CN112863883A - 一种电解电容器自动套管装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电解电容器生产制造设备的技术领域，尤其是涉及一种电解电容器自动套管装置，包括送料转盘以及设置于送料转盘上用于夹紧裸品电容器的夹持组件，夹持组件包括弹性弧形臂、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一主动夹、第二主动夹、第一从动夹以及第二从动夹，第一主动齿轮与第二主动齿轮分别固定于弹性弧形臂的两端，第一主动齿轮与第二主动齿轮分别转动设置于送料转盘上，第一主动夹固定于第一主动齿轮上，第二主动夹固定于第二主动齿轮上，第一从动夹与第二从动夹分别设置于送料转盘上，送料转盘上设置有用于驱使弹性弧形臂发生形变的动力件。本申请提高了夹持组件夹持电容器时的稳定性，从而保证了套管装置的工作可靠性。

Description

一种电解电容器自动套管装置

技术领域

本申请涉及电解电容器生产制造设备的技术领域，尤其是涉及一种电解电容器自动套管装置。

背景技术

电解电容器的制造工艺过程主要包括：裁切铝箔与电解纸，将铝箔以及电解纸卷绕形成素子，将素子放到含浸机含浸，通过组立机对素子进行组立封口得到裸品，最后通过套管设备对裸品进行清洗套管等得到成品。现有的公告号为CN206893451U的中国专利公开了一种高速全自动铝电解电容器双轴套管设备，其包括套管机面板、裸品振动盘、裸品振动平送平行双料轨道机构、夹裸品移动检测整形装置、裸品圆盘夹模组、上套管圆盘模组、切套管装置、套管整理装置、套管热缩炉模组、出料检测模组、电气操控箱以及配电箱等。

其中，所述裸品圆盘夹模组置包括裸品夹模组、裸品夹盘以及开夹凸轮，所述裸品夹盘外周设有多组裸品夹模组，所述裸品夹盘中轴上连接有开夹凸轮，所述裸品夹模组包括第一裸品夹、第二裸品夹、开夹摆臂以及复位弹簧，所述开夹摆臂中间固定在所述裸品夹盘上，所述开夹摆臂一端连接第一裸品夹，所述开夹摆臂另一端连接第二裸品夹，所述第一裸品夹内部、第二裸品夹内部均设有复位弹簧。所述裸品圆盘夹模组可同时夹住两个从夹裸品移动检测整形装置传送过来的裸品电容器，每次旋转一个工位将裸品电容器进行后续处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下技术缺陷：所述裸品圆盘夹模组工作时，主要是在开夹摆臂以及复位弹簧的共同作用下实现的，容易出现无法将裸品夹紧的情况，不利于保证裸品圆盘夹组的工作可靠性。对此，有待进一步改进。

发明内容

为了改善容易出现无法将裸品夹紧，不利于保证裸品圆盘夹组工作可靠性的问题，本申请提供一种电解电容器自动套管装置。

本申请提供的一种电解电容器自动套管装置采用如下的技术方案：

一种电解电容器自动套管装置，包括送料转盘以及设置于所述送料转盘上用于夹紧裸品电容器的夹持组件，所述夹持组件包括弹性弧形臂、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一主动夹、第二主动夹、第一从动夹以及第二从动夹，所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮分别固定于所述弹性弧形臂的两端，所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮分别转动设置于所述送料转盘上，所述第一主动夹固定于所述第一主动齿轮上，所述第二主动夹固定于所述第二主动齿轮上，所述第一从动夹与所述第二从动夹分别设置于所述送料转盘上，所述送料转盘上设置有用于驱使所述弹性弧形臂发生形变的动力件，在所述动力件的作用下，所述弹性弧形臂能够使所述第一从动夹与所述第一主动夹配合将裸品电容器夹紧或者松开，同时还能够使所述第二从动夹与所述第二主动夹配合将裸品电容器夹紧或者松开。

