CN112857884B - 一种用于海洋治理的沙滩深度取样装置 - Google Patents

一种用于海洋治理的沙滩深度取样装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于海洋治理的沙滩深度取样装置，包括承载底板；所述承载底板两侧固定分别固定连接有移动转装置，且移动转装置上啮合有动力装置；两个所述动力装置固定连接在承载底板两侧；所述承载底板顶部通过螺栓固定连接有取样底座，且取样底座上滑动连接有取样装置；所述取样装置底部固定连接有钻探装置；所述取样装置侧面固定连接有升降装置，且升降装置固定连接在取样底座顶部；设置取样装置，取样电机带动螺纹轴转动，使取样挡板进行滑动控制取样口，实现进沙与关闭的需求，可以针对不同深度的沙滩进行取样，同时内部设置的分离隔板可以保证不同深度的沙滩不会混装，避免影响取样检测数据。

Description

一种用于海洋治理的沙滩深度取样装置
技术领域
本发明属于海洋治理技术领域，更具体地说，特别涉及用于海洋治理的沙滩深度取样装置。
背景技术
海洋是人类的重要资源以及食物获取方式，当有害物质进入海洋环境而造成的污染，会损害生物资源，危害人类健康，妨碍捕鱼和人类在海上的其他活动，损坏海水质量和环境质量等。海洋面积辽阔，储水量巨大，因而长期以来是地球上最稳定的生态***，海洋资源保护是为了确保海洋生态环境和海洋经济相互协调，共同发展，我们应充分认识到加强海洋环境保护的关键性，在这其中，于海洋治理的沙滩深度取样装置就是海洋治理需要要用到的一个装置，他可以更好的辅助对沙滩进行科学的取样，所以一款好的用于海洋治理的沙滩深度取样装置则显得尤为重要。
例如申请号：CN201810350316.1中涉及一种一种滨海沙滩便捷取样器，包括卡扣、旋杆、杠杆、反力支架和螺旋钻头；所述杠杆设有从动端、主动端和支点，所述卡扣固定在所述旋杆的设计位置上，所述旋杆的下端从上至下依次穿过所述杠杆的从动端和所述反力支架的中央，在所述旋杆的下端固定有所述螺旋钻头，在所述反力支架的上方设有与其固接的所述杠杆的支点，在所述杠杆的从动端上翘时，推顶所述卡扣提起所述螺旋钻头。本发明应用杠杆原理将相关部件有机组合，结构简单，轻质，携带方便，用于在滨海沙滩地区取沙质土样，操作简便，效率高，稳定性好，能够节省成本，能够规范采集形式，具备科学严谨性。
基于现有技术发现，现有的海洋治理的沙滩深度取样装置存在着，取样装置未设置钻探设备，取样深度不能达到标准，同时没有不同深度之间的隔板，需要多次取样不同深度的样沙，降低工作效率，取样装置固定不稳定，容易发生侧翻，设备未设置行动装置，取样过度依赖人工，导致恶劣环境无法进行取样检测。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于海洋治理的沙滩深度取样装置，以解决现有的海洋治理的沙滩深度取样装置存在着，取样装置未设置钻探设备，取样深度不能达到标准，同时没有不同深度之间的隔板，需要多次取样不同深度的样沙，降低工作效率，取样装置固定不稳定，容易发生侧翻，设备未设置行动装置，取样过度依赖人工，导致恶劣环境无法进行取样检测的问题。
本发明一种用于海洋治理的沙滩深度取样装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种用于海洋治理的沙滩深度取样装置，包括承载底板；所述承载底板两侧固定分别固定连接有移动转装置，且移动转装置上啮合有动力装置；两个所述动力装置固定连接在承载底板两侧；所述承载底板顶部通过螺栓固定连接有取样底座，且取样底座上滑动连接有取样装置；所述取样装置底部固定连接有钻探装置；所述取样装置侧面固定连接有升降装置，且升降装置固定连接在取样底座顶部；所述取样底座顶部固定连接有电磁限位装置；所述取样装置侧面固定连接有取样稳定轴，且取样稳定轴滑动连接在取样底座侧面；所述取样装置侧面嵌装有标尺线；所述承载底板前侧顶部固定连接有拍照装置；所述承载底板前侧焊接有前护杠；所述承载底板底部固定连接有稳定平台装置；所述取样装置顶部固定连接有顶盖。
