CN112861677A - 轨交驾驶员的动作检测方法及装置、设备、介质及工具 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种轨交驾驶员的动作检测方法及装置、设备、介质及工具。所述方法包括：获取轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流；根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息；将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配；响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息。

Description

轨交驾驶员的动作检测方法及装置、设备、介质及工具

技术领域

本公开涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通驾驶员的动作检测方法及装置、电子设备、存储介质及轨道交通工具。

背景技术

在轨道交通行业中，驾驶员在驾驶的过程中看到特定的交通信号灯或者行驶到特定的路段时，需要做“手指口呼”规范中规定的相应动作。正确执行“手指口呼”规范对于轨道交通的行驶安全具有重要意义。

发明内容

本公开提供了一种轨道交通驾驶员的动作检测技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种轨道交通驾驶员的动作检测方法，包括：

获取轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流；

根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息；

将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配；

响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息。

在一种可能的实现方式中，

所述方法还包括：获取所述轨道交通工具前方的交通信号信息；

在将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配之前，根据所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息，包括：

在预定时间范围内获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息的情况下，根据获取到的所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息。

在一种可能的实现方式中，所述获取轨道交通工具前方的交通信号信息，包括：对所述轨道交通工具前方的第二视频流进行交通信号分析，得到所述轨道交通工具前方的交通信号信息。

在一种可能的实现方式中，所述轨道交通工具前方的交通信号信息包括以下至少之一：所述轨道交通工具前方的交通信号灯的信息、所述轨道交通工具前方的手势交通指引信号的信息、所述轨道交通工具前方的防护信号机的信息。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述轨道交通工具前方的交通信号信息，包括：

获取列控车载设备采集的所述轨道交通工具前方的限速信号的信息。

在一种可能的实现方式中，所述将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配，包括：

将所述驾驶员的动作信息与预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息进行匹配；或者

在预定时长范围内未获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息的情况下，将所述驾驶员的动作信息与预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息进行匹配。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向所述预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息的相关数据，其中，所述相关数据包括：

所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，

或者，

所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，以及所述轨道交通工具前方的第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段。

在一种可能的实现方式中，所述驾驶员的动作信息的相关数据还包括以下至少之一：所述预定标准动作信息、所述驾驶员的动作信息对应的轨道交通工具前方的交通信号信息、所述驾驶员的动作信息对应的所述轨道交通工具的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，执行以下至少之一：

向所述预设的驾驶员管理设备发送第一提示信息；

控制设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出第二提示信息；

其中，所述第一提示信息和所述第二提示信息用于提示所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息不匹配。

根据本公开的一方面，提供了一种轨道交通驾驶员的动作检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流；

检测模块，用于根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息；

匹配模块，用于将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配；

第一发送模块，用于响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，获取所述轨道交通工具前方的交通信号信息；

确定模块，用于在将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配之前，根据所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块用于：

在预定时间范围内获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息的情况下，根据获取到的所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息。

在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块用于：对所述轨道交通工具前方的第二视频流进行交通信号分析，得到所述轨道交通工具前方的交通信号信息。

在一种可能的实现方式中，所述轨道交通工具前方的交通信号信息包括以下至少之一：所述轨道交通工具前方的交通信号灯的信息、所述轨道交通工具前方的手势交通指引信号的信息、所述轨道交通工具前方的防护信号机的信息。

在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块用于：

获取列控车载设备采集的所述轨道交通工具前方的限速信号的信息。

在一种可能的实现方式中，所述匹配模块用于：

将所述驾驶员的动作信息与预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息进行匹配；或者

在预定时长范围内未获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息的情况下，将所述驾驶员的动作信息与预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息进行匹配。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二发送模块，用于响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向所述预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息的相关数据，其中，所述相关数据包括：

所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，

或者，

所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，以及所述轨道交通工具前方的第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段。

在一种可能的实现方式中，所述驾驶员的动作信息的相关数据还包括以下至少之一：所述预定标准动作信息、所述驾驶员的动作信息对应的轨道交通工具前方的交通信号信息、所述驾驶员的动作信息对应的所述轨道交通工具的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

匹配失败操作模块，用于响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，执行以下至少之一：

向所述预设的驾驶员管理设备发送第一提示信息；

控制设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出第二提示信息；

其中，所述第一提示信息和所述第二提示信息用于提示所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息不匹配。

根据本公开的一方面，提供了一种轨道交通工具，包括：

第一摄像头，用于采集轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流；

智能分析设备，用于从所述第一摄像头获取所述第一视频流，根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息，将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配，并响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息。

在一种可能的实现方式中，

所述轨道交通工具还包括：第二摄像头，用于采集所述轨道交通工具前方的第二视频流；

所述智能分析设备还用于：从所述第二摄像头获取所述轨道交通工具前方的第二视频流，对所述第二视频流进行交通信号分析，得到所述轨道交通工具前方的交通信号信息，并根据所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息。

在一种可能的实现方式中，

所述轨道交通工具还包括：列控车载设备，用于获取所述轨道交通工具前方的限速信号的信息；

所述智能分析设备还用于：从所述列控车载设备获取所述轨道交通工具前方的限速信号的信息，并根据所述轨道交通工具前方的限速信号的信息，确定预定标准动作信息。

在一种可能的实现方式中，所述智能分析设备还用于：

响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向所述预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息的相关数据，其中，所述相关数据包括：

所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，

或者，

所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，以及所述轨道交通工具前方的第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段。

在一种可能的实现方式中，

所述智能分析设备还用于：所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，执行以下至少之一：向所述预设的驾驶员管理设备发送第一提示信息；控制设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出第二提示信息；其中，所述第一提示信息和所述第二提示信息用于提示所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息不匹配；

