CN112865021B - 电机保护方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能制饼机或智能制团机的电机技术领域，公开了一种电机保护方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对电机的运行参数进行实时采样，获得当前运行参数；从所述当前运行参数中读取采样电流值和/或采样转速值；根据所述采样电流值和/或所述采样转速值确定所述电机的运行状态；在所述电机的运行状态为运行异常时，输出预警信号，由于本发明是通过对电机的运行参数实时采样，根据运行参数获取采样电流值和/或采样转速值并根据采样电流值和/或采样转速值判断电机确定电机的运行状态，对电机运行状态判断后根据判断结果决定是否输出预警信息，提高了电机运行状态监测的准确性，有利于更好地保护电机。
Description
技术领域
本发明涉及智能制饼机或智能制团机的电机技术领域，尤其涉及一种电机保护方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着电机在日常生产和生活中运用得越来越多，电机可能因堵转，传动机构打滑，导致电机无效的烧线圈，烧皮带，损害电机和电机齿轮轴等，不仅会造成较大的经济损失，还有可能造成安全生产事故，引发严重的后果，因此对电机运行状态进行监测及时发现异常情况采取相应的应对措施至关重要。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种电机保护方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确监测电机运行状态的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种电机保护方法，所述方法包括以下步骤:
对电机的运行参数进行实时采样，获得当前运行参数；
从所述当前运行参数中读取采样电流值和/或采样转速值；
根据所述采样电流值和/或所述采样转速值确定所述电机的运行状态；
在所述电机的运行状态为运行异常时，输出预警信号。
可选地，所述根据所述采样电流值和/或所述采样转速值确定所述电机的运行状态，具体包括：
从所述采样电流值中获取电机待机状态下的采样电流ADC值，得到待机采样电流ADC值；
根据预设递归算法和所述待机采样电流ADC值确定所述电机的机器特征采样电流ADC基准值；
根据所述采样电流值获取电机负载状态下的采样电流ADC值，得到负载采样电流ADC值；
根据所述机器特征采样电流ADC基准值和所述负载采样电流ADC值确定所述电机的实际工作电流值；
根据所述实际工作电流值和/或所述采样转速值确定电机的运行状态。
可选地，所述根据所述机器特征采样电流ADC基准值和所述负载采样电流ADC值确定所述电机的实际工作电流值，具体包括：
在当前计时周期内，检测到数据采样操作被触发时，采集预设数量的负载采样电流ADC值；
根据所述预设数量的负载采样电流ADC值构建电流ADC值数组，并获取所述电流ADC值数组对应的电流ADC均值；
持续检测所述数据采样操作是否被触发；
若是，则将所述电流ADC均值添加至下一次被触发的数据采样操作对应的电流ADC值数组中；
获取添加所述电流ADC均值后的电流ADC值数组的当前电流ADC均值，并检测所述当前计时周期是否结束；
若是，则将所述当前电流ADC均值作为所述电机的负载电流ADC值；
若否，则返回执行所述持续检测所述数据采样操作是否被触发的步骤，并将所述当前计时周期结束时获取的电流ADC均值作为负载电流ADC值；
根据所述机器特征采样电流ADC基准值和所述负载电流ADC值确定所述电机的实际工作电流值。
可选地，所述运行状态包括过流停机和无电流停机：
根据所述机器特征采样电流基准ADC值和所述负载电流ADC值的差值确定所述电机的实际工作电流值；
累加所述实际工作电流值在第一预设周期内大于预设阈值电流的次数，得到第一电流异常次数；
在所述第一电流异常次数大于第一预设阈值时，判定所述电机的运行状态为过流停机。
可选地，所述根据所述机器特征采样电流基准ADC值和所述负载电流ADC值的差值确定所述电机的实际工作电流值步骤之后，所述方法还包括：
累加所述实际工作电流值在第二预设周期内落在预设电流区间的次数，得到第二电流异常次数；
在所述第二电流异常次数大于第二预设阈值时，判定所述电机的运行状态为无电流停机。
可选地，所述运行状态还包括转速异常：
根据所述转速采样值得到电机转速采样值和带轮转速采样值；
在所述电机转速采样转速值小于预设转速阈值时，进入电机转速异常判断模式；
在进入电机转速异常判断模式时，累加所述电机采样转速值在预设时间内小于预设转速阈值的次数，得到转速异常次数；