通过采用上述技术方案，提高了套管装置的工作可靠性。通过设置夹持组件与动力件，在弹性弧形臂、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一主动夹、第二主动夹、第一从动夹以及第二从动夹的共同作用下，提高了裸品电容器被夹持于送料转盘上的稳定性，减少了裸品电容器在套管装置工作过程中自行脱落的情况发生，有利于保证套管装置的工作可靠性。

可选的，所述弹性弧形臂的中部滑移连接于所述送料转盘上，所述弹性弧形臂对应整圆的圆心径向远离所述送料转盘的圆心，所述送料转盘的顶部开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述送料转盘的进行方向相一致，所述弹性弧形臂上设置有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块滑移连接于所述滑槽中。

通过采用上述技术方案，在滑槽与滑块的共同作用下，将弹性弧形臂滑动设置于送料转盘上的预定位置，滑槽与滑块对弹性弧形臂起到了较好的限制于导向作用，有利于保证弹性弧形臂的工作可靠性。

可选的，所述送料转盘上设置有第一转轴与第二转轴，所述第一主动齿轮通过所述第一转轴转动设置于所述送料转盘上，所述第二主动齿轮通过所述第二转轴转动设置于所述送料转盘上。

通过采用上述技术方案，在第一转轴的作用下，将第一主动齿轮转动设置于送料转盘上的预定位置，在第二转轴的作用下，将第二主动齿轮转动设置于送料转盘上的预定位置。

可选的，所述第一从动夹上设置有第一从动齿轮，所述第二从动夹上设置有第二从动齿轮，所述送料转盘上设置有第三转轴与第四转轴，所述第一从动齿轮通过所述第三转轴转动设置于所述送料转盘上，所述第二从动齿轮通过所述第四转轴转动设置于所述送料转盘上，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，在第三转轴的作用下，将第一从动齿轮转动设置于送料转盘上的预定位置，在第四转轴的作用下，将第二从动齿轮设置于送料转盘上的预定位置。在第一主动齿轮与第一从动齿轮的配合作用下，当第一主动夹转动预定角度时，第一从动夹可相应转动预定角度，从而增大了第一主动夹与第一从动夹相对靠近或者相对远离的程度，有利于提高夹持组件夹持电容器时的稳定性，从而提高套管装置的工作可靠性。

可选的，所述第一从动夹与所述第一主动夹之间、所述第二从动夹与所述第二主动夹之间均设置有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，夹持组件处于夹紧状态时，设置的复位弹簧有利于提高第一主动夹与第一从动夹之间以及第二主动夹与第二从动夹之间的夹持稳定性，从而保证了套管装置的工作稳定性。

可选的，所述动力件包括气缸，所述气缸位于所述送料转盘中心位置的上方，所述气缸的活塞杆径向朝外，且所述气缸的活塞杆可与所述弹性弧形臂靠近所述送料转盘中心一侧的中间位置相抵接。

通过采用上述技术方案，气缸工作可靠且便于控制，使气缸的活塞杆伸长或者缩短，即可使弹性弧形臂发生形变或者恢复形变，从而达到使第一从动夹与第一主动夹配合将裸品电容器夹紧或者松开，同时使第二从动夹与第二主动夹配合将裸品电容器夹紧或者松开的目的。

可选的，所述夹持组件沿所述送料转盘的圆心阵列设置有多组。

采用上述技术方案，通过设置多组夹持组件，使得套管装置可以连续不断地进行工作，有利于保证套管装置的工作效率。

可选的，所述气缸包括上料气缸与下料气缸。

通过采用上述技术方案，上料气缸与下料气缸各司其职，有利于提高套管装置工作过程的连续性与流畅性。

可选的，所述滑槽的横截面呈燕尾型，所述滑槽槽口处的宽度小于所述滑槽槽底处的宽度，所述滑块横截面的形状与所述滑槽横截面的形状相一致。

通过采用上述技术方案，将滑槽设置为横截面呈燕尾型的结构，有利于减少弹性弧形臂从送料转盘上脱落的可能性，保证了套管装置的工作可靠性。

可选的，所述送料圆盘上设置有镂空部。

采用上述技术方案，通过设置镂空部，一定程度上减轻了送料转盘的重量，有利于使送料转盘保持转动顺畅。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在弹性弧形臂、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一主动夹、第二主动夹、第一从动夹、第二从动夹，第一从动齿轮以及第二从动齿轮的共同作用下，提高了夹持组件夹持电容器时的稳定性，从而保证了套管装置的工作可靠性；