所述轨道交通工具还包括：所述信息输出设备，用于发出所述第二提示信息。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

在本公开实施例中，通过获取轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流，根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息，将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配，并响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息，由此能够基于所述轨道交通工具的驾驶区域的视频流对轨道交通驾驶员的动作进行高精度、低成本、无感知的分析，从而有助于对轨道交通驾驶员的驾驶行为进行管理，有助于提高轨道交通的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出本公开实施例提供的轨道交通驾驶员的动作检测方法的流程图。

图2示出所述轨道交通工具前方的交通信号信息对应的预定标准动作信息“右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向确认对象”的示意图。

图3示出所述轨道交通工具前方的交通信号信息对应的预定标准动作信息“右手平伸，拢拳伸拇指直立，拳心向左”的示意图。

图4示出所述轨道交通工具前方的交通信号信息对应的预定标准动作信息“右手平伸，拢拳伸拇指和小指，拳心向左”的示意图。

图5示出所述轨道交通工具前方的交通信号信息对应的预定标准动作信息“右臂拢拳，举拳与眉齐，拳心向左，小臂上下摇动3次”的示意图。

图6示出预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息“右臂拢拳，大小臂成90°，举拳与眉齐，拳心向左”的示意图。

图7示出预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息“右手五指并拢伸直，从左至右依次指向相关确认设备”的示意图。

图8示出本公开实施例提供的轨道交通驾驶员的动作检测装置的框图。

图9示出本公开实施例提供的轨道交通工具的一示例性的框图。

图10示出本公开实施例提供的轨道交通工具的另一示例性的框图。

图11示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。

图12示出本公开实施例提供的一种电子设备1900的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

在本公开实施例中，通过获取轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流，根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息，将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配，并响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息，由此能够基于所述轨道交通工具的驾驶区域的视频流对轨道交通驾驶员的动作进行高精度、低成本、无感知的分析，从而有助于对轨道交通驾驶员的驾驶行为进行管理，有助于提高轨道交通的安全性。

图1示出本公开实施例提供的轨道交通驾驶员的动作检测方法的流程图。所述轨道交通驾驶员的动作检测方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行。其中，终端设备可以安装在所述轨道交通工具上。终端设备可以是智能分析设备(例如智能分析盒)、车载设备、用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备或者可穿戴设备等。其中，所述智能分析设备可以安装在所述轨道交通工具的任意位置。例如，所述智能分析设备可以安装在所述轨道交通工具的驾驶舱内。又如，所述智能分析设备可以安装在所述轨道交通工具的机箱内。在一些可能的实现方式中，所述轨道交通驾驶员的动作检测方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。所述轨道交通驾驶员的动作检测方法可以应用于轨道交通工具。如图1所示，所述轨道交通驾驶员的动作检测方法包括步骤S11至步骤S14。

在步骤S11中，获取轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流。

在步骤S12中，根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息。

在步骤S13中，将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配。

在步骤S14中，响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息。

在本公开实施例中，轨道交通工具可以表示需要在特定轨道上行驶的交通工具。例如，所述轨道交通工具可以是火车、地铁、有轨电车、磁悬浮列车等。所述第一视频流表示所述轨道交通工具的驾驶区域的视频流。所述第一视频流可以包括所述轨道交通工具的驾驶员的影像信息。在一种可能的实现方式中，所述第一视频流还可以包括所述轨道交通工具的驾驶操作台的影像信息。其中，所述驾驶操作台可以包括显示屏和/或仪表等。在一种可能的实现方式中，所述轨道交通工具上可以安装有至少一个第一摄像头，所述第一摄像头可以用于采集第一视频流。其中，所述第一摄像头可以安装在所述轨道交通工具的驾驶舱内，且可以朝向驾驶员安装。

在本公开实施例中，可以根据所述第一视频流，对所述轨道交通工具的驾驶员进行至少一种类型的动作检测，得到所述驾驶员的动作信息，其中，所述驾驶员的动作信息可以包括至少一种类型的动作信息。例如，可以根据所述第一视频流，对所述驾驶员进行手势检测、手臂动作检测、头部动作检测、嘴部动作检测、视线检测等中的至少之一。相应地，所述驾驶员的动作信息可以包括手势信息、手臂动作信息、头部动作信息、嘴部动作信息、视线信息等中的至少之一。相应地，预定标准动作信息可以包括预定的标准手势信息、预定的手臂标准动作信息、预定的头部标准动作信息、预定的嘴部标准动作信息、预定的视线标准信息等中的至少之一。由此，能够对所述轨道交通工具的驾驶员的手势、手臂动作、头部动作、嘴部动作、视线等中的至少之一进行检测和管理。

在一种可能的实现方式中，可以预先训练用于对驾驶员进行动作检测的第一神经网络，将所述轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流输入所述第一神经网络，经由所述第一神经网络根据所述第一视频流检测对所述轨道交通工具的驾驶员进行动作检测，得到所述驾驶员的动作信息。其中，不同类型的动作检测可以通过不同的神经网络执行，也可以通过同一个神经网络执行，在此不作限定。当然，在其他实现方式中，也可以预先设计用于对图像和/或视频进行动作检测的函数，通过所述第一函数对所述轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流进行动作检测，得到所述驾驶员的动作信息。

在本公开实施例中，所述预定标准动作信息可以表示预定的标准动作的信息。即，所述预定标准动作信息可以体现预定的标准动作。例如，所述预定标准动作信息可以包括预定的标准动作的类型、顺序、次数、时长等中的至少之一。例如，可以根据“手指口呼”规范中的动作规范和/或口呼规范，确定所述预定标准动作信息。在一个例子中，若所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，则可以确定驾驶员符合“手指口呼”规范。在本公开实施例中，所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，可以表示所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息之间的差异在预设的允许范围内；所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，可以表示所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息之间的差异超出预设的允许范围。