进一步的，所述移动转装置包括：驱动轮、防滑履带、带齿，所述承载底板四角分别通过转轴旋转轴接有驱动轮，且驱动轮与动力装置啮合；所述驱动轮上套装有防滑履带，且防滑履带内部固定连接有带齿；所述带齿与驱动轮啮合。
进一步的，所述动力装置包括：驱动电机密封壳、驱动电机、驱动齿轮，所述承载底板两侧通过螺栓分别固定连接有驱动电机密封壳，且驱动电机密封壳内固定连接有驱动电机；所述驱动电机轴端固定连接有驱动齿轮。
进一步的，所述电磁限位装置包括：限位条、固定轴座、磁吸头、弹簧、滑动轴，所述取样装置侧面固定连接有限位条；所述取样底座顶部固定连接有固定轴座，且固定轴座上滑动插装有滑动轴；所述滑动轴外侧套装有弹簧，且弹簧固定连接在固定轴座与滑动轴之间；所述滑动轴前端固定连接有磁吸头。
进一步的，所述升降装置包括：升降电机、升降驱动齿轮，升降齿条、升降电机支架，所述取样底座顶部通过升降电机支架固定连接有升降电机，且升降电机轴端固定连接有升降驱动齿轮；所述升降驱动齿轮啮合有升降齿条，且升降齿条固定连接在取样装置侧面。
进一步的，所述取样装置包括：取样筒、取样挡板、取样电机、螺纹轴、分离隔板、取样口、挡板孔、螺纹轴套，所述取样底座顶部滑动连接有取样筒，且取样筒顶部嵌装有取样电机；所述取样电机顶部轴端固定连接有螺纹轴，且螺纹轴上螺纹旋转连接有螺纹轴套；所述螺纹轴套上固定连接有取样挡板；所述取样挡板滑动插装在取样筒上，且取样挡板上设有四个挡板孔；所述取样筒上设置有四个取样口；所述取样筒内部固定连接有三个分离隔板。
进一步的，所述钻探装置包括：钻探电机保护壳、螺纹钻头、钻探电机，所述取样装置底部固定连接有钻探电机保护壳，且钻探电机保护壳上固定连接有钻探电机；所述钻探电机轴端穿过钻探电机保护壳，并固定连接有螺纹钻头。
进一步的，所述稳定平台装置包括：升降电动推杆、平台稳定轴、稳定平台、钻探孔，所述承载底板上固定连接有两个升降电动推杆，且两个升降电动推杆穿过承载底板；两个所述升降电动推杆底部固定连接有稳定平台，且稳定平台四角分别固定连接诶有平台稳定轴；四个所述平台稳定轴滑动连接在承载底板四角；所述稳定平台中间设置有钻探孔。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、在本装置中，设置了取样装置，采用取样电机带动螺纹轴转动，从而使取样挡板进行滑动控制取样口，实现进沙与关闭的需求，在取样装置上设置有四个取样口，可以针对不同深度的沙滩进行取样，同时内部设置的分离隔板可以保证不同深度的沙滩不会混装，避免影响取样检测数据，取样装置是通过设置的升降装置与钻探装置配合进行钻探的，升降电机驱动升降齿条向下施力，以及取样完成后的生起动作，底部的螺纹钻头转动，来辅助降低阻力，同时设置有电磁限位装置，可以有效的对取样装置的高度进行限位，取样完成后可以固定高度，整套机构无需人力，同时能够加快工作效率，可以同时对多个不同深度的沙滩进行取样。
2、在本装置中，设置的稳定平台装置，采用升降电动推杆来推动稳定平台使其与履带底部平齐，形成一个稳定的取样钻探平台，同时在稳定平台四角设置有平台稳定轴，可以使平台更加稳定，避免因沙地较小发成钻探时的侧翻等问题，同时采用升降设计不会影响装置的正常移动。
3、在本装置中，设置了移动转装置，通过动力装置进行驱动，驱动电机转动驱动轮，采用了履带式的移动方式可以有效的增加可使用的范围，恶劣环境也可使用，同时驱动电机密封壳可以有效的保护驱动电机，避免短路以及碰撞损坏。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的侧面结构示意图。
图3是本发明的底部结构示意图。
图4是本发明的移动转装置结构示意图。
图5是本发明的动力装置结构示意图。
图6是本发明的电磁限位装置结构示意图。
图7是本发明的升降装置结构示意图。
图8是本发明的取样装置结构示意图。
图9是本发明的取样装置拆分结构示意图。
图10是本发明的钻探装置结构示意图。
