CN112861644B - 一种环境设计用环境监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及环境监控技术领域，且公开了一种环境设计用环境监控装置，包括箱体，所述箱体的侧面固定开设有箱门，所述箱门对称开设在箱体的两侧，通过第一电机的转动带动第三斜齿轮进行转动，第三斜齿轮与第二斜齿轮之间啮合连接，第二斜齿轮固定安装在第三转动轴的外侧，这样第三斜齿轮将会通过第二斜齿轮带动第三转动轴进行转动，第三转动轴的外侧固定安装有第一限位板，第三转动轴以第一限位板为中心的下半部分表面开设有螺纹，横板的内部开设有与螺纹相匹配的螺纹槽，这样第三转动轴将会带动横板上下移动，当横板向下移动时会通过第一连接柱带动万向轮与箱体之间距离增加，从而环境监控装置可以通过大部分的障碍物效果。

Description

一种环境设计用环境监控装置
技术领域
本发明涉及环境监控技术领域，具体为一种环境设计用环境监控装置。
背景技术
在现有技术中，随着科学技术的进步和安防意识的加强，监控设备布局越来越完善，监控设备的种类越来越多，技术也逐步走向成熟，但是现有的环境监控中，人们大多只是安装安防摄像机，只能单纯的记录区域内的影像信息，无法对环境进行综合监控。
经检索，中国专利号CN 211375450 U公开了新型环境监控装置，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有机体，机体的顶部外壁通过螺栓固定有支撑柱，支撑柱的两侧外壁分别通过螺栓固定有支撑杆，通过设置有万向轮和第一驱动电机等结构，四个万向轮分为前面两个万向轮和后面两个万向轮，后面两个万向轮分别与两个固定板上的第一驱动电机、第二驱动电机相连接，控制模块电性连接控制第一驱动电机和第二驱动电机启动开关，使得后面两个万向轮转动，从而使得前面两个万向轮向前，由此使得设备进行移动位置，同时配合视觉传感器进行转向，实现了自动运行转向的功能。
这种新型环境监控装置在使用时，虽然能够正常的向前行驶，但是在遇到一些障碍物时，通行就不能够顺畅，对于环境的监控就会造成困扰，而且监测效率就会变得低下，而且当新型环境监控装置在运动时，太阳能板将会减少对太阳光的收集，造成新型环境监控装置的使用率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环境设计用环境监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术方案
本发明提供如下技术方案：一种环境设计用环境监控装置，包括箱体，所述箱体的侧面固定开设有箱门，所述箱门对称开设在箱体的两侧，所述箱门上设置有把手，所述箱体的正面固定安装有控制器；
所述箱体的内部开设有内腔，所述内腔的内部分别固定安装有轴承盒、第一支撑柱、第二支撑柱、第二连接柱、第一电机与第二电机，所述轴承盒内部活动安装有第二转动轴，所述第二转动轴的外侧固定安装有第一斜齿轮，所述第二转动轴的内部螺纹连接有第四转动轴，所述第四转动轴的底部固定安装有螺纹块，所述第四转动轴的顶部固定安装有第三支撑柱，所述第三支撑柱分别贯穿通过第二转动轴的顶端与第二转动轴顶部的轴承盒，所述第二支撑柱的外侧固定安装有第一限位板，第一电机的输出轴固定安装有第三斜齿轮，所述第二电机的输出轴固定安装有第四斜齿轮，所述内腔中活动安装有第三转动轴，所述第三转动轴的外侧固定安装有第二斜齿轮，所述第三转动轴的外侧活动安装连接有横板，所述横板的底部固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱的底部固定安装有万向轮，所述箱体的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴贯穿通过箱体的一侧顶端，所述第一转动轴的顶部固定安装有摄像头；