2.夹持组件处于夹紧状态时，设置的复位弹簧提高了第一主动夹与第一从动夹之间以及第二主动夹与第二从动夹之间的夹持稳定性，有利于保证套管装置的工作稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构的俯视图；

图2是本申请实施例中送料转盘的结构示意图；

图3是本申请实施例中夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、安装轴；2、裸品振动盘；3、裸品输送机构；4、裸品圆盘夹模组；41、送料转盘；411、滑槽；412、第一转轴；413、第二转轴；414、第三转轴；415、第四转轴；42、弹性弧形臂；421、滑块；43、第一主动齿轮；44、第二主动齿轮；45、第一主动夹；46、第二主动夹；47、第一从动夹；471、第一从动齿轮；48、第二从动夹；481、第二从动齿轮；5、套管机构；51、第一夹；52、第二夹；6、出料斗；7、复位弹簧；8、气缸；81、上料气缸；82、下料气缸；9、镂空部。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案以及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-3以及实施例，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电解电容器自动套管装置，参照图1，电解电容器自动套管装置包括工作台1、裸品振动盘2、裸品输送机构3、裸品圆盘夹模组4、套管机构5以及出料斗6，其中，裸品振动盘2安装于工作台1一侧，裸品输送机构3以及裸品圆盘夹模组4均设置于工作台1的承载面上，套管机构5以及出料斗6沿裸品圆盘夹模组4的周向对称设置于工作台1的承载面上，裸品输送机构3的一侧与裸品振动盘2的出料口对接，裸品输送机构3的另一侧与裸品圆盘夹模组4的上料口对接。

进行工作时，裸品振动盘2对裸品电容器进行整理并将裸品电容器输送给裸品输送机构3，通过裸品输送机构3将裸品电容器输送至裸品圆盘夹模组4的上料口处，在裸品圆盘夹模组4的作用下，连续将裸品电容器输送至套管机构5进行套管，最后将套管完成的成品电容器输送至出料斗6处进行收集。

其中，参照图1，本申请实施例中的裸品振动盘2设置有两台，对应地，裸品输送机构3设置有两套，相应地，裸品圆盘夹模组4可同时夹住从裸品输送机构3送来的两个裸品电容器。裸品圆盘夹模组4每转动一次，两个裸品电容器同时跟随裸品圆盘夹模组4转动一个工位。

参照图1，本申请实施例中的裸品圆盘夹模组4包括送料转盘41以及夹持组件，送料转盘41转动设置于工作台1上方的预定位置，送料转盘41的轴线垂直于工作台1的承载面，送料转盘41在驱动机构（图中未示出）的作用下绕其自身的轴线转动。夹持组件设置于送料转盘41远离工作台1一侧，夹持组件能够夹紧裸品电容器并使裸品电容器跟随送料转盘41转动。

参照图1，本申请实施例中的送料转盘41为一圆形平板，送料转盘41上设置有镂空部9，具体地，镂空部9为贯穿开设于送料转盘41上的圆孔。本申请实施例中镂空部9包括六个沿送料转盘41的中心阵列设置的圆孔。设置的镂空部9一定程度上减轻了送料转盘41的重量，有利于使送料转盘41保持转动顺畅。

参照图2和图3，夹持组件设置于送料转盘41顶部靠近外边缘的位置。其中，本申请实施例中的夹持组件设置有八组，八组夹持组件沿送料转盘41的外圆周阵列设置。具体地，本申请实施例中的夹持组件包括弹性弧形臂42、第一主动齿轮43、第二主动齿轮44、第一主动夹45、第二主动夹46、第一从动夹47、第二从动夹48、第一从动齿轮471以及第二从动齿轮481。