在一种可能的实现方式中，所述预定标准动作信息可以包括预定的标准手势信息。在该实现方式中，所述预定的标准手势信息可以表示预定的标准手势的信息。即，所述预定的标准手势信息可以体现预定的标准手势。例如，所述预定的标准手势信息可以包括预定的标准手势的类型、顺序、次数等中的至少之一。

在一种可能的实现方式中，所述预定标准动作信息可以包括预定的手臂标准动作信息。在该实现方式中，所述预定的手臂标准动作信息可以表示预定的手臂标准动作的信息。即，所述预定的手臂标准动作信息可以体现预定的手臂标准动作。其中，手臂标准动作表示标准的手臂动作。例如，所述预定的手臂标准动作信息可以包括预定的手臂标准动作的类型、顺序、次数等中的至少之一。

在一种可能的实现方式中，所述预定标准动作信息可以包括预定的头部标准动作信息。在该实现方式中，所述预定的头部标准动作信息可以表示预定的头部标准动作的信息。即，所述预定的头部标准动作信息可以体现预定的头部标准动作。其中，头部标准动作表示标准的头部动作。例如，所述预定的头部标准动作信息可以包括预定的头部标准动作的类型、顺序、次数等中的至少之一。

在一种可能的实现方式中，所述预定标准动作信息可以包括预定的嘴部标准动作信息。在该实现方式中，所述预定的嘴部标准动作信息可以表示预定的嘴部标准动作的信息。即，所述预定的嘴部标准动作信息可以体现预定的嘴部标准动作。其中，嘴部标准动作表示标准的嘴部动作。例如，所述预定的嘴部标准动作信息可以包括预定的嘴部标准动作的类型、顺序、次数、时长等中的至少之一。例如，预定的嘴部标准动作的类型包括张嘴。

在一种可能的实现方式中，所述预定标准动作信息可以包括预定的视线标准信息。在该实现方式中，所述预定的标准视线信息可以表示预定的视线标准的信息。即，所述预定的标准视线信息可以体现预定的视线标准。例如，所述预定的标准视线信息可以包括预定的标准视线的方向、顺序、次数、停留或注视的时长等中的至少之一。

在本公开实施例中，所述预定标准动作信息可以包括信号触发操作对应的预定标准动作信息和/或非信号触发操作对应的预定标准动作信息。其中，信号触发操作对应的预定标准动作信息可以表示根据所述轨道交通工具前方的交通信号或者其他信号(例如来自于云端设备的信号等)的触发所确定的预定标准动作信息。非信号触发操作对应的预定标准动作信息可以表示无需根据所述轨道交通工具前方的交通信号或者其他信号的触发的预定标准动作信息。

在本公开实施例中，所述预设的驾驶员管理设备可以表示预先设置的用于进行驾驶员管理的设备。其中，所述预设的驾驶员管理设备的数量可以为一个或多个。在一种可能的实现方式中，所述预设的驾驶员管理设备可以包括云端设备(例如云平台的服务器)。在另一种可能的实现方式中，所述预设的驾驶员管理设备可以包括所述轨道交通工具的运营方的终端设备。

在本公开实施例中，通过获取轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流，根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息，将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配，并响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息，由此能够基于所述轨道交通工具的驾驶区域的视频流对轨道交通驾驶员的动作进行高精度、低成本、无感知的分析，从而有助于对轨道交通驾驶员的驾驶行为进行管理，有助于提高轨道交通的安全性。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述轨道交通工具前方的交通信号信息；在将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配之前，根据所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息。在该实现方式中，所述轨道交通工具前方的交通信号信息，可以表示所述轨道交通工具前方的交通信号的信息。即，所述轨道交通工具前方的交通信号信息可以体现所述轨道交通工具前方的交通信号。在该实现方式中，可以根据“手指口呼”规范，确定交通信号信息与预定标准动作信息之间的对应关系。当然，也可以根据实际应用场景需求，灵活设置交通信号信息与预定标准动作信息之间的对应关系。交通信号信息与预定标准动作信息之间可以是一对一、一对多或者多对一的关系，在此不作限定。根据交通信号信息与预定标准动作信息之间的对应关系，以及所述轨道交通工具前方的交通信号信息，可以确定与所述轨道交通工具前方的交通信号信息对应的预定标准动作信息。在该实现方式中，通过获取所述轨道交通工具前方的交通信号信息，并根据所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息，由此能够在所述轨道交通工具行驶的过程中，基于所述轨道交通工具前方的交通信号信息准确地确定相应的预定标准动作信息，从而有助于进行更准确的驾驶员行为管理。

作为该实现方式的一个示例，所述根据所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息，包括：在预定时间范围内获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息的情况下，根据获取到的所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息。在该示例中，预定时间范围可以是5秒、10秒等等，本领域技术人员可以根据实际应用场景(例如所述轨道交通工具的行驶速度等)灵活设置。若在预定时间范围内获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息，则可以根据交通信号信息与预定标准动作信息之间的对应关系，确定当前用于与所述驾驶员的动作信息进行匹配的预定标准动作信息。在预定时间范围内未获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息的情况下，可以确定当前不存在与交通信号信息对应的预定标准动作信息。在该示例中，通过在预定时间范围内获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息的情况下，根据获取到的所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息，由此能够基于述轨道交通工具前方的实时的交通信号信息进行预定标准动作信息的确定，从而有助于进行更准确的驾驶员行为管理。