所述第三支撑柱的顶部活动安装有滑动销轴块，所述箱体的顶部固定安装有固定销轴块，所述固定销轴块的内部活动安装有转动板，所述转动板的顶部固定安装有太阳能板，所述转动板的底端内壁中固定安装有固定板。
优选的，所述控制器与第一电机、第二电机和第三电机之间均电性连接。
优选的，所述第一连接柱的内部活动安装有第二支撑柱，所述第一连接柱的外侧固定安装有第二限位板，所述第二限位板位于箱体的底端外侧，所述箱体的底端内壁中开设有与第一连接柱相匹配的第一通孔。
优选的，所述第二连接柱与第二转动轴顶部的轴承盒固定连接，所述第二连接柱的内部开设有与第二支撑柱相匹配的第二通孔，所述第二转动轴的内部固定安装有与螺纹块相匹配的螺纹齿块。
优选的，所述第三转动轴的外侧固定安装有第一限位板，所述第三转动轴以第一限位板为中心的下半部分表面开设有螺纹，所述横板的内部开设有与螺纹相匹配的螺纹槽。
优选的，所述横板的内部分别开设有与第一支撑柱、第二支撑柱、第二转动轴和第三转动轴相匹配的通过孔。
优选的，所述第一斜齿轮与第四斜齿轮啮合连接，所述第二斜齿轮与第三斜齿轮啮合连接。
优选的，所述滑动销轴块位于固定板与转动板之间，所述固定板与转动板之间设置有滑动腔。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种环境设计用环境监控装置，具备以下有益效果：
1、该环境设计用环境监控装置，通过第一电机的转动带动第三斜齿轮进行转动，第三斜齿轮与第二斜齿轮之间啮合连接，第二斜齿轮固定安装在第三转动轴的外侧，这样第三斜齿轮将会通过第二斜齿轮带动第三转动轴进行转动，第三转动轴的外侧固定安装有第一限位板，第三转动轴以第一限位板为中心的下半部分表面开设有螺纹，横板的内部开设有与螺纹相匹配的螺纹槽，这样第三转动轴将会带动横板上下移动，当横板向下移动时会通过第一连接柱带动万向轮与箱体之间距离增加，从而环境监控装置可以通过大部分的障碍物效果。
2、该环境设计用环境监控装置，通过第二电机的转动带动第四斜齿轮进行转动，第四斜齿轮转动时会带动第一斜齿轮进行转动，第一斜齿轮固定安装在第二转动轴上，第二转动轴转动时会通过螺纹块带动进行转动，而第二转动轴的内部固定安装有与螺纹块相匹配的螺纹齿块，这样螺纹块将会通过第四转动轴带动第三支撑柱上下进行移动，当第三支撑柱向上移动时将会通过滑动销轴块与固定销轴块带动转动板进行转动，转动板会以固定销轴块会圆心进行逆时针转动，从而转动板会带动太阳能板转动角度，从而太阳能板可以收集不同时间的太阳光，进行能量的收集存储。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构正面剖视图；
图3为本发明第二转动轴内部剖视图；
图4为本发明横板示意图；
图5为本发明第三支撑柱、固定板与滑动销轴块连接示意图；
图6为本发明图2中A处放大图；
图7为本发明图2中B处放大图；
图8为本发明转动板转动角度图。
图中：1-箱体、2-万向轮、3-箱门、4-控制器、5-第一转动轴、6-摄像头、7-太阳能板、8-轴承盒、9-第一连接柱、10-第一支撑柱、11-第二支撑柱、12-第一限位板、13-横板、14-第二连接柱、15-第三支撑柱、16-第一电机、17-第二电机、18-第二转动轴、19-第一斜齿轮、20-第三转动轴、21-第二斜齿轮、22-固定销轴块、23-转动板、24-固定板、25-滑动销轴块、26-第四转动轴、27-螺纹块、28-第三斜齿轮、29-第四斜齿轮、30-第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种环境设计用环境监控装置，包括箱体1，箱体1的侧面固定开设有箱门3，箱门3对称开设在箱体1的两侧，箱门3上设置有把手，箱体1的正面固定安装有控制器4；