判断所述转速异常次数是否大于预设次数阈值；
若是，则判定所述电机的运行状态为转速异常；
若否，则退出电机转速异常判断模式。
可选地，所述在所述电机转速采样转速值小于预设转速阈值时，进入电机转速异常判断模式步骤之后，所述方法还包括：
在进入电机转速异常判断模式时，根据所述电机转速采样值和所述带轮转速采样值确定转速比值；
在所述转速比值与预设转速比值不一致时，判定电机的运行状态为转速异常。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电机保护装置，所述装置包括：
采样模块：用于对电机的运行参数进行实时采样，获得当前运行参数；
读取模块：用于从所述当前运行参数中读取采样电流值和/或采样转速值；
确定模块：用于根据所述采样电流值和/或所述采样转速值确定所述电机的运行状态；
输出模块：用于在所述电机的运行状态为运行异常时，输出预警信号。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电机保护设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机保护程序，所述电机保护程序配置为实现如上文所述的电机保护方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电机保护程序，所述电机保护程序被处理器执行时实现如上文所述的电机保护方法的步骤。
本发明通过对电机的运行参数进行实时采样，获得当前运行参数；从所述当前运行参数中读取采样电流值和/或采样转速值；根据所述采样电流值和/或所述采样转速值确定所述电机的运行状态；在所述电机的运行状态为运行异常时，输出预警信号，由于本发明是通过对电机的运行参数实时采样，根据运行参数获取采样电流值和/或采样转速值并根据采样电流值和/或采样转速值判断电机确定电机的运行状态，然后对电机运行状态判断后根据判断结果决定是否输出预警信息，提高了电机运行状态监测的准确性，从而能让人们不需要选择性能超过当前使用场景的电机，能保证电机在最优状态下工作，避免电机因堵转,传动机构打滑，导致电机无效的烧线圈，烧皮带，损害电机和电机齿轮轴等，从而提高制饼机和制团机工作时的稳定性，保障电机和设备使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电机保护设备的结构示意图；
图2为本发明电机保护方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明电机保护方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明电机保护方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明电机保护方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明电机保护装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电机保护设备结构示意图。
如图1所示，该电机保护设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电机保护设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及电机保护程序。
在图1所示的电机保护设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电机保护设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电机保护设备中，所述电机保护设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电机保护程序，并执行本发明实施例提供的电机保护方法。
本发明实施例提供了一种电机保护方法，参照图2，图2为本发明电机保护方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述电机保护方法包括以下步骤：
步骤S10：对电机的运行参数进行实时采样，获得当前运行参数；
需要说明的是，本实施例的执行主体是电机运行状态监测装置，所述电机运行装置可以在电机运行过程中对电机的运行参数进行实时采样，并通过转换电路将采集到的模拟信号转换为数字信号，采样方式可为ADC采样、霍尔脉冲采样或者其他采样方式，本实施例对此不作限制。
应理解的是，所述电机可为制饼机搅拌电机、制团机搅拌电机或者其他电机，本实施例对此不作限制。