在一个示例中，所述获取轨道交通工具前方的交通信号信息，包括：对所述轨道交通工具前方的第二视频流进行交通信号分析，得到所述轨道交通工具前方的交通信号信息。在该示例，所述第二视频流表示所述轨道交通工具前方的视频流。在一个例子中，所述轨道交通工具上还安装有至少一个第二摄像头，所述第二摄像头用于采集所述轨道交通工具前方的第二视频流。在该示例中，所述第二摄像头可以朝向所述轨道交通工具的前方安装，例如，所述第二摄像头可以朝向轨道安装，以采集所述轨道交通工具前方的第二视频流。所述第二摄像头可以安装在轨道交通工具的驾驶舱内，也可以安装在轨道交通工具的驾驶舱外。所述第二视频流可以包括所述轨道交通工具前方的轨道的影像信息，和/或，所述第二视频流可以包括所述轨道交通工具前方的轨道上方的影像信息。在该示例中，通过对所述轨道交通工具前方的第二视频流进行交通信号分析，得到所述轨道交通工具前方的交通信号信息，由此能够根据所述轨道交通工具前方的视觉信息准确、及时地确定所述轨道交通工具前方的交通信号信息。

在一个例子中，可以预先训练用于分析交通信号的第二神经网络，将所述轨道交通工具前方的第二视频流输入所述第二神经网络，经由所述第二神经网络输出所述轨道交通工具前方的交通信号信息。当然，在其他例子中，也可以预先设计用于对图像和/或视频进行交通信号分析的第二函数，通过所述第二函数对所述轨道交通工具前方的第二视频流进行交通信号分析，得到所述轨道交通工具前方的交通信号信息。

作为该实现方式的一个示例，所述轨道交通工具前方的交通信号信息包括以下至少之一：所述轨道交通工具前方的交通信号灯的信息、所述轨道交通工具前方的手势交通指引信号的信息、所述轨道交通工具前方的防护信号机的信息。

在该示例中，所述轨道交通工具前方的交通信号灯的信息可以表示所述轨道交通工具前方的交通信号灯的状态。例如，所述轨道交通工具前方的交通信号灯的信息可以包括：所述轨道交通工具前方出现交通信号灯，且交通信号灯显示为绿灯、黄灯、红灯、绿黄灯、双黄灯或者黄闪黄等。例如，所述轨道交通工具前方的交通信号灯的信息可以是以下任意一项：所述轨道交通工具前方出现交通信号灯，且交通信号灯显示绿灯或者绿黄灯；所述轨道交通工具前方出现交通信号灯，且交通信号灯显示黄灯；所述轨道交通工具前方出现交通信号灯，且交通信号灯显示双黄灯或者黄闪黄灯；所述轨道交通工具前方出现交通信号灯，且交通信号灯显示红灯；等等。

在该示例中，手势交通指引信号是指一种铁路移动信号，是由人直接挥动信号旗和信号灯来下达的各种命令。在一些应用场景中，所述手势交通指引信号也被称为手信号。所述轨道交通工具前方的手势交通指引信号的信息可以包括所述轨道交通工具前方的手势交通指引信号的种类。例如，所述轨道交通工具前方的手势交通指引信号的信息可以包括，所述轨道交通工具前方的手势交通指引信号为停车信号、减速信号、发车信号、通过信号或者引导信号等。

在该示例中，防护信号机是指保证区间内铁路线路平面交叉处行车安全的信号机。所述轨道交通工具前方的防护信号机的信息可以表示所述轨道交通工具前方的防护信号机的状态。

该示例通过获取所述轨道交通工具前方的交通信号灯的信息、所述轨道交通工具前方的手势交通指引信号的信息、所述轨道交通工具前方的防护信号机的信息中的至少之一，由此基于所述轨道交通工具前方的交通信号灯的信息、所述轨道交通工具前方的手势交通指引信号的信息、所述轨道交通工具前方的防护信号机的信息中的至少之一，确定预定标准动作信息，进而有助于准确地进行驾驶员的动作分析。

例如，所述轨道交通工具前方的交通信号信息包括“出现交通信号灯，且交通信号灯显示为绿灯或绿黄灯”，所述轨道交通工具前方的交通信号信息“出现交通信号灯，且交通信号灯显示为绿灯或绿黄灯”对应的预定标准动作信息包括“右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向交通信号灯”。其中，“出现交通信号灯，且交通信号灯显示为绿灯或绿黄灯”可以表示所述轨道交通工具前方的交通信号灯显示要求通过。图2示出所述轨道交通工具前方的交通信号信息对应的预定标准动作信息“右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向确认对象”的示意图。

又如，所述轨道交通工具前方的交通信号信息包括手势交通指引信号的信息，手势交通指引信号的信息对应的预定标准动作信息包括“右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向手势交通指引信号”或者“左手伸出食指和中指并拢，拳心向右，指向手势交通指引信号”。

又如，所述轨道交通工具前方的交通信号信息包括防护信号机(例如脱轨器)的信息，防护信号机的信息对应的预定标准动作信息包括“右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向防护信号机”或者“左手伸出食指和中指并拢，拳心向右，指向防护信号机”。

又如，所述轨道交通工具前方的交通信号信息包括“出现交通信号灯，且交通信号灯显示为黄灯”，所述轨道交通工具前方的交通信号信息“出现交通信号灯，且交通信号灯显示为黄灯”对应的预定标准动作信息包括“右手平伸，拢拳伸拇指直立，拳心向左”或者“左手平伸，拢拳伸拇指直立，拳心向右”。其中，“出现交通信号灯，且交通信号灯显示为黄灯”可以表示所述轨道交通工具前方的交通信号灯显示要求正向径路准备停车。图3示出所述轨道交通工具前方的交通信号信息对应的预定标准动作信息“右手平伸，拢拳伸拇指直立，拳心向左”的示意图。

