所述高分辨率彩色相机和位于中间位置的全色多光谱相机同时进行图像采集；将所述高分辨率彩色相机采集到的图像和位于中间位置的全色多光谱相机采集到的图像进行融合处理，得到目标遥感图像；

当所述目标图像采集模式为彩色相机超分辨率成像模式时，调用所述高分辨率彩色相机在预设时间内进行多次不同帧频的图像采集；将所述高分辨率彩色相机采集到的多幅不同帧频的图像进行超分辨率重建处理，得到目标遥感图像。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述三个全色多光谱相机镀有相同的多光谱条带；或者，两侧位置的全色多光谱相机镀有相同的多光谱条带，中间位置的全色多光谱相机镀有与两侧位置的全色多光谱相机不同的多光谱条带。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-2中任一项所述的方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-2中任一项所述的方法的步骤。

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