电机的运行参数可为电机运行中的电压、转速、电流、频率等参数，本实施例对此不作限制。
应理解的是，对电机的运行参数进行实时采样，可以得到采样电流值、采样转速值、采样频率等当前运行参数，本实施例对此不作限制。
步骤S20：从所述当前运行参数中读取采样电流值和/或采样转速值；
应理解的是，当前运行参数包括采样电流值、采样转速值、采样频率等参数，因此可以从当前运行参数中读取得到采样电流值和/或采样转速值。
步骤S30：根据所述采样电流值和/或所述采样转速值确定所述电机的运行状态；
可理解的是，电机运行状态异常时，电机的电压值和/转速值会发生相应的变化，因此可以根据电机的采样电流值和/或采样转速值确定电机的运行状态。
进一步地，为了提高电机运行状态监测的准确性，所述步骤S30具体包括：
步骤S301：从所述采样电流值中获取电机待机状态下的采样电流ADC值，得到待机采样电流ADC值；
应理解的是，待机状态下采样电流ADC值是电机在不工作状态下没有带动负载时的采样电流ADC值，电机的待机采样电流ADC值可以从电机的采样电流ADC值中获取；
步骤S302：根据预设递归算法和所述待机采样电流ADC值确定所述电机的机器特征采样电流ADC基准值；
应理解的是，根据待机采样电流ADC值利用预设递归算法可以得到待机采样电流ADC值的均值，将所述待机采样电流ADC值的均值对应作为电机的机器采样电流特征基准ADC值，应理解的是，电机运行状态监测装置的存储器中维护有一个映射关系表，采样电流值和采样电流ADC值的对应关系可通过读取所述映射关系表得到。
步骤S303：根据所述采样电流值获取电机负载状态下的采样电流ADC值，得到负载采样电流ADC值；
应理解的是，负载采样电流ADC值是电机在运行状态下带动负载运行时的采样电流ADC值，电机的负载采样电流ADC值可以从电机的采样电流ADC值中获取。
步骤S304：根据所述机器特征采样电流ADC基准值和所述负载采样电流ADC值确定所述电机的实际工作电流值；
应理解的是，可根据负载采样电流ADC值按照预设规则确定负载电流ADC值，根据负载电流ADC值和机器采样电流特征基准ADC值按照预设规则确定实际工作电流值。
步骤S305：根据所述实际工作电流值值和/或所述采样转速值确定电机的运行状态。
可理解的是，电机运行状态异常时，电机的实际工作电流值和/或转速值会发生相应的变化，因此可以根据电机的实际工作电流值和/或采样转速值确定电机的运行状态。
步骤S40：在所述电机的运行状态为运行异常时，输出预警信号。
应理解的是，电机保护装置可以判断电机的运行状态是否异常并在电机运行状态异常时，输出预警信号。
应理解的是，在电机的运行状态为过流停机、无电流停机和/或转速异常时，电机保护装置判定电机的运行状态为运行异常并输出预警信号。
本实施例对电机的运行参数进行实时采样，获得当前运行参数；从所述当前运行参数中读取采样电流值和/或采样转速值；根据所述采样电流值和/或所述采样转速值确定所述电机的运行状态；在所述电机的运行状态为运行异常时，输出预警信号，由于本实施例是通过对电机的运行参数实时采样，根据运行参数获取采样电流值和/或采样转速值并根据采样电流值和/或采样转速值判断电机确定电机的运行状态，对电机运行状态判断后根据判断结果决定是否输出预警信息，提高了电机运行状态监测的准确性，有利于更好地保护电机，进一步地，引入机器特征采样电流基准ADC值，可以过滤掉由于不同电机之间存在差异性、电源电压不稳定(例如：电压突变)或其他情况对电机运行状态监测的影响，能够实现在不同的场景中使用电机，准确监控电机的运行状态，使电机能够满足不同的使用场景。
参考图3，图3为本发明电机保护方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S304包括：
步骤S3041：在当前计时周期内，检测到数据采样操作被触发时，采集预设数量的负载采样电流ADC值；
应理解的是，数据采样操作被触发的条件可为交流信号过零上升沿触发、过零下降沿触发或其他触发条件，在检测数据采样被触发时，可以延迟一段时间等时间间隔采样预设数量的负载电压值，本实施例对此不作限制。
在具体实现中，例如：设定计时周期为2S，在2S内，在每次检测到交流信号为过零上升沿时，延时5ms，间隔0.2ms采集4个电流ADC值，得到负载采样电流ADC值。
步骤S3042：根据所述预设数量的负载采样电流ADC值构建电流ADC值数组，并获取所述电流ADC值数组对应的电流ADC均值；
应理解的是，可以将采集到的负载电流ADC值作为电流ADC值数组的元素，根据一定的规则获取电流ADC值数组对应的电流ADC均值，例如：电压值数组有4个电流ADC值元素，去掉最大值和最小值，求剩余两个电流ADC值元素的均值，得到电流ADC值数组对应的电流ADC均值。