又如，所述轨道交通工具前方的交通信号信息包括“出现交通信号灯，且交通信号灯显示为双黄灯或者黄闪黄”，所述轨道交通工具前方的交通信号信息“出现交通信号灯，且交通信号灯显示为双黄灯或者黄闪黄”对应的预定标准动作信息包括“右手平伸，拢拳伸拇指和小指，拳心向左”。其中，“出现交通信号灯，且交通信号灯显示为双黄灯或者黄闪黄”可以表示所述轨道交通工具前方的交通信号灯显示要求侧向径路运行。图4示出所述轨道交通工具前方的交通信号信息对应的预定标准动作信息“右手平伸，拢拳伸拇指和小指，拳心向左”的示意图。

又如，所述轨道交通工具前方的交通信号信息包括“出现交通信号灯，且交通信号灯显示为红灯”，所述轨道交通工具前方的交通信号信息“出现交通信号灯，且交通信号灯显示为红灯”对应的预定标准动作信息包括“右臂拢拳，举拳与眉齐，拳心向左，小臂上下摇动3次”。在这个例子中，红灯可以是固定的红灯或者临时的红灯。“出现交通信号灯，且交通信号灯显示为红灯”可以表示所述轨道交通工具前方的交通信号灯显示要求停车。图5示出所述轨道交通工具前方的交通信号信息对应的预定标准动作信息“右臂拢拳，举拳与眉齐，拳心向左，小臂上下摇动3次”的示意图。

作为该实现方式的一个示例，所述获取所述轨道交通工具前方的交通信号信息，包括：获取列控车载设备采集的所述轨道交通工具前方的限速信号的信息。在该示例中，所述轨道交通工具前方的交通信号信息可以包括所述轨道交通工具前方的限速信号的信息。在该示例中，所述轨道交通工具上还可以设置有列控车载设备(LKJ)。例如，所述列控车载设备可以响应于所述轨道交通工具前方的限制速度发生变化，向轨道交通驾驶员的动作检测装置(例如智能分析设备)发送所述轨道交通工具前方的限速信号的信息。例如，所述列控车载设备可以通过信号线传输所述轨道交通工具前方的限速信号的信息至智能分析设备，以使智能分析设备获取所述轨道交通工具前方的限速信号的信息。所述轨道交通工具前方的限速信号的信息，可以包括所述轨道交通工具前方的限制速度的数值信息和/或所述轨道交通工具前方的限制速度与当前的限制速度之间的差异信息。在该示例中，通过获取列控车载设备采集的所述轨道交通工具前方的限速信号的信息，并基于所述轨道交通工具前方的限速信号的信息确定预定标准动作信息，进而有助于准确地进行驾驶员的动作分析。

例如，所述轨道交通工具前方的交通信号信息包括从所述列控车载设备获取的所述轨道交通工具前方的限速信号的信息，所述轨道交通工具前方的限速信号的信息对应的预定标准动作信息包括“右手伸出食指和中指并拢，拳心向左，指向列控车载设备的显示屏”。

在一种可能的实现方式中，所述将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配，包括：将所述驾驶员的动作信息与预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息进行匹配；或者，在预定时长范围内未获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息的情况下，将所述驾驶员的动作信息与预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息进行匹配。在该实现方式中，预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息，可以表示预设的无需根据所述轨道交通工具前方的交通信号或者其他信号的触发的预定标准动作信息。

例如，预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息包括“右臂拢拳，大小臂成90°，举拳与眉齐，拳心向左”。该预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息可以表示当前需要警惕运行。图6示出预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息“右臂拢拳，大小臂成90°，举拳与眉齐，拳心向左”的示意图。

又如，预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息包括“右手五指并拢伸直，从左至右依次指向相关确认设备”。该预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息可以表示驾驶员正在确认所述相关确认设备。其中，所述相关确认设备可以为显示屏、仪表等。图7示出预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息“右手五指并拢伸直，从左至右依次指向相关确认设备”的示意图。

在该实现方式中，通过将所述驾驶员的动作信息与预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息进行匹配，或者，在预定时长范围内未获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息的情况下，将所述驾驶员的动作信息与预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息进行匹配，并响应于所述驾驶员的动作信息与预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息，由此能够便于相关人员对轨道交通驾驶员的驾驶行为进行查询或管理，从而有助于提高轨道交通的安全性。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向所述预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息的相关数据，其中，所述相关数据包括：所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，或者，所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，以及所述轨道交通工具前方的第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段。

在该实现方式中，所述驾驶员的动作信息的相关数据可以表示与所述驾驶员的动作信息相关的任意类型的数据。作为该实现方式的一个示例，所述相关数据包括：所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段。作为该实现方式的另一个示例，所述相关数据包括：所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，以及所述轨道交通工具前方的第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段。

在该实现方式中，所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，可以表示所述第一视频流中、与所检测到的所述驾驶员的动作信息相关的视频片段。所述轨道交通工具前方的第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，可以表示所述第二视频流中、与所检测到的所述驾驶员的动作信息相关的视频片段。其中，所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，可以包括所述第一视频流中、用于检测得到所述驾驶员的动作信息的视频片段。即，所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，可以表示所述第一视频流中、决定所述驾驶员的动作信息的检测结果的视频片段。在一个例子中，所述轨道交通工具前方的第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，可以包括所述第二视频流中、用于检测得到所述驾驶员的动作信息对应的所述轨道交通工具前方的交通信号信息的视频片段。即，所述第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，可以包括所述轨道交通工具前方的第二视频流中、决定所述驾驶员的动作信息对应的预定标准动作信息的视频片段。在另一个例子中，所述轨道交通工具前方的第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，可以包括所述第二视频流中、与所述第一视频流中所述驾驶员的动作信息对应的视频片段的时间范围相同的视频片段。即，在这个例子中，所述第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，可以与所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段的时间范围相同。