参照图2和图3，弹性弧形臂42为具有预定弧度的弧形条，弹性弧形臂42的横截面呈矩形。弹性弧形臂42设置于送料转盘41顶部，送料转盘41的顶部开设有滑槽411，滑槽411的延伸方向与送料转盘41的径向方向相一致，滑槽411具有预定长度与深度。滑槽411的横截面呈燕尾型，且滑槽411槽口处的宽度小于滑槽411槽底处的宽度。

参照图2和图3，弹性弧形臂42靠近送料转盘41一侧的中部设置有与滑槽411相适配的滑块421，滑块421滑移连接于滑槽411中，从而将弹性弧形臂42设置于送料转盘41上，且弹性弧形臂42对应整圆的圆心径向远离送料转盘41的圆心。

参照图2和图3，第一主动齿轮43与第二主动齿轮44分别固定于弹性弧形臂42的两端，送料转盘41上垂直转动连接有第一转轴412与第二转轴413，第一转轴412与第二转轴413分别位于滑槽411的两侧，且第一转轴412与第二转轴413关于滑槽411中心线对称设置。第一主动齿轮43同轴固定于第一转轴412远离送料转盘41的端部，第二主动齿轮44同轴固定于第二转轴413远离送料转盘41的端部，通过第一转轴412与第二转轴413分别将第一主动齿轮43与第二主动齿轮44转动设置于送料转盘41上。

参照图2和图3，送料盘上垂直转动连接有第三转轴414与第四转轴415，第三转轴414与第四转轴415位于第一转轴412与第二转轴413之间，第三转轴414与第四转轴415分别位于滑槽411的两侧，第三转轴414位于滑槽411靠近第一转轴412一侧，第四转轴415位于滑槽411靠近第二转轴413一侧，第三转轴414与第四转轴415关于滑槽411中心线对称设置。第一从动齿轮471同轴固定于第三转轴414远离送料转盘41的端部，第二从动齿轮481同轴固定于第四转轴415远离送料转盘41的端部，并且，第一从动齿轮471与第一主动齿轮43相啮合，第二从动齿轮481与第二主动齿轮44相啮合。

参照图2和图 3，在本申请实施例中，为了便于描述，将图中位于弹性弧形臂42左侧的主动夹命名为第一主动夹45，将位于弹性弧形臂42右侧的主动夹命名为第二主动夹46。并将图中位于弹性弧形臂42左侧的从动夹命名为第一从动夹47，将位于弹性弧形臂42右侧的从动夹命名为第二从动夹48。即本申请实施例中的“第一”与“第二”均是相对而言。

本申请实施例中，第一主动夹45为横截面呈矩形的长条结构，且第一主动夹45的一端弯折预定角度形成夹持部。其中，第一主动夹45、第二主动夹46、第一从动夹47以及第二从动夹48的结构均相同，区别仅在于安装位置，在此不再一一对第二主动夹46、第一从动夹47以及第二从动夹48的结构进行描述。

参照图3，第一主动夹45非设置有夹持部的一端固定于第一转轴412外侧靠近送料转盘41的位置，第一从动夹47非设置有夹持部的一端固定于第三转轴414外侧靠近送料转盘41的位置，第一主动夹45与第一从动夹47上的夹持部水平相对，第一主动夹45与第一从动夹47之间设置有复位弹簧7，复位弹簧7的两端分别固定于第一主动夹45与第一从动夹47相互靠近的两侧，第一主动夹45与第一从动夹47配合形成第一夹51。

参照图3，第二主动夹46非设置有夹持部的一端固定于第二转轴413外侧靠近送料转盘41的位置，第二从动夹48非设置有夹持部的一端固定于第四转轴415外侧靠近送料转盘41的位置，第二主动夹46与第二从动夹48上的夹持部水平相对，第二主动夹46与第二从动夹48之间设置有复位弹簧7，复位弹簧7的两端分别固定于第二主动夹46与第二从动夹48相互靠近的两侧，第二主动夹46与第二从动夹48配合形成第二夹52。