步骤S3043：持续检测所述数据采样操作是否被触发；
应理解的是，电机保护装置可以持续检测采样操作的是否被触发。
步骤S3044：若是，则将所述电流ADC均值添加至下一次被触发的数据采样操作对应的电流ADC值数组中；
应理解的是，采样操作再次被触发时，将上次根据电流ADC值数据得到的电流ADC均值添加到此次电流ADC值数组中。
步骤S3045：获取添加所述电流ADC均值后的电流ADC值数组的当前电流ADC均值，并检测所述当前计时周期是否结束；
在具体实现中，例如：采样操作再次被触发，根据一定规则采集到4个电流ADC值，得到一个有4个电流ADC值元素的电流ADC值数组，将上次得到的电流ADC均值加入当前数据中，此时电流ADC值数组中有5个元素，去掉最大值和最小值，求剩下3个电流ADC值元素的均值，得到当前电流ADC值数组对应的电流ADC均值。
步骤S3046：若是，则将所述当前电流ADC均值作为所述电机的负载电流ADC值；
应理解的是，在当前计时周期结束时，将当前得到的电流ADC均值作为所述电机的负载电流ADC值。
步骤S3047若否，则返回执行所述持续检测所述数据采样操作是否被触发的步骤，并将所述当前计时周期结束时获取的电流ADC均值作为负载电流ADC值；
应理解的是，在当前计时周期未结束时，返回步骤S3043，直至计时周期结束，将计时周期结束时得到的电流ADC值数组的电流ADC作为电机的负载电流ADC值。
步骤S3048：根据所述机器特征采样电流ADC基准值和所述负载电流ADC值确定所述电机的实际工作电流值。
可理解的是，用电机的机器采样电流特征基准ADC值减去电机的负载电流ADC值，可以得到电机的实际工作电流值对应的电流ADC值，在电机运行状态监测装置的存储器中维护有映射关系表，所述电流ADC均值和实际电流值的对应关系可通过读取所述映射关系表得到。
为了便于理解本实施例，举以下例子加以说明：设定计时周期为2S，在2S内，在第一次检测到交流信号为过零上升沿时，延时5ms，间隔0.2ms采集4个电流ADC值为218、220、220、222，得到包含4个元素电流ADC值数组，去掉最大值222和最小值218，求剩下两个元素的均值为220，在第二次检测到交流信号为过零上升沿时，延时5ms，间隔0.2ms采集4个电流ADC值为218、220、220、222，得到包含4个元素电流ADC值数组，将第一次得到的均值220加入该数组，去掉最大值222和最小值218，得到第二次得到的电流ADC值数组对应的电流ADC均值220，以此类推，得到第三个电流ADC均值直至计时周期结束，将在计时周期结束时得到的电流ADC均值作为负载电流ADC值，用电机的机器采样电流特征基准ADC值减去电机的负载电流ADC值，再通过读取电机运行状态监测装置的存储器中的映射关系表，就可以得到电机的实际工作电流值。
本实施例通过在一定计时周期内采集多组负载采样电流ADC值，构建电流ADC值数组，通过读取映射关系表得到电流ADC均值对应的负载电流ADC值，并根据机器采样电流特征基准ADC值和负载电流ADC值确定实际工作电流值，能减小市电电压不稳定和硬件差异对实际工作电流值的确定带来的影响，能提高电机运行状态监测的准确性。
参考图4，图4为本发明电机保护方法第三实施例的流程示意图。
基于上述各实施例，在本实施例中，所述运行状态包括过流停机和无电流停机：
步骤S3051：根据所述机器特征采样电流基准ADC值和所述负载电流ADC值的差值确定所述电机的实际工作电流值；
可理解的是，在电机运行状态监测装置的存储器中维护有实际工作电流值ADC值和实际工作电流值的映射关系表，在所述映射关系表中，实际工作电流值ADC值和实际工作电流值一一对应，因此可以读取映射关系表中实际工作电流值ADC值和实际工作电流值的关系，根据实际工作电流值ADC值得到实际工作电流值。
步骤S3052：累加所述实际工作电流值在第一预设周期内大于预设阈值电流的次数，得到第一电流异常次数；
应理解的是，第一预设周期为一个判断周期，在这个判断周期内，对电流异常的次数进行累加，得到第一电流异常次数。
在具体实现中，例如：第一预设周期为5S，预设阈值电流为0.6A，在5S内，大于0.6A的电流有5次，则第一电流异常次数为5。
S3053：在所述第一电流异常次数大于第一预设阈值时，判定所述电机的运行状态为过流停机。
在具体实现中，例如：第一电流异常次数为5，第一预设阈值为4，此时则判定电机的运行状态是过流停机。
进一步地，为了提高电机运行状态监测的准确性，所将所述机器特征采样电流基准ADC值和所述负载电流值的差值作为实际工作电流值步骤之后，所述方法还包括：累加所述实际工作电流值在第二预设周期内落在预设电流区间的次数，得到第二电流异常次数；在所述第二电流异常次数大于第二预设阈值时，判定所述电机的运行状态为无电流停机。