在该实现方式中，通过响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向所述预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息的相关数据，由此能够便于相关人员对轨道交通驾驶员的驾驶动作进行查询或管理。

作为该实现方式的一个示例，所述驾驶员的动作信息的相关数据还包括以下至少之一：所述预定标准动作信息、所述驾驶员的动作信息对应的轨道交通工具前方的交通信号信息、所述驾驶员的动作信息对应的所述轨道交通工具的位置信息。在该示例中，通过将所述预定标准动作信息、所述驾驶员的动作信息对应的轨道交通工具前方的交通信号信息、所述驾驶员的动作信息对应的所述轨道交通工具的位置信息中的至少之一发送至所述预设的驾驶员管理设备，由此能够辅助相关人员对轨道交通驾驶员的驾驶行为进行查询或管理，从而有助于提高轨道交通的安全性。

在其他可能的实现方式中，所述驾驶员的动作信息的相关数据还可以包括所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的一个或多个视频帧，或者，所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的一个或多个视频帧，以及所述轨道交通工具前方的第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的一个或多个视频帧。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，执行以下至少之一：向所述预设的驾驶员管理设备发送第一提示信息；控制设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出第二提示信息；其中，所述第一提示信息和所述第二提示信息用于提示所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息不匹配。例如，所述预设的驾驶员管理设备包括云端设备和/或所述轨道交通工具的运营方的终端设备，可以响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，向云端设备和/或所述轨道交通工具的运营方的终端设备发送第一提示信息。在一个例子中，向云端设备发送第一提示信息之后，所述云端设备可以存储第一提示信息，以便相关人员查询。在一个例子中，可以通过应用(Application，App)、短信等方式，向所述运营方的终端设备发送第一提示信息。其中，所述运营方的终端设备可以是所述运营方的管理员的终端设备(例如手机)等。在该实现方式中，还可以响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，控制设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出用于提示所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息不匹配的第二提示信息。在该实现方式中，所述信息输出设备可以包括扬声器、显示屏、蜂鸣器、LED(Light Emitting Diode，发光二极管)中的至少之一。例如，可以通过扬声器播放语音形式的第二提示信息。又如，可以通过显示屏显示文字形式的第二提示信息。

在该实现方式中，通过响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，向所述预设的驾驶员管理设备发送第一提示信息，由此能够方便相关人员查询轨道交通工具的驾驶员不合规范的历史记录。通过响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，向所述轨道交通工具的运营方的终端设备发送第一提示信息，由此运营方能够及时收到提示信息，从而能够有效管理轨道交通驾驶员的驾驶行为。通过响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，通过设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出第二提示信息，由此能够使轨道交通驾驶员及时获得提示，从而能够帮助驾驶员及时纠正驾驶行为。

在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：根据所述第一视频流检测所述驾驶员的语音信息；将所述驾驶员的语音信息与预定标准语音信息进行匹配；响应于所述驾驶员的语音信息与预定标准语音信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的语音信息。在该实现方式中，所述预定标准语音信息可以表示预定的语音标准的信息。即，所述预定标准语音信息可以体现预定的语音标准。例如，所述预定标准语音信息可以包括语音的内容、音量、语速等中的至少之一。例如，可以根据“手指口呼”规范中的“口呼”规范，确定所述预定标准语音信息中语音的内容。例如，所述轨道交通工具前方的交通信号信息“出现交通信号灯，且交通信号灯显示为双黄灯或者黄闪黄”对应的预定标准语音信息包括呼唤信号显示和呼唤侧向限速值。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第一视频流进行人脸识别，得到所述驾驶员的身份信息；响应于所述驾驶员的身份信息不为所述轨道交通工具的合法驾驶员，执行以下至少之一：向预设的驾驶员管理设备发送第三提示信息、通过设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出第四提示信息，其中，所述第三提示信息和所述第四提示信息用于提示所述驾驶员不为所述轨道交通工具的合法驾驶员；和/或，响应于所述驾驶员的身份信息不为所述轨道交通工具的当前排班的驾驶员，执行以下至少之一：向预设的驾驶员管理设备发送第五提示信息、通过设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出第六提示信息，其中，所述第五提示信息和所述第六提示信息用于提示所述驾驶员不为所述轨道交通工具的当前排班的驾驶员。

在该实现方式中，所述轨道交通工具的合法驾驶员，可以指已在管理设备注册的驾驶员。所述驾驶员的身份信息不为所述轨道交通工具的合法驾驶员，可以指所述驾驶员为未在管理设备注册的驾驶员，即，所述驾驶员不属于已在管理设备注册的驾驶员。所述轨道交通工具的当前排班的驾驶员，可以表示已在管理设备注册，且属于所述轨道交通工具的当前排班的驾驶员。