另外，参照图，工作台1上设置有动力件，动力件够驱使弹性弧形臂42发生形变从而使第一从动夹47与第一主动夹45配合将裸品电容器夹紧或者松开，同时还能够使第二从动夹48与第二主动夹46配合将裸品电容器夹紧或者松开。

参照图2，本申请实施例中的动力件包括气缸8。工作台1上垂直固定有安装轴11，安装轴11向上贯穿送料转盘41的中心并伸出预定距离，气缸8固定于安装轴11远离工作台1的端部，且气缸8的活塞杆径向朝外，气缸8的活塞杆可与弹性弧形臂42靠近送料转盘41中心一侧的中间位置相抵接。

具体地，参照图1，本申请实施例中的气缸8包括上料气缸81以及下料气缸82。上料气缸81与下料气缸82均固定于安装轴11远离工作台1的端部，上料气缸81的活塞杆与下料气缸82的活塞杆位于同一水平面上，且上料气缸81的活塞杆与下料气缸82的活塞杆具有预定角度的夹角。上料气缸81活塞杆的延伸方向与裸品输送机构3的输送方向相一致，下料气缸82活塞杆的延伸方向与出料斗6的出料方向相一致。

本申请实施例中的电解电容器自动套管装置还包括控制整个装置工作的PLC***，上料气缸81与下料气缸82分别与PLC***电性连接。裸品振动盘2、裸品输送机构3、裸品圆盘夹模组4以及套管机构5均分别与PLC***电性连接。

本申请实施例一种电解电容器自动套管装置的实施原理为：参照图1，裸品圆盘夹模组4上各夹持组件的位置如图中所示，上料气缸81与下料气缸82未工作时，上料气缸81与下料气缸82的活塞杆分别靠近对应弹性弧形臂42靠近送料转盘41中心一侧，复位弹簧7处于自由状态，第一从动夹47与第一主动夹45处于夹紧状态，第二主动夹46与第二从动夹48处于夹紧状态。裸品输送机构3将裸品振动盘2整理输送过来的裸品电容器输送至裸品圆盘夹模组4上最靠近裸品输送机构3一侧的夹持组件。

此时，PLC***使上料气缸81工作，并使上料气缸81的活塞杆伸长预定长度，将弹性弧形臂42径向向外推开，弹性弧形臂42发生弹性形变，且弹性弧形臂42的一端使得第一主动齿轮43逆时针转动预定角度，弹性弧形臂42的另一端使得第二主动齿轮44顺时针转动预定角度。由于第一从动齿轮471与第一主动齿轮43相啮合，从而使得第一从动齿轮471顺时针转动预定角度，进而使得第一主动夹45与第一从动夹47往相互远离的方向转动，最终使第一夹51打开。由于第二从动齿轮481与第二主动齿轮44相啮合，从而使得第二从动齿轮481逆时针转动预定角度，进而使得第二主动夹46与第二从动夹48往相互远离的方向转动，最终使第二夹52打开。

裸品输送机构3将两个裸品电容器分别输送给对应的第一夹51与第二夹52后，PLC***使上料气缸81的活塞杆收缩预定距离，弹性弧形臂42恢复至原始状态，且第一主动轮顺时针转过预定角度、第二主动轮逆时针转过预定角度，在第一从动轮与第二从动轮的配合作用下，使得第一夹51与第二夹52分别将裸品电容器夹紧。送料转盘41时针转动预定角度，将裸品电容器输送至套管机构5进行套管以及其他相关工艺，最后，成品电容器被输送至出料斗6上方，在下料气缸82的作用下，第一夹51与第二夹52分别打开，使成品电容器掉落至出料斗6中。其中，下料气缸82的工作过程与上料气缸81的工作过程相类似，参考上述上料气缸81的工作过程即可，在此不再赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电解电容器自动套管装置，其特征在于：包括送料转盘（41）以及设置于所述送料转盘（41）上用于夹紧裸品电容器的夹持组件，所述夹持组件包括弹性弧形臂（42）、第一主动齿轮（43）、第二主动齿轮（44）、第一主动夹（45）、第二主动夹（46）、第一从动夹（47）以及第二从动夹（48），所述第一主动齿轮（43）与所述第二主动齿轮（44）分别固定于所述弹性弧形臂（42）的两端，所述第一主动齿轮（43）与所述第二主动齿轮（44）分别转动设置于所述送料转盘（41）上，所述第一主动夹（45）设置于所述第一主动齿轮（43）上，所述第二主动夹（46）设置于所述第二主动齿轮（44）上，所述第一从动夹（47）与所述第二从动夹（48）分别设置于所述送料转盘（41）上，所述送料转盘（41）上设置有用于驱使所述弹性弧形臂（42）发生形变的动力件，在所述动力件的作用下，所述弹性弧形臂（42）能够使所述第一从动夹（47）与所述第一主动夹（45）配合将裸品电容器夹紧或者松开，同时还能够使所述第二从动夹（48）与所述第二主动夹（46）配合将裸品电容器夹紧或者松开。