图11是本发明的稳定平台装置结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、承载底板；2、移动转装置；201、驱动轮；202、防滑履带；203、带齿；3、动力装置；301、驱动电机密封壳；302、驱动电机；303、驱动齿轮；4、电磁限位装置；401、限位条；402、固定轴座；403、磁吸头；404、弹簧；405、滑动轴；5、升降装置；501、升降电机；502、升降驱动齿轮；503、升降齿条；504、升降电机支架；6、取样装置；601、取样筒；602、取样挡板；603、取样电机；604、螺纹轴；605、分离隔板；606、取样口；607、挡板孔；608、螺纹轴套；7、钻探装置；701、钻探电机保护壳；702、螺纹钻头；703、钻探电机；8、稳定平台装置；801、升降电动推杆；802、平台稳定轴；803、稳定平台；804、钻探孔；9、取样底座；10、前护杠；11、拍照装置；12、取样稳定轴；13、顶盖；14、标尺线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图11所示：
本发明提供一种用于海洋治理的沙滩深度取样装置，包括承载底板1；承载底板1两侧固定分别固定连接有移动转装置2，且移动转装置2上啮合有动力装置3；两个动力装置3固定连接在承载底板1两侧；承载底板1顶部通过螺栓固定连接有取样底座9，且取样底座9上滑动连接有取样装置6；取样装置6底部固定连接有钻探装置7；取样装置6侧面固定连接有升降装置5，且升降装置5固定连接在取样底座9顶部；取样底座9顶部固定连接有电磁限位装置4；取样装置6侧面固定连接有取样稳定轴12，且取样稳定轴12滑动连接在取样底座9侧面；取样装置6侧面嵌装有标尺线14；承载底板1前侧顶部固定连接有拍照装置11；承载底板1前侧焊接有前护杠10；承载底板1底部固定连接有稳定平台装置8；取样装置6顶部固定连接有顶盖13。
其中，移动转装置2包括：驱动轮201、防滑履带202、带齿203，承载底板1四角分别通过转轴旋转轴接有驱动轮201，且驱动轮201与动力装置3啮合；驱动轮201上套装有防滑履带202，且防滑履带202内部固定连接有带齿203；带齿203与驱动轮201啮合，采用了履带式的移动方式，运行更加稳定，可以有效的增加可使用的范围，恶劣环境也可使用。
其中，动力装置3包括：驱动电机密封壳301、驱动电机302、驱动齿轮303，承载底板1两侧通过螺栓分别固定连接有驱动电机密封壳301，且驱动电机密封壳301内固定连接有驱动电机302；驱动电机302轴端固定连接有驱动齿轮303，驱动电机密封壳301可以有效的保护驱动电机302，避免短路以及碰撞损坏。
其中，电磁限位装置4包括：限位条401、固定轴座402、磁吸头403、弹簧404、滑动轴405，取样装置6侧面固定连接有限位条401；取样底座9顶部固定连接有固定轴座402，且固定轴座402上滑动插装有滑动轴405；滑动轴405外侧套装有弹簧404，且弹簧404固定连接在固定轴座402与滑动轴405之间；滑动轴405前端固定连接有磁吸头403，电磁限位装置4，可以有效的对取样装置6的高度进行限位，取样完成后可以固定高度等待工作人员取出样品。
其中，升降装置5包括：升降电机501、升降驱动齿轮502，升降齿条503、升降电机支架504，取样底座9顶部通过升降电机支架504固定连接有升降电机501，且升降电机501轴端固定连接有升降驱动齿轮502；升降驱动齿轮502啮合有升降齿条503，且升降齿条503固定连接在取样装置6侧面，升降电机501驱动升降齿条503向下施力，来实现深度取样的需求，同时完成取样完成后的生起动作。
其中，取样装置6包括：取样筒601、取样挡板602、取样电机603、螺纹轴604、分离隔板605、取样口606、挡板孔607、螺纹轴套608，取样底座9顶部滑动连接有取样筒601，且取样筒601顶部嵌装有取样电机603；取样电机603顶部轴端固定连接有螺纹轴604，且螺纹轴604上螺纹旋转连接有螺纹轴套608；螺纹轴套608上固定连接有取样挡板602；取样挡板602滑动插装在取样筒601上，且取样挡板602上设有四个挡板孔607；取样筒601上设置有四个取样口606；取样筒601内部固定连接有三个分离隔板605，设置了取样装置6，采用取样电机603带动螺纹轴604转动，从而使取样挡板602进行滑动控制取样口606，实现进沙与关闭的需求，在取样装置6上设置有四个取样口606，可以针对不同深度的沙滩进行取样，同时内部设置的分离隔板605可以保证不同深度的沙滩不会混装，避免影响取样检测数据。