在该实现方式中，通过响应于所述驾驶员的身份信息不为所述轨道交通工具的合法驾驶员，向管理设备发送第三提示信息，由此能够通过管理设备记录不属于合法驾驶员的人员进入所述轨道交通工具的驾驶舱的信息，从而能够方便相关人员查询不属于合法驾驶员的人员进入所述轨道交通工具的驾驶舱的历史记录。通过响应于所述驾驶员的身份信息不为所述轨道交通工具的合法驾驶员，向所述轨道交通工具的运营方的终端设备发送第三提示信息，由此运营方能够及时收到提示信息，从而能够方便运营方及时对非法驾驶员入侵的情况进行管理。通过响应于所述驾驶员的身份信息不为所述轨道交通工具的合法驾驶员，通过设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出第四提示信息，由此能够起到警示非法驾驶员的作用。通过响应于所述驾驶员的身份信息不为所述轨道交通工具的当前排班的驾驶员，向云端设备发送第五提示信息，由此能够通过云端设备记录轨道交通驾驶员当班的信息，从而能够方便相关人员查询轨道交通驾驶员的当班记录。通过响应于所述驾驶员的身份信息不为所述轨道交通工具的当前排班的驾驶员，向所述轨道交通工具的运营方的终端设备发送第五提示信息，由此运营方能够及时收到提示信息，从而能够方便运营方及时对轨道交通驾驶员的当班情况进行管理。通过响应于所述驾驶员的身份信息不为所述轨道交通工具的当前排班的驾驶员，通过设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出第六提示信息，由此能够及时提示驾驶员当前排班的信息。

本公开实施例提供的轨道交通驾驶员的动作检测方法无需人为干预，能够提高轨道交通工具的运营方的运营效率，且能够提高轨道交通工具的行驶安全。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

此外，本公开还提供了轨道交通驾驶员的动作检测装置、轨道交通工具、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种轨道交通驾驶员的动作检测方法，相应技术方案和技术效果可参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图8示出本公开实施例提供的轨道交通驾驶员的动作检测装置的框图。如图8所示，所述轨道交通驾驶员的动作检测装置包括：

第一获取模块21，用于获取轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流；

检测模块22，用于根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息；

匹配模块23，用于将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配；

第一发送模块24，用于响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二获取模块，获取所述轨道交通工具前方的交通信号信息；

确定模块，用于在将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配之前，根据所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块用于：

在预定时间范围内获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息的情况下，根据获取到的所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息。

在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块用于：对所述轨道交通工具前方的第二视频流进行交通信号分析，得到所述轨道交通工具前方的交通信号信息。

在一种可能的实现方式中，所述轨道交通工具前方的交通信号信息包括以下至少之一：所述轨道交通工具前方的交通信号灯的信息、所述轨道交通工具前方的手势交通指引信号的信息、所述轨道交通工具前方的防护信号机的信息。

在一种可能的实现方式中，所述第二获取模块用于：

获取列控车载设备采集的所述轨道交通工具前方的限速信号的信息。

在一种可能的实现方式中，所述匹配模块23用于：

将所述驾驶员的动作信息与预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息进行匹配；或者

在预定时长范围内未获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息的情况下，将所述驾驶员的动作信息与预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息进行匹配。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二发送模块，用于响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向所述预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息的相关数据，其中，所述相关数据包括：

所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，

或者，

所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，以及所述轨道交通工具前方的第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段。

在一种可能的实现方式中，所述驾驶员的动作信息的相关数据还包括以下至少之一：所述预定标准动作信息、所述驾驶员的动作信息对应的轨道交通工具前方的交通信号信息、所述驾驶员的动作信息对应的所述轨道交通工具的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

匹配失败操作模块，用于响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，执行以下至少之一：

向所述预设的驾驶员管理设备发送第一提示信息；

控制设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出第二提示信息；

其中，所述第一提示信息和所述第二提示信息用于提示所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息不匹配。

在本公开实施例中，通过获取轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流，根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息，将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配，并响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息，由此能够基于所述轨道交通工具的驾驶区域的视频流对轨道交通驾驶员的动作进行高精度、低成本、无感知的分析，从而有助于对轨道交通驾驶员的驾驶行为进行管理，有助于提高轨道交通的安全性。

图9示出本公开实施例提供的轨道交通工具的一示例性的框图。如图9所示，所述轨道交通工具，包括：第一摄像头31，用于采集轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流；智能分析设备32，用于从所述第一摄像头31获取所述第一视频流，根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息，将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配，并响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息。

在本公开实施例中，所述轨道交通工具上可以安装有至少一个第一摄像头。所述第一摄像头可以安装在所述轨道交通工具的驾驶舱内，且可以朝向驾驶员安装。所述智能分析设备可以安装在所述轨道交通工具的任意位置。例如，所述智能分析设备可以安装在所述轨道交通工具的驾驶舱内。又如，所述智能分析设备可以安装在所述轨道交通工具的机箱内。

在一种可能的实现方式中，所述轨道交通工具还包括：第二摄像头，用于采集所述轨道交通工具前方的第二视频流；所述智能分析设备32还用于：从所述第二摄像头获取所述轨道交通工具前方的第二视频流，对所述第二视频流进行交通信号分析，得到所述轨道交通工具前方的交通信号信息，并根据所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息。

在该实现方式中，所述轨道交通工具上还安装有至少一个第二摄像头。所述第二摄像头可以朝向所述轨道交通工具的前方安装，例如，所述第二摄像头可以朝向轨道安装，以采集所述轨道交通工具前方的第二视频流。所述第二摄像头可以安装在轨道交通工具的驾驶舱内，也可以安装在轨道交通工具的驾驶舱外。

在一种可能的实现方式中，所述轨道交通工具还包括：列控车载设备，用于获取所述轨道交通工具前方的限速信号的信息；所述智能分析设备32还用于：从所述列控车载设备获取所述轨道交通工具前方的限速信号的信息，并根据所述轨道交通工具前方的限速信号的信息，确定预定标准动作信息。

在该实现方式中，所述列控车载设备可以安装在所述轨道交通工具的驾驶舱内。例如，所述列控车载设备安装在驾驶操作台上。

在一种可能的实现方式中，所述智能分析设备32还用于：响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向所述预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息的相关数据，其中，所述相关数据包括：所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，或者，所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，以及所述轨道交通工具前方的第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段。