2.根据权利要求1所述的一种电解电容器自动套管装置，其特征在于：所述弹性弧形臂（42）的中部滑移连接于所述送料转盘（41）上，所述弹性弧形臂（42）对应整圆的圆心径向远离所述送料转盘（41）的圆心，所述送料转盘（41）的顶部开设有滑槽（411），所述滑槽（411）的延伸方向与所述送料转盘（41）的径向方向相一致，所述弹性弧形臂（42）上设置有与所述滑槽（411）相适配的滑块（421），所述滑块（421）滑移连接于所述滑槽（411）中。

3.根据权利要求2所述的一种电解电容器自动套管装置，其特征在于：所述送料转盘（41）上设置有第一转轴（412）与第二转轴（413），所述第一主动齿轮（43）通过所述第一转轴（412）转动设置于所述送料转盘（41）上，所述第二主动齿轮（44）通过所述第二转轴（413）转动设置于所述送料转盘（41）上。

4.根据权利要求3所述的一种电解电容器自动套管装置，其特征在于：所述第一从动夹（47）上设置有第一从动齿轮（471），所述第二从动夹（48）上设置有第二从动齿轮（481），所述第一从动齿轮（471）上设置有第三转轴（414），所述第二从动齿轮（481）上设置有第四转轴（415），所述第一从动齿轮（471）通过所述第三转轴（414）转动设置于所述送料转盘（41）上，所述第二从动齿轮（481）通过所述第四转轴（415）转动设置于所述送料转盘（41）上，所述第一从动齿轮（471）与所述第一主动齿轮（43）相啮合，所述第二从动齿轮（481）与所述第二主动齿轮（44）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种电解电容器自动套管装置，其特征在于：所述第一从动夹（47）与所述第一主动夹（45）之间、所述第二从动夹（48）与所述第二主动夹（46）之间均设置有复位弹簧（7）。

6.根据权利要求5所述的一种电解电容器自动套管装置，其特征在于：所述动力件包括气缸（8），所述气缸（8）位于所述送料转盘（41）中心位置的上方，所述气缸（8）的活塞杆径向朝外，且所述气缸（8）的活塞杆可与所述弹性弧形臂（42）靠近所述送料转盘（41）中心一侧的中间位置相抵接。

7.根据权利要求6所述的一种电解电容器自动套管装置，其特征在于：所述夹持组件沿所述送料转盘（41）的圆心阵列设置有多组。

8.根据权利要求7所述的一种电解电容器自动套管装置，其特征在于：所述气缸（8）包括上料气缸（81）与下料气缸（82）。

9.根据权利要求8所述的一种电解电容器自动套管装置，其特征在于：所述滑槽（411）的横截面呈燕尾型，所述滑槽（411）槽口处的宽度小于所述滑槽（411）槽底处的宽度，所述滑块（421）横截面的形状与所述滑槽（411）横截面的形状相一致。

10.根据权利要求9所述的一种电解电容器自动套管装置，其特征在于：所述送料转盘（41）上设置有镂空部（9）。

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