在具体实现中，例如：第二预设周期为5S，预设电流区间为(-3,0.5)，在5S内，在5S电流在区间(-3,0.5)的次数为6次，则第一电流异常次数为6，若第二预设阈值为5，此时则判定电机的运行状态是无电流停机。
本实施例通过判断在预设周期内异常电流的次数是否大于预设阈值，确定电机的运行状态，进一步提高了电机运行状态监测的准确性。
基于上述各实施例，提出本发明电机保护方法第四实施例。
在本实施例中，所述运行状态还包括转速异常：
步骤30511：根据所述转速采样值得到电机转速采样值和带轮转速采样值；
步骤S30512：在所述电机转速采样转速值小于预设转速阈值时，进入电机转速异常判断模式；
应理解的是，可以设置一个转速值作为预设转速阈值，在采集到的采样转速值小于设置的预设转速阈值时，进入转速异常判断模式。
步骤S30513：在进入电机转速异常判断模式时，累加所述电机采样转速值在预设时间内小于预设转速阈值的次数，得到转速异常次数；
在具体实现中，例如：电机当前采样转速值为2000，预设转速阈值2200，因为2000小于2200，进入转速异常判断模式，预设时间为3S，在3S内采样转速值小于2200的次数为15，则转速异常次数为15。
步骤S30514：判断所述转速异常次数是否大于预设次数阈值；
步骤S30515：若是，则判定所述电机的运行状态为转速异常；
步骤S30516：若否，则退出电机转速异常判断模式。
在具体实现中，例如：电机当前采样转速值为2000，预设转速阈值2200，因为2000小于2200，进入转速异常判断模式，预设时间为3S，在3S内采样转速值小于2200的次数为15，则转速异常次数为15，若预设次数阈值为13，由于15大于13，则判定电机的运行状态为转速异常；在3S内采样转速值小于2200的次数为11，则转速异常次数为11，由于11小于13，则退出转速异常判断模式，在退出转速异常判断模式时，将采样转速数据清除，释放内存。
进一步地，为了提高电机运行状态监测的准确性，在所述步骤S30512之后，所述方法还包括：
在进入电机转速异常判断模式时，根据所述电机转速采样值和所述带轮转速采样值确定转速比值；在所述转速比值与预设转速比值不一致时，判定电机的运行状态为转速异常。
可理解的是，转速比值由电机转速采样值除以带轮转速采样值得到，在电机正常运行时，转速比值是一个恒定值，预设转速比值可在出厂时设置，也可在使用过程中根据实际情况进行调整。
在具体实现中，例如：预设转速比值为8，在实际工作过程中，电机转速采样值为7000RPM，带轮转速采样值为200RPM，，此时转速比值为35，和预设转速比值8不一致，则判定电机带轮异常转动。
本实施例通过在采样转速值小于预设转速阈值时进入转速异常判断模式，在预设时间内电机转速采样值小于预设阈值的次数大于预设次数时或电机转速采样值与带轮转速采样值的比值不一致时，判定电机的运行状态为转速异常，进一步提高了电机运行状态监测的准确性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电机保护程序，所述电机保护程序被处理器执行时实现如上文所述的电机保护方法的步骤。
参照图5，图5为本发明电机保护装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的电机保护装置包括：采样模块10、读取模块20、确定模块30、输出模块40。
采样模块10：用于对电机的运行参数进行实时采样，获得当前运行参数；
读取模块20：用于从所述当前运行参数中读取采样电流值和/或采样转速值；
确定模块30：用于根据所述采样电流值和/或所述采样转速值确定所述电机的运行状态；
输出模块40：用于在所述电机的运行状态为运行异常时，输出预警信号。
本实施例通过采样模块10对电机的运行参数进行实时采样，获得当前运行参数；读取模块20从所述当前运行参数中读取采样电流值和/或采样转速值；确定模块30：输出模块40：根据所述采样电流值和/或所述采样转速值确定所述电机的运行状态；在所述电机的运行状态为运行异常时，输出预警信号，由于本实施例是通过对电机的运行参数实时采样，根据运行参数获取采样电流值和/或采样转速值并根据采样电流值和/或采样转速值判断电机确定电机的运行状态，然后对电机运行状态判断后根据判断结果决定是否输出预警信息，提高了电机运行状态监测的准确性，有利于更好地保护电机。
