CN112855252A - 一种全自动矿井安全门 - Google Patents

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CN112855252A CN201911188356.1A CN201911188356A CN112855252A CN 112855252 A CN112855252 A CN 112855252A CN 201911188356 A CN201911188356 A CN 201911188356A CN 112855252 A CN112855252 A CN 112855252A
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陈曦
范超男
葛少成
王雪峰
郝朝瑜
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Taiyuan University of Technology
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
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    • E21F11/00—Rescue devices or other safety devices, e.g. safety chambers or escape ways
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
    • E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
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    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
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Abstract

本发明公开一种全自动矿井安全门，所述安全门包括：基座；液压缸，位于所述基座上；门柱，位于所述基座上；水平支撑杆，位于所述门柱的上方，且与所述门柱垂直并与所述门柱活动连接；轨道，位于所述水平支撑杆上；门体，位于所述轨道上；身份识别***，位于所述支撑杆上，用于识别用户的身份信息；控制器，位于所述门柱上，并与所述液压缸和所述身份识别***连接，用于根据所述身份识别***识别的身份信息，通过控制所述液压缸的升降进一步控制所述门体的升降。本发明中的上述装置能够实现安全门的全自动开启，且仅有工作人员可进出，提高了矿井进出的安全系数。

Description

一种全自动矿井安全门
技术领域
本发明涉及矿井安全领域，特别是涉及一种矿井安全门。
背景技术
矿井是运输人员和材料的重要通道，在运输的过程中，为了保证人员的安全，需要在井口设置安全门。目前，大多数安全门采用的是双扇门，并且，需要人工手动去开启，操作流程繁琐，并且长期手动开启和关闭，由于长期的手动开启关闭容易造成安全门的变形，并且损坏率极高。进而对矿井口起不到保护的作用，并且，矿井作为重要通道，非工作人员不得随意出入，而目前的安全门并无身份识别功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动矿井安全门，实现安全门的全自动开启和关闭，并且仅工作人员可出入。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种全自动矿井安全门，所述安全门包括：
基座；
液压缸，位于所述基座上；
门柱，位于所述基座上；
水平支撑杆，位于所述门柱的上方，且与所述门柱垂直并与所述门柱活动连接；
轨道，位于所述水平支撑杆上；
门体，位于所述轨道上；
身份识别***，位于所述门柱上，用于识别用户的身份信息；
控制器，位于所述门柱上，并与所述液压缸和所述身份识别***连接，用于根据所述身份识别***识别的身份信息，通过控制所述液压缸的升降进一步控制所述门体的升降。
可选的，所述安全门还包括：限位器，所述限位器位于所述门柱的上方。
可选的，所述安全门还包括：竖直支撑杆，位于所述基座上，且与所述水平支撑杆垂直，用于当门体落下时支撑所述门体。
可选的，所述水平支撑杆上远离所述门柱的一端设置有橡胶垫。
可选的，所述身份识别***具体包括：
识别单元，与所述控制器连接，用于对用户的身份进行识别，并将识别后的身份信息发送至所述控制器；
存储单元，与所述控制连接，用于存储所有用户的身份信息。
可选的，所述识别单元为指纹识别装置。
可选的，所述识别单元为人脸识别装置。
可选的，根据所述身份识别***识别的身份信息，通过控制所述液压缸的升降进一步控制所述门体的升降具体包括：
判定所采集的用户的身份信息与预先存储的用户的身份信息是否一致；
若一致，则通过控制器控制所述液压缸开启所述门体；