箱体1的内部开设有内腔，内腔的内部分别固定安装有轴承盒8、第一支撑柱10、第二支撑柱11、第二连接柱14、第一电机16与第二电机17，轴承盒8内部活动安装有第二转动轴18，第二转动轴18的外侧固定安装有第一斜齿轮19，第二转动轴18的内部螺纹连接有第四转动轴26，第四转动轴26的底部固定安装有螺纹块27，第四转动轴26的顶部固定安装有第三支撑柱15，第三支撑柱15分别贯穿通过第二转动轴18的顶端与第二转动轴18顶部的轴承盒8，第二支撑柱11的外侧固定安装有第一限位板12，第一电机16的输出轴固定安装有第三斜齿轮28，第二电机17的输出轴固定安装有第四斜齿轮29，内腔中活动安装有第三转动轴20，第三转动轴20的外侧固定安装有第二斜齿轮21，第三转动轴20的外侧活动安装连接有横板13，横板13的底部固定安装有第一连接柱9，第一连接柱9的底部固定安装有万向轮2，箱体1的内部固定安装有第三电机30，第三电机30的输出轴固定安装有第一转动轴5，第一转动轴5贯穿通过箱体1的一侧顶端，第一转动轴5的顶部固定安装有摄像头6，方便摄像头6能够收集的环境信息更加的广泛；
第三支撑柱15的顶部活动安装有滑动销轴块25，箱体1的顶部固定安装有固定销轴块22，固定销轴块22的内部活动安装有转动板23，转动板23的顶部固定安装有太阳能板7，转动板23的底端内壁中固定安装有固定板24。
其中，控制器4与第一电机16、第二电机17和第三电机30之间均电性连接，方便控制器4控制第一电机16、第二电机17和第三电机30的启动与关闭。
其中，第一连接柱9的内部活动安装有第二支撑柱11，第一连接柱9的外侧固定安装有第二限位板，第二限位板位于箱体1的底端外侧，箱体1的底端内壁中开设有与第一连接柱9相匹配的第一通孔。
其中，第二连接柱14与第二转动轴18顶部的轴承盒8固定连接，第二连接柱14的内部开设有与第二支撑柱11相匹配的第二通孔，第二转动轴18的内部固定安装有与螺纹块27相匹配的螺纹齿块。
其中，第三转动轴20的外侧固定安装有第一限位板12，第三转动轴20以第一限位板12为中心的下半部分表面开设有螺纹，横板13的内部开设有与螺纹相匹配的螺纹槽。
其中，横板13的内部分别开设有与第一支撑柱10、第二支撑柱11、第二转动轴18和第三转动轴20相匹配的通过孔。
其中，第一斜齿轮19与第四斜齿轮29啮合连接，第二斜齿轮21与第三斜齿轮28啮合连接。
其中，滑动销轴块25位于固定板24与转动板23之间，固定板24与转动板23之间设置有滑动腔，方便滑动销轴块25移动时不会受到阻碍。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，通过第一电机16的转动带动第三斜齿轮28进行转动，第三斜齿轮28与第二斜齿轮21之间啮合连接，第二斜齿轮21固定安装在第三转动轴20的外侧，这样第三斜齿轮28将会通过第二斜齿轮21带动第三转动轴20进行转动，第三转动轴20的外侧固定安装有第一限位板12，第三转动轴20以第一限位板12为中心的下半部分表面开设有螺纹，横板13的内部开设有与螺纹相匹配的螺纹槽，这样第三转动轴20将会带动横板13上下移动，当横板13向下移动时会通过第一连接柱9带动万向轮2与箱体1之间距离增加，从而环境监控装置可以通过大部分的障碍物，而且还能通过第二电机17的转动带动第四斜齿轮29进行转动，第四斜齿轮29转动时会带动第一斜齿轮19进行转动，第一斜齿轮19固定安装在第二转动轴18上，第二转动轴18转动时会通过螺纹块27带动进行转动，而第二转动轴18的内部固定安装有与螺纹块27相匹配的螺纹齿块，这样螺纹块27将会通过第四转动轴26带动第三支撑柱15上下进行移动，当第三支撑柱15向上移动时将会通过滑动销轴块25与固定销轴块22带动转动板23进行转动，转动板23会以固定销轴块22会圆心进行逆时针转动，从而转动板23会带动太阳能板7转动角度，从而太阳能板7可以收集不同时间的太阳光，进行能量的收集存储。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种环境设计用环境监控装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的侧面固定开设有箱门(3)，所述箱门(3)对称开设在箱体(1)的两侧，所述箱门(3)上设置有把手，所述箱体(1)的正面固定安装有控制器(4)；