在一种可能的实现方式中，所述智能分析设备32还用于：所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，执行以下至少之一：向所述预设的驾驶员管理设备发送第一提示信息；控制设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出第二提示信息；其中，所述第一提示信息和所述第二提示信息用于提示所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息不匹配；所述轨道交通工具还包括：所述信息输出设备，用于发出所述第二提示信息。

在该实现方式中，所述信息输出设备可以设置于所述轨道交通工具的驾驶舱内。

图10示出本公开实施例提供的轨道交通工具的另一示例性的框图。在图10所示的示例中，所述轨道交通工具包括第一摄像头31、智能分析设备32、第二摄像头33、列控车载设备34和信息输出设备35。其中，第一摄像头31、第二摄像头33、列控车载设备34和信息输出设备35分别与智能分析设备32连接。

在本公开实施例中，通过第一摄像头采集轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流，智能分析设备从所述第一摄像头获取轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流，根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息，将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配，并响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息，由此能够基于所述轨道交通工具的驾驶区域的视频流对轨道交通驾驶员的动作进行高精度、低成本、无感知的分析，从而有助于对轨道交通驾驶员的驾驶行为进行管理，有助于提高轨道交通的安全性。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现和技术效果可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。其中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质，或者可以是易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种计算机程序，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行用于实现上述方法。

本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的轨道交通驾驶员的动作检测方法的操作。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；用于存储可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。例如，所述电子设备可以是智能分析设备、车载设备等等。

图11示出本公开实施例提供的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图11，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi、2G、3G、4G/LTE、5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图12示出本公开实施例提供的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图12，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作***，例如Windows

Mac OS

或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (18)

1.一种轨道交通驾驶员的动作检测方法，其特征在于，包括：

获取轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流；

根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息；

将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配；

响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：获取所述轨道交通工具前方的交通信号信息；

在将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配之前，根据所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息，包括：

在预定时间范围内获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息的情况下，根据获取到的所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取轨道交通工具前方的交通信号信息，包括：对所述轨道交通工具前方的第二视频流进行交通信号分析，得到所述轨道交通工具前方的交通信号信息。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述轨道交通工具前方的交通信号信息包括以下至少之一：所述轨道交通工具前方的交通信号灯的信息、所述轨道交通工具前方的手势交通指引信号的信息、所述轨道交通工具前方的防护信号机的信息。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述轨道交通工具前方的交通信号信息，包括：

获取列控车载设备采集的所述轨道交通工具前方的限速信号的信息。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配，包括：

将所述驾驶员的动作信息与预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息进行匹配；或者

在预定时长范围内未获取到所述轨道交通工具前方的交通信号信息的情况下，将所述驾驶员的动作信息与预设的非信号触发操作对应的预定标准动作信息进行匹配。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向所述预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息的相关数据，其中，所述相关数据包括：

所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，

或者，

所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，以及所述轨道交通工具前方的第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的动作信息的相关数据还包括以下至少之一：所述预定标准动作信息、所述驾驶员的动作信息对应的轨道交通工具前方的交通信号信息、所述驾驶员的动作信息对应的所述轨道交通工具的位置信息。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，执行以下至少之一：

向所述预设的驾驶员管理设备发送第一提示信息；

控制设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出第二提示信息；

其中，所述第一提示信息和所述第二提示信息用于提示所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息不匹配。

11.一种轨道交通驾驶员的动作检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流；

检测模块，用于根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息；

匹配模块，用于将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配；

第一发送模块，用于响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

用于存储可执行指令的存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为调用所述存储器存储的可执行指令，以执行权利要求1至10中任意一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至10中任意一项所述的方法。

14.一种轨道交通工具，其特征在于，包括：

第一摄像头，用于采集轨道交通工具的驾驶区域的第一视频流；

智能分析设备，用于从所述第一摄像头获取所述第一视频流，根据所述第一视频流检测所述轨道交通工具的驾驶员的动作信息，将所述驾驶员的动作信息与预定标准动作信息进行匹配，并响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息。

15.根据权利要求14所述的轨道交通工具，其特征在于，

所述轨道交通工具还包括：第二摄像头，用于采集所述轨道交通工具前方的第二视频流；

所述智能分析设备还用于：从所述第二摄像头获取所述轨道交通工具前方的第二视频流，对所述第二视频流进行交通信号分析，得到所述轨道交通工具前方的交通信号信息，并根据所述轨道交通工具前方的交通信号信息，确定预定标准动作信息。

16.根据权利要求14或15所述的轨道交通工具，其特征在于，

所述轨道交通工具还包括：列控车载设备，用于获取所述轨道交通工具前方的限速信号的信息；

所述智能分析设备还用于：从所述列控车载设备获取所述轨道交通工具前方的限速信号的信息，并根据所述轨道交通工具前方的限速信号的信息，确定预定标准动作信息。

17.根据权利要求14至16中任意一项所述的轨道交通工具，其特征在于，所述智能分析设备还用于：

响应于所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配成功，向所述预设的驾驶员管理设备发送所述驾驶员的动作信息的相关数据，其中，所述相关数据包括：

所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，

或者，

所述第一视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段，以及所述轨道交通工具前方的第二视频流中、所述驾驶员的动作信息对应的视频片段。

18.根据权利要求14至17中任意一项所述的轨道交通工具，其特征在于，

所述智能分析设备还用于：所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息匹配失败，执行以下至少之一：向所述预设的驾驶员管理设备发送第一提示信息；控制设置在所述轨道交通工具中的信息输出设备发出第二提示信息；其中，所述第一提示信息和所述第二提示信息用于提示所述驾驶员的动作信息与所述预定标准动作信息不匹配；

所述轨道交通工具还包括：所述信息输出设备，用于发出所述第二提示信息。

Images