若不一致，则通过所述控制器控制所述液压缸关闭所述门体。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明中的上述方法通过设置基座，液压缸，门柱，水平支撑杆，轨道，门体，身份识别***以及控制器，所述控制器位于所述门柱上，并与所述液压缸和所述身份识别***连接，用于根据所述身份识别***识别的身份信息，通过控制所述液压缸的升降进一步控制所述门体的升降，实现了矿井安全门的全自动开启和关闭，并且通过设置身份识别***对用户的身份进行识别，大大提高了矿井的安全系数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例全自动矿井安全门结构示意图。
附图标记说明
基座1、液压缸2、门柱3、水平支撑杆4、轨道5、门体6、身份识别***7以及控制器8、限位器9以及竖直支撑杆10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种全自动矿井安全门，实现安全门的全自动开启和关闭，并且仅工作人员可出入。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例全自动矿井安全门结构示意图，如图1所示，所述安全门包括：基座1、液压缸2、门柱3、水平支撑杆4、轨道5、门体6、身份识别***7以及控制器8；
其中，所述液压缸2和所述门柱3均位于所述基座1上，且所述液压缸2和所述门柱3平行设置。
所述水平支撑杆4位于所述门柱3的上方，且与所述门柱3垂直并与所述门柱3活动连接。
所述轨道5位于所述水平支撑杆4上。
所述门体6位于所述轨道5上。
所述身份识别***7位于所述门柱4上，用于识别用户的身份信息；
所述控制器8，位于所述门柱上，并与所述液压缸2和所述身份识别***7连接，用于根据所述身份识别***7识别的身份信息，通过控制所述液压缸2的升降进一步控制所述门体的升降。
具体的，为了防止门体在上升的过程中上升过高，本发明还额外设置有限位器9，所述限位器9位于所述门柱3的上方。
具体的，为了防止门体6在反复下降后落在基座1上，容易引起变形，本发明中的安全门还设置有竖直支撑杆10，所述竖直支撑杆位于所述基座1上，且与所述水平支撑杆4垂直，用于当门体6落下时支撑所述门体6，避免了门体6直接落在基座1上引起的变形。
具体的，所述水平支撑杆4上远离所述门柱4的一端设置有橡胶垫，避免了水平支撑杆4在下落时，与所述竖直支撑杆10产生摩擦造成划痕。
具体的，所述身份识别***7具体包括：
识别单元，与所述控制器8连接，用于对用户的身份进行识别，并将识别后的身份信息发送至所述控制器；
存储单元，与所述控制8连接，用于存储所有用户的身份信息。
具体的，所述识别单元为指纹识别装置或者人脸识别装置，但不限于上述两装置，只要能够对用户的身份进行识别都可以。
具体的，根据所述身份识别***识别的身份信息，通过控制所述液压缸的升降进一步控制所述门体的升降具体包括：
判定所采集的用户的身份信息与预先存储的用户的身份信息是否一致；
若一致，则通过控制器控制所述液压缸开启所述门体；
若不一致，则通过所述控制器控制所述液压缸关闭所述门体。
本发明中的安全门，在工作时，首先工作人员通过指纹装置或者是人脸识别装置对身份进行验证，当身份验证成功时，由控制器向所属液压缸发出升起信号，通过液压缸带动门体升起，由于水平支撑杆上设置有轨道，因此，门体还可以在水平支撑杆上自由滑动，增加了安全门的灵活性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种全自动矿井安全门，其特征在于，所述安全门包括：
基座；
液压缸，位于所述基座上；
门柱，位于所述基座上；
水平支撑杆，位于所述门柱的上方，且与所述门柱垂直并与所述门柱活动连接；
轨道，位于所述水平支撑杆上；
门体，位于所述轨道上；
身份识别***，位于所述门柱上，用于识别用户的身份信息；
控制器，位于所述门柱上，并与所述液压缸和所述身份识别***连接，用于根据所述身份识别***识别的身份信息，通过控制所述液压缸的升降进一步控制所述门体的升降。
2.根据权利要求1所述的全自动矿井安全门，其特征在于，所述安全门还包括：限位器，所述限位器位于所述门柱的上方。
3.根据权利要求1所述的全自动矿井安全门，其特征在于，所述安全门还包括：竖直支撑杆，位于所述基座上，且与所述水平支撑杆垂直，用于当门体落下时支撑所述门体。
4.根据权利要求1所述的全自动矿井安全门，其特征在于，所述水平支撑杆上远离所述门柱的一端设置有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的全自动矿井安全门，其特征在于，所述身份识别***具体包括：
识别单元，与所述控制器连接，用于对用户的身份进行识别，并将识别后的身份信息发送至所述控制器；
存储单元，与所述控制连接，用于存储所有用户的身份信息。
6.根据权利要求5所述的全自动矿井安全门，其特征在于，所述识别单元为指纹识别装置。
7.根据权利要求5所述的全自动矿井安全门，其特征在于，所述识别单元为人脸识别装置。
8.根据权利要求5所述的全自动矿井安全门，其特征在于，根据所述身份识别***识别的身份信息，通过控制所述液压缸的升降进一步控制所述门体的升降具体包括：
判定所采集的用户的身份信息与预先存储的用户的身份信息是否一致；
若一致，则通过控制器控制所述液压缸开启所述门体；
若不一致，则通过所述控制器控制所述液压缸关闭所述门体。
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