其中，钻探装置7包括：钻探电机保护壳701、螺纹钻头702、钻探电机703，取样装置6底部固定连接有钻探电机保护壳701，且钻探电机保护壳701上固定连接有钻探电机703；钻探电机703轴端穿过钻探电机保护壳701，并固定连接有螺纹钻头702，通过螺纹钻头702的转动可以有效的降低钻探时的阻力，辅助升降装置5进行向下的深度钻探。
其中，稳定平台装置8包括：升降电动推杆801、平台稳定轴802、稳定平台803、钻探孔804，承载底板1上固定连接有两个升降电动推杆801，且两个升降电动推杆801穿过承载底板1；两个升降电动推杆801底部固定连接有稳定平台803，且稳定平台803四角分别固定连接诶有平台稳定轴802；四个平台稳定轴802滑动连接在承载底板1四角；稳定平台803中间设置有钻探孔804,设置的稳定平台装置8，采用升降电动推杆801来推动稳定平台803使其与防滑履带202底部平齐，形成一个稳定的取样钻探平台，同时在稳定平台四角设置有平台稳定轴802，可以使平台更加稳定，避免因沙地较小发成钻探时的侧翻等问题，同时采用升降式设计不会影响装置的正常移动。
使用时：首先可以通过动力装置3驱动移动转装置2将装置移动到合适的取样位置，采用了履带式的移动方式，运行更加稳定，可以有效的增加可使用的范围，恶劣环境也可使用，确定位置后，即可启动钻探装置7与升降装置5，升降电机501驱动升降齿条503向下施力，来实现深度取样的需求，同时完成取样完成后的生起动作，通过螺纹钻头702的转动可以有效的降低钻探时的阻力，辅助升降装置5进行向下的深度钻探，可以通过标尺线14判断深度，当深度合适后，设置的稳定平台装置8，采用升降电动推杆801来推动稳定平台803使其与防滑履带202底部平齐，形成一个稳定的取样钻探平台，设置了取样装置6，采用取样电机603带动螺纹轴604转动，从而使取样挡板602进行滑动控制取样口606，工作顺序为：取样挡板602会先将制取样口606挡住，当钻探深度合适了之后，取样挡板602会在取样电机603驱动下，箱上提起，从而沙滩不同深度的沙子会通过四个取样口606漏入四个空腔中，在取样装置6上设置有四个取样口606，可以针对不同深度的沙滩进行取样，同时内部设置的分离隔板605可以保证不同深度的沙滩不会混装，避免影响取样检测数据，取样完成后电磁限位装置4，可以有效的对取样装置6的高度进行限位，固定高度等待工作人员取出样品。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (1)

1.一种用于海洋治理的沙滩深度取样装置的使用方法，其特征在于：所述装置包括承载底板（1）；所述承载底板（1）两侧固定分别固定连接有移动转装置（2），且移动转装置（2）上啮合有动力装置（3）；两个所述动力装置（3）固定连接在承载底板（1）两侧；所述承载底板（1）顶部通过螺栓固定连接有取样底座（9），且取样底座（9）上滑动连接有取样装置（6）；所述取样装置（6）底部固定连接有钻探装置（7）；所述取样装置（6）侧面固定连接有升降装置（5），且升降装置（5）固定连接在取样底座（9）顶部；所述取样底座（9）顶部固定连接有电磁限位装置（4）；所述取样装置（6）侧面固定连接有取样稳定轴（12），且取样稳定轴（12）滑动连接在取样底座（9）侧面；所述取样装置（6）侧面嵌装有标尺线（14）；所述承载底板（1）前侧顶部固定连接有拍照装置（11）；所述承载底板（1）前侧焊接有前护杠（10）；所述承载底板（1）底部固定连接有稳定平台装置（8）；所述取样装置（6）顶部固定连接有顶盖（13）；
所述移动转装置（2）包括：驱动轮（201）、防滑履带（202）、带齿（203），所述承载底板（1）四角分别通过转轴旋转轴接有驱动轮（201），且驱动轮（201）与动力装置（3）啮合；所述驱动轮（201）上套装有防滑履带（202），且防滑履带（202）内部固定连接有带齿（203）；所述带齿（203）与驱动轮（201）啮合；