所述箱体(1)的内部开设有内腔，所述内腔的内部分别固定安装有轴承盒(8)、第一支撑柱(10)、第二支撑柱(11)、第二连接柱(14)、第一电机(16)与第二电机(17)，所述轴承盒(8)内部活动安装有第二转动轴(18)，所述第二转动轴(18)的外侧固定安装有第一斜齿轮(19)，所述第二转动轴(18)的内部螺纹连接有第四转动轴(26)，所述第四转动轴(26)的底部固定安装有螺纹块(27)，所述第四转动轴(26)的顶部固定安装有第三支撑柱(15)，所述第三支撑柱(15)分别贯穿通过第二转动轴(18)的顶端与第二转动轴(18)顶部的轴承盒(8)，所述第二支撑柱(11)的外侧固定安装有第一限位板(12)，第一电机(16)的输出轴固定安装有第三斜齿轮(28)，所述第二电机(17)的输出轴固定安装有第四斜齿轮(29)，所述内腔中活动安装有第三转动轴(20)，所述第三转动轴(20)的外侧固定安装有第二斜齿轮(21)，所述第三转动轴(20)的外侧活动安装连接有横板(13)，所述横板(13)的底部固定安装有第一连接柱(9)，所述第一连接柱(9)的底部固定安装有万向轮(2)，所述箱体(1)的内部固定安装有第三电机(30)，所述第三电机(30)的输出轴固定安装有第一转动轴(5)，所述第一转动轴(5)贯穿通过箱体(1)的一侧顶端，所述第一转动轴(5)的顶部固定安装有摄像头(6)；
所述第三支撑柱(15)的顶部活动安装有滑动销轴块(25)，所述箱体(1)的顶部固定安装有固定销轴块(22)，所述固定销轴块(22)的内部活动安装有转动板(23)，所述转动板(23)的顶部固定安装有太阳能板(7)，所述转动板(23)的底端内壁中固定安装有固定板(24)。
所述第一连接柱(9)的内部活动安装有第二支撑柱(11)，所述第一连接柱(9)的外侧固定安装有第二限位板，所述第二限位板位于箱体(1)的底端外侧，所述箱体(1)的底端内壁中开设有与第一连接柱(9)相匹配的第一通孔，所述第三转动轴(20)的外侧固定安装有第一限位板(12)，所述第三转动轴(20)以第一限位板(12)为中心的下半部分表面开设有螺纹，所述横板(13)的内部开设有与螺纹相匹配的螺纹槽，所述横板(13)的内部分别开设有与第一支撑柱(10)、第二支撑柱(11)、第二转动轴(18)和第三转动轴(20)相匹配的通过孔。
2.根据权利要求1所述的一种环境设计用环境监控装置，其特征在于：所述控制器(4)与第一电机(16)、第二电机(17)和第三电机(30)之间均电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种环境设计用环境监控装置，其特征在于：所述第二连接柱(14)与第二转动轴(18)顶部的轴承盒(8)固定连接，所述第二连接柱(14)的内部开设有与第二支撑柱(11)相匹配的第二通孔，所述第二转动轴(18)的内部固定安装有与螺纹块(27)相匹配的螺纹齿块。
4.根据权利要求1所述的一种环境设计用环境监控装置，其特征在于：所述第一斜齿轮(19)与第四斜齿轮(29)啮合连接，所述第二斜齿轮(21)与第三斜齿轮(28)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种环境设计用环境监控装置，其特征在于：所述滑动销轴块(25)位于固定板(24)与转动板(23)之间，所述固定板(24)与转动板(23)之间设置有滑动腔。
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