进一步地，为了提高电机运行状态监测的准确性，所述确定模块30还用于从所述采样电流值中获取电机待机状态下的采样电流ADC值，得到待机采样电流ADC值；根据预设递归算法和所述待机采样电流ADC值确定所述电机的机器特征采样电流ADC基准值；根据所述采样电流值获取电机负载状态下的采样电流ADC值，得到负载采样电流ADC值；根据所述机器特征采样电流ADC基准值和所述负载采样电流ADC值确定所述电机的实际工作电流值；根据所述实际工作电流值和/或所述采样转速值确定电机的运行状态。
进一步地，为了提高电机运行状态监测的准确性，所确定模块30还用于在当前计时周期内，检测到数据采样操作被触发时，采集预设数量的负载采样电流ADC值；根据所述预设数量的负载采样电流ADC值构建电流ADC值数组，并获取所述电流ADC值数组对应的电流ADC均值；持续检测所述数据采样操作是否被触发；若是，则将所述电流ADC均值添加至下一次被触发的数据采样操作对应的电流ADC值数组中；获取添加所述电流ADC均值后的电流ADC值数组的当前电流ADC均值，并检测所述当前计时周期是否结束；若是，则将所述当前电流ADC均值作为所述电机的负载电流ADC值；若否，则返回执行所述持续检测所述数据采样操作是否被触发的步骤，并将所述当前计时周期结束时获取的电流ADC均值作为负载电流ADC值；根据所述机器特征采样电流ADC基准值和所述负载电流ADC值确定所述电机的实际工作电流值。
进一步地，为了提高电机运行状态监测的准确性，所确定模块30还用于根据所述机器特征采样电流基准ADC值和所述负载电流ADC值的差值确定所述电机的实际工作电流值；累加所述实际工作电流值在第一预设周期内大于预设阈值电流的次数，得到第一电流异常次数；在所述第一电流异常次数大于第一预设阈值时，判定所述电机的运行状态为过流停机。
进一步地，为了提高电机运行状态监测的准确性，所确定模块30还用于累加所述实际工作电流值在第二预设周期内落在预设电流区间的次数，得到第二电流异常次数；在所述第二电流异常次数大于第二预设阈值时，判定所述电机的运行状态为无电流停机。
进一步地，为了提高电机运行状态监测的准确性，所述确定模块30还用于根据所述转速采样值得到电机转速采样值和带轮转速采样值；在所述电机转速采样转速值小于预设转速阈值时，进入电机转速异常判断模式；在进入电机转速异常判断模式时，累加所述电机采样转速值在预设时间内小于预设转速阈值的次数，得到转速异常次数；判断所述转速异常次数是否大于预设次数阈值；若是，则判定所述电机的运行状态为转速异常；若否，则退出电机转速异常判断模式。
进一步地，为了提高电机运行状态监测的准确性，所述输出模块30还用于在进入电机转速异常判断模式时，根据所述电机转速采样值和所述带轮转速采样值确定转速比值；在所述转速比值与预设转速比值不一致时，判定电机的运行状态为转速异常。
本发明电机保护装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种电机保护方法，其特征在于，所述方法包括：
对电机的运行参数进行实时采样，获得当前运行参数；
从所述当前运行参数中读取采样电流值和/或采样转速值；
根据所述采样电流值和/或所述采样转速值确定所述电机的运行状态；
在所述电机的运行状态为运行异常时，输出预警信号；
所述根据所述采样电流值和/或所述采样转速值确定所述电机的运行状态，具体包括：
从所述采样电流值中获取电机待机状态下的采样电流ADC值，得到待机采样电流ADC值；
根据预设递归算法和所述待机采样电流ADC值确定所述电机的机器特征采样电流ADC基准值；
根据所述采样电流值获取电机负载状态下的采样电流ADC值，得到负载采样电流ADC值；
根据所述机器特征采样电流ADC基准值和所述负载采样电流ADC值确定所述电机的实际工作电流值；
根据所述实际工作电流值和/或所述采样转速值确定电机的运行状态；
所述根据预设递归算法和所述待机采样电流ADC值确定所述电机的机器特征采样电流ADC基准值，包括：
根据所述待机采样电流ADC值利用预设递归算法确定所述待机采样电流ADC值的均值，并将所述待机采样电流ADC值的均值设定为机器特征采样电流ADC基准值；
所述根据所述机器特征采样电流ADC基准值和所述负载采样电流ADC值确定所述电机的实际工作电流值，具体包括：
在当前计时周期内，检测到数据采样操作被触发时，采集预设数量的负载采样电流ADC值；
根据所述预设数量的负载采样电流ADC值构建电流ADC值数组，并获取所述电流ADC值数组对应的电流ADC均值；
持续检测所述数据采样操作是否被触发；
若是，则将所述电流ADC均值添加至下一次被触发的数据采样操作对应的电流ADC值数组中；
获取添加所述电流ADC均值后的电流ADC值数组的当前电流ADC均值，并检测所述当前计时周期是否结束；
若是，则将所述当前电流ADC均值作为所述电机的负载电流ADC值；
若否，则返回执行所述持续检测所述数据采样操作是否被触发的步骤，并将所述当前计时周期结束时获取的电流ADC均值作为负载电流ADC值；