所述动力装置（3）包括：驱动电机密封壳（301）、驱动电机（302）、驱动齿轮（303），所述承载底板（1）两侧通过螺栓分别固定连接有驱动电机密封壳（301），且驱动电机密封壳（301）内固定连接有驱动电机（302）；所述驱动电机（302）轴端固定连接有驱动齿轮（303）；
所述电磁限位装置（4）包括：限位条（401）、固定轴座（402）、磁吸头（403）、弹簧（404）、滑动轴（405），所述取样装置（6）侧面固定连接有限位条（401）；所述取样底座（9）顶部固定连接有固定轴座（402），且固定轴座（402）上滑动插装有滑动轴（405）；所述滑动轴（405）外侧套装有弹簧（404），且弹簧（404）固定连接在固定轴座（402）与滑动轴（405）之间；所述滑动轴（405）前端固定连接有磁吸头（403）；
所述升降装置（5）包括：升降电机（501）、升降驱动齿轮（502），升降齿条（503）、升降电机支架（504），所述取样底座（9）顶部通过升降电机支架（504）固定连接有升降电机（501），且升降电机（501）轴端固定连接有升降驱动齿轮（502）；所述升降驱动齿轮（502）啮合有升降齿条（503），且升降齿条（503）固定连接在取样装置（6）侧面；
所述取样装置（6）包括：取样筒（601）、取样挡板（602）、取样电机（603）、螺纹轴（604）、分离隔板（605）、取样口（606）、挡板孔（607）、螺纹轴套（608），所述取样底座（9）顶部滑动连接有取样筒（601），且取样筒（601）顶部嵌装有取样电机（603）；所述取样电机（603）顶部轴端固定连接有螺纹轴（604），且螺纹轴（604）上螺纹旋转连接有螺纹轴套（608）；所述螺纹轴套（608）上固定连接有取样挡板（602）；所述取样挡板（602）滑动插装在取样筒（601）上，且取样挡板（602）上设有四个挡板孔（607）；所述取样筒（601）上设置有四个取样口（606）；所述取样筒（601）内部固定连接有三个分离隔板（605）；
所述钻探装置（7）包括：钻探电机保护壳（701）、螺纹钻头（702）、钻探电机（703），所述取样装置（6）底部固定连接有钻探电机保护壳（701），且钻探电机保护壳（701）上固定连接有钻探电机（703）；所述钻探电机（703）轴端穿过钻探电机保护壳（701），并固定连接有螺纹钻头（702）；
所述稳定平台装置（8）包括：升降电动推杆（801）、平台稳定轴（802）、稳定平台（803）、钻探孔（804），所述承载底板（1）上固定连接有两个升降电动推杆（801），且两个升降电动推杆（801）穿过承载底板（1）；两个所述升降电动推杆（801）底部固定连接有稳定平台（803），且稳定平台（803）四角分别固定连接诶有平台稳定轴（802）；四个所述平台稳定轴（802）滑动连接在承载底板（1）四角；所述稳定平台（803）中间设置有钻探孔（804）；
使用时，首先通过动力装置3驱动移动转装置2将装置移动到合适的取样位置，采用了履带式的移动方式，运行更加稳定，有效的增加可使用的范围，恶劣环境也可使用，确定位置后，即可启动钻探装置7与升降装置5，升降电机501驱动升降齿条503向下施力，来实现深度取样的需求，同时完成取样完成后的生起动作，通过螺纹钻头702的转动有效的降低钻探时的阻力，辅助升降装置5进行向下的深度钻探，通过标尺线14判断深度，当深度合适后，设置的稳定平台装置8，采用升降电动推杆801来推动稳定平台803使其与防滑履带202底部平齐，形成一个稳定的取样钻探平台，设置了取样装置6，采用取样电机603带动螺纹轴604转动，从而使取样挡板602进行滑动控制取样口606，工作顺序为：取样挡板602会先将制取样口606挡住，当钻探深度合适了之后，取样挡板602会在取样电机603驱动下，箱上提起，从而沙滩不同深度的沙子会通过四个取样口606漏入四个空腔中，在取样装置6上设置有四个取样口606，针对不同深度的沙滩进行取样，同时内部设置的分离隔板605保证不同深度的沙滩不会混装，避免影响取样检测数据，取样完成后电磁限位装置4，有效的对取样装置6的高度进行限位，固定高度等待工作人员取出样品。
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