根据所述机器特征采样电流ADC基准值和所述负载电流ADC值确定所述电机的实际工作电流值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态包括过流停机和无电流停机：
根据所述机器特征采样电流基准ADC值和所述负载电流ADC值的差值确定所述电机的实际工作电流值；
累加所述实际工作电流值在第一预设周期内大于预设阈值电流的次数，得到第一电流异常次数；
在所述第一电流异常次数大于第一预设阈值时，判定所述电机的运行状态为过流停机。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器特征采样电流基准ADC值和所述负载电流ADC值的差值确定所述电机的实际工作电流值步骤之后，所述方法还包括：
累加所述实际工作电流值在第二预设周期内落在预设电流区间的次数，得到第二电流异常次数；
在所述第二电流异常次数大于第二预设阈值时，判定所述电机的运行状态为无电流停机。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态还包括转速异常：
根据所述采样转速值得到电机转速采样值和带轮转速采样值；
在所述电机转速采样转速值小于预设转速阈值时，进入电机转速异常判断模式；
在进入电机转速异常判断模式时，累加所述电机采样转速值在预设时间内小于预设转速阈值的次数，得到转速异常次数；
判断所述转速异常次数是否大于预设次数阈值；
若是，则判定所述电机的运行状态为转速异常；
若否，则退出电机转速异常判断模式。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述电机转速采样转速值小于预设转速阈值时，进入电机转速异常判断模式步骤之后，所述方法还包括：
在进入电机转速异常判断模式时，根据所述电机转速采样值和所述带轮转速采样值确定转速比值；
在所述转速比值与预设转速比值不一致时，判定电机的运行状态为转速异常。
6.一种电机保护装置，其特征在于，所述装置包括：
采样模块：用于对电机的运行参数进行实时采样，获得当前运行参数；
读取模块：用于从所述当前运行参数中读取采样电流值和/或采样转速值；
确定模块：用于根据所述采样电流值和/或所述采样转速值确定所述电机的运行状态；
输出模块：用于在所述电机的运行状态为运行异常时，输出预警信号；
所述确定模块，还用于从所述采样电流值中获取电机待机状态下的采样电流ADC值，得到待机采样电流ADC值；根据预设递归算法和所述待机采样电流ADC值确定所述电机的机器特征采样电流ADC基准值；根据所述采样电流值获取电机负载状态下的采样电流ADC值，得到负载采样电流ADC值；根据所述机器特征采样电流ADC基准值和所述负载采样电流ADC值确定所述电机的实际工作电流值；根据所述实际工作电流值和/或所述采样转速值确定电机的运行状态；
所述确定模块，还用于根据所述待机采样电流ADC值利用预设递归算法确定所述待机采样电流ADC值的均值，并将所述待机采样电流ADC值的均值设定为机器特征采样电流ADC基准值；
所述确定模块，还用于在当前计时周期内，检测到数据采样操作被触发时，采集预设数量的负载采样电流ADC值；根据所述预设数量的负载采样电流ADC值构建电流ADC值数组，并获取所述电流ADC值数组对应的电流ADC均值；持续检测所述数据采样操作是否被触发；若是，则将所述电流ADC均值添加至下一次被触发的数据采样操作对应的电流ADC值数组中；获取添加所述电流ADC均值后的电流ADC值数组的当前电流ADC均值，并检测所述当前计时周期是否结束；若是，则将所述当前电流ADC均值作为所述电机的负载电流ADC值；若否，则返回执行所述持续检测所述数据采样操作是否被触发的步骤，并将所述当前计时周期结束时获取的电流ADC均值作为负载电流ADC值；根据所述机器特征采样电流ADC基准值和所述负载电流ADC值确定所述电机的实际工作电流值。
7.一种电机保护设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机保护程序，所述电机保护程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的电机保护方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电机保护程序，所述电机保护程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的电机保护方法的